Prospekt_Airclip

FLUGROBOTER UND
ANWENDUNGEN
MICRO AIR VEHICLE (MAV)
AND APPLICATIONS
HORUS DAS FLIEGENDE CONTAINERSYSTEM
THE FLYING CONTAINER SYSTEM HORUS
Spezielle Anwendungen erfordern spezielle Geräte.
Special
Darum ist der HORUS Flugroboter als Containersystem
Therefore the HORUS micro air vehicle (MAV) is built
aufgebaut. Die Nutzlast-Container lassen sich leicht
as a container system. Payload containers can be
und schnell austauschen.
swapped very quickly and easily.
Standardisierte Schnittstellen und das einfache
Standardized interfaces as well as the HORUS easy
Montagesystem
und
mounting system make development and testing of
und
new applications very simple.
Erprobung
machen
neuer
die
Entwicklung
Anwendungen
einfach
applications
require
special
devices.
kostengünstig.
HORUS micro air vehicles let hover your laboratory
HORUS Flugroboter lassen Ihre Labor- und Messgeräte
schweben.
HORUS MIT SPEZIALCONTAINER
FÜR VERKEHRSZÄHLUNG
HORUS equipped with container
for traffic counting
instruments.
HORUS bietet Platz für großvolumige Container
HORUS offers space for large container
Die Container können durch ein Tragschienensystem
flexibel positioniert werden
Container rails allow flexible positioning
Der kleinste verfügbare HORUS ist mit vier Antrieben
ausgestattet und trägt maximal 1000g Nutzlast
Smallest HORUS with four motors for lightweight payload up to 1000g
Mit bis zu zwölf Rotoren trägt HORUS maximal 6500g
und ist somit für extreme Aufgaben bereit
Heavy duty HORUS with up to twelve motors lifts 6500g max.
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SICHERHEIT GEHT VOR
SAFETY FIRST
Die HORUS Flugroboter haben sich im täglichen
HORUS micro air vehicles have been proven in daily
Einsatz bewährt und in vielen hundert Einsatzstunden
use and several hundreds operating hours.
die Flugsicherheit bewiesen.
In worst-case, all essential components are redundant.
Für den Fall der Fälle sind alle wichtigen Komponenten
Even the centrepiece, the flight controller, is installed
redundant ausgeführt. Selbst das Herzstück - die
twice.
Fluglageregelung - ist doppelt vorhanden.
Also HORUS micro air vehicles are available with
Alle HORUS Flugroboter sind auch mit wasserdichtem
water proof housing, That renders HORUS resistant to
Gehäuse erhältlich. Dadurch sind sie resistent
moisture and rain. Furthermore, the sealed housing is
gegen Feuchtigkeit und Regen. Außerdem ist das
floatable.
geschlossene Gehäuse schwimmfähig.
HORUS WASSERTAUFE
HORUS showered
Alle wichtigen Komponenten sind mindestens
doppelt vorhanden - Stromversorgung, Antrieb
und Flugsteuerung
Essential components exist at least twice:
power supply, engine, flight controller
HORUS ist in der wasserdichten Variante
auch vor extremen Wetterlagen gefeit
Water proofed HORUS operates in bad weather conditions, too.
HORUS besitzt eine universelle wasserdichte
Schnittstelle zur Ansteuerung der Nutzlastmodule
wie Kameras oder Sensoren
The universal HORUS interface connects payload modules, cameras and
sensors
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DOKUMENTATION
DOCUMENTATION
Mit den HORUS Flugrobotern können Luftbilder aus
HORUS micro air vehicles are perfect to take photos
niedrigen Höhen gemacht werden. Das ermöglicht
from low altitudes. This provides a great degree
ein große Detailtiefe und hilft gleichzeitig den
of detail and an overview of the entire area at the
Überblick zu bewahren. Vorprogrammierte Flugrouten
same time. Prepared waypoints allow to repeat flight
können beliebig oft wiederholt werden und liefern
mission in the same way. This results in comparable
vergleichbare Bilder aus den gleichen Perspektiven.
pictures from equal perspective. Hence it is very easy
Damit lassen sich zeitliche Veränderungen, wie
to monitor changes, like plant growth or progress of
das Pflanzenwachstum oder der Baufortschritt,
construction work.
dokumentieren.
ÜBERBLICK MIT DETAILSCHÄRFE
AUS 50M HÖHE
50m above the ground:
overview with details
Die große Bodenauflösung erlaubt es Details
zu erkennen und Strukturen wie Sand und Kies
zu unterscheiden.
High ground resolution provides necessary detail to distinguish
between sand and gravel
Hochwasser der Elbe 2013 (Dresden)
Flooding in Dresden (Germany) 2013
Sichtprüfung an einem Umspannwerk
Visual inspection of a transformer substation
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ABLAUF EINER MESSUNG
MEASURING PROCEDURE
Flugplanung: Die vorprogrammierten Flugrouten
Mission planning: The HORUS auto pilot follows
steuern den Autopiloten. Die Befliegungen erfolgen
prepared waypoints. Flight missions are done
automatisch und können beliebig wiederholt werden.
automatically and can be repeated.
Datenverarbeitung: Aus den Bildern und Flugdaten
Data processing: Flight log and photos are computed
werden mit photogrammetrischen Verfahren digitale
using photogrammetric algorithims to create a digital
Geländemodelle berechnet. Die Genauigkeit kann bei
surface model. Ground control points can be used to
Bedarf durch Passpunkte erhöht werden. Die geringen
increase precision. Low operation altitudes of HORUS
Flughöhen der HORUS Flugroboter ermöglichen sehr
mirco air vehicle allow very high ground resolution.
hohe Bodenauflösungen.
Analysis: The resulting 3D models provide data
Analyse:
Die
3D-Informationen
Daten
für
Karten,
liefern
die
Volumenbestimmung,
Hochwassersimulationen, Messungen an Gebäuden
und für viele weitere Anwendungen.
3D-MODELL EINES BACHLAUFS
3D model of a creek
for maps, volume determination, flood simulation,
measurements
applications.
at
buildings
and
many
other
Unkomplizierte Flugplanung
zur Datenerfassung großer Flächen
Simple mission planning for data acquisition of large areas
Georeferenziertes digitales Geländemodell
des beflogenen Areals
Geotagged digital surface model of the flown area.
Aus dem Geländemodell und
den erfassten Bilddaten erzeugtes Orthofoto.
Surface model and images are merged to create an orthophoto
Weiterverarbeitung in Geoinformationssystemen (GIS)
Further processing using Geographic Information System (GIS)
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VERKEHRBEOBACHTUNG
TRAFFIC OBSERVATION
Durch
die
Vogelperspektive
eignet
sich
der
HORUS Flugroboter bestens für die Erfassung von
The bird’s eye view of HORUS micro air vehicles is
perfect to record traffic situations.
Verkehrssituationen.
The adjusted on-board camara technology captures
Die angepasste Kameratechnik an Bord zeichnet
traffic situation continuously. During post processing,
kontinuierlich die Verkehrsituation auf. Im Anschluss
high-resolution images are straightened and analysed.
werden die hochauflösenden Bilddaten automatisch
Now cars can be detected and their motions tracked.
entzerrt und analysiert. Dabei werden die einzelnen
Also this allows a precise interpretation of complex
Fahrzeuge detektiert und die Bewegungsverläufe
traffic junctions.
protokolliert. Dies ermöglicht die präzise Analyse
komplexer Verkehrsknotenpunkte.
ERFASSUNG VON
ÜBERHOLVORGÄNGEN
HORUS recording overtaking cars
A
Automatisierte Vermessung von Überholvorgängen
Automated measurement of overtaking maneuver
L
Kontinuierliche Verkehrszählung an einem
komplexen Kreisverkehr mit Straßenbahnquerung
Continuous traffic counting at a complex roundabout with crossing tram
Schnelle Erfassung von kompletten Unfallszenarien
Fast capture of complex traffic accident scenes
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UNSICHTBARES SICHTBAR MACHEN
SHOW THE UNSEEN
Multispektralkameras
in
Multispectral cameras produce images of wavelength
Wellenlängenbereichen, welche für das menschliche
ranges invisible for humans. Especially near-infrared
Auge unsichtbar sind. Dabei ist Nah-Infrarot (NIR)
(NIR) is valuable for agricultural and biotechnological
für
applications.
landwirtschaftliche
erzeugen
und
Bilder
biotechnologische
Anwendungen besonders nützlich.
Also thermal infrared has many technical applications.
Auch der thermische Infrarotbereich ist für viele
It is used to check insulation of buildings and to
technische Anwendungen von Interesse. Zum Beispiel
identify problems of solar panels.
können mit dieser Technologie Dämmungen von
Gebäuden oder Schäden an Photovoltaik-Anlagen
inspiziert werden.
ALGENVERTEILUNG
IN EINEM STAUSEE
Distribution of algea
in a barrier lake
Anhand von Bildern im nahen Infrarotbereich
können Vegetationsindikatoren abgeleitet werden.
Use near infrared images as indicators for plant growth
Aus der Luft lassen sich
mit thermischen Infrarotaufnahmen Solarzellen
einfach auf Störungen überprüfen
Airborne inspection of a solar plant using thermal infrared images
Ein hochauflösendes Elektrolumineszenz-Bild einer
Photovoltaik-Anlage zeigt detaillierte Schadensbilder
High resolution electro-luminescence image
of photovoltaics (PV) shows defects
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TECHNIKTRÄGER
TECHNOLOGY CARRIER
Geräte.
Various tasks require special equipment. So Airclip
Deshalb entwickelt Airclip HORUS Container auf
develops HORUS container on customer demands.
Kundenwunsch. Leistungsfähige Industrie-PCs oder
Powerful industrial PC or low priced single board
kostengünstige Einplatinencomputer (SBC) bilden
computer (SBC) act as the interface between HORUS
dabei die Schnittstelle zwischen HORUS und den
and
Messgeräten. Hier werden die Messdaten erfasst,
measured data is recored, enriched with GPS and
mit GPS und Flugdaten fusioniert, gespeichert und
flight data, stored and anaylised.
Viele
Aufgaben
erfordern
spezielle
measurement
instruments.
This
is
where
ausgewertet.
Also airdrop and put down containers are versatile
Ebenso universelle Geräte sind die Abwurf- und
HORUS devices to transport objectes to inaccessible
Absetz-Container um Objekte in gefährliches oder
or dangerous areas.
unzugängliches Gelände zu transportieren.
HORUS - UNIVERSELLER
TECHNIKTRÄGER
HORUS - universal carrier
HORUS ausgerüstet mit Abwurfmodulen inkl.
Sensorbällen für den Einsatz zur Personenrettung
HORUS equipped with airdrop containers including sensor balls to rescue
trapped people
HORUS mit Palas® Fidas® Fly Modul zur Messung
von Staubkonzentrationen z.B. im Tagebau
oder an Kraftwerken
HORUS carrying Palas® Fidas® Fly to record dust concentration
e.g. at surface mining and power plants
HORUS bietet Platz für große professionelle
Spiegelreflex-Kameras und gewährleistet sogar
einen freien Blick nach oben.
HORUS containers can carry professional SLR
and provide unobstructed view up and down
Kleine und leichte Einplatinen-Computer eignen sich
zur Steuerung spezieller Messgeräte und Speicherung
der Daten
Small single board computer are useful helpers for special instruments
and data storage
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Airclip GmbH
Pohlandstr. 5 • 01309 Dresden • Deutschland
+49 (0) 351 89667723
[email protected]
www.airclip.de
Eintragung im Handelsregister
Geschäftsführer
Registergericht: Amtsgericht Dresden
Registernummer: HRB 31594
Dr.-Ing. Frank Steinert
Dipl.Inf.(FH) Gerd Schaufelberger