vw passat feststellbremse

Transcrição

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F-XC A N GE
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This copyrighted document is the property of TRW and is disclosed in confidence. It may not be copied, disclosed to others,
or used for manufacturing, without the prior written consent of TRW. ©2001 TRW Inc.
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Entwicklungstrend e --Komponenten
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Ersatz einer manuelln
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mechanischen Funktionseinheit
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durch eine mechatronische
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Baueinheit am Beispiel
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elektrischen Feststellbremse
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TRW Automotive
Lucas Varity GmbH, Koblenz
Dr.-Ing. Rüdiger Eick
10.Juli 2007
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Zusammenfassung
Vereinfachte Montagestrategien, preiswerte elektronische und elektromechanische
Komponenten, Systemintegration gekoppelt mit dem Bedürfnis nach mehr Komfort bei
gleichzeitigem Verlangen nach verbesserter Sicherheit sind treibende Faktoren in der
Produktentwicklung allgemein, dies gilt im Maschinen- und Anlagenbau wie im gesamten
Konsumbereich. Kurze Produktlebenszyklen und entsprechend kurze Entwicklungszeiten
komplettieren im Fahrzeugbau die aktuelle Situation im besonderen. Es gibt hier kaum etwas,
das nicht „in Frage gestellt“wird, um technischen Zielen, gegebenen Zwängen und
insbesondere dem Kostendruck gerecht zu werden.
Eine Detaillösung in diesem Trend ist die Entwicklung der elektrischen Feststellbremse für
PKW. Sind viele Parameter der unterschiedlichen Fahrzeugklassen genormt oder an Mindestbzw. Grenzwerten ausgerichtet, werden zukünftig Marktdifferenzierungen durch
Fahrzeugfunktionen und Bedienkonzepte sowie deren Kundenakzeptanz erfolgen. Im
Folgenden sollen Bedingungen und Lösungsmöglichkeiten für die elektrische Feststellbremse
gezeigt werden.
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Begriffsbestimmung ?
Handbremse ?
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ü
ü
STVZO § 41 (1) ...Betriebsbremse und davon
unabhängige Feststellbremse (Servicebremse),
die den gl. Bremskörper benutzen kann,
jedoch über getrennte Betätigungs- und
Übertragungseinrichtungen verfügen muß ...
Parkbremse ?
Von der „Handbremse“zur
ebenda (5) Die festgestellte Bremse muss ausschließlich durch mechanische Mittel
undELEKTRISCHEN
ohne Zuhilfenahme derPARKBREMSE
Bremswirkung des Motors das Fahrzeug auf der größten
von ihm befahrbaren Steigung am Abrollen verhindern können. Mit der Feststellbremse muss eine mittlere Verzögerung von mindestens 1,5 m/s2 erreicht werden.
Die Handbremse ist eine Feststellbremse und wird mechanisch betrieben.
(laut: auto-kredit-magazin (Internetauftritt))
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Begriffsbestimmung
(Grundprinzip)
Durch eine Feststellbremse
wird
und zwar
wenn
ein abgestelltes Fahrzeug*)
an einer möglichen Bewegung**) gehindert
vorübergehend und nur durch Fahrereingriff ***)
dieser eine Kraft aufbringt,
die verstärkt und
auf die Reibpaarung selbstsperrend übertragen wird und
die durch erneute reversible Betätigung ausschaltbar ist.
*)
statische Funktion, kann für die dynamische Notbremsung adäquat gelten
bidirektional z.B. infolge Hangabtriebskräfte o. vom Fahrer ungewollter Zug- o. Schubkräfte
***)Betätigungseinrichtung: Handbremshebel, zus. Parkbremspedal+Löseeinrichtung
**)
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Übertragungseinrichtung
à ausfallanfällig, montageproblematisch
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Übergang zum elektromechanischen Konzept
mehr Komfort, mehr Sicherheit
mehr Funktionalitäten
Fehleranfälligkeit / Fehlerhäufigkeit
bei fast allen Fahrzeugmarken
im Bereich der Übertragungseinrichtung
mehr Designfreiheit im Innenbereich
Konzeptwechsel
von
rein mechan. Design
zum
elektromech. Design
(mechatronisches Subsystem)
Wettbewerbsvorteil im Ringen um Kunden
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Realisierungsmöglichkeiten einer EPB
Cable Puller
(EPB-CP)
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ECU
Motor
Mechanik
Seile
SVDO
Küster
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Cable Puller
Direct Actuator
(EPB-CP)
(EPB-DA)
ECU
ECU
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-
SVDO
Küster
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Cable Puller
Direct Actuator
Locking Device
(EPB-CP)
(EPB-DA)
(APB-H)
MC
ECU
ECU
M
M
SVDO
Küster
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-
L
Brake System Supplier
hydr.Spannen à mech.Verriegeln
Druckaufbau à autom. Entriegeln
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TRW - Lösung
Direct Actuator
(EPB-DA)
DC - Motor
ECU
Taumelradgetriebe
Spindel
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Aktuator mit Riemen
12/50
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EPB
13/50
Bremse - Auslieferungszustand
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EPB
14/50
Bremse - gespannt
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EPB
15/50
Beläge / Scheibe verschlissen
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EPB
16/50
Belagwechsel
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C
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EPB
ZSB Spindel
Druckmutter mit
Verdrehsicherung u.
Entlüftungsschlitzen
Endanschlag an der
Spindel
Torx
Druckraum
Bremskolben
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Mechanische Forderungen
Fahrzeugmasse, Reibwerte, Bremse
Gesetzliche Forderungen,
Bedienkonzept,...
Fertigung und Systemtest
Fertigungs- und Testkonzept,
Lieferantenfestlegung,
Systemverantwortung,...
Elektrische Forderungen
Bordnetz, Stecker, Masse,
Max. Strom, Störsicherheit, ...
Funktions-SW u.Systemvernetzung
Sicherheits-SW u. Systemüberwachung
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lic
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Fahrer, Zündung, Motor, Getriebe,
Anzeige, Bedienelement, ESP, Sensoren,
Ruhestrom,
Sensorüberwachung, Eigensicherheit,
Diagnose und Fehlermanagement,
Bordnetz, Datenaustausch, ...
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Übergang zum elektromechanischen Konzept
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CAN
Motor
&
Getriebe
IGN
Batterie
ESP
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Systemintegration im Fahrzeug
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Dash Board
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F-XC A N GE
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F-XC A N GE
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CAN
Car-velocity.
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Control -Architecture
Low-Side
FET
Micro #1
To Motor
Left/right
h/w
ASIC
Relay
Car-Velocity
Micro #2
h/w
EPB ECU
Switch,
Clutch
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Analyse des IST-Zustandes:
à
à
à
à
Wann betätigt der Fahrer die mechanische Feststellbremse
Wann hat der Fahrer Probleme mit der mech. Feststellbremse
Wozu dient inzwischen die Bremse (hinten)
Risiken (Fehlbedienung, Fehlerfälle, systembedingte Ausfälle, … )
à Für den Fahrer
à Für andere Verkehrsteilnehmer
à Für den Fahrzeughersteller
à Für den Komponentenhersteller
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F-XC A N GE
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16V
9V
Temperature
- 40°C
22/50
+ 20°C
+ 80°C
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Amount of parking events
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Betätigungen bzgl. Temperatur
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10%
0%
23/50
20%
30%
Hill gradient
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Amount of parking events
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C
Betätigungen bzgl. Hangneigung
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Analyse des SOLL-Zustandes:
Was ist mit einer elektrischen / automatischen Systemfunktion realisierbar
à Aufwand / Nutzen
à Beim Kunden (Fahrzeughersteller)
à Entwicklung / Freigabe
à Einsparung im System (Produktion… Service… Altauto)
à Beim Lieferanten (TRW)
à Entwicklung / Freigabe
à ggf. Nutzung von Einsparpotential Kunde-System
à
Risiken (Fehlbedienung, Fehlerfälle, systembedingte Ausfälle, … )
à Für den Fahrer
Fehlerfälle
à für andere Vekehrsteilnehmer
-Eigenfehler
à Für den Fahrzeughersteller
-Fremdfehler
-Fehlbedienung
à Für den Komponentenhersteller
à
Kosten / Gewinn / Wettbewerbsvorteil
à Kostenrelevanz beim Nutzer
à Funktionenerweiterung vs. –beibehaltung
à Komfort
à Sicherheit
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Versicherungsfragen
Zulassungsfragen
(TÜV, Gesetzgeber)
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EPB –
Fehlerlampe
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c u-tr a c k
Fahrerinformation?
~ akustisch ß Ohren zu - geht nicht (Schwerhörig ?)
~ habtisch ß Bedienelement
~ optisch ß Augen zu ?
~ mischform
Signaleà zu spät, uneindeutig
(unplausibel), fehlen, dauerpegel, sporatisch
EPB –Schalterlampe
im Bedienteil (z.B.Audi
A6)
System Bremse
Fehlerlampe
EPB –
Funktionslampe
25/50
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Fahrerwunsch und Fahrerinformation
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F-XC A N GE
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Brake
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Park Brake Activity
Dashboard Lamp
26/50
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Fahrerinformation
Park Brake Failure
Dashboard Lamp
Warning Buzzer
Demand Lamp in the
Switch
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Operationsmodi
Statischer Modus
Dynamischer Modus
„Zündung aus“-
Limp- Home- Modus
(Fahrzeug steht)
( v Fahrzeug >7 km/h )
Modus
(Radsignale ungültig)
Öffnen und Schließen
der EPB je nach
Schalteranforderung
Dynamische
Verzögerung des
Fahrzeugs für die
Dauer der
Schalterbetätigung
(RWU oder ECD)
Lediglich Schließen
der EPB möglich
(Kindersicherung)
- durch Bediener
oder automatisch
Kundenspezifische
s Systemverhalten
(z.B. Verzögerung
mit reduzierter
Spannkraft)
(Bediener)
Diagnosefunktionen
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Basisfunktionen
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Bedienelement
Erreichbarkeit und Handhabbarkeit
Eindeutigkeit der Bedienung
Selbstsperrung /Lösbarkeit
Nachstellung
Stellung als Indiz für Systemzustand
Designelement
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lic
Bedienelement
Erreichbarkeit und Handhabbarkeit
Eindeutigkeit der Bedienung
Selbstsperrung /Lösbarkeit
Nachstellung
Stellung als Indiz für Systemzustand
Designelement
release
apply
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F-XC A N GE
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lic
EPB Bedien-Element –Audi
Avantissiomo
30/50
A8 /A6
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F-XC A N GE
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F-XC A N GE
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lic
Renault Vel Satis
31/50
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C
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F-XC A N GE
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F-XC A N GE
c u-tr a c k
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lic
VW - Passat
Völlige Designfreiheit
Bedienelement als Taster (EIN / AUS)
in der
Links zu bedienen,
nichtMittelkonsole
erreichbar für Beifahrer
und von den Rücksitzen aus
32/50
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.c
Bei einem erkannten Schalterfehler führt
die EPB ein Schließen der Bremsen bei
erkanntem Fahrzeugstillstand durch.
Schalterbetätigung zum Schliessen
Bei Schalterbetätigung
à Überprüfen des Schaltersignals auf Gültigkeit
Abfrage der Schalterstellung und Überprüfung auf gültiges Muster zum Schließen
Schaltersignal gültig:
à Bestimmung der benötigten Spannkraft und
à Weitergabe der Anforderung an den Spannkratftregler
Schaltersignal ungültig:
àFehlereintrag und Ansteuerung der gelben Warnlampe
1
2
apply
1/4
1/6
2/3
2/5
3/5
4/6
3
neutral
1
0
0
0
1
0
4
release
1
1
0
0
0
1
5
apply
0
0
1
1
1
0
release
6
33/50
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C
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Basisfunktionen
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F-XC A N GE
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Schalterbetätigung zum Öffnen
Bei Schalterbetätigung
à Überprüfen des Schaltersignals auf Gültigkeit
Abfrage der Schalterstellung und Überprüfung auf gültiges Muster zum Lösen
Schaltersignal ungültig:
à Fehlereintrag und Ansteuerung der gelben Warnlampe
Schaltersignal gültig:
à Abfrage weiterer Bedingungen, um das unbeabsichtigte Lösen
zu verhindern
Gaspedal betätigt
n
Bremslicht aktiv
n
Bremsdruck > 12 bar
oder
oder
oder
Signal ungültig
Signal ungültig
Signal ungültig
y
y
Löseanforderung an
Spannkraftregler weiterleiten
34/50
n
y
Textmeldung:
„Bitte Bremspedal betätigen“
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Basisfunktionen
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Spannkraftaufbau
Regelung der Spannkraft
Regelung einer möglichst konstanten Spannkraft anhand von Strom und Spannung
Kompensation von Temperatureinflüssen oder mechanischer Schwergängigkeit anhand des
Leerlaufstroms
Zusätzlich: Kompensation von Spannungseinflüssen
I[A]
Überfahren des Lüftspiels
Spannkraftaufbau
16
12
8
4
0
35/50
or used for manufacturing,
TRW. ©2001 TRW Inc.
0.4 without the prior written consent of0.8
1.2
t [s]
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Basisfunktionen
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EPB Modi
Diagnostics
Diagnostic
demand
Maintenance
Mode
Diagnostic End
HU-Mode
Exit HU-Mode
Diagnostic
demand
No
Maintenance &
Ignition on
No
Maintenance &
Ignition off
Maintenance
demand
HU-Demand
Vref >
dyn_thres
Dynamic Mode
Static Mode
Vref < dyn_thres
Ignition on
Release inhibit
Ignition off
Recalib
demand
Reaclib done or
ignition on
Speed data
Speed data
valid
invalid
Speed data
valid
Speed data
invalid
Vehicle movving &
statictimer > 0
Dynamic
Static Limp
Home
Limp Home
Standstill >
1sec
36/50
Ignition off
Recalibration
Mode
Diagnostic
demand
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F-XC A N GE
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(P) P
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P
P
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P
+
+
-
+
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Funktionen im Vergleich
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PD
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Parkfunktion (Ebene, Hang à schließen/öffen )
Dynamische Notbremsfunktion
Anfahrhilfe (DAA, Hill Hold)
Automatisches Nachspannen (Temperaturausgleich)
Autohold (automatisches Schliessen bei Fahrzeughalt)
Wegfahrsperre (automatisch)
Schliessen bei Schlüssel abziehen o.Fahrzeug verriegeln per Funk
Nutzung im Rahmen der Stabilisierung
Bauraum innen
Montage / Service
Preisvergleich (wir arbeiten d‘ran!)
Ausfallsicherheit
dr. eick / april`07
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EPB - Weiterentwicklung
Getriebe
Baugröße Ü
Geräusch Ü
Kosten Ü , ...
2001
2004
2007
Speicher é
Leiterpl. Ü,
Intergrationsgrad
Kosten Ü, ...
38/50
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Anforderungen an Electronic-Hardware
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Vielen Dank
für Ihre Aufmerksamkeit.
Fragen ?
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vw passat feststellbremse

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