FAST Survey Kurzanleitung, rev D
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FAST Survey Kurzanleitung, rev D
FAST Survey Software Kurzanleitung Version 3.1.12 und höher SOFTWARE END USER LICENSE AGREEMENT IMPORTANT, READ THIS AGREEMENT CAREFULLY. BY INSTALLING OR USING ALL OR ANY PORTION OF THE SOFTWARE, YOU ARE ACCEPTING ALL OF THE TERMS AND CONDITIONS OF THIS AGREEMENT. YOU AGREE THAT THIS AGREEMENT IS ENFORCEABLE LIKE ANY WRITTEN AGREEMENT. IF YOU DO NOT AGREE TO ALL OF THESE TERMS AND CONDITIONS, DO NOT USE OR ACCESS THE SOFTWARE. IF YOU HAVE PAID A LICENSE FEE FOR USE OF THE SOFTWARE AND DO NOT AGREE TO THESE TERMS, YOU MAY RETURN THE SOFTWARE (ALONG WITH ANY HARDWARE ON WHICH IT WAS EMBEDDED, IF APPLICABLE) FOR A FULL REFUND PROVIDED YOU (A) DO NOT USE THE SOFTWARE AND (B) RETURN THE SOFTWARE WITHIN THIRTY (30) DAYS OF YOUR INITIAL PURCHASE. IF YOU WISH TO USE THE SOFTWARE AS AN EMPLOYEE, CONTRACTOR, OR AGENT OF A CORPORATION, PARTNERSHIP OR SIMILAR ENTITY, THEN YOU MUST BE AUTHORIZED TO SIGN FOR AND BIND THE ENTITY IN ORDER TO ACCEPT THE TERMS OF THIS AGREEMENT. THE LICENSES GRANTED UNDER THIS AGREEMENT ARE EXPRESSLY CONDITIONED UPON ACCEPTANCE BY SUCH AUTHORIZED PERSONNEL. IF YOU HAVE ENTERED INTO A SEPARATE WRITTEN LICENSE AGREEMENT WITH LICENSOR FOR USE OF THE SOFTWARE, THE TERMS AND CONDITIONS OF SUCH OTHER AGREEMENT SHALL PREVAIL OVER ANY CONFLICTING TERMS OR CONDITIONS IN THIS AGREEMENT. This End User License Agreement (“Agreement”) is between Trimble Navigation Limited, located at 935 Stewart Drive, Sunnyvale, CA 94085 and/or its affiliates (“Licensor”) and the customer (individual or entity) that has downloaded or otherwise procured the licensed Software (as defined below) for use as an end user (“you”). This Agreement covers any Software and supporting technical documentation provided with the Software (“Documentation”). 1.Definitions “Effective Date” means the earlier of the date you sign an Order Form or the date on which the Software is first made available to you. “Order Form” means any order which is entered into by Licensor (or an authorized distributor or reseller of Licensor) and you under which you are provided the Software. Each Order Form for the Software shall be deemed a part of this Agreement. This Agreement is binding on you whether or not you executed an Order Form with Licensor. Order Forms may not vary the terms of this Agreement. Only a written agreement, signed by Licensor (not a Licensor distributor or reseller) may vary the terms of this Agreement. “Software” means the Licensor software product(s) provided in connection with this Agreement in object code form (or as otherwise specified in any related Order Form). “Software” shall also include any releases provided to or purchased by you under any separate support and maintenance agreement you may enter into with Licensor. Unless otherwise noted, the Software and Documentation are referred to collectively herein as “Software.” “Third-Party Software” means any third-party software that is provided to you by Licensor under this Agreement or under separate terms and conditions. “Licensor Supplier” means either Licensor or an authorized distributor or reseller of Licensor products or services which has entered into an Order Form with you. 2.License 2.1.Grant of License. Subject to all of the terms and conditions of this Agreement, Licensor grants you a non-transferable, non-sublicensable, non-exclusive license to use the Software in machine-readable form on any computer and operating system for which it was intended, but solely (a) for your own internal business purposes at the location specified in the applicable Order Form (the “Site”); (b) in accordance with the Documentation; and (c) in accordance with any additional license term, subscription term or other user, seat, computer, field of use or other restrictions set forth in the applicable Order Form or otherwise specified upon purchase. 2.2.Installation and Copies. Licensor shall make available the Software and Documentation by disk, other media, or as embedded in a device, or make it available for download in electronic form. Licensor shall also provide you with electronic passwords or other enabling mechanisms if necessary to permit the licensed usage of the Software. All licenses shall commence, and delivery shall be deemed to occur, as of the Effective Date (or, if later, such date on which the Software and license keys are first made available to you). If your Order Form is with a Licensor distributor or reseller, that distributor or reseller (and not Licensor) is solely responsible for delivery to you and Licensor has no liability for any failure to deliver. If the Software requires license keys to operate as licensed to you, Licensor or the applicable Licensor Supplier will deliver such license keys to you. 2.3.Software Intended to be Installed on Computers. You may copy and install on your computers for use only by your employees the number of copies of the Software for which you have paid the applicable license fee. You may transfer the Software from one computer to another computer provided that the computer to which the Software is transferred is located at the Site and the Software is completely removed and de-installed from the prior computer. If you are permitted to install the Software on a network server, and you transfer the Software from the site to a new location, you must provide Licensor with written notice of the new site prior to such transfer. You may also make a reasonable number of copies of the Software for back-up and archival purposes. This Section 2.3 does not apply to any software embedded on devices. 2.4.License Restrictions. You shall not (and shall not allow any third party to): (a) decompile, disassemble, or otherwise reverse engineer the Software or attempt to reconstruct or discover any source code, underlying ideas, algorithms, file formats or programming interfaces of the Software by any means whatsoever (except and only to the extent that applicable law prohibits or restricts reverse engineering restrictions); (b) distribute, sell, sublicense, rent, lease, or use the Software (or any portion thereof) for time sharing, hosting, service provider, or like purposes; (c) remove any product identification, proprietary, copyright, or other notices contained in the Software; (d) modify any part of the Software, create a derivative work of any part of the Software, or incorporate the Software into or with other software, except to the extent expressly authorized in writing by Licensor; (e) attempt to circumvent or disable the security key mechanism that protects the Software against unauthorized use (except and only to the extent that ap- plicable law prohibits or restricts such restrictions); or (f) publicly disseminate performance information or analysis (including, without limitation, benchmarks) from any source relating to the Software. If the Software has been provided to you as embedded in any hardware device, you are not licensed to separate the Software from the hardware device. If the Software has been: (i) provided to you separately from a hardware device but is intended to be loaded onto a hardware device specified by Licensor (such as a firmware update or other Software programs that are designed for use on a specific hardware device such as surveying software), or (ii) provided to you pre- loaded onto a specific hardware device, your license is limited to use of the Software on the device specified by Licensor, and for no other use. 2.5.Evaluation Software. Subject to the terms and conditions of this Agreement and during the term of this Agreement, Licensor may, in its discretion, provide you with pre-release, beta or other software on an evaluation basis (“Evaluation Software”). You may use Evaluation Software solely for internal evaluation purposes for 30 days from receipt of the Evaluation Software (unless otherwise agreed by Licensor in writing) (the “Evaluation Period”). Unless you pay the applicable license fee for the Software, the Evaluation Software may become inoperable and, in any event, your right to use the Evaluation Software automatically expires at the end of the Evaluation Period. Evaluation Software shall be subject to all restrictions on Software set forth in this Agreement. You shall treat all Evaluation Software as Confidential Information of Licensor and shall return or destroy any copies of Evaluation Software upon expiration of the applicable Evaluation Period. Any and all suggestions, reports, ideas for improvement and other feedback of any type you provide regarding the Evaluation Software are the sole property of Licensor, and Licensor may use such information in connection with any of its products or services without any obligation or restriction based on intellectual property rights or otherwise. You acknowledge that all Evaluation Software is provided “AS IS” and may not be functional on any machine or in any environment. THE WARRANTIES OF SECTION 6 DO NOT APPLY TO EVALUATION SOFTWARE. LICENSOR AND ITS SUPPLIERS DISCLAIM ALL WARRANTIES RELATING TO THE EVALUATION SOFTWARE, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE OR NON-INFRINGEMENT. 2.6.Internet-Based Services Components. Licensor or its Suppliers or both, may provide internet-based services with the Software which are used to transfer files between a hardware device, Software and/or your personal computer which is used in connection with a hardware device provided by Licensor. Licensor or its Suppliers may change or cancel such services at any time. Your use of the Internet-based services will result in your consent to the transmission of information, with or without a separate notice of connection, between Licensor, Licensor’s Supplier’s, or either of their service provider computer systems over the Internet. 3.Ownership Notwithstanding anything to the contrary contained herein, except for the limited license rights expressly provided herein, Licensor and its suppliers have and will retain all rights, title and interest (including, without limitation, all patent, copyright, trademark, trade secret and other intellectual property rights) in and to the Software and all copies, modifications and derivative works thereof (including any changes which incorporate any of your ideas, feedback or suggestions). You acknowledge that you are obtaining only a limited license right to the Software and that irrespective of any use of the words “purchase”, “sale” or like terms hereunder no ownership rights are being conveyed to you under this Agreement or otherwise. 4.Payment You shall pay all fees associated with the Software licensed and any services purchased hereunder as set forth in the applicable Order Form. All payments shall be made in U.S. dollars within thirty (30) days of your receipt of the applicable invoice, unless otherwise specified in writing by the Licensor Supplier. Except as expressly set forth herein, all fees are nonrefundable once paid. You shall be responsible for all taxes, withholdings, duties and levies arising from the order (excluding taxes based on the net income of the Licensor Supplier). Any late payments shall be subject to a service charge equal to 1.5% per month of the amount due or the maximum amount allowed by law, whichever is less. 5.Term of Agreement 5.1.Term. This Agreement is effective as of the Effective Date and expires at such time as all license and service subscriptions hereunder have expired in accordance with their own terms (the “Term”). Either party may terminate this Agreement (including all related Order Forms) if the other party: (a) fails to cure any material breach of this Agreement within thirty (30) days after written notice of such breach; (b) ceases operation without a successor; or (c) seeks protection under any bankruptcy, receivership, trust deed, creditors arrangement, composition or comparable proceeding, or if any such proceeding is instituted against such party (and not dismissed within sixty (60) days)). If you have entered into a separate written agreement with Licensor which governs the Software and that agreement is terminated, then this Agreement automatically terminates and you shall no longer have any right to use the Software. Termination is not an exclusive remedy and the exercise by either party of any remedy under this Agreement will be without prejudice to any other remedies it may have under this Agreement, by law, or otherwise. For clarity, even if you have entered into an Order Form with a Licensor distributor or reseller, Licensor is a third party beneficiary to that Order Form and has the right to terminate this Agreement as set forth in this Section 5 (Term of Agreement). 5.2.Termination. Upon any expiration or termination of this Agreement, you shall cease any and all use of any Software and Evaluation Software and destroy all copies thereof and so certify to Licensor in writing. 5.3.Survival. Sections 2.4 (License Restrictions), 3 (Ownership), 4 (Payment), 5 (Term of Agreement), 6.3 (Disclaimer of Warranties), 9 (Limitation of Remedies and Damages), 10 (Confidential Information), 11 (Export Compliance) and 12 (General) shall survive any termination or expiration of this Agreement. 6.Limited Warranty and Disclaimer 6.1.Limited Warranty. Licensor warrants to you that for a period of ninety (90) days from the Effective Date (the “Warranty Period”) the Software shall operate in substantial conformity with the Documentation. Licensor does not warrant that your use of the Software will be uninterrupted or error-free or that any security mechanisms implemented by the Software will not have inherent limitations. Licensor’s sole liability (and your exclusive remedy) for any breach of this warranty shall be, in Licensor’s sole discretion, to use commercially reasonable efforts to provide you with an error-correction or work-around which corrects the reported non-conformity, or if Licensor determines such remedies to be impracticable within a reasonable period of time, to refund the license fee paid for the Software. A Licensor Supplier other than Licensor may fulfill Licensor’s warranty obligations hereunder on behalf of Licensor. Licensor Suppliers shall have no obligation with respect to a warranty claim unless notified of such claim within the Warranty Period. Because the Software is inherently complex and may not be completely free of nonconformities, defects or errors, you are advised to verify your work. Licensor does not warrant that the Software will operate error free or uninterrupted, that it will meet your needs or expectations, that all nonconformities can or will be corrected, or the results obtained through use of the Software. 6.2.Exclusions. The above warranty shall not apply: (a) if the Software is used with hardware or software not specified in the Documentation; (b) if any modifications are made to the Software by you or any third party; (c) to defects in the Software due to accident, abuse or improper use by you; (d) to Software provided on a no charge or evaluation basis; (e) to any Third Party Software; or (f) to any Software obtained as freeware, whether from Licensor, a Licensor Supplier or otherwise. 6.3.Disclaimer of Warranties. THIS SECTION 6 IS A LIMITED WARRANTY AND, EXCEPT AS EXPRESSLY SET FORTH IN THIS SECTION 6, THE SOFTWARE AND ALL SERVICES ARE PROVIDED “AS IS.” NEITHER LICENSOR NOR ITS SUPPLIERS MAKES ANY OTHER WARRANTIES, CONDITIONS OR UNDERTAKINGS, EXPRESS OR IMPLIED, STATUTORY OR OTHERWISE, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO WARRANTIES OF TITLE, MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OR NONINFRINGEMENT. YOU MAY HAVE OTHER STATUTORY RIGHTS. HOWEVER, TO THE FULL EXTENT PERMITTED BY LAW, THE DURATION OF STATUTORILY REQUIRED WARRANTIES, IF ANY, SHALL BE LIMITED TO THE LIMITED WARRANTY PERIOD. YOU ASSUME THE ENTIRE RISK AS TO RESULTS AND PERFORMANCE OF THE SOFTWARE. 7.Support & Maintenance Licensor shall provide the support and maintenance services, if any, as separately purchased by you and specified in the applicable Order Form. All support and maintenance shall be provided pursuant to Licensor’s standard service terms which are available upon request from Licensor. Licensor Suppliers may provide additional support services under separate written agreement, but Licensor is not responsible for any such support unless it is the contracting party. 8.Professional Services. The Licensor Supplier shall provide the number of person-days, if any, of professional consulting services (“Professional Services”) purchased in the applicable Order Form and related Statement of Work. If Licensor is providing Professional Services, unless agreed in a separate written agreement all Professional Services shall be provided pursuant to Licensor’s standard service terms which are available upon request from Licensor. If your Order Form is with a Licensor Supplier other than Licensor, that party (and not Licensor) is solely responsible for providing Pro- fessional Services and Licensor has no liability related to such services. 9.Limitation of Remedies and Damages. 9.1.NEITHER LICENSOR NOR LICENSOR’S SUPPLIERS SHALL BE LIABLE FOR ANY LOSS OF USE, LOST DATA, FAILURE OF SECURITY MECHANISMS, INTERRUPTION OF BUSINESS, OR ANY INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES OF ANY KIND (INCLUDING LOST PROFITS), REGARDLESS OF THE FORM OF ACTION, WHETHER IN CONTRACT, TORT (INCLUDING NEGLIGENCE), STRICT LIABILITY OR OTHERWISE, EVEN IF INFORMED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGES IN ADVANCE. 9.2.NOTWITHSTANDING ANY OTHER PROVISION OF THIS AGREEMENT, LICENSOR AND ITS SUPPLIERS’ ENTIRE LIABILITY TO YOU UNDER THIS AGREEMENT SHALL NOT EXCEED THE AMOUNT ACTUALLY PAID BY YOU TO LICENSOR UNDER THIS AGREEMENT. 9.3.THE SOFTWARE IS NOT FAULT TOLERANT AND IS NOT DESIGNED, MANUFACTURED OR INTENDED FOR USE IN LIFE SUPPORT, MEDICAL, EMERGENCY, MISSION CRITICAL OR OTHER STRICT LIABILITY OR HAZARDOUS ACTIVITIES (“HIGH RISK ACTIVITIES”). LICENSOR SPECIFICALLY DISCLAIMS ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTY OF FITNESS FOR HIGH RISK ACTIVITIES. YOU REPRESENT AND WARRANT THAT YOU WILL NOT USE THE SOFTWARE (OR PERMIT IT TO BE USED) FOR HIGH RISK ACTIVITIES, AND AGREE THAT LICENSOR WILL HAVE NO LIABILITY FOR USE OF THE SOFTWARE IN HIGH RISK ACTIVITIES. YOU AGREE TO INDEMNIFY AND HOLD HARMLESS LICENSOR FOR ANY DAMAGES, LIABILITIES OR OTHER LOSSES RESULTING FROM SUCH USE. 9.4.The parties agree that the limitations specified in this Section 9 will survive and apply even if any limited remedy specified in this Agreement is found to have failed of its essential purpose. 10.Confidential Information. Any software, documentation or technical information provided by Licensor (or its agents) shall be deemed “Licensor Confidential Information” without any marking or further designation. Except as expressly authorized herein, you will hold in confidence and not use or disclose any Licensor Confidential Information. You acknowledge that disclosure of Licensor Confidential Information would cause substantial harm to Licensor that could not be remedied by the payment of damages alone and therefore that upon any such disclosure by you, Licensor shall be entitled to appropriate equitable relief in addition to whatever remedies it might have at law. 11.Export Compliance You acknowledge that the Software may be subject to export restrictions by the United States government and import restrictions by certain foreign governments. You shall not, and shall not allow any third party to, remove or export from the United States or allow the export or re-export of any part of the Software or any direct product thereof: (a) into (or to a national or resident of) any embargoed or terroristsupporting country; (b) to anyone on the U.S. Commerce Department’s Table of Denial Orders or U.S. Treasury Department’s list of Specially Designated Nationals; (c) to any country to which such export or re-export is restricted or prohibited, or as to which the United States government or any agency thereof requires an export license or other governmental approval at the time of export or re-export without first obtaining such license or approval; or (d) otherwise in violation of any export or import restrictions, laws or regulations of any United States or foreign agency or authority. You agree to the foregoing and warrant that you are not located in, under the control of, or a national or resident of any such prohibited country or on any such prohibited party list. The Software is further restricted from being used for the design or development of nuclear, chemical, or biological weapons or missile technology, or for terrorist activity, without the prior permission of the United States government. 12.General. 12.1.Assignment. This Agreement will bind and inure to the benefit of each party’s permitted successors and assigns. Licensor may assign this Agreement to any affiliate or in connection with a merger, reorganization, acquisition or other transfer of all or substantially all of Licensor’s assets or voting securities. You may not assign or transfer this Agreement, in whole or in part, without Licensor’s written consent. Any attempt to transfer or assign this Agreement without such written consent will be null and void. 12.2.Severability. If any provision of this Agreement shall be adjudged by any court of competent jurisdiction to be unenforceable or invalid, that provision shall be limited to the minimum extent necessary so that this Agreement shall otherwise remain in effect. 12.3.Governing Law; Jurisdiction and Venue. • 12.3.1.Unless you obtained this Software in Canada or the European Union, this Agreement is governed by the laws of the State of California and the United States without regard to conflicts of laws provisions thereof, and without regard to the United Nations Convention on the International Sale of Goods. In such case the jurisdiction and venue for actions related to the subject matter hereof are the State of California and United States federal courts located in Santa Clara County, California, and both parties hereby submit to the personal jurisdiction of such courts. • 12.3.2.If you obtained this Software in Canada, this Agreement is governed by the laws of the Province of Ontario, Canada, excluding its rules governing conflicts of laws and without regard to the United Nations Convention on the International Sale of Goods. In such case jurisdiction and venue for actions related to the subject matter hereof are the courts of the Judicial District of York, Province of Ontario and both parties hereby submit to the personal jurisdiction of such courts. • 12.3.3.If you obtained this Software in the European Union, this Agreement is governed by the laws of The Netherlands, excluding its rules governing conflicts of laws and without regard to the United Nations Convention on the International Sale of Goods. In such case each jurisdiction and venue for actions related to the subject matter hereof are the courts of The Hague, The Netherlands and both parties hereby submit to the personal jurisdiction of such courts. 12.4.Attorneys’ Fees and Costs. The prevailing party in any action to enforce this Agreement will be entitled to recover its attorneys’ fees and costs in connection with such action. 12.5.Notices and Reports. Any notice or report hereunder shall be in writing. If to Licensor, such notice or report shall be sent to Licensor at the address above to the attention of “Legal Department”. If to you, such notice or report shall be sent to the address you provided upon placing your order. Notices and reports shall be deemed given: (a) upon receipt if by personal delivery; (b) upon receipt if sent by certified or registered U.S. mail (return receipt requested); or (c) one day after it is sent if by next day delivery by a major commercial delivery service. 12.6.Amendments; Waivers. No supplement, modification, or amendment of this Agreement shall be binding, unless executed in writing by a duly authorized representative of each party to this Agreement. No waiver will be implied from conduct or failure to enforce or exercise rights under this Agreement, nor will any waiver be effective unless in a writing signed by a duly authorized representative on behalf of the party claimed to have waived. 12.7.Entire Agreement. This Agreement is the complete and exclusive statement of the mutual understanding of the parties and supersedes and cancels all previous written and oral agreements and communications relating to the subject matter of this Agreement. No provision of any purchase order or in any other business form employed by you will supersede the terms and conditions of this Agreement, and any such document issued by a party hereto relating to this Agreement shall be for administrative purposes only and shall have no legal effect. Notwithstanding the foregoing, if you have entered into a separate written license agreement signed by Licensor for use of the Software, the terms and conditions of such other agreement shall prevail over any conflicting terms or conditions in this Agreement. 12.8.Independent Contractors. The parties to this Agreement are independent contractors. There is no relationship of partnership, joint venture, employment, franchise or agency created hereby between the parties. Neither party will have the power to bind the other or incur obligations on the other party’s behalf without the other party’s prior written consent. 12.9.Force Majeure. Neither party shall be liable to the other for any delay or failure to perform any obligation under this Agreement (except for a failure to pay fees) if the delay or failure is due to unforeseen events, which occur after the signing of this Agreement and which are beyond the reasonable control of the parties, such as strikes, blockade, war, terrorism, riots, natural disasters, refusal of license by the government or other governmental agencies, in so far as such an event prevents or delays the affected party from fulfilling its obligations and such party is not able to prevent or remove the force majeure at reasonable cost. 12.10.Government End-Users. The Software is commercial computer software. If the user or licensee of the Software is an agency, department, or other entity of the United States Government, the use, duplication, reproduction, release, modification, disclosure, or transfer of the Software, or any related documentation of any kind, including technical data and manuals, is restricted by a license agreement or by the terms of this Agreement in accordance with Federal Acquisition Regulation 12.212 for civilian purposes and Defense Federal Acquisition Regulation Supplement 227.7202 for military purposes. The Software was developed fully at private expense. All other use is prohibited. 12.11.Third-Party Software. If designated in the Documentation, the Software may contain or be provided with certain Third-Party Software (including software which may be made available to you in source code form). Such Third-Party Software is not licensed hereunder and is licensed pursuant to the terms and conditions (“Third-Party License”) indicated in the Documentation and/or on the Third-Party Software. Except as may be set forth in the ThirdParty License, neither Licensor nor Licensor Suppliers offer any warranty in connection with any ThirdParty Software and neither Licensor nor Licensor Suppliers shall be liable to you for such Third-Party Software. If an executed agreement exists between you and Licensor at any time regarding the Software, the terms of that agreement shall supersede the terms of this Agreement in its entirety. Thus, if you enter into a separate written agreement with Licensor regarding the Software, that agreement (not this one) will control your use of the Software; and further if that agreement is terminated, you will not have the right to use the Software under the terms of this Agreement after termination. Notwithstanding the foregoing, pre-printed terms and conditions on your Order form shall not supersede this Agreement. Trimble Navigation Limited d/b/a Spectra Precision 10355 Westmoor Drive Westminster, Colorado 80021 Einführung in FAST Survey .................................................................. 1 Installieren von FAST Survey ................................................................ 3 Installation .................................................................................... 4 Registrieren als neuer Anwender von FAST Survey .................................. 5 Anlegen eines neuen Projekts in FAST Survey ........................................ 6 Bluetooth-Kommunikation zwischen FAST Survey und einem GNSS-Empfänger ................................................................................ 8 Erste Verwendung ........................................................................... 8 Umschalten zwischen Basis und Rover ............................................. 9 Anschließende Aufrufe .................................................................... 9 Einrichten einer Basis........................................................................ 10 Voraussetzungen........................................................................... 10 Konfigurations-schritte .................................................................. 11 Registerkarte „Aktuell“ .............................................................. 11 Registerkarte „Comms“ ............................................................. 12 Registerkarte „Empfänger“ ........................................................ 13 Registerkarte „RTK“.................................................................. 15 Beenden der Basiskonfiguration .................................................... 21 Einrichten eines Rovers ..................................................................... 22 Voraussetzungen........................................................................... 22 Konfigurations-schritte .................................................................. 23 Registerkarte „Aktuell“ .............................................................. 23 Registerkarte „Comms“ ............................................................. 24 Registerkarte „Empfänger“ ........................................................ 25 Registerkarte „RTK“.................................................................. 28 Ende der Roverkonfiguration ......................................................... 34 Verfügbarkeit einer „fixierten“ Positionslösung ..................................... 35 Fast Survey’s RTK Grundfunktionen anwenden..................................... 37 Übertragen von Absteckpunkten..................................................... 37 Abstecken von Punkten ................................................................. 38 Aufzeichnen von Punkten .............................................................. 41 Aufzeichnen von Linien ................................................................. 42 Übertragen von RTK-Punkten......................................................... 43 In Spectra Precision Survey Office (SPSO)................................... 43 Durchführen von Lokalisierungen in einem RTK-Projekt.................... 44 Auswählen der Methode zur Lokalisierung ................................... 44 Einzelpunkt- oder Mehrpunktlokalisierung ................................... 44 Helmert-Transformation ............................................................. 47 Berechnen der Helmert-Parameter aus einer Mehrpunkt-Lokalisierungsdatei ................................................... 47 Verwenden einer Geoiddatei in der Transformation........................... 47 Übertragen eines Geoids auf Ihren Computer ............................... 48 Installieren des Hilfsprogramms „Extract“ auf Ihrem Computer ..... 48 Vorbereiten des Geoids für FAST Survey ...................................... 48 Deutsch Inhalt Deutsch Auswählen eines Geoids für die Transformation in FAST Survey ..... 49 Deaktivieren einer verwendeten Geoiddatei .................................. 49 Fast Survey‘s Rohdaten-Aufzeichnung anwenden.................................. 50 Aufzeichnen von Rohdaten im statischen oder kinematischen Modus. 50 Löschen von Rohdatendateien........................................................ 53 Anhang ............................................................................................ 54 Verwenden eines externen Sendefunkgerätes ................................... 54 Verwenden eines externen Funkgeräts mit dem ProMark 220 ........ 55 Zusätzliche Einstellungen für externe Funkgeräte............................. 56 Pacific-Crest-Funkgeräte (ADL, PDL, XDL)................................... 56 Lizenzfreie Funkgeräte (ARF7474B EU, ARF7474A NA)............... 56 Ashtech U-Link-Empfänger ........................................................ 56 Speichern und Wiederherstellen der Einstellungen für Basis und Rover ..................................................................... 57 Sichern einer Konfiguration........................................................ 58 Verwenden einer gesicherten Konfiguration als aktuelle Konfiguration ............................................................... 58 Festlegen der Basisposition mit FAST Survey .................................. 58 Bekannte Basisposition.............................................................. 59 Unbekannte Basisposition.......................................................... 59 Verwenden von Hintergrundkarten in FAST Survey ........................... 60 Einführung in FAST Survey In der Standardversion können Sie folgende Messungen mit FAST Survey durchführen. • Aufzeichnen von Punktpositionen im verwendeten Koordinatensystem. • Abstecken von Punkten, Geraden und Kurven, mit und ohne Exzentrum/Versatz bei gleichzeitiger Anzeige erforderlicher Informationen (einschließlich Auf- und Abtrag für 3D). • Aufzeichnen von GNSS-Rohdaten (für PostprocessingProjekte oder ergänzend in RTK-Projekten). • Eingeben von Attributen anhand von Feature-Code-Listen beim Speichern neuer Punkte (ähnlich einer GISSoftware). FAST Survey enthält diverse Hilfsmittel für den Messalltag. Einige davon sind hier aufgeführt: • Überwachen des GNSS-Empfangs und des aktuellen Positionsstatus • Verfassen von Notizen, die an Projektdateien angehängt werden • Definieren und Speichern lokaler Koordinatensysteme (Lokalisierung/Transformation) • Festlegen von Höhenreferenzen (beliebig, DGM usw.) • GNSS-Hilfsprogramme (Senden von Befehlen, Zurücksetzen von RTK) • Anbinden von Totalstationen: Sie können in FAST Survey auch andere Geräte als Datenquelle (Laser, Echolote) oder für die Ausgabe (Lichtbalken) verwenden. FAST Survey bietet die folgenden Softwareoptionen: • Werkzeuge zur Kleinpunktberechnung 1 Deutsch FAST Survey ist eine Software für fortschrittliche Vermessungsanwendungen. FAST Survey kann mit den folgenden GNSS-Empfängern von Spectra Precision eingesetzt werden: • ProMark 500, 700, 800 • ProMark 100, 120, 200, 220 • ProFlex 500, 800 • EPOCH 50 • Trassenwerkzeuge, zum Beispiel einen Karteneditor zum Vorbereiten von Hintergrundkarten für den Messeinsatz. Der Editor ähnelt einem AutoCAD-Editor. Diese Kurzanleitung behandelt nur die Basisfunktionen von FAST Survey. Einzelheiten zum Programm und seinen Optionen finden Sie im FAST-Survey-Referenzhandbuch. Deutsch 2 Installieren von FAST Survey Falls Sie Windows 7 oder Windows Vista einsetzen, muss im Normalfall kein zusätzliches Programm installieren. Falls die Installation von FAST Survey jedoch fehlschlägt, müssen Sie Windows Mobile-Gerätecenter installieren und anschließend die Installation von FAST Survey fortsetzen. Falls Sie Windows XP (oder eine ältere Windows-Version) einsetzen, müssen Sie zuerst Microsoft ActiveSync installieren. Sie können die neuesten Versionen von ActiveSync und Gerätecenter kostenlos von http://www.microsoft.com/en-us/ download/. In der folgenden Beschreibung bezeichnet „Datenerfassungsgerät“ entweder ein ausschließlich zum Erfassen von Daten gedachtes Gerät ohne integriertes GNSSModul (auch Feldrechner genannt) oder ein GNSS-Handgerät wie den ProMark 220 oder den MobileMapper 10. ProMark 1x0 oder ProMark 2x0 können auf mehrere Arten verwendet werden: • Als autonome RTK-Ausrüstung mit externer Antenne und FAST Survey (typisches Einsatzszenario für den ProMark 220). • Als einfaches Datenerfassungsgerät für andere Empfänger von Spectra Precision. Dabei werden die internen GNSSFunktionen nicht verwendet. 3 Deutsch Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie FAST Survey von der Spectra-Precision-Website installieren. FAST Survey kann auf den folgenden Datenerfassungsgeräten von Spectra Precision installiert werden: • Ranger 3 • T41 • ProMark 100, 120, 200, 220 (ProMark 1x0, ProMark 2x0) • MM10 data collector • MobileMapper 6 • MobileMapper CX • FT-1 Installation • Laden Sie die neueste Version von FAST Survey auf Ihren PC herunter. Sie finden sie auf der Spectra-PrecisionWebsite: http://www.spectraprecision.com/products/surveyingsoftware/fast-survey-downloads.aspx Wählen Sie die Installationsdatei (eine EXE-Datei) für das verwendete Datenerfassungsgerät. Deutsch • Verbinden Sie das Datenerfassungsgerät über das mitgelieferte USB-Kabel mit dem Computer. Setzen Sie den ProMark 200 oder den ProMark 100 in die Dockingstation ein und verbinden Sie die Dockingstation über das USB-Kabel mit dem Computer. • Schalten Sie das Datenerfassungsgerät ein. • Klicken Sie auf die für Ihre Ausrüstung passende Option Installieren von FAST Survey für … Der Installationsassistent für FAST Survey wird gestartet. • Klicken Sie auf Weiter>. • Aktivieren Sie die Option Ich akzeptiere die Bedingungen der Lizenzvereinbarung und klicken Sie auf Installieren. • Anschließend müssen Sie am Datenerfassungsgerät prüfen, ob weitere Schritte nötig sind, um die Installation abzuschließen. • Klicken Sie auf OK und Fertig, um die Installation am Bürocomputer abzuschließen. • Auf dem Datenerfassungsgerät hat die Installation automatisch begonnen. Wählen Sie am ProMark 2x0 oder ProMark 1x0 das Installationsverzeichnis für FAST Survey (die empfohlene Vorgabe lautet „Gerät“) und tippen Sie dann zum Fortsetzen auf Installieren. Sobald die Installation abgeschlossen ist, verschwindet der Fortschrittsbalken. Das Symbol für FAST Survey wird angezeigt. Beim ProMark 2x0 und ProMark 1x0 wird die erfolgreiche Installation durch eine Meldung bestätigt. Tippen Sie auf OK, um zur Ansicht zurückzukehren, in der die Befehlszeile und die Symbolleiste von FAST Survey sichtbar sind. 4 Registrieren als neuer Anwender von FAST Survey Beim ersten Aufrufen von FAST Survey werden Sie aufgefordert, Ihre Softwarelizenz zu registrieren. Ohne Registrierung arbeitet FAST Survey im Demomodus. In diesem Modus kann ein Projekt nur 30 Punkte umfassen. Die Registrierung von FAST Survey erfolgt über das Internet. Rufen Sie dazu folgende Adresse auf: http://www.survce.com/FASTSurvey Deutsch Sie müssen folgende Daten eingeben: • Benutzername • Firmenname • Seriennummer* • E-Mail-Adresse • Telefonnummer • Faxnummer • Hardware ID 1* • Hardware ID 2* • Installationsgrund • Reg Code (Registrierungscode)* *: Diese Informationen finden Sie in FAST Survey unter Geräte > About FAST Survey > Registrierung ändern. Nach dem Eingeben dieser Daten wird ein Änderungscode angezeigt und an die eingegebene E-Mail-Adresse verschickt. Bewahren Sie diese Informationen sorgfältig auf. Nun können Sie Hersteller und Modell der Ausrüstung eingeben. Falls Sie nicht über einen Internetzugang verfügen, können Sie die genannten Daten an (+1) 606-564-9525 faxen. Sie erhalten die Registrierungsdaten binnen 48 Stunden per Fax. Während der Wartezeit können Sie das Programm ohne Einschränkungen verwenden. Geben Sie den Änderungscode ein, sobald er vorliegt. Tippen Sie dann auf OK. Sie können nun ein neues Projekt in FAST Survey anlegen. 5 Anlegen eines neuen Projekts in FAST Survey 1. Schalten Sie das Datenerfassungsgerät ein und warten Sie, bis der Bootvorgang abgeschlossen ist. 2. Stellen Sie sicher, dass die Uhr vor dem Aufrufen von FAST Survey korrekt gestellt ist. Deutsch 3. Tippen Sie doppelt auf , um FAST Survey aufzurufen. 4. Tippen Sie auf die Schaltfläche Neues Projekt oder wählen. Das Fenster „Koordinatendateien“ erscheint. 5. Tippen Sie auf die markierte CRD-Datei am unteren Rand des Bildschirms. Eine virtuelle Tastatur mit dem Namen der Datei wird eingeblendet. 6. Geben Sie mithilfe dieser Tastatur den Namen der CRDDatei ein, in der FAST Survey die Daten für das Projekt speichern soll. 7. Tippen Sie auf . Das Fenster „Koordinatendateien“ wird angezeigt. Der Dateiname wird nun im Feld Name angezeigt. 8. Tippen Sie erneut auf . Die Projekteinstellungen werden geöffnet. In diesem Fenster können Sie auf fünf Registern verschiedene Parameter für dieses und künftige Projekte einstellen. In der Folge werden nur die wichtigsten Parameter behandelt. Das FAST Survey Reference Manual enthält eine umfassende Beschreibung aller in diesem Fenster angezeigten Parameter. Auf dem Register System: – Distanz: Wählen Sie die Einheit für gemessene Strecken (US-Vermessungsfuß, Metrisch, Internationale Fuß). Wenn Sie eine von „Metrisch“ abweichende Einstellung wählen, können Sie auch die Anzeigeart angeben („Dezimalfuß“ oder „Zoll“). Achtung! Diese Einstellung kann nach dem Anlegen der Datei nicht mehr geändert werden! – Winkel: Wählen Sie die Einheit für gemessene Winkel (Grad, Minuten, Sekunden oder Gon). – EUrsprung RiWi: Wählen Sie die Richtung, in welcher der Azimut 0° betragen soll (Norden oder Süden). – Projektion: Wählen Sie eine Projektion aus dem Kombinationsfeld aus. Tippen Sie auf Projektionsliste, um eine andere Projektion zu wählen. Über 6 Vordefinierte können Sie eine vorhandene Projektion auswählen. Über Benutzerdefinierte können Sie eine neue Projektion erstellen. Die gewählte oder erstellte Projektion wird anschließend im Kombinationsfeld angezeigt. Auf dem Register Abstecken: – N-Komma.: Wählen Sie die Anzahl Nachkommastellen (0 bis 5) für die drei Koordinaten von Absteckpunkten. „0.000“ (3 Nachkommastellen) ist die beste Einstellung für die Genauigkeit Ihres Gerätes. 9. Tippen Sie auf . Damit wird die Datei angelegt. Die Projekteinstellungen werden geschlossen und das Menü von FAST Survey erscheint. 7 Deutsch Auf dem Register Format: – Koord. -Reihenfolge: Wählen Sie, in welcher Reihenfolge FAST Survey Rechts- und Hochwerte anzeigen soll (RW, HW oder HW, RW). – Winkelausrichtung: Wählen Sie, welche Winkel FAST Survey anzeigen soll (Azimut oder Peilung). Bluetooth-Kommunikation zwischen FAST Survey und einem GNSS-Empfänger Erste Verwendung Nach dem Aufrufen von FAST Survey und Anlegen des ersten Projekts, versucht FAST Survey, die vorherige Verbindung zum Empfänger wiederherzustellen. Sofern Basis und Rover in der Nähe und eingeschaltet sind, führen Sie folgende Schritte durch, um eine BluetoothVerbindung zur Basis aufzubauen: • Tippen Sie auf Geräte > GPS Basis. • Wählen Sie auf der Registerkarte Aktuell den Hersteller „Spectra Precision“ und Ihr Modell in der Dropdown-Liste. • Tippen Sie auf das Register Comms. • Wählen Sie im Feld Typ den Eintrag „Bluetooth“ und im Feld Gerät den Eintrag „Windows Mobile“. Deutsch • Tippen Sie auf . Das Fenster „Bluetooth-Empfänger“ erscheint. • Tippen Sie auf Suche Empfänger. Warten Sie, bis FAST Survey die Bluetooth-Kennungen von Basis und Rover anzeigt. Die Liste wird in einem eigenen Fenster angezeigt. • Markieren Sie die Bluetooth-Kennung der Basis. • Tippen Sie auf . Dies bringt Sie zum vorigen Fenster zurück, in dem die gewählte Bluetooth-Kennung markiert ist. Die folgenden Aktionen können für den gewählten Empfänger durchgeführt werden: • Empfänger Name eingeben: Hier wird normalerweise die Bluetooth-Kennung des erkannten Empfängers angezeigt. Sie können aber einen passenderen Namen eingeben, zum Beispiel „EigeneBasis“ für Ihre Basis. • Empfänger PIN eingeben: Verwenden Sie diese Schaltfläche nicht. In der Standardkonfiguration verlangt Ihre Ausrüstung keine Pin, bevor andere Geräte eine Bluetooth-Verbindung aufbauen dürfen. • Empfänger entfernen: entfernt den gewählten Empfänger aus der Liste der über Bluetooth erkannten Geräte. • Tippen Sie auf , um das Datenerfassungsgerät über Bluetooth mit der Basis zu verbinden. Richten Sie dann die Basis wie erforderlich ein (siehe Einrichten einer Basis auf Seite 10). 8 • Später richten Sie auch eine Bluetooth-Verbindung zum Rover ein. Sie starten die Roverkonfiguration durch Antippen von Geräte>GPS Rover (siehe Einrichten eines Rovers auf Seite 22). Auf dem Register Comms können Sie das Bluetooth-Gerätefenster aufrufen und den Rover in der Geräteliste wählen, wie Sie es bereits mit der Basis getan haben. Umschalten zwischen Basis und Rover Tippen Sie auf das Symbol oben rechts im Fenster von FAST Survey, um zwischen den Empfängern umzuschalten. Nach dem Antippen können Sie … • mit GPS Basis zur Basis umschalten. • mit GPS Rover zum Rover umschalten. ANMERKUNG: Beim genauen Hinsehen erkennen Sie, dass das Symbol entweder eine Basis oder einen Rover darstellt, um anzuzeigen, mit welchem Empfänger FAST Survey kommuniziert. Zusätzlich wird im Menü Geräte ein kleines Häkchen in der Schaltfläche GPS Rover oder GPS Basis angezeigt. Anschließende Aufrufe Beim nächsten Aufrufen von FAST Survey werden Sie aufgefordert, die zuletzt hergestellte Bluetooth-Verbindung wieder zu aktivieren oder ohne Verbindung zu arbeiten. Beim erneuten Aktivieren stellt FAST Survey die Verbindung automatisch her, sofern der betroffene Empfänger eingeschaltet und in Bluetooth-Reichweite ist. 9 Deutsch Während FAST Survey ausgeführt wird, können Sie schnell den Empfänger, mit dem Sie kommunizieren möchten, auswählen (sofern er sich in Bluetooth-Reichweite befindet). Einrichten einer Basis Folgende GNSS-Empfänger von Spectra Precision können als Basis eingesetzt werden: ProMark 800, EPOCH 50, ProFlex 800 oder ProMark 220. Voraussetzungen Deutsch Beim ProMark 220: • Bei Verwendung des internen GSM-Modems müssen Sie die SIM-Karte einlegen, damit Verbindungen möglich sind. • Bei Verwendung eines externen Funkgeräts muss dieses über ein POGO-Kabel mit dem Empfänger verbunden werden (siehe Verwenden eines externen Funkgeräts mit dem ProMark 220 auf Seite 55). • Verbinden Sie die externe Antenne mit dem Empfänger. • Schalten Sie den Empfänger ein, starten Sie FAST Survey und öffnen Sie eine Projektdatei. • Definieren des Trackingmodus in GNSS Toolbox. FAST Survey kann nur mit den hier gewählten Signalen arbeiten. – Sofern in FAST Survey auf der Registerkarte „Aktuell“ momentan der ProMark 220 als GNSS-Empfänger gewählt ist, können Sie GNSS Toolbox direkt aus FAST Survey über Geräte>GPS Tools>GNSS Toolbox>GNSSEinstellungen. – Wählen Sie die gewünschte Option in der Dropdownliste Trackingmodus. Sie können außerdem die Höhenmaske festlegen, SBAS und QZSS aktivieren und deaktivieren sowie das Modell der externen Antenne bestimmen. – Tippen Sie zweimal auf OK, um zum Menü Geräte zurückzukehren. Für alle anderen Empfänger: • Bei Verwendung eines GSM-Modems (intern oder extern) müssen Sie die SIM-Karte einlegen, damit Verbindungen möglich sind. • Bei Verwendung eines externen Funkgeräts muss dieses mit dem Empfänger verbunden und eingeschaltet werden. • Schließen Sie die externe GNSS-Antenne an (ProFlex 800). • Schalten Sie GNSS-Empfänger und Datenerfassungsgerät ein. • Starten Sie FAST Survey und öffnen Sie eine Projektdatei. 10 Tippen Sie in FAST Survey auf die Registerkarte Ausrüstung und wählen Sie dort GPS-Basis. Sie werden aufgefordert, das Konfigurieren zu bestätigen. Tippen Sie auf Ja. Die Registerkarte Aktuell des GPS-Basisfensters wird geöffnet. Zur Konfiguration der Basis müssen Sie Einstellungen auf vier Registerkarten vornehmen (drei beim ProMark 220). Legende für die Tabellen unten: „•“ (blauer Hintergrund): Der Parameter wird für den entsprechenden GNSSEmpfänger verwendet und ein Wert muss eingestellt werden. < <Leer>: Der Parameter ist für den entsprechenden Empfänger NICHT vorhanden. „NA“ (nicht anwendbar): Der Parameter ist zwar vorhanden, wird aber für diesen Empfänger nicht benötigt. <Anderer_Text> (orangefarbener Hintergrund): Der Parameter wird für den entsprechenden Empfänger verwendet; der Text informiert über den zu verwendenden Wert. Registerkarte „Aktuell“ Auf dieser Registerkarte wählen Sie den GNSS-Empfänger, der in FAST Survey als Basisstation konfiguriert werden soll. Parameter EPOCH 50 ProMark 220 ProMark 800 ProFlex 800 Hersteller, einzustel„Spectra Precision“ lender Wert: „ProMark Modell, einzustellen„ProFlex der Wert: „Epoch 50“ 100/120/200/ „ProMark 800“ 800“ 220“ Konfigurationsdatei laden/speichern/umbenennen/löschen • • • • • • • • Über die Schaltfläche können Sie die folgenden Empfängerinformationen auslesen: – Firmwareversion – Empfängerkennung – Stromversorgung – Freier Speicherplatz – Vorhandene Firmwareoptionen FAST Survey stellt die Verbindung mit den aktuellen Einstellungen her, um die Informationen abzurufen. Mit kehren Sie zu der Registerkarte Aktuell zurück. 11 Deutsch Konfigurationsschritte Registerkarte „Comms“ Auf dieser Registerkarte richten Sie die Verbindung zwischen dem Datenerfassungsgerät, auf dem FAST Survey ausgeführt wird, und dem GNSS-Empfänger, der als Basisstation eingerichtet werden soll, ein. Da es sich beim ProMark 220 um ein Datenerfassungsgerät mit integriertem GNSS-Empfänger handelt, wird die Verbindung zwischen den beiden hier automatisch verwaltet. Daher wird die Registerkarte Comms für diesen Empfänger nicht angezeigt. Für alle anderen Spectra-Precision-Empfänger können Sie zwischen Bluetooth- und Kabelverbindungen auswählen (siehe unten). Deutsch Bluetooth-Verbindung: • Wählen Sie im Feld Typ den Eintrag „Bluetooth“. Das Feld Gerät zeigt nun automatisch „Windows Mobile“; diese Option muss immer verwendet werden. • Tippen Sie zum Aufrufen des Bluetooth-Treibers auf . • Tippen Sie auf Suche Empfänger, um nach allen BluetoothGeräten in der Nähe zu suchen. Die Liste sollte Ihren GNSS-Empfänger enthalten. • Markieren Sie den Empfänger in der Liste und tippen Sie auf , um die Bluetooth-Verbindung mit dem Empfänger zu aktivieren. Sie kehren zur Registerkarte Comms zurück; der Name des verbundenen BluetoothGeräts erscheint oben im Feld Instr. Weitere Informationen zu Bluetooth finden Sie unter Bluetooth-Kommunikation zwischen FAST Survey und einem GNSS-Empfänger auf Seite 8. Kabelverbindung: • Wählen Sie im Feld Typ den Eintrag „Kabel“. • Konfigurieren Sie die serielle Schnittstelle (Baudrate, Parität, Datenbits, Stoppbits). 12 Registerkarte „Empfänger“ Parameter EPOCH 50 ProMark 220 ProMark 800 ProFlex 800 Intern/Extern NV • Antennenauswahl NV NGS • • • • Lotrechte/schräge Nur „VertiAntennenhöhenmes• • • kal“ sung Antennenhöhe • • • • Elevationsmaske • • • • Ports B, F und Ether• net aktivieren • Positionsrate Erweitert: • • • SBAS verwenden Glonass verwenden • • • • • Galileo verwenden Sende Datei nach NV • • • Konfiguration • • • NMEA-Ausgang NMEA-NMEA-Nach• • • richt konfigurieren Mehr: • • • QZSS verwenden GPS verwenden • • • • • • Ausgangsdatum Virtuelle Antenne • • • Zu einigen der aufgeführten Parameter finden Sie in der Folge Erläuterungen: • NGS: Ist diese Option aktiviert, korrigiert FAST Survey die Antennenoffsetwerte für einen absoluten Offset. Deaktivieren Sie die Option, wenn in einigen Messungen des Projekts relative Offsets verwendet worden sind. • Positionsrate: Positionsausgabe mit 1 oder 2 Hz (für eine Basisstation ohne Bedeutung). • Glonass verwenden: Denken Sie daran, dass die Option Glonass verwenden beim ProMark 220 nur dann eine Auswirkung hat, wenn Sie zuvor den Parameter Trackingmodus in GNSS Toolbox auf „GPS L1+Glonass 13 Deutsch Auf dieser Registerkarte legen Sie die Betriebsparameter des GNSS-Empfängers, der als Basisstation verwendet wird, fest. Die folgende Tabelle enthält die auf dieser Registerkarte und den Unterregistern einzustellenden Parameter in Abhängigkeit vom verwendeten GNSS-Empfängermodell. • • Deutsch • • • • 14 L1“ oder „GPS/Glonass L1/L2“ eingestellt haben. Im Falle der Option SBAS verwenden oder QZSS verwenden gilt stets die zuletzt vorgenommene Einstellung (in GNSS Toolbox oder in FAST Survey). Sende Datei nach Konfiguration: Sie können festlegen, dass weitere Befehle ausgeführt werden sollen (spezielle $PASH-Befehle), wenn Sie zur Konfiguration auf tippen. Diese Befehle müssen als Textdatei vorliegen. Solche Dateien können Sie zum Beispiel über Geräte > GPS Tools > Befehl senden. Wählen Sie die bei der Konfiguration auszuführende Datei durch Antippen der blauen Schaltfläche und markieren des entsprechenden Dateinamens. NMEA-Ausg. Port: Sie können eine oder mehrere NMEANachrichten (GGA, GLL, RMC, VTG, GSV, GSA, ZDA, GST: siehe Beispielabbildung unten) am hier gewählten Ausgang ausgeben. Tippen Sie nach dem Festlegen des Ausgangs (für alle NMEA-Nachrichten identisch) auf die Schaltfläche Konfiguration und wählen Sie für jede benötigte NMEA-Nachricht die Ausgaberate (in Hertz oder Sekunden). Use QZSS (QZSS verwenden): Diese Option aktiviert bzw. deaktiviert die Verwendung von QZSS-Satelliten (QuasiZenith Satellite System), die in Japan und dem Mittlerer Osten empfangen werden können. Use GPS (GPS verwenden): Diese Option aktiviert bzw. deaktiviert die Verwendung von GPS-Satelliten (Vorgabe: aktiviert). Source Datum (Ausgangsdatum): Wenn GPS verwendet wird, erscheint hier der Name des Datums (z. B. „W84“), in dem die Positionen berechnet werden. Man spricht auch vom Bezugssystem. Wenn nur Glonass genutzt wird, nicht aber GPS, können Sie zwischen zwei Bezugssystemen wählen: „W84“ (GPS-Datum) oder „PZ90.02“ (Glonass-Datum). Virtuelle Antenne: Diese Option ist in der Grundeinstellung ausgeschaltet. Die virtuelle Antenne ist als generische ADVNULLANTENNA-GNSS-Antenne definiert. Wenn Sie sie aktivieren, können alle erfassten Daten von der tatsächlich verwendeten GNSS-Antenne auf dem Signaleingangspegel dekorreliert werden. Das ist nützlich, wenn Sie die mit einem Rover eines anderen Herstellers aufgezeichneten Rohdaten mit den Rohdaten dieser Basis auswerten möchten. Registerkarte „RTK“ Auf dieser Registerkarte können Sie folgende Einstellungen vornehmen: 1. Art des Gerätes („Gerät“), über das der GNSS-Empfänger die Korrekturdaten an die Nutzer überträgt. 2. Möglicherweise das Netz („Netz“), das die Basisstation zum Übertragen der Korrekturdaten verwendet. 3. Art der Korrekturen („Typ“), die der GNSS-Empfänger erzeugt. 4. Optional den Repeater-Modus für ProMark/ProFlex 800 (ein, aus). Gerät: Als verwendetes Gerät kommen in Frage: 1. Ein internes oder externes Funkgerät. Korrekturen werden per UHF-Funkverbindung übermittelt. 2. Ein internes oder externes GSM-Modem. Korrekturen werden über eine Netzwerkverbindung (Ntrip oder DirectIP [TCP/IP oder UDP/IP]) oder eine Einwahlverbindung (Direktwahl, Modem im CSD-Modus) übermittelt. Wenn die Basis Korrekturen per Einwahlverbindung überträgt, wird am Rover die Telefonnummer benötigt, um die Korrekturdaten von der Basis zu empfangen. Internes oder externes Gerät: – Beim ProMark 220 ist das interne Gerät im GNSSEmpfänger bzw. Datenerfassungsgerät eingebaut. Das externe Gerät stammt von einem anderen Hersteller. – Beim ProMark/ProFlex 800 ist das interne Gerät im GNSS-Empfänger eingebaut (nicht aber im Datenerfassungsgerät); das externe Gerät befindet sich entweder in einem Datenerfassungsgerät mit FAST Survey oder einem weiteren Gerät. – Der EPOCH 50 unterstützt nur externe GSM-Modems. Es kann sich um eigenständige Geräte oder einen Teil des Datenerfassungsgeräts, mit dem die Basis konfiguriert wird, handeln. Im letzten Fall muss das Datenerfassungsgerät natürlich während der gesamten Messdauer der Basisstation mit dem EPOCH 50 verbunden bleiben. 3. Ein weiteres Gerät, das über eine Kabelverbindung an das Datenerfassungsgerät angeschlossen ist. Es kann sich um 15 Deutsch Diese Einstellungen werden unten genauer erklärt. ein nicht direkt von FAST Survey unterstütztes Sendefunkgerät handeln. Die folgende Tabelle enthält eine Übersicht der Geräte, die für die verschiedenen GNSS-Empfängermodelle erhältlich sind, und zeigt, über welche Option im Feld Gerät das jeweilige Gerät aktiviert wird. Gerät Internes Funkgerät (TX, Sender) Diverse externe Funkgeräte (TX, Sender) EPOCH 50 „Internal ADL“ Deutsch Pacific Crest PDL Satel 3AS Airlink SS900 ARWest TRL-35 Satel 2AS ARWest/Javad435 Wavecom Wavecom Fasttrack IP Satel Satelline Pacific Crest ADL Internes Modem Externes Modem Kabel o generelles generisches ProMark 220 Intern. Satel Ashtech U-Link ARF7474B EU ARF7474A NA Pacific Crest PDL Pacific Crest ADL ProMark 800 ProFlex 800 „Internal ADL“ Intern. Satel Ashtech U-Link Magellan Radio ARF7474B EU ARF7474A NA Pacific Crest PDL Pacific Crest ADL „Data Collector Phone“ „GSM Modem“, „Feldrechner Internet“ oder „Data Collector Phone“ • „GSM „GSM intern“ intern“ „Feldrechner Internet“ „Internet/Telefon“ oder „Data Collector Phonet“ • • • HINWEIS 1: Beim EPOCH 50 bezeichnet „GSM-Modem“ ein eigenständiges GSM-Modem. HINWEIS 2: Weitere Informationen zu den unterstützten Funktechnologien finden Sie unter Zusätzliche Einstellungen für externe Funkgeräte auf Seite 56. 16 Netz: Bei Nutzung eines GSM-Modems müssen Sie das Feld Netzw. ausfüllen. Die folgende Tabelle zeigt für jedes GNSS-Empfängermodell die verfügbaren Verbindungen (Feld Netzw.) auf Basis der Einstellung unter „Gerät”. ProMark ProFlex 800 800 NTRIP TCP/IP-Netzwerk UDP/IP-Netzwerk „Feldrechner In- TCP/IP-Netzwerk TCP/IP-Netzwerk ternet“ UDP/IP-Netzwerk UDP/IP-Netzwerk „Data Collector Netzw. der Eintrag „Phone Server“ (Telefonserver) fest eingestellt Phone” ist, wartet die Basisstation auf einen Anruf vom Rover (Modem im CSD-Modus). „Internet/TeleNTRIP fon“ Direkteinwahl TCP/IP Netzwerk „GSM Modem“ Direkteinwahl EPOCH 50 ProMark 220 HINWEIS 1: In einigen Fällen kann im Feld Netzw. die Option Kein ausgewählt werden. Diese Option bezieht sich nicht auf eine bestimmte Betriebsart. Wenn die Option gewählt wird, überträgt die Basisstation KEINERLEI Korrekturen (auf keinem Kommunikationskanal). HINWEIS 2: Das interne GSM-Modem in den Geräten ProMark 800 und ProFlex 800 KANN NICHT im Direktwahlbetrieb (CSD-Modus) verwendet werden. Die Direktwahl ist nur per Modem im Datenerfassungsgerät möglich. Das Datenerfassungsgerät muss also solange mit dem ProMark 800 oder ProFlex 800 verbunden bleiben, wie die Basisstation betrieben wird. Einzelheiten zu Modemeinstellungen (siehe 1. unten) und zum Definieren des Netzes für die Basisstation finden Sie unten. Es werden zwei Szenarien beschrieben: NTRIP (siehe 2. unten) und TCP/IP (siehe 3. unten). 17 Deutsch Ihre Auswahl unter „Gerät“ „GSM intern“ 1. Einrichten des ausgewählten Geräts (Tippen Sie auf neben Gerät): Betroffener Ihre Auswahl GNSS-Empfänunter „Gerät“ ger „GSM intern“ ProMark 800 ProFlex 800 Deutsch „Feldrechner Internet“ ProMark 800 ProFlex 800 EPOCH 50 „Data Collector Phone“ Alle „Internet/TeleProMark 220 fon“ „GSM Modem“ EPOCH 50 18 Erforderliche Geräteeinstellungen • Strom Management (Manuell oder Automatisch) • Band (850/1900, 900/1800 oder 900/ 1900) • Anbieter (Cingular, T-Mobile, MoviStar, Benutzer, Anderer). Für die letzten beiden Optionen müssen Sie APN-Server, APN-Benutzername und APN-Kennwort eingeben. • PIN (PIN-Code) • Wahlverfahren (Anwahlart) (analog oder digital) • Automatische Anwahl (ein oder aus) • 2G/3G-Modus (automatisch oder nur 2G) • Wählen Sie den Internetanbieter aus der Liste (eine zuvor über die Verbindungseinstellungen von Windows Mobile erstellte Modemverbindung). (Trennen steht als Schaltfläche ebenfalls zur Verfügung.) • Nur beim EPOCH 50 müssen Sie den internen Anschluss des Datenerfassungsgeräts auswählen, über den die Korrekturdaten an das Modem im Datenerfassungsgerät weitergeleitet werden.) Keine. Nur beim EPOCH 50 müssen Sie den internen Anschluss des Datenerfassungsgeräts auswählen, über den die Korrekturdaten an das Modem im Datenerfassungsgerät weitergeleitet werden. Automatikwahl (ein oder aus). Ist die Option aktiviert, wird die Verbindung zum letzten verwendeten Mountpoint (NTRIP) oder zur letzten verwendeten IP-Adresse (TCP/ IP Netz) nach dem Aus- und Einschalten automatisch wiederhergestellt. Diese Option wird für die Direktwahl nicht benötigt und sollte daher deaktiviert bleiben. Wahlverfahren (analog oder digital) 2. Einrichten einer Basis als Ntrip-Quelle (für alle ProFlexund ProMark-Empfänger): • Wählen Sie abhängig vom verwendeten Empfänger das passende Gerät für das Netzw. = „NTRIP“ (siehe die beiden obigen Tabellen). • Tippen Sie auf neben Netzw. • Überschreiben Sie in der Dropdownliste Name den Eintrag „<Neu>“ mit dem Namen des NtripBroadcasters. Geben Sie dann IP-Adresse und Portnummer des Ntrip-Broadcasters ein. Schließlich müssen Sie noch Anmeldenamen und Kennwort eingeben, damit die Basisstation diesem Ntrip-Dienst Korrekturen bereitstellen kann. HINWEIS: Für jeden Ntrip-Broadcaster-Eintrag müssen Sie zuerst „<Neu>“ in der Dropdownliste Name auswählen und dann die Ntrip-Broadcaster-Parameter eintragen. Um einen Ntrip-Broadcaster-Eintrag zu löschen, müssen Sie seinen Namen zuerst in der Dropdownliste Name markieren und dann auf die Schaltfläche Löschen tippen. • Tippen Sie zum Bestätigen Ihrer Einstellungen auf Die Registerkarte RTK wird wieder angezeigt. . • Weiter unten auf dem Bildschirm können Sie mit Informationen zur Basis eingeben, die vom NtripBroadcaster im Rahmen der Ntrip-Sourcetable an die Nutzer übertragen werden. Folgende Elemente sind in der Ntrip-Quelle genannt: 19 Deutsch HINWEIS: Wenn der EPOCH 50 so konfiguriert wird, dass das Modem im Datenerfassungsgerät zum Versenden von Korrekturdaten genutzt wird (Zeile 2 und 3 in obiger Tabelle), müssen Sie auf der Registerkarte RTK die Verbindung einrichten, über welche der EPOCH 50 die Korrekturen versendet. Wählen Sie dazu das Feld Port: • „Daten“ gibt die Korrekturen über Bluetooth aus. Dabei werden sowohl autonome Positionen als auch Korrekturen über dieselbe Bluetooth-Verbindung übertragen. • „COM 2“ ist die richtige Wahl, wenn EPOCH 50 und Datenerfassungsgerät per Kabel miteinander verbunden sind. In diesem Fall kann nur Port 2 (COM 2) am EPOCH 50 verwendet werden. Den Port am Datenerfassungsgerät müssen Sie bei der Einrichtung des jeweiligen Gerätes definieren. Deutsch - Name: Name der Basisstation - Kennung: Kennung der Basisstation - Kurz ID: Abgekürzte Kennung - Typ: Modell der Basisstation. FAST Survey fügt automatisch die Namen der von der Basisstation verarbeiteten GNSS-Frequenzen hinzu, nachdem Sie diesen Eintrag gewählt haben. Wenn Sie zum Beispiel hier „Spectra Precision“ eingeben, erscheint nach dem Speichern die Angabe „Spectra Precision L1L2“. - Format: Format der von der Basisstation generierten Korrekturdaten - Div (Versch.): Dieses Feld kann nach Belieben verwendet werden. - Sende Roverposition an Netzwerk: Geben Sie an, ob die Basis eine grobe Roverposition erhalten muss, bevor Korrekturen an den Rover übertragen werden können. Das Feld Position wird automatisch nach dem Speichern ausgefüllt. Auch hier können Sie mehrere Einträge anlegen und dann jeweils den für die aktuelle Konfiguration der Basisstation passenden auswählen. 3. Einrichten einer Basis zum Übertragen von Korrekturdaten an eine statische IP-Adresse: • Wählen Sie das Gerät für die Einstellung Netzw. = „TCP/IP Netzwerk“ bzw. „UDP/IP Netzwerk“. • Wählen Sie in der Dropdownliste TCP/IP Netzwerk weiter unten auf dem Bildschirm den Namen der Basisstation für die aktuelle Basiskonfiguration. Wenn die Liste TCP/IP Netzwerk leer ist, tippen Sie auf das Symbol daneben. Überschreiben Sie in der Dropdownliste Name den Eintrag „<Neu>“ mit dem Namen der Basisstation. Geben Sie dann IP-Adresse und IP-Port der Basis ein. HINWEIS: Für jeden neuen Basiseintrag müssen Sie zuerst „<Neu>“ in der Dropdownliste Name auswählen und dann die Basisparameter eintragen. Um einen Basiseintrag zu löschen, müssen Sie seinen Namen zuerst in der Dropdownliste Name markieren und dann auf die Schaltfläche Löschen tippen. • Mit übernehmen Sie die neue Basisstation und kehren zu der Registerkarte RTK zurück. Der Name der neuen Basis ist nun im Feld TCP/IP Netzwerk ausgewählt. 20 Typ: Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Nachrichtentype, die von den verschiedenen Empfängermodellen ausgegeben werden können. ATOM ATOM Compact ATOM Super Compact CMR CMR+ RTCM 2.3 RTCM 3 RTCM DGPS DBEN Beenden der Basiskonfiguration EPOCH 50 • • • • ProMark 220 • • • • • • • • ProMark 800 • • • • • • • • • ProFlex 800 • • • • • • • • • • Nachdem Sie auf allen Registerkarten die erforderlichen Einstellungen vorgenommen haben, müssen Sie diese Einstellungen mit speichern. • FAST Survey fragt dann die Basisposition ab. Befolgen Sie je nach gewählter Methode die Anleitungen auf dem Bildschirm zum Eingeben der Position (siehe auch Festlegen der Basisposition mit FAST Survey auf Seite 58). Die Basis ist nun vollständig konfiguriert und sollte wie eingestellt arbeiten. 21 Deutsch Korrekturen Einrichten eines Rovers Folgende GNSS-Empfänger von Spectra Precision können als Rover eingesetzt werden: ProMark 700, ProMark 800, EPOCH 50, ProFlex 800 und ProMark 220. Voraussetzungen Deutsch Beim ProMark 220: • Bei Verwendung des internen GSM-Modems müssen Sie die SIM-Karte einlegen, damit Verbindungen möglich sind. • Bei Verwendung eines externen Funkgeräts muss dieses über ein POGO-Kabel mit dem Empfänger verbunden werden (siehe Verwenden eines externen Funkgeräts mit dem ProMark 220 auf Seite 55). • Verbinden Sie die externe Antenne mit dem Empfänger. • Schalten Sie den Empfänger ein, starten Sie FAST Survey und öffnen Sie eine Projektdatei. • Definieren des Trackingmodus in GNSS Toolbox. FAST Survey kann nur mit den hier gewählten Signalen arbeiten. – Sofern in FAST Survey auf der Registerkarte „Aktuell“ momentan der ProMark 220 als GNSS-Empfänger gewählt ist, können Sie GNSS Toolbox direkt aus FAST Survey aufrufen, und zwar über Geräte>GPS Tools> GNSS Toolbox > GNSS-Einstellungen. – Wählen Sie die gewünschte Option in der Dropdownliste Trackingmodus. Sie können außerdem die Höhenmaske festlegen, SBAS und QZSS aktivieren und deaktivieren sowie das Modell der externen Antenne bestimmen. – Tippen Sie zweimal auf OK, um zum Menü Geräte zurückzukehren. Für alle anderen Empfänger: • Bei Verwendung eines GSM-Modems (intern oder extern) müssen Sie die SIM-Karte einlegen, damit Verbindungen möglich sind. • Bei Verwendung eines externen Funkgeräts muss dieses mit dem Empfänger verbunden und eingeschaltet werden. • Stellen Sie sicher, dass eine externe GNSS-Antenne angeschlossen ist (ProFlex 800). • Schalten Sie GNSS-Empfänger und Datenerfassungsgerät ein. • Starten Sie FAST Survey und öffnen Sie eine Projektdatei. 22 Tippen Sie in FAST Survey auf die Registerkarte Geräte und wählen Sie dort GPS Rover. Es erscheint eine Warnmeldung, die Sie dazu auffordert, Ihre Wahl zu bestätigen. Tippen Sie auf Ja. Die Registerkarte Aktuell des GPS-Roverfensters wird geöffnet. Zur Konfiguration des Rovers müssen Sie Einstellungen auf vier Registerkarten vornehmen (drei beim ProMark 220). Legende für die Tabellen unten: „•“ (blauer Hintergrund): Der Parameter wird für den entsprechenden GNSSEmpfänger verwendet und ein Wert muss eingestellt werden. < <Leer>: Der Parameter ist für den entsprechenden Empfänger NICHT vorhanden. „NA“ (nicht anwendbar): Der Parameter ist zwar vorhanden, wird aber für diesen Empfänger nicht benötigt. <Anderer_Text> (orangefarbener Hintergrund): Der Parameter wird für den entsprechenden Empfänger verwendet; der Text informiert über den zu verwendenden Wert. Registerkarte „Aktuell“ Auf dieser Registerkarte wählen Sie den GNSS-Empfänger, der in FAST Survey als Rover konfiguriert werden soll. Parameter EPOCH 50 Hersteller, einzustellender Wert: Modell, einzu„Epoch stellender Wert: 50“ Konfigurationsdatei laden/speichern/ umbenennen/löschen ProMark 220 ProMark 700 ProMark 800 ProFlex 800 „Spectra Precision“ „ProMark 100/120/ 200/220“ „ProMark 700“ „ProMark 800“ „ProFlex 800“ • • • • • • • • • • Über die Schaltfläche können Sie die folgenden Empfängerinformationen auslesen: – Firmwareversion – Empfängerkennung – Stromversorgung – Freier Speicherplatz – Vorhandene Firmwareoptionen FAST Survey stellt die Verbindung mit den aktuellen Einstellungen her, um die Informationen abzurufen. Mit kehren Sie zu der Registerkarte Aktuell zurück. 23 Deutsch Konfigurationsschritte Registerkarte „Comms“ Auf dieser Registerkarte richten Sie die Verbindung zwischen dem Datenerfassungsgerät, auf dem FAST Survey ausgeführt wird, und dem GNSS-Empfänger, der als Rover eingerichtet werden soll, ein. Da es sich beim ProMark 220 um ein Datenerfassungsgerät mit integriertem GNSS-Empfänger handelt, wird die Verbindung zwischen den beiden hier automatisch verwaltet. Daher wird die Registerkarte Comms für diesen Empfänger nicht angezeigt. Für alle anderen Spectra-Precision-Empfänger können Sie zwischen Bluetooth- und Kabelverbindungen auswählen (siehe unten). Deutsch Bluetooth-Verbindung: • Wählen Sie im Feld Typ den Eintrag „Bluetooth“. Das Feld Gerät zeigt nun automatisch „Windows Mobile“; diese Option muss immer verwendet werden. • Tippen Sie zum Aufrufen des Bluetooth-Treibers auf . • Tippen Sie auf Suche Empfänger, um nach allen BluetoothGeräten in der Nähe zu suchen. Die Liste sollte Ihren GNSS-Empfänger enthalten. • Markieren Sie den Empfänger in der Liste und tippen Sie auf , um die Bluetooth-Verbindung mit dem Empfänger zu aktivieren. Sie kehren zur Registerkarte Komm zurück; der Name des verbundenen BluetoothGeräts erscheint oben im Feld Instr. Weitere Informationen zu Bluetooth finden Sie unter Bluetooth-Kommunikation zwischen FAST Survey und einem GNSS-Empfänger auf Seite 8. Kabelverbindung: • Wählen Sie im Feld Typ den Eintrag „Kabel“. • Konfigurieren Sie die serielle Schnittstelle (Baudrate, Parität, Datenbits, Stoppbits). 24 Registerkarte „Empfänger“ Auf dieser Registerkarte legen Sie die Betriebsparameter des GNSS-Empfängers, der als Rover verwendet wird, fest. Die folgende Tabelle enthält die auf dieser Registerkarte und den Unterregistern einzustellenden Parameter in Abhängigkeit vom verwendeten GNSS-Empfängermodell. Antennenauswahl EPOCH 50 NV • NGS Nur Lotrechte/schräge Antennenhöhenmessung „Vertikal“ • Antennenhöhe • Elevationsmaske Ports B, F und Ethernet aktivieren • Positionsrate Vektoren in RAW Da• tei speichern Erweitert: Basis-Empfängertyp SBAS verwenden Glonass verwenden Galileo verwenden Sende Datei nach NV Konfiguration NMEA-Ausg. Port NMEA-NMEA-Nachricht konfigurieren Mehr: Mehrdeutig. Bestim. QZSS verwenden GPS verwenden Virtuelle Antenne RTK-Datum verwenden (RTCM 3.1) RTK-XYZ-Position verwenden (RTCM 3.1) ProMark 220 Intern/ Extern • ProMark 700 • • • • • • • • • • • • NV ProMark ProFlex 800 800 NV • • • • Deutsch Parameter • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • NV Zu einigen der aufgeführten Parameter finden Sie in der Folge Erläuterungen: • NGS: Ist diese Option aktiviert, korrigiert FAST Survey die Antennenoffsetwerte für einen absoluten Offset. 25 • • • • Deutsch • • 26 Deaktivieren Sie die Option, wenn in einigen Messungen des Projekts relative Offsets verwendet worden sind. Positionsrate: Positionsausgabe mit 1 oder 2 Hz. Vektoren in RAW Datei speichern: Ist diese Option aktiviert, speichert FAST Survey die berechneten Vektoren im Projekt (in der RW5-Datei). Base Receiver (Type Basis-Empfängertyp): Sie können den Hersteller der Basisstation, von der die Korrekturen stammen, am Rover eingeben. Dadurch wird die Auswertung dieser Korrekturen vereinfacht. Wenn Sie das als Basisstation eingesetzte Empfängermodell nicht kennen, wählen Sie AUTOMATIC (AUTOMATISCH), damit der Rover den Hersteller automatisch ermittelt. Glonass verwenden: Denken Sie daran, dass die Option Glonass verwenden beim ProMark 220 nur dann eine Auswirkung hat, wenn Sie zuvor den Parameter Trackingmodus in GNSS Toolbox auf „GPS L1+Glonass L1“ oder „GPS/Glonass L1/L2“ eingestellt haben. Im Falle der Option SBAS verwenden oder QZSS verwenden gilt stets die zuletzt vorgenommene Einstellung (in GNSS Toolbox oder in FAST Survey). Sende Datei nach Konfiguration: Sie können festlegen, dass weitere Befehle ausgeführt werden sollen (spezielle $PASH-Befehle), wenn Sie zur Konfiguration auf tippen. Diese Befehle müssen als Textdatei vorliegen. Solche Dateien können Sie zum Beispiel über Geräte>GPS Tools> Befehl senden. Wählen Sie die bei der Konfiguration auszuführende Datei durch Antippen der blauen Schaltfläche und markieren des entsprechenden Dateinamens. NMEA Ausg. Port: Sie können eine oder mehrere NMEANachrichten (GGA, GLL, RMC, VTG, GSV, GSA, ZDA, GST) am hier gewählten Ausgang (Bluetooth oder Port A) ausgeben. Tippen Sie nach dem Festlegen des Ausgangs (für alle NMEA-Nachrichten identisch) auf die Schaltfläche Konfiguration und wählen Sie für jede benötigte NMEA-Nachricht die Ausgaberate (in Hertz oder Sekunden). • Mehrdeutigk. Bestim. (Einzelheiten finden Sie in der folgenden Tabelle.) • QZSS verwenden: Diese Option aktiviert bzw. deaktiviert die Verwendung von QZSS-Satelliten (Quasi-Zenith Satellite System), die in Japan und dem Mittlerer Osten empfangen werden können. • GPS verwenden: Diese Option aktiviert bzw. deaktiviert die Verwendung von GPS-Satelliten (Vorgabe: aktiviert). • Source Datum (Ausgangsdatum): Wenn GPS verwendet wird, erscheint hier der Name des Datums (z. B. „W84“), in dem die Positionen berechnet werden. Man spricht auch vom Bezugssystem. Wenn nur Glonass genutzt wird, nicht aber GPS, können Sie zwischen zwei Bezugssystemen wählen: „W84“ (GPS-Datum) oder „PZ90.02“ (Glonass-Datum). • Virtuelle Antenne: Diese Option ist in der Grundeinstellung ausgeschaltet. Die virtuelle Antenne ist als generische ADVNULLANTENNA-GNSS-Antenne definiert. Wenn Sie sie aktivieren, können alle erfassten Daten von der tatsächlich verwendeten GNSS-Antenne auf dem Signaleingangspegel dekorreliert werden. Das ist nützlich, wenn Sie die erfassten Rohdaten mit den Rohdaten der Basis eines Fremdherstellers im Postprocessing auswerten möchten. • RTK-Datum verwenden (RTCM 3.1): Aktivieren Sie diese Option, wenn der Rover Positionen im selben Datum wie die Basis bestimmen soll. (Die Funktion wirkt sich nur aus, wenn der Rover die Nachrichten 1021 und 1023 im RTCM-3.1-Format von der Basisstation empfängt.) • RTK-XYZ-Position verwenden (RTCM 3.1): Aktivieren Sie diese Option, wenn der Rover Positionen im selben Koordinatensystem wie die Basis bestimmen soll. (Die Funktion wirkt sich nur aus, wenn der Rover die Nachricht 1025 im RTCM-3.1-Format von der Basisstation empfängt.) Diese Option ist nur dann sinnvoll, wenn „RTK-Datum verwenden (RTCM 3.1)“ ebenfalls aktiviert ist. 27 Deutsch Wahl Definition Float Wählen Sie diese Option, wenn Sie nur Dezimeterpositionen benötigen (der Positionsstatus „Fixed“ wird nie erreicht). 95,0 95 % Konfidenzniveau 99,0 99 % Konfidenzniveau (Vorgabe und empfohlene Einstellung) 99,9 99,9 % Konfidenzniveau Registerkarte „RTK“ Auf dieser Registerkarte können Sie folgende Einstellungen vornehmen: 1. Art des Gerätes („Gerät“), über das der GNSS-Empfänger die Korrekturdaten empfängt. 2. Eventuell das Netz („Netzw.“), mit dem der Rover verbunden ist, um Korrekturdaten zu empfangen. 3. Ob der Rover die eigene ungefähre Position senden muss, um Korrekturdaten zu erhalten. Diese Einstellungen werden unten genauer erklärt. Deutsch Gerät: Als verwendetes Gerät kommen in Frage: 1. Ein internes oder externes Funkgerät. Korrekturen werden per UHF-Funkverbindung empfangen. 2. Ein internes oder externes GSM-Modem. Korrekturen werden über eine Netzwerkverbindung (Ntrip oder DirectIP [TCP/IP oder UDP/IP]) oder eine Einwahlverbindung (Direktwahl, Modem im CSD-Modus) empfangen. Damit Korrekturen von einer Basis, die im Direktwahlmodus arbeitet, genutzt werden können, müssen Sie die Telefonnummer der Basis vom Rover aus wählen. Internes oder externes Gerät: – Beim ProMark 220 ist das interne Gerät im GNSSEmpfänger bzw. Datenerfassungsgerät eingebaut. Das externe Gerät stammt von einem anderen Hersteller. – Beim ProMark/ProFlex 800 ist das interne Gerät im GNSS-Empfänger eingebaut (nicht aber im Datenerfassungsgerät); das externe Gerät befindet sich entweder in einem Datenerfassungsgerät mit FAST Survey oder einem weiteren Gerät. – Beim EPOCH 50 wird nur ein externes GSM-Modem unterstützt, das entweder ein eigenständiges Gerät oder Teil des Datenerfassungsgeräts, mit dem der Rover konfiguriert wird, sein kann. 3. Ein weiteres Gerät, das über eine Kabelverbindung an das Datenerfassungsgerät angeschlossen ist. Es kann sich um ein nicht direkt von FAST Survey unterstütztes Empfangsfunkgerät handeln. 28 Die folgende Tabelle enthält eine Übersicht der Geräte, die für die verschiedenen GNSS-Empfängermodelle erhältlich sind, und zeigt, über welche Option im Feld Gerät das jeweilige Gerät aktiviert wird. Internes Funkgerät (RX, Empfänger) Diverse externe Funkgeräte (RX, Empfänger) EPOCH 50 Kabel oder generelles Gerät ProMark ProMark 800 700 „Internal ADL“ Pacific Crest PDL Satel 3AS Airlink SS900 ARWest TRL-35 Satel 2AS ARWest/Javad435 Wavecom Wavecom Fasttr. IP Satel Satelline Pacific Crest ADL Internes Modem Externes Modem ProMark 220 „Internal ADL“ Intern. Satel Ashtech U-Link ARF7474B EU ARF7474A NA Pacific Crest PDL Pacific Crest XDL Pacific Crest ADL Intern. Satel Intern. Satel ARF7474B EU Ashtech U-Link ARF7474A NA ARF7474B EU ARF7474A NA „Internet/Telefon“ oder „Data Collector Phone“ „GSM intern“ „GSM Modem“, „Feldrechner Internet” oder „Data Collector Phone“ • ProFlex 800 Deutsch Gerät „Feldrechner Internet” oder „Data Collector Phone“ • • • • HINWEIS 1: Beim EPOCH 50 bezeichnet „GSM-Modem“ ein eigenständiges GSM-Modem. HINWEIS 2: Das interne Funkgerät des ProMark 800 („ADL intern) ist ein reines Empfangsgerät. Das im EPOCH 50 und ProFlex 800 verbaute Gerät wird ebenfalls als „ADL intern“ bezeichnet, kann aber auch senden. HINWEIS 3: Für weitere Informationen zu den unterstützten Funktechnologien, siehe Zusätzliche Einstellungen für externe Funkgeräte auf Seite 56. Netz: Sie müssen das Feld Netzw. bei Verwendung eines GSMModems einrichten. 29 Die folgende Tabelle zeigt für jedes GNSS-Empfängermodell die verfügbaren Verbindungen (Feld Netzw. ) auf Basis der Einstellung unter „Gerät”. Ihre Auswahl unter „Gerät“ EPOCH 50 ProMark 220 „GSM intern“ „Feldrechner Internet“ TCP/IP Direkt UDP/IP Direkt NTRIP SpiderNet „Data colelctor Phone“ Direkteinwahl TCP/IP Direct Ntrip SpiderNet Direktwahl „Internet/Telefon“ Deutsch „GSM Modem“ ProMark ProMark ProFlex 700 800 800 TCP/IP Direkt NTRIP SpiderNet TCP/IP Direkt UDP/IP Direkt NTRIP SpiderNet Direkteinwahl HINWEIS 1: In einigen Fällen kann im Feld Netzw. die Option Kein ausgewählt werden. Diese Option bezieht sich nicht auf eine bestimmte Betriebsart. Wenn die Option gewählt wird, empfängt der Rover KEINERLEI Korrekturen (auf keinem Kommunikationskanal). HINWEIS 2: Das interne GSM-Modem in den Geräten ProMark 800 und ProFlex 800 KANN NICHT im Direktwahlbetrieb (CSD-Modus) verwendet werden. Die Direktwahl ist nur per Modem im Datenerfassungsgerät möglich. Einzelheiten zu Modemeinstellungen (siehe 1. unten) und zum Definieren des Netzes für den Rover finden Sie unten. Es werden zwei Szenarien beschrieben: NTRIP (siehe 2. unten) und TCP/IP (siehe 3. unten). Auch ein Beispiel für die Direktwahlverbindung ist angegeben (siehe 4. unten). 30 1. Einrichten des ausgewählten Geräts (Tippen Sie auf neben Gerät): „GSM intern“ ProMark 800 ProFlex 800 „Feldrechner Internet“ ProMark 800 ProFlex 800 EPOCH 50 „Data Collector Phone“ Alle „Internet/TeleProMark 220 fon“ „GSM Modem“ EPOCH 50 Erforderliche Geräteeinstellungen • Strom Management (Manuell oder Automatisch) • Band (850/1900, 900/1800 oder 900/ 1900) • Anbieter (Cingular, T-Mobile, MoviStar, Benutzer, Anderer). Für die letzten beiden Optionen müssen Sie APN-Server, APN-Benutzername und APN-Kennwort eingeben. • PIN (PIN-Code) • Wahlverfahren (Anwahlart) (analog oder digital) • Automatikwahl (ein oder aus) • 2G/3G-Modus (automatisch oder nur 2G) • Wählen Sie den Internetanbieter aus der Liste (eine zuvor über die Verbindungseinstellungen von Windows Mobile erstellte Modemverbindung). (Trennen steht als Schaltfläche ebenfalls zur Verfügung.) • Nur beim EPOCH 50 müssen Sie den internen Anschluss des Datenerfassungsgeräts auswählen, über den die Korrekturdaten vom Modem im Datenerfassungsgerät weitergeleitet werden.) Keine. Nur beim EPOCH 50 müssen Sie den internen Anschluss des Datenerfassungsgeräts auswählen, über den die Korrekturdaten vom Modem im Datenerfassungsgerät weitergeleitet werden. Automatikwahl (ein oder aus). Ist die Option aktiviert, wird die Verbindung zum letzten verwendeten Mountpoint (NTRIP) oder zur letzten verwendeten IP-Adresse (TCP/ IP Netz) nach dem Aus- und Einschalten automatisch wiederhergestellt. Diese Option wird für die Direktwahl nicht benötigt und sollte daher deaktiviert bleiben. Wahlverfahren (analog oder digital) 31 Deutsch Betroffener Ihre Auswahl GNSS-Empfänunter „Gerät“ ger HINWEIS: Ist der EPOCH 50 so konfiguriert, dass das Modem im Datenerfassungsgerät zum Empfangen von Korrekturdaten verwendet wird (2. und 3. Zeile in obiger Tabelle), werden Sie auf der Registerkarte RTK aufgefordert, die Verbindung anzugeben, über welche die Korrekturen an den EPOCH 50 weitergeleitet werden. Wählen Sie dazu das Feld Port: • „Daten“ gibt die Korrekturen über Bluetooth aus. Dabei werden sowohl RTK-Positionen als auch Korrekturen über dieselbe Bluetooth-Verbindung übertragen (allerdings in entgegengesetzter Richtung). • „COM 2“ ist die richtige Wahl, wenn EPOCH 50 und Datenerfassungsgerät per Kabel miteinander verbunden sind. In diesem Fall kann nur Port 2 (COM 2) am EPOCH 50 verwendet werden. Den Port am Datenerfassungsgerät müssen Sie bei der Einrichtung des jeweiligen Gerätes definieren. Deutsch 2. Einrichten eines Rovers zum Empfangen von Korrekturdaten in einem Ntrip-Netz: • Wählen Sie abhängig vom verwendeten Empfänger das passende Gerät für das Netzw. = „NTRIP“ (siehe die beiden obigen Tabellen). • Tippen Sie auf neben Netzw. • Überschreiben Sie in der Dropdownliste Name den Eintrag „<Neu>“ mit dem Namen des NtripBroadcasters. Geben Sie dann IP-Adresse und Portnummer des Ntrip-Broadcasters ein. Schließlich müssen Sie noch Anmeldenamen und Kennwort eingeben, damit der Rover die Korrekturdaten von diesem Ntrip-Dienst verwenden kann. HINWEIS: Für jeden Ntrip-Broadcaster-Eintrag müssen Sie zuerst „<Neu>“ in der Dropdownliste Name auswählen und dann die Ntrip-Broadcaster-Parameter eintragen. Um einen Ntrip-Broadcaster-Eintrag zu löschen, müssen Sie seinen Namen zuerst in der Dropdownliste Name markieren und dann auf die Schaltfläche Löschen tippen. • Tippen Sie zum Bestätigen Ihrer Einstellungen auf Die Registerkarte RTK wird wieder angezeigt. . • Weiter unten auf dem Bildschirm können Sie über erweiterte Informationen zum Ntrip-Broadcaster (Ntrip-Sourcetable) einsehen. Folgende Elemente sind in der Ntrip-Quelle genannt: 32 3. Einrichten eines Rovers zum Empfangen von Korrekturdaten von einer statischen IP-Adresse: • Wählen Sie das passende Gerät für Netzw. = „TCP/IPDirekt“ (oder „UDP/IP-Direkt“). • Wählen Sie in der Dropdownliste Basiskennung weiter unten auf dem Bildschirm den Namen der Basisstation, die Sie verwenden möchten. Wenn die Liste Basiskennung leer ist, tippen Sie auf das Symbol daneben. Überschreiben Sie in der Dropdownliste Name den Eintrag „<Neu>“ mit dem Namen der Basisstation. Geben Sie dann IP-Adresse und IP-Port der Basis ein. HINWEIS: Für jeden neuen Basiseintrag müssen Sie zuerst „<Neu>“ in der Dropdownliste Name auswählen und dann die Basisparameter (Name, Adresse, Port, Roverposition an Netz senden) eintragen. Um einen Basiseintrag zu löschen, müssen Sie seinen Namen zuerst in der Dropdownliste Name markieren und dann auf die Schaltfläche Löschen tippen. • Mit übernehmen Sie die neue Basisstation und kehren zu der Registerkarte RTK zurück. Der Name der neuen Basis ist nun im Feld Basiskennung ausgewählt. 33 Deutsch - Name: Name der Basisstation - Kennung: Kennung der Basisstation - Kurz ID: Abgekürzte Kennung - Typ: Modell der Basisstation. - Format: Format der von der Basisstation generierten Korrekturdaten - Div. (Versch.): Hier finden Sie weitere Informationen vom Ntrip-Broadcaster für die Nutzer des Dienstes. - Sende Roverposition an Netzwerk: Geben Sie an, ob das Ntrip-Netz eine grobe Roverposition erhalten muss, bevor Korrekturen an den Rover übertragen werden können. 4. Einrichten eines Rovers zum Anrufen der Basisstation (Direktwahl): – Wählen Sie das passende Gerät für Netzw. = „Direkteinwahl“). – Tippen Sie auf neben dem Feld Basiskennung, um den Namen und die Rufnummer der Basisstation einzugeben. Beim EPOCH 50 und beim ProMark 700 müssen Sie außerdem die Art der Korrekturen bestimmen, welche die Basisstation sendet. Ende der Roverkonfiguration Deutsch 34 • Nachdem Sie auf allen Registerkarten die erforderlichen Einstellungen vorgenommen haben, müssen Sie diese Einstellungen mit speichern. Der Rover arbeitet mit den konfigurierten Einstellungen. Verfügbarkeit einer „fixierten“ Positionslösung Deutsch Der Rover beginnt dann mit dem Empfangen der Korrekturdaten von der gewählten Basis. Das Format der eingehenden Korrekturen (ATOM, RTCM2.3, RTCM 3, CMR, CMR+, DBEN) wird von einigen Rovern automatisch erkannt. Führen Sie vor dem Beginn der Vermessung folgende Schritte aus: • Tippen Sie im Menü Geräte auf die Schaltfläche Monitor/ Skyplot. • Prüfen Sie die angezeigten Parameter. Die Werte für HRMS und VRMS sollten sehr schnell von wenigen Metern auf 10 bis 20 mm sinken. Der Positionsstatus sollte von „AUTO“ zu „FLOAT“ und schließlich zu „FIXED“ wechseln. Andere Fenster der Funktion Monitor/Skyplot zeigen Einzelheiten zur Konstellation, zur Basisposition und zur RTK-Positionslösung: 35 Deutsch Für Ntrip und Direct IP können Sie auf dem Register Qualität über die Schaltfläche Trennen/Verbinden die Netzverbindung steuern. Ein horizontaler Balken zeigt die Feldstärke des GSM-Signals bei aktivem Modem. Wenn das Modem nicht verbunden ist, verschwindet der Balken. Im Direktwahlmodus wird auf diesem Register die Schaltfläche Auflegen zum Beenden der Verbindung mit der Basis angezeigt. • Tippen Sie auf , nachdem Sie sich vergewissert haben, dass der Positionsstatus FIXED lautet. Sie kehren zum FAST-Survey-Menü zum Beginnen der Vermessung zurück. 36 Fast Survey’s RTK Grundfunktionen anwenden So funktioniert's: • Verbinden Sie den Empfänger oder das Datenerfassungsgerät über das USB-Kabel mit dem Bürocomputer. Setzen Sie den ProMark 2x0 oder den ProMark 1x0 in die Dockingstation ein und verbinden Sie die Dockingstation über das USB-Kabel mit dem Computer. • ActiveSync muss auf dem Computer installiert und für USB-Verbindungen eingerichtet sein. Falls das Hilfsprogramm noch nicht installiert ist, finden Sie die neueste Version hier: http://www.microsoft.com/en-us/download/ Verwenden von Spectra Precision Survey Office (SPSO): • Starten Sie SPSO auf dem Computer. • Öffnen Sie das Projekt mit den Absteckungspunkten. • Markieren Sie im Projekt-Explorer (links) die zu exportierenden Punkte. • Wählen Sie auf der Menüleiste Datei und dann Exportieren. Das Fenster „Exportieren“ wird geöffnet (rechts). • Wählen Sie im Fenster „Exportieren“ das Dateiformat durch Anklicken von Benutzerdefiniert gefolgt von „P,N,E,elev,Code“. • Weiter unten im Fenster „Exportieren“ müssen Sie den Namen für die Datei eingeben (Vorgabe: <Name_des_Projekts>.csv), den Speicherort auswählen und auf Speichern klicken. • Klicken Sie weiter unten im Fenster „Exportieren“ zum Exportieren der markierten Punkte auf Exportieren. • Kopieren Sie die Datei anschließend in einen beliebigen Ordner auf dem Empfänger. • Starten Sie FAST Survey auf dem Empfänger und öffnen Sie eine Projektdatei. • Wählen Sie im Menü von FAST Survey die Registerkarte Datei und tippen Sie auf Import/Export. • Tippen Sie auf AsciiI-Datei importieren. Wählen Sie den Typ „Benutzerdefiniert“ und als Format die Option „P, Y, X, Z, C“. 37 Deutsch Übertragen von Absteckpunkten • Tippen Sie auf Datei, wählen Sie im Feld Typ die Option „CSV-Datei“ und navigieren Sie zum Speicherort der Datei, um sie zu markieren. • Tippen Sie auf . Fast Survey kehrt zum Dialogfeld ASCII-Import zurück und zeigt den Inhalt der markierten CSV-Datei an. • Tippen Sie erneut auf , wenn der Inhalt Ihren Erwartungen entspricht. • Tippen Sie erneut auf , um zu bestätigen, dass die Punkte in das geöffnete Projekt importiert werden sollen. Anschließend zeigt FAST Survey die Anzahl der importierten Punkte an. Tippen Sie auf OK. Deutsch Verwenden von GNSS Solutions: • Starten Sie GNSS Solutions auf dem Computer. • Öffnen Sie das Projekt mit den Absteckpunkten, die Sie als Projekt zum Empfänger oder Datenerfassungsgerät übertragen möchten. • Wählen Sie in der Kartenansicht alle Referenz- und Zielpunkte für das Projekt. • Wählen Sie Projekt>Positionen in externes Gerät übertragen. • Wählen Sie RTK-Projekt und dann FAST-Survey-Feldrechner. • Klicken Sie auf OK. • Geben Sie einen Namen für das Projekt ein. Aktivieren Sie Ausgewählte Ziele und Referenzen und klicken Sie auf OK. Der Dialog „Datenübertragung“ wird geöffnet. • Wählen Sie im Kombinationsfeld Active Sync und aktivieren Sie Automatische Übertragung. • Mit OK stellen Sie die Verbindung zum Empfänger oder Datenerfassungsgerät her und übertragen das Projekt (ins Verzeichnis \MyDevice\FAST Survey\Data\). • Schalten Sie nach der Übertragung den Empfänger bzw. das Datenerfassungsgerät aus, trennen Sie das USBKabel und begeben Sie sich zur Absteckung in den Außendienst. Abstecken von Punkten 38 1. Starten Sie FAST Survey und öffnen Sie das Projekt mit den abzusteckenden Punkten. 2. Tippen Sie auf das Register Verm und dort auf Punkte abstecken. Der angezeigte Bildschirm dient zur Punktabsteckung. 3. Sie können hier eingeben, welchen Punkt Sie abstecken möchten. Geben Sie die Koordinaten entweder als Hochwert, Rechtswert, Höhe ein oder wählen Sie einen Punkt in der Punktliste (siehe Datei > Punkte auflisten). Sie können Punkte auch grafisch durch Tippen auf dem Bildschirm oder über Azimut, Schräg- oder Horizontalstrecke bestimmen. Provides access to point list. Example of points list: Name of stakeout point Deutsch Coordinates of stakeout point Provides access to graphic screen 4. Tippen Sie nach dem Auswählen eines Punktes auf . Mit dem nun angezeigten Fenster können Sie den Punkt ansteuern. Aufrufen des unten gezeigten Bildschirms (Wählen Sie im Menü „Text“.) Zurück zum Punktauswahlbildschirm Standardeinstellungen für Punktaufzeichnung einrichten Nächster Absteckpunkt Aufrufen der Überwachungsanzeige Zeichnet den Absteckpunkt auf Aktuelle Position und Richtung Absteckpunkt (Ziel) Aktueller Status der Positionslösung Name, Koordinaten des Absteckpunktes, Qualitätsdaten, Klaffen (Mit dem Auf- bzw. Abwärtspfeil blenden Sie diese Daten ein bzw. aus.) GNSS-Antennenhöhe Anzeigeparameter Maßstabseinstellungen 39 Der gelbe Helm ruft das Funktionsmenü auf! 5. Tippen Sie, sobald der Abstand zum Absteckpunkt zu gering ist, um auf dem Bildschirm deutlich erkennbar zu sein, auf den gelben Helm oben links und wählen Sie im Kontextmenü den Eintrag Text. Ein neues Fenster mit einer exakteren Anzeige der Reststrecke zum Absteckpunkt erscheint. (Um wieder den vorherigen Bildschirm anzuzeigen, wählen Sie in diesem Menü einfach Grafisch) Aufrufen der vorherigen Seite (Wählen Sie im Menü „Grafik“.) Aktuelle Position und Richtung Absteckpunkt (Ziel) Deutsch Aktueller Status der Positionslösung Auswahl der anzuzeigenden Einweisungsdaten (unterhalb) Auswahl der für den Punkt anzuzeigenden Daten: Koordinaten oder Qualitätsdaten Sobald der Abstand innerhalb der Abstecktoleranz liegt, die unter Geräte > Toleranzen festgelegt wurde, erscheinen in den vier Ecken des Ziels Markierungen. Sie können den Punkt nun abstecken. 6. Tippen Sie auf SPEICH, um die Punktposition abzulegen. Falls HRMS und VRMS größer als die unter Geräte>Toleranzen gewählten Werte sind, erscheint ein entsprechender Hinweis. Ein neues Fenster zeigt die Koordinaten von Absteck- und Planpunkt. 40 7. Tippen Sie zum Übernehmen auf . Die Meldung „Punkt gespeichert“ wird kurz angezeigt. Anschließend wird die Liste der Absteckpunkte angezeigt. Wählen Sie nun den nächsten Punkt. 8. Wenn alle Punkte abgesteckt sind, kehren Sie mit oben rechts zum Menü zurück. 1. Tippen Sie auf das Register Verm und dort auf Punkte messen. Der angezeigte Bildschirm dient zur Punktaufnahme. Die folgende Abbildung fasst die dort verfügbaren Funktionen zusammen. Punktaufzeichnung mit Exzentrum Punktaufzeichnung mit Mittelwertbildung Standardeinstellungen für Punktaufzeichnung einrichten Punktaufzeichnung (allgemeiner Fall) Aufrufen der Überwachungsanzeige Geben Sie den Punktnamen und die Beschreibung in diesen beiden Felder ein. Aktuelle Position und Richtung Deutsch Aufzeichnen von Punkten Grafischer Anzeigebereich GNSS-Antennenhöhe Aktuelle Position und zugehörige Qualitätskennzahlen Maßstabseinstellungen Anzeigeparameter 2. Geben Sie den Punktnamen und die Beschreibung in die beiden entsprechenden Felder (siehe oben) ein. 3. Tippen Sie auf die Schaltfläche „A“. 4. Geben Sie die Anzahl Messungen ein, die durchgeführt werden müssen, bevor FAST Survey eine gemittelte Position für diesen Punkt berechnen darf. Geben Sie zum Beispiel „5“ ein und tippen Sie auf . Nun werden Meldungen zu den 5 geforderten Messungen angezeigt. Anschließend zeigt FAST Survey die gemittelten Koordinaten an. 5. Tippen Sie zum Übernehmen auf . Die Meldung „Punkt gespeichert“ wird kurz angezeigt. Der Punkt und seine Beschreibung erscheinen auf dem Bildschirm. 41 6. Wenn alle Punkte erfasst sind, kehren Sie mit rechts zum Menü zurück. Aufzeichnen von Linien oben 1. Wählen Sie im Register Verm den Eintrag Intervallmessung.. Zwei verschiedene Modi sind verfügbar: Zeit und Abstand. 2. Für die Distanz (Aufzeichnung nach Abstand) müssen Sie eine horizontale und vertikale Schrittweite (in der eingestellten Maßeinheit) in den Feldern Lage und Hö eingeben. Geben Sie für Zeit das Sekundenintervall ein. 3. Geben Sie einen Punktnamen für den ersten Punkt im Feld StartPkt-Nr ein. Das Feld wird nach jedem aufgezeichneten Punkt erhöht. Der Punktname darf auch nur Buchstaben enthalten (z. B. „ABCD“). FAST Survey ergänzt den Namen dann um eine Zahl: ABCD1, ABCD2, usw. Deutsch 4. Mit wechseln Sie zum grafischen Bildschirm (siehe unten) und beginnen mit der Punktaufzeichnung entlang der Linie. Unterbrechen/ Wiederaufnehmen der Datenaufzeichnung Einrichten der Standardeinstellungen für Punktaufzeichnung Manuelles Aufzeichnen der Punktposition Aufrufen der Überwachungsanzeige Aktueller Status der Positionslösung Aktuelle Position und Richtung Automatisch erhöhte Punktnummer Grafischer Anzeigebereich GNSS-Antennenhöhe Aktuelle Position und zugehörige Qualitätskennzahlen Maßstabseinstellungen Anzeigeparameter Mit S zeichnen Sie direkt eine Punktposition auf. Die Pause-Schaltfläche dient zum Unterbrechen der Datenaufzeichnung im kontinuierlichen Modus. Auch bei unterbrochener Aufzeichnung können Sie mit S Punkte manuell aufzeichnen. Tippen Sie erneut auf die Pause-Schaltfläche, um die Datenaufzeichnung im kontinuierlichen Modus fortzusetzen. 42 Wenn Sie über ins Hauptmenü zurückkehren, wird die kontinuierliche Aufzeichnung automatisch beendet. Verbinden Sie das Datenerfassungsgerät über ein USB-Kabel mit dem Computer. Setzen Sie den ProMark 1x0 oder 2x0 in die Dockingstation ein und verbinden Sie die Dockingstation über das USB-Kabel mit dem Computer. In Spectra Precision Survey Office (SPSO) • Kopieren Sie das FAST-Survey-Projekt (CRD) in einen beliebigen Ordner des Computers. • Rufen Sie SPSO auf. • Öffnen Sie das Projekt, zu dem Sie die im Außendienst mit FAST Survey erfassten Punkte hinzufügen möchten. • Wählen Sie auf der SPSO-Menüleiste Datei und dann Importieren. Das Fenster „Importieren“ wird geöffnet (rechts). SPSO listet alle Dateien, die in SPSO importiert werden können, auf. Ihr CRD-Projekt sollte in der Liste angezeigt werden. • Markieren Sie die CRD-Datei und klicken Sie unten im Fenster „Importieren“ auf Importieren. Nach dem Importieren werden die importierten Punkte in der Planansicht des Projekts angezeigt. • Speichern Sie das Projekt. In GNSS Solutions. •Starten Sie GNSS Solutions auf dem Computer. • Öffnen Sie das Projekt, zu dem Sie die Punkte hinzufügen möchten. • Wählen Sie Projekt > Positionen von externem Gerät lesen. • Wählen Sie RTK-Ergebnisse und dann FAST-SurveyFeldrechner. • Klicken Sie auf OK. Der Dialog „Datenübertragung“ wird geöffnet. • Wählen Sie im Kombinationsfeld ActiveSync, aktivieren Sie Automatische Übertragung und klicken Sie auf OK. Ein neues Fenster mit einer Liste aller Projekte auf dem Datenerfassungsgerät erscheint. • Wählen Sie das zu übertragende Projekt und klicken Sie auf OK. Damit wird die Übertragung gestartet. Vektordaten relativ zu gemessenen Punkten sind nur in RW5Dateien enthalten. FAST Survey speichert Vektordaten direkt in diesem Dateiformat und erstellt keine O-Dateien mit diesen Daten. 43 Deutsch Übertragen von RTK-Punkten Durchführen von Lokalisierungen in einem RTK-Projekt Auswählen der Methode zur Lokalisierung • Tippen Sie bei geöffnetem Projekt in FAST Survey auf das Register Geräte und wählen Sie dort Lokale Anpassung. Das Fenster zur Lokalisierung (Transformation) wird geöffnet, das Register System angezeigt. Hier wird der Name der bereits zuvor gewählten Projektion angezeigt (siehe Datei > Einstellubng > System). Wenn Sie hier eine andere Projektion auswählen, ändern Sie damit die für das Projekt verwendete Projektion. Achten Sie darauf, dass die richtige Projektion für die Lokalisierung gewählt ist. • Tippen Sie auf das Register GPS und wählen Sie eine Transformation (Mehrpunkt oder Einzelpunkt). Bei Wahl von „Helmert“ kann keine Einzelpunkttransformation durchgeführt werden. Einzelpunkt- oder Mehrpunktlokalisierung Deutsch 1. Tippen Sie auf das Register Punkte. Hier können Sie die Passpunkte (Referenzpunkt) für die Transformation (Lokalisierung) definieren. Löschen des markierten Passpunktes Liste der Passpunkte für den Lokalisierungsprozess Bearbeiten des markierten Passpunktes Hinzufügen eines Passpunktes zur Liste Laden von Passpunkten aus DAT- oder LOC-Dateien Festlegen der Zeileninhalte in der Punktliste: geografische oder lokale Koordinaten Ein-/Ausschließen des markierten Passpunktes in die/aus der Lokalisierung Speichern der aktuellen Passpunkte als DAT- oder LOC-Datei Aufrufen der Lösungsanzeige Sie müssen für jedes Passpunktpaar Koordinaten im lokalen (örtlichen) System und in WGS84 (Messung mit der GNSS-Ausrüstung) eingeben. 44 2. Tippen Sie auf Hinzu, um den ersten Referenzpunkt zu definieren. Dazu wird das Fenster „Lokaler Punkt“ angezeigt. Sie können auch im Projekt vorhandene Punkte als Passpunkte hinzufügen: • Geben Sie den Namen im Feld Punkt aus Datei ein. Die lokalen Koordinaten des Punktes werden automatisch eingelesen. • Tippen Sie auf , um eine Liste der vorhandenen Punkte zu öffnen. Markieren Sie einen Punkt und tippen Sie auf die grüne Schaltfläche, um zum Fenster „Lokaler Punkt“ zurückzukehren. 3. Tippen Sie auf die grüne Schaltfläche ( ), um den Namen und die lokalen Koordinaten des Passpunktes einzugeben. FAST Survey fordert dann zur Eingabe der WGS84Koordinaten des Punktes auf. Wählen Sie eine dieser Möglichkeiten: • GPS Messung. Bei Wahl dieser Methode müssen Sie Ihre Ausrüstung exakt über dem Passpunkt platzieren. Geben Sie dann an, wie viele Messungen gemittelt werden sollen, um die WGS84-Position des Punktes zu bestimmen (wir empfehlen mindestens 5 Messungen). Tippen Sie auf die grüne Schaltfläche, um mit der Messung zu beginnen. Das Ergebnis ist eine gemittelte Position samt Residuen. Bestätigen Sie das Ergebnis. • Eingabe Breite und Länge. Geben Sie die drei WGS84Koordinatenwerte für den Punkt im Format „dd.mmssss“ (für Breite und Länge) ein. Verwenden Sie für die Höhe die für das Projekt gewählte Streckeneinheit. Geben Sie bei Verwendung einer Geoiddatei die orthometrische Höhe ein, ansonsten die ellipsoidische Höhe. • Aus Raw-Datei: Wählen Sie einen Punkt im Projekt aus, der die WGS84-Koordinaten des Passpunktes enthält. Dabei handelt es sich im Normallfall um einen zuvor mit gleicher Systemkonfiguration (Basisposition und einrichtung usw.) gemessenen Punkt. 45 Deutsch • Tippen Sie auf , um einen Punkt direkt in der Kartenansicht auszuwählen. Deutsch Sobald die lokalen und WGS84-Koordinaten eingegeben sind, erscheint der Passpunkt in der Punktliste für die Transformation. 4. Markieren Sie den Punkt in der Liste und tippen Sie auf die Schaltfläche An/Aus, um festzulegen, wie der Punkt in FAST Survey verwendet wird. Sie können den Punkt als Lagepasspunkt und/oder Höhenpasspunkt definieren, indem Sie die Kontrollkästchen Horizontale Kontrolle und Vertikale Kontrolle aktivieren bzw. deaktivieren. Sind beide Kästchen deaktiviert (leer), wird der Punkt gar nicht in der Transformation verwendet. Tippen Sie auf die grüne Schaltfläche, um Ihre Wahl zu bestätigen. 5. Wiederholen Sie die letzten drei Schritte, bis alle Passpunkte in der Liste enthalten sind. Prüfen Sie beim Hinzufügen neuer Punkte das Residuum (die Restklaffe) für jeden Passpunkt der Transformation (Residuen werden unten auf der Anzeige ausgegeben). Je kleiner diese Werte sind, desto höher ist die Konsistenz der gewählten Passpunkte. Ist ein Residuum ungewöhnlich hoch, sollten Sie den oder die dafür verantwortlichen Punkte über die Schaltfläche Lösch. aus der Liste löschen. Sie können den Punkt auch über die Schaltfläche An/Aus aus der Transformation herausnehmen. Wenn Sie nur zwei Passpunkte eingeben, steht die Option 2 Pt.-Drehung. zur Verfügung. Ist die Option aktiviert, wird der zweite Punkt nur für die Rotation verwendet, nicht jedoch für den Maßstabsfaktor. 6. Tippen Sie auf , wenn Sie mit den Residuen zufrieden sind. Anschließend werden Sie aufgefordert, die Punktliste als LOC- oder DAT-Datei zu speichern. 7. Geben Sie der Datei einen Namen und tippen Sie auf . Damit ist die Transformation abgeschlossen und aktiv. Alle ab jetzt neu gemessenen Punkte werden im lokalen System (Gitter) definiert. Punkte im Projekt, die bereits vor der Transformation gemessen wurden, können mit FAST Survey automatisch in das neue lokale System überführt werden (FAST Survey zeigt eine entsprechende Meldung an). Wenn Sie zustimmen, wird das Fenster „Rohdatei auswerten“ geöffnet. 46 Tippen Sie einfach auf , um die Koordinaten dieser Punkte erneut zu berechnen. Anschließend wird die Liste der transformierten Koordinaten angezeigt. ANMERKUNG: Sie müssen im Lokalisierungsfenster auf tippen, damit die neue Lokalisierungsdatei (Transformation) aktiviert wird. Die Schaltfläche Sichern speichert die Lokalisierungsdatei lediglich, ohne die Transformation anzuwenden. 1. Tippen Sie bei geöffnetem Projekt in FAST Survey auf das Register Geräte und wählen Sie dort Lokale Anpassung. 2. Tippen Sie auf das Register GPS und wählen Sie die MehrLokalisierungsmethode.. „Helmert“. 3. Tippen Sie auf das Register Nach Helmert und geben Sie die sieben Parameter zur Definition des neuen Datums des lokalen Systems ein. 4. Tippen Sie auf . Damit ist die Transformation abgeschlossen und aktiv. Alle ab jetzt neu gemessenen Punkte werden im lokalen System (Gitter) definiert. Berechnen der Helmert-Parameter aus einer MehrpunktLokalisierungsdatei • Befolgen Sie die Anleitungen zum Durchführen einer Mehrpunktlokalisierung. • Tippen Sie nach dem Definieren aller Punkte auf das Register Nach Helmert. • Tippen Sie auf die Schaltfläche Aus Pkt. berechnen. FAST Survey berechnet die sieben Helmert-Parameter und zeigt das Ergebnis in den entsprechenden Feldern an. • Sie können die sieben Parameter als Textdatei speichern; tippen Sie dazu auf Ausgabe in Txt-Datei und geben Sie den Dateinamen ein. Verwenden einer Geoiddatei in der Transformation Auf der Spectra Precision-Website steht eine GeoidBibliothek zur Verfügung. Sobald Sie ein Geoid heruntergeladen haben, müssen Sie es mit dem Hilfsprogramm „Extract“ (ebenfalls auf der Webseite zu finden) in eine GSF-Datei umwandeln. Diese Datei kann in FAST Survey verwendet werden. Die umgewandelte Datei kann anschließend mit das USB-Anschluss auf das Datenerfassungsgerät übertragen werden. 47 Deutsch Helmert-Transformation Dieser Vorgang wird unten genauer erklärt. Beachten Sie, dass Sie mit dem Hilfsprogramm „Extract“ die geografische Ausdehnung des Geoids vor der Übertragung zum Datenerfassungsgerät einschränken können. Übertragen eines Geoids auf Ihren Computer Deutsch • Rufen Sie am Bürocomputer die folgende Webseite auf: http://resources.ashtech.com/GEOIDS, • Wählen Sie das gewünschte Geoid durch Anklicken der Verknüpfung. Sie werden aufgefordert, die Datei Install_<Geoid-Name>.exe auf Ihrem Computer zu speichern. • Klicken Sie auf Save File (Datei speicher) und warten Sie, bis die Übertragung abgeschlossen ist. • Führen Sie die Datei Install_<Geoid-Name>.exe auf Ihrem Computer aus. Befolgen Sie zum Abschließen der Installation die Anleitungen auf dem Bildschirm. Falls Ihr Datenerfassungsgerät über ActiveSync mit dem Computer verbunden ist, werden Anleitungen zum Installieren der Geoiddatei auf dem Empfänger angezeigt (Zielverzeichnis \Program Files\Geoids Data\). Tippen Sie auf „Nein“. Installieren des Hilfsprogramms „Extract“ auf Ihrem Computer • Rufen Sie erneut die Webseite auf: http:// resources.ashtech.com/GEOIDS, • Klicken Sie im Menü links unten auf Extract Tool. • Klicken Sie erneut auf die Verknüpfung Extract Tool (dieses Mal ganz unten auf der Seite). Sie werden aufgefordert, die Datei Install_Geoids.exe auf Ihrem Computer zu speichern. • Klicken Sie auf Save File (Datei speicher) und warten Sie, bis die Übertragung abgeschlossen ist. • Führen Sie die Datei Install_Geoids.exe auf Ihrem Computer aus. Befolgen Sie zum Abschließen der Installation die Anleitungen auf dem Bildschirm. Klicken Sie abschließend auf Close (Schließen). Vorbereiten des Geoids für FAST Survey • Wählen Sie Startmenü>Alle Programme>Ashtech> Geoids. • Wählen Sie File>Open. Das Programm zeigt den Ordner mit dem heruntergeladenen Geoid an. 48 • Markieren Sie das Geoid und klicken Sie auf Öffnen. • Wählen Sie File>Save und dort als neues Format die Option „GSF-Datei (*.gsf)“. Geben Sie einen Namen für die Datei ein und klicken Sie auf Save. Ohne weitere Auswahl wird die GSF-Datei im selben Ordner wie die heruntergeladene Geoiddatei gespeichert. • Kopieren Sie die GSF-Datei mit Microsoft ActiveSync in den Ordner ...\FAST Survey\Data\ auf dem Empfänger. Schritte in FAST Survey: • Tippen Sie im Menü Geräte auf die Schaltfläche Lokale Anpassung. • Tippen Sie auf das Register GPS. • Tippen Sie auf die Schaltfläche Geoid Datei. Der Ordner „\MyDevice\FAST Survey\Data\“ wird geöffnet. Wählen Sie hier die soeben übertragene Geoiddatei. • Markieren Sie die Datei und tippen Sie auf . Der Name der Geoiddatei wird unter der Schaltfläche Geoiddatei angezeigt. Ab jetzt wird das Geoid in der Transformation für die Umrechnung von Höhen verwendet. Deaktivieren einer verwendeten Geoiddatei Schritte in FAST Survey: • Tippen Sie im Menü Geräte auf die Schaltfläche Lokale Anpassung. • Tippen Sie auf das Register GPS. • Tippen Sie auf die Schaltfläche Geoi Ddatei. Der Ordner „\MyDevice\FAST Survey\Data\“ wird geöffnet. • Markieren Sie die Datei des momentan verwendeten Geoids. • Tippen Sie auf . Der Name der Geoiddatei wird nicht länger unter der Schaltfläche Geoid Datei angezeigt und das Geoid wird in FAST Survey nicht mehr verwendet. 49 Deutsch Auswählen eines Geoids für die Transformation in FAST Survey Fast Survey‘s Rohdaten-Aufzeichnung anwenden (Funktion wird für ProMark 700 und EPOCH 50 nicht unterstützt) Aufzeichnen von Rohdaten im statischen oder kinematischen Modus Deutsch Sie können in FAST Survey Rohdaten im statischen und kinematischen Modus aufzeichnen. Im kinematischen Stop-and-Go-Modus können Sie mehrere Punkte besetzen und Anfang sowie Ende der statischen Beobachtungen dieser Punkte markieren. Diese Ereignisse werden in die Rohdatendatei geschrieben. Beim Auswerten der Rohdatendatei in GNSS Solutions müssen Sie festlegen, dass es sich um eine kinematische Messung handelt. 1. Tippen Sie auf das Register Verm und dort auf Rohdaten speichern. 2. Tippen Sie auf Start Datei. Die aktuellen Einstellungen werden angezeigt. 3. Sie können die Einstellungen ändern oder beibehalten: • Elev Mask (Höhenmaske): Elevationsmaske in Grad (Vorgabe: 5 Grad) • Antennenhöhe: Aktuell eingestellte Antennenhöhe in der gewählten Einheit. Über die Schaltfläche Change Ant. (Ant. wechseln) können Sie einen anderen Wert eingeben. Markieren Sie zuerst die Messart (Vertikal oder Schräg) und geben Sie dann den gemessenen Wert ein. • Wählen Sie das Speichermedium, auf dem die Datei abgelegt werden soll. • Intervall: Aufzeichnungsintervall für die Rohdaten (in Sekunden). 4. Tippen Sie auf . Oben auf dem Bildschirm erscheint der Hinweis Datei: Protokolliere…, während die Rohdatenaufzeichnung läuft. Die Rohdatendatei wird automatisch gemäß den ATOM-Konventionen benannt: G<Punktname><Index><Jahr>.<Tag> <Punktname> ist der im Feld Orts Name zuletzt eingegebene Name. 50 51 Deutsch 5. Über Neue Aufn. anhängen fügen Sie den Namen des vermessenen Objekts (Punkt oder Linie) in die Rohdatendatei ein: • Orts Name: Geben Sie eine vierstellige Bezeichnung ein, damit der gesamte Name (und nicht nur der erste Teil) in der Rohdatendatei enthalten ist. In GNSS Solutions sind auch längere Punktnamen zulässig. Geben Sie für statische Beobachtungen (Basis oder Rover) den Namen des Punktes ein, an dem die Daten aufgezeichnet wurden. Geben Sie für Stop-and-Go-Beobachtungen an jedem neuen Punkt einen neuen Namen ein. Der Zeitpunkt der Eingabe wird später als Beginn der statischen Besetzung gewertet. Das Ende der statischen Besetzung legen Sie über den Parameter Erfassung stoppen fest. Geben Sie für eine kontinuierlich kinematische Messung den Namen der gemessenen Linie ein. • Orts Attr.: Geben Sie, sofern gewünscht, eine optionale Beschreibung des Punktes ein. [Antennenhöhe und Rohdatenaufzeichnungsintervall werden hier ebenfalls angezeigt. Sie können bei Bedarf Änderungen vornehmen.] • Aufz. stoppen: Dieser Parameter legt das Ende der statischen Messung auf dem angegebenen Punktnamen fest; dabei läuft die Rohdatenaufzeichnung weiter. Sie können manuell bestimmen, wann die Messung endet. Wählen Sie dazu Manuell. Bei Wahl von nach endet die Messung automatisch nach der einzugebenden Anzahl von Minuten. Übliche statische Beobachtungszeiten für eine Basis sind ein Tag, für einen Rover einige Minuten oder Stunden. Typische Stop-and-Go-Dauern reichen pro Punkt von einigen Sekunden bis hin zu mehreren Minuten. Für die kontinuierlich kinematisch Messung sollten Sie Manuell wählen, da Sie im Vorfeld nicht wissen, wie lange Sie bis zum Ende des Linienobjekts benötigen. Deutsch 6. Tippen Sie auf . Ein neuer Dialog mit allen getätigten Einstellungen wird angezeigt. • Dauer Ort: Hier wird die bereits verstrichene Beobachtungsdauer auf dem Punkt angezeigt. • Verbleibende Zeit wird nur bei Wahl von Nach (x Minuten) angezeigt. • Info zu den Antennenparametern (Höhe und Messart) • Stoppe Punkterfassung: Tippen Sie auf diese Schaltfläche, um die Messung auf dem Punkt zu beenden (falls Manuell gewählt war). Bei Wahl von nach (x Minuten) können Sie die Messung über diese Schaltfläche vorzeitig beenden. • Schaltfläche Monitor/Satelliten Ansicht: Hier können Sie prüfen, ob der GNSS-Empfang gut ist (genügend Satelliten, niedrige DOP-Werte). Die RTK-Anzeigen können Sie komplett ignorieren. Bei kurzen statischen Beobachtungsdauern ist diese Anzeige nicht immer aussagekräftig. • Schaltfläche Exit – Erfassung fortsetzen: Über diese Schaltfläche können Sie das Anhängen eines Punktes abbrechen und mit der Rohdatenaufzeichnung fortfahren. 7. Sie müssen einen manuellen Abbruch bestätigen. Die Meldung „Datenaufzeichnung für diesen Pkt beenden“ erscheint. Im Automatikmodus wird diese Meldung sofort angezeigt. 8. Tippen Sie auf Ja, um das Mitteilungsfenster zu schließen. Sie kehren zum Ausgangsbildschirm zurück; die Rohdaten werden weiterhin aufgezeichnet. 9. Tippen Sie auf die Schaltfläche Datei schließen, um die Datenaufzeichnung zu beenden und die Rohdatendatei zu schließen. 10.Tippen Sie auf Datei Manager. Die letzte Datei der Liste sollte die soeben geschlossene Datei sein. Sie können die Funktion Rohdaten speichern verlassen und doch weiter Rohdaten in FAST Survey aufzeichnen. In diesem Fall müssen Sie bestätigen, dass die Rohdatendatei nicht geschlossen werden soll. Wenn Sie die Funktion Rohdaten speichern erneut wählen, müssen Sie festlegen, was mit der momentan aktiven Rohdatendatei geschehen soll. 52 Mit FAST Survey können Sie Rohdatendateien aus dem internen Speicher des ProMark 500 löschen. 1. Tippen Sie auf das Register Verm und dort auf Rohdaten speichern. 2. Tippen Sie auf Datei Manager. Auf dem Bildschirm werden folgende Parameter angezeigt: • Liste der Rohdatendateinamen • Ausgewähltes Speichermedium • Freier Speicherplatz • Anzahl der momentan im Speicher befindlichen Rohdatendateien 3. Wählen Sie, falls noch nicht getan, Intern. Speich. (Interner Speicher), um die Dateien im internen Speicher anzuzeigen. 4. Um nur eine Datei zu löschen, markieren Sie deren Namen in der Liste und tippen auf Löschen. Um alle Dateien zu löschen, tippen Sie auf Lösche alle Dateien. WICHTIG! Während der Empfänger Rohdaten aufzeichnet, kann die entsprechende Datei nicht gelöscht werden. Die Datei ist schreibgeschützt, bis sie geschlossen wird. 53 Deutsch Löschen von Rohdatendateien Anhang Verwenden eines externen Sendefunkgerätes Verwenden eines unterstützten Funkgerätes: • Wählen Sie das Funkgerätemodell in der Dropdownliste Gerät aus. Abhängig vom gewählten Modell müssen Sie möglicherweise weitere Einstellungen vornehmen. Falls die Schaltfläche neben der Dropdownliste Gerät angezeigt wird, können Sie darüber auf diese weiteren Einstellungen zugreifen. (Einzelheiten finden Sie in der folgenden Tabelle.) Deutsch UnterstützZusätzliche Einstellungen über tes Grundeinstellungen Funkgerät Satel Baudrate auswählen: Kein (Funkgerät muss separat konfi19200 oder 38400 guriert werden) Protokoll, Energieverwaltung, Ashtech UVoreingestellt auf Link 38400. Kann nicht ge- Squelch, OTA-Baudrate ändert werden. Energieverwaltung ARF7474B Voreingestellt auf EU 9600. Kann nicht geändert werden. Energieverwaltung ARF7474A Voreingestellt auf NA 9600. Kann nicht geändert werden. Pacific Crest Baudrate auswählen: Protokoll, Energieverwaltung, PDL 9600, 19200, 38400, Squelch, OTA-Baudrate, FEC (Fehler57600 oder 115200 korrektur), Scrambling (Zerhacker) Pacific Crest Baudrate auswählen: Protokoll, Energieverwaltung, ADL 9600, 19200, 38400, Squelch, OTA-Baudrate, FEC (Fehler57600 oder 115200 korrektur), Scrambling (Zerhacker) Weitere Informationen finden Sie im Zusätzliche Einstellungen für externe Funkgeräte auf Seite 56. Verwenden eines nicht unterstützten Funkgerätes: • Wählen Sie in der Konfigurationsliste Gerät die Option „Kabel oder generisches Gerät“. • Wählen Sie eine Schnittstellen-Baudrate zwischen 1200 und 115200 Baud (abhängig vom verwendeten Funkgerät). • Konfigurieren Sie das Funkgerät gemäß der Anleitung des Herstellers. 54 HINWEIS: Beim ProMark 220 wird auf der Registerkarte RTK „Port B“ als Anschluss für das Funkgerät genannt. Das entspricht „Port COM5“ im ProMark 220. POGO-Kabel Art.-Nr. 111659 Rot +DC IN* Schwarz GND, 0.5 A Orange +DC OUT** Schwarz GND, 2 A UHF_RTS UHF_RX UHF_TX UHF_CTS Weiß Gelb Grün Blau POGO Anschluss *: Gleichstromversorgung (12-28 V DC/2 A externe Batterie) **: Gleichstromausgang zum UHFFunkgerät (12 V DC/0,5 A) Schließen Sie das Funkgerät über ein bei Spectra Precision erhältliches POGO-Kabel an: • Für die meisten unterstützten Funkgeräte ist das POGOKabel mit offenen Drähten auf der Funkseite geeignet (nicht terminiertes POGO-Kabel, Art.-Nr. 111659); den zum Funkgerät passenden Steckverbinder müssen Sie selbst bereitstellen und anbringen. Die Belegung für das POGO-Kabel ist in der Randspalte links gezeigt. Bei einer Basisstation empfehlen wir die Verwendung einer externen Stromversorgung für das Sendefunkgerät. Einige Funkgeräte können direkt in FAST Survey eingerichtet werden. • Wenn Sie den ProMark 220 als Rover mit einem Funkgerät vom Typ Satel Easy von Spectra Precision verwenden, wird ein POGO-Kabel mit passendem Steckverbinder mitgeliefert (als Teil des Funkpakets, Art.Nr. 802144). Schließen Sie das Satel-Funkgerät über dieses Kabel an den GNSS-Empfänger an. Das SatelFunkgerät muss separat konfiguriert werden; eine Konfiguration in FAST Survey ist nicht möglich. • Wenn Sie den ProMark 220 als Basis mit einem SatelEasy-Funkgerät verwenden, empfiehlt Spectra Precision den Einsatz des Y-POGO-Kabelsatzes (Art.-Nr. 90247), über das Sie das Funkgerät direkt mit dem GNSSEmpfänger verbinden und GNSS-Empfänger (über den Stift +DC IN) sowie Funkgerät über eine externe Stromversorgung (DC) speisen können. (Wichtig: Bei dieser Konfiguration wird der interne Empfängerakku NICHT geladen.) Das Satel-Funkgerät muss separat konfiguriert werden; eine Konfiguration in FAST Survey ist nicht möglich. 55 Deutsch Verwenden eines externen Funkgeräts mit dem ProMark 220 Zusätzliche Einstellungen für externe Funkgeräte Pacific-Crest-Funkgeräte (ADL, PDL, XDL) Parametername Protokoll Deutsch Optionen ADL: „Trimtalk“, „Transparent“, „Satel“, „TriMarkII/IIe“, „TRIMMARK3“, „TT450S“, „Transparent FST“ oder „U-Link“ PDL: „Transparent“ (empfohlen) oder „Trimtalk” XDL: „Trimtalk“, „Transparent“ oder „DSNP“ Sendeleistung (nur ADL, 100 mW, 500 mW, 1 W, 2 W oder durch GNSS-Empbei Anschluss an eine Ba- fänger geregelt sis) Auto/Manuell Energieverwaltung (bei Anschluss an einen Rover) Squelch (bei Anschluss Niedrig, mittel, hoch an einen Rover) Baud in der Luft ADL: 4800, 9600, 19200, 8000 oder 16000 PDL: 4800, 9600 oder 19200 (9600 empfohlen) XDL: 4800, 9600 oder 19200 Forward Error Correction Sollte immer verwendet werden, wenn ausschließlich (FEC) PacCrest-Funkgeräte beteiligt sind (als Sender und Empfänger). Sollte ansonsten deaktiviert werden. Scrambling (Zerhacker) Sollte immer verwendet werden, wenn ausschließlich PacCrest-Funkgeräte beteiligt sind (als Sender und Empfänger). Sollte ansonsten deaktiviert werden. Lizenzfreie Funkgeräte (ARF7474B EU, ARF7474A NA) Parametername Energieverwaltung Optionen „Automatisch“ oder „Manuell“ Ashtech U-Link-Empfänger Parametername Protokoll Energieverwaltung Squelch Baud in der Luft Optionen „Transparent“ (empfohlen) oder „DSNP“; Einzelheiten siehe Tabelle unten „Automatisch“ oder „Manuell“ „Automatisch“ ist empfohlen. Im automatischen Modus wird das Funkgerät automatisch beim Einschalten des Empfängers eingeschaltet. Es wird erst ausgeschaltet, wenn Sie den Empfänger ausschalten. Im manuellen Modus wird es nur beim Konfigurieren der Basis eingeschaltet. „Niedrig“, „Mittel“, „Hoch“ 4800, 7600 oder 9600 (9600 empfohlen) Verwenden Sie das DSNP-Protokoll für folgende 56 Gerätekombinationen: Sender Magellan-Funkgerät (Art.-Nr. 800986-x0) Magellan-Funkgerät (Art.-Nr. 800986-x0) U-Link-Sendemodem U-Link-Sendemodem Mit FAST Survey können Sie alle Einstellungen für Basis und Rover in eine Datei sichern. Das ist besonders hilfreich, wenn Sie häufig zwischen Konfigurationen wechseln. Sie können die benötigte Konfiguration dann durch Wiederherstellen der Einstellungen aus der Datei in FAST Survey an den Empfänger übertragen. Die folgende Tabelle fasst die Parameter aus der Konfigurationsdatei zusammen: Parameter Gerätehersteller Gerätebezeichnung Kommunikationstyp (Bluetooth …) Messverfahren für Antennenhöhe und Wert Elevationsmaske Lösen der Mehrdeutigkeiten SBAS verwenden Glonass verwenden Galileo verwenden Virtuelle Antenne verwenden NMEA-Ausgabe Vektoren in Rohdaten speichern In der RTK-Datenverbindung und den Geräteeinstellungen verwendetes Gerät Basis • • • • • • • • • • • Rover • • • • • • • • • • • • • Für Netzverbindungen enthält die Datei auch die Verbindungsparameter und – bei Ntrip – die zuletzt in der Source-Table gewählte Referenzstation. Besonders hierbei können Sie den Systemstart beschleunigen, wenn Sie die Konfiguration zuvor gesichert haben. FAST Survey verwaltet die Basis- und Roverkonfigurationen getrennt nach Projektdateien. Alle gespeicherten Konfigurationen können praktisch in allen neuen Projekten und auch bestehenden Projekten verwendet werden, sofern die verwendete Hardware den Angaben in der Konfigurationsdatei entspricht. 57 Deutsch Speichern und Wiederherstellen der Einstellungen für Basis und Rover Empfänger U-Link-Empfangsmodem PDL PDL TDRE (Z-Max) Die in der Folge beschriebenen Verfahren gelten sowohl für Basis- als auch für Roverempfänger. Sichern einer Konfiguration • Tippen Sie auf Ausrüstung und dann im Falle einer Basisstation auf GPS-Basis, im Falle eines Rovers auf GPSRover. • Geben Sie alle Parameter für die Ausrüstung auf der Registerkarten dieses Fensters ein. • Bevor Sie die Konfiguration mit auf den Empfänger übertragen, müssen Sie erneut die Registerkarte Aktuell aufrufen. • Tippen Sie dort unten im Fenster auf Speichern und geben Sie einen Namen für die Konfiguration ein (z. B. „Funk“ oder „Ntrip“). Deutsch • Geben Sie den Dateinamen ein und tippen Sie auf . Sie kehren zu der Registerkarte „Aktuell“ zurück, auf der die neue Konfiguration aufgeführt ist. Verwenden einer gesicherten Konfiguration als aktuelle Konfiguration • Tippen Sie auf Ausrüstung und dann im Falle einer Basisstation auf GPS-Basis, im Falle eines Rovers auf GPSRover. • Markieren Sie den Namen der gewünschten Konfiguration in der unteren Liste. • Tippen Sie auf die Schaltfläche Laden. • Bestätigen Sie Ihre Wahl mit Ja. Die Einstellungen aus der Konfigurationsdatei werden wiederhergestellt. Sie können die Einstellungen in den diversen Registerkarten überprüfen. • Übertragen Sie die Konfiguration mit Empfänger. Festlegen der Basisposition mit FAST Survey 58 an den Wählen Sie abhängig davon, was für einen Basisstandort Sie gewählt haben (bekannte/unbekannte Position), eine der Optionen Bekannte Position oder Neue Position. Entscheiden Sie sich dann für eine der drei angebotenen Möglichkeiten. Wahl Verwendung Zuvor vermesse- Verwenden Sie diese Option, wenn die Basis auf einem Punkt ner Punkt aufgestellt ist, den Sie bereits aufgemessen haben, und für den geografische Breite, Länge und ellipsoidische Höhe im geöffneten Projekt gespeichert sind. Wählen Sie den Punkt anschließend in der Punktliste oder grafisch in der Kartenansicht. Lokale Koordi- Verwenden Sie diese Option, wenn die Basis auf einem Punkt naten verwen- aufgestellt ist, dessen Koordinaten im Projektionssystem des aktuellen Projekts bekannt sind. den Sie können die örtlichen Koordinaten eingeben oder einen Punkt mit diesen Koordinaten in der Punktliste des Projekts auswählen. Anders als bei der ersten Option wird der Punkt aus der Punktliste anhand seiner örtlichen Koordinaten definiert (nicht in Form geografischer Werte). Von Datei lesen Verwenden Sie diese Option, wenn die geografischen Koordinaten der Basisstation bereits früher in einer REF-Datei abgelegt wurden. Wählen Sie anschließend diese Datei, um die Position als Basisposition zu verwenden. Unbekannte Basisposition Wahl Von GPS lesen Breite/Länge eingeben Gitterkoordinaten eingeben Verwendung Verwenden Sie diese Option, um die Basisposition in WGS84Koordinaten mit dem Basisempfänger zu bestimmen. Die Koordinaten werden über eine Navigationslösung oder SDGPS auf 1 bis 3 Meter genau ermittelt. Um die Positionsgenauigkeit zu steigern, werden Sie in FAST Survey aufgefordert, mehrere Messungen vorzunehmen (zum Beispiel 10 Messungen oder x Messungen über einen bestimmten Zeitraum). Diese Werte werden anschließend gemittelt, um die Genauigkeit der Basisposition zu steigern. Verwenden Sie diese Option, wenn Sie die geografische Breite, Länge und ellipsoidische Höhe der Basisposition eingeben möchten. Geben Sie die Koordinatenwerte im Format „dd.mmssss“ (für Breite und Länge) ein. Verwenden Sie diese Option, um beliebige Koordinaten der Basisstation im Projektionssystem des Projekts einzugeben. Sie können die Werte direkt eingeben oder von einem Punkt in der Punktliste oder Kartenansicht übernehmen. 59 Deutsch Bekannte Basisposition Verwenden von Hintergrundkarten in FAST Survey Deutsch 60 Klicken Sie auf den folgenden Link, um ein Tutorium zum Verwenden von Bilddateien als Hintergrundkarten zu lesen: http://update.carlsonsw.com/ kbase_main.php?action=display_topic&topic_id=477 Index Abstandsmodus 42 Abstecken von Punkten 38 Absteckung 38 ActiveSync 3, 37, 43 ADVNULLANTENNA 14, 27 Änderungscode 5 ATOM 50 Aufz. fortsetzen 52 Aufzeichnen von Rohdaten 50 Ausgangsdatum 14, 27 Auto nach Intervall 42 Azimutbezug 6 B Basis-Empfängertyp 26 Basisposition 58 Bluetooth 7, 8, 9 C CRD-Dateien 6 D Datei nach Konfig. senden 14, 26 Datei schließen 52 Datei starten 50 Dauer Ort 52 DGM 1 Direktwahl 34 DSNP (Protokoll) 56 E Elevationsmaske 57 Empfänger löschen 8 Empfänger suchen 8 Empfängernamen festlegen 8 Empfänger-PIN festlegen 8 F FAST Survey 5, 6 Float 27 Funkgeräte, extern, nicht unterstützt 54 Funkgeräte, extern, unterstützt 54, 56 G Genauigkeit 7 Geoid (deaktivieren) 49 Gerät 15, 28 GLONASS 13, 26, 57 GNSS Solutions 38, 43 GNSS Toolbox 10, 22 GPS ein/aus 14, 27 GPS-Basis 9 GPS-Rohdaten aufzeichnen 50, 52, 53 GPS-Rover 9 H Helmert 44, 47 Horizontale Kontrolle 46 I Installieren (FAST Survey) 3 K Kleinpunktberechnung 1 Konfidenzniveau 27 Kontinuierlich kinematisch 51 L Lokalisierung 44, 49 Löschen von Dateien 53 Lösen der Mehrdeutigkeiten 27, 57 M Messung (Anzahl) 41 Mobile-Gerätecenter 3 Monitor/Satelliten-Ansicht 52 N Nachrichtentype 21 Netz 17, 29 Neue Site anhängen 51 NGS 13, 25 NMEA 14, 26 Ntrip-Nutzer 32 Ntrip-Quelle 19 O O-Dateien 43 P Positionen an externes Gerät übertragen 38 Positionen von externem Gerät übertragen 43 Positionsrate 13, 26 Projektion 6 Punktattr. 51 Punktname 50 Punktprotokollierung beenden (manuell, nach x Minuten) 52 Q QZSS 13, 14, 26, 27 R Register „Komm“ 9 Registerkarte „Aktuell“ 11, 23 Registerkarte „Ausrüstung“ 11, 23 Registerkarte „Empfänger“ 13, 25 Registerkarte „Komm“ 12, 24 Registerkarte „RTK“ 15, 28 Registrieren von FAST Survey 5 Reihenfolge Koordinatenanzeige 7 Deutsch A RTK-Datum verwenden 27 RTK-XYZ-Position verwenden 27 RW5-Dateien 43 S Satel 55 SBAS 13, 26, 57 SIM-Karte 10, 22 Speichern (Rover-/Basiskonfiguration) 57 Speichern von Punkten 41 Stop & Go 50 Strecke 6 T Trackingmodus 10, 13, 22, 26 Trasse 2 V Deutsch Vektoren 26 Vektoren in Rohdaten speichern 26 Verbleibende Zeit 52 Vertikale Kontrolle 46 Virtuelle Antenne 14, 27 W Wiederherstellen (Basis-/ Roverkonfiguration) 57 Winkel 6 Winkeleingabe und -anzeige 7 Z Zeitmodus 42 FAST Survey Software Kurzanleitung Contact Information: Spectra Precision Division 10355 Westmoor Drive, Suite #100 Westminster, CO 80021, USA www.spectraprecision.com Rue Thomas Edison ZAC de la Fleuriaye, BP 60433 44474 Carquefou Cedex, FRANCE ©2013 Trimble Navigation Limited. 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