MOTORISIERTE SCHWENKBIEGEMASCHINEN B
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MOTORISIERTE SCHWENKBIEGEMASCHINEN B
22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 10:47 Side 1 MOTORISIERTE SCHWENKBIEGEMASCHINEN World Leaders in Sheet Metal Machinery B 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 10:06 Side 2 KM / KMP Die CIDAN Schwenkbiegemaschine Modell KM ist als schwere Stahl-Schweiß-Konstruktion hergestellt und hat einen beidseitigen Antrieb der Biegewange. 30° 55 22 50 37 20 2 22 85 SONDERZUBEHÖR Spitzschiene 45° Eingebaute geteilte Geißfussschiene 30° in der Oberwange (2) Multifold-Ausführung – mit geteilten Schienen in allen 3 Wangen (3) KM: manueller Breitenanschlag 0-750 mm oder 0-1000 mm KMP: motorisierter Breitenanschlag 5-1000 mm oder 5-1500 mm Sonderschienen auf Anfrage 20 47 50 37 30° 1 STANDARDZUBEHÖR Biegewange und Oberwange mit beidseitigem Antrieb Modell KM: Einstellung von Biegewinkel 6-180° Modell KMP: CNC-Steuerung Spitzschiene 30° (1) Biegewangenschiene 20 mm Automatische Biegewinkelbegrenzung Justierbare Bombierung der Biegewangenschiene Fußschalter und Not-Aus 20 47 47 50 30° 69 Die Bewegung der Oberwange erfolgt über einen verschleißfreien Exzenter, der optimale Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten für die Oberwange zusichert. Die KM wird mit Potentiometer für die Einstellung der Oberwangenhöhe geliefert. Der Biegewinkel wird über einer Gradskala vorgewählt. Die Maschine ist auch mit einer CNC-Steuerung und motorischem Breitenanschlag – Modell KMP – lieferbar (siehe Steuerung und Anschlag Seite 9 und 10). 3 2 Modell Biegelänge Blechdicke* Öffnungsweite Aussparungen Maschinenabmessungen der Oberwange ohne Anschlag Gewicht* Antrieb Stahl Nirosta Aluminium Oberwange Breite x Höhe Länge x Breite x Höhe mm mm mm mm mm mm mm kg kW kW KM/KMP 20/3,0 2050 3,00 2,50 4,50 100 50x60 2970x730x1180 2250 1,1 2,2 KM/KMP 25/2,5 2550 2,50 1,50 4,00 100 50x60 3470x730x1180 2550 1,1 1,5 KM/KMP 31/2,0 3100 2,00 1,25 3,00 100 50x60 4020x730x1180 2900 1,1 1,5 KM/KMP 37/1,5 3750 1,50 0,90 2,50 100 50x60 4670x730x1180 3350 1,1 1,5 KM/KMP 40/1,5 4050 1,50 0,90 2,50 100 50x60 4970x730x1180 3540 1,1 1,5 * Ausführung 1 mit Spitzschiene. Oberwange Biegewange 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 11:48 Side 3 K15 Die K15 ist eine sehr schnelle und bedienerfreundliche Schwenkbiegemaschine, die in einer kräftigen vollverschweißten Stahl-Konstruktion gebaut ist. Als Standard wird die Maschine mit CNC-Steuerung und motorischem Breitenanschlag geliefert. 274 Die Oberwange ist über einem Exzenter angetrieben, der den Verschleiß minimiert, und der optimale Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten sowie optimalen Pressdruck gewährleistet. 57 45° 5 STANDARDZUBEHÖR CNC-Steuerung A2000 Spitzschiene 30° Unterwangenschiene Wendbare Biegewangenschiene 7/10 mm Biegewangenschiene 20 mm Motorisierter Breitenanschlag AMF-1550 SONDERZUBEHÖR Grafische CNC-Steuerung CS-201 (siehe Seite 9) Manuelle Bombierung der Biegewangenschiene. Sonderwerkzeuge (siehe Seite 11) Winkelanschlag Kugeln im Anschlagstisch 3 Modell Biegelänge Blechdicke Öffnungsweite Aussparungen Maschinenabmessungen der Oberwange ohne Anschlag Gewicht Antrieb Stahl Nirosta Aluminium Oberwange Breite x Höhe Länge x Breite x Höhe mm mm mm mm mm mm mm kg Oberwange Biegewange kW kW K15-12 1280 2,50 1,50 4,00 110 40x40 2220x840x1380 1180 0,75 1,1 K15-20 2060 1,50 1,00 3,00 110 40x40 2985x840x1380 1600 0,75 1,1 K15-25 2550 1,50 0,90 2,50 110 40x40 3485x840x1380 1800 0,75 1,1 K15-30 3100 1,25 0,70 2,00 110 20x40 3995x840x1380 2100 0,75 1,1 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 11:49 Side 4 K25 319 Das Modell K25 wurde in einer kräftigen Konstruktion konzipiert, aber ist trotzdem eine sehr schnelle Schwenkbiegemaschine, die leicht bedienbar ist. Sowohl die Biegewange als auch die Oberwange haben beidseitigen Antrieb. 60 45° 5 Als Standard wird die K25 mit CNC-Steuerung und Motoranschlag geliefert. Weiterhin ist sie mit unserer einzigartigen Kombi-Oberwange lieferbar. Die patentierte Kombi-Oberwange mit automatischer Verriegelung ermöglicht den Werkzeugwechsel in weniger als 15 Sek. ! Die Werkzeugwahl wird direkt in die Steuerung eingegeben, und der Werkzeugwechsel erfolgt somit automatisch. STANDARDZUBEHÖR CNC-Steuerung A2000 Spitzschiene 30° Unterwangenschiene Wendbare Biegewangenschiene 7/10 mm Biegewangenschiene 20 mm Motorisierter Breitenanschlag AMF-1550 Frequenzgesteuerte Biegebewegung (K25-37 / K25-40) 103 45° 26 46 SONDERZUBEHÖR Kombi-Oberwange Grafische CNC-Steuerung CS-201 (siehe Seite 9) Manuelle Bombierung der Biegewangenschiene Sonderwerkzeuge (siehe Seite 11) Winkelanschlag Kugeln im Anschlagstisch 4 Modell Biegelänge Blechdicke Öffnungsweite Aussparungen Maschinenabmessungen der Oberwange ohne Anschlag Gewicht* Antrieb Stahl Nirosta Aluminium Oberwange Breite x Höhe Länge x Breite x Höhe mm mm mm mm mm mm mm kg kW kW K25-12 1280 3,50 2,50 5,00 135 68x49 2400x960x1450 2560 1,5 1,5 K25-20 2060 3,00 2,00 4,50 135 68x49 3180x960x1450 3100 1,5 2,2 K25-25 2550 2,50 1,50 4,00 135 68x49 3670x960x1450 3440 1,5 1,5 K25-30 3100 2,00 1,25 3,00 135 48x49 4180x960x1450 3925 1,5 1,5 K25-37 3750 1,50 0,90 2,50 135 68x49 4870x960x1450 4140 1,5 2,2 K25-40 4050 1,50 0,90 2,50 135 68x49 5170x960x1450 4355 1,5 2,2 * mit Kombi-Oberwange Oberwange Biegewange 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 11:50 Side 5 K50 512 Das Modell K50 ist die kräftigste Maschine in unserem Programm, aber ist weiterhin eine sehr schnelle Schwenkbiegemaschine, die einfach bedienbar ist. Sowohl die Biegewange als auch die Oberwange haben beidseitigen Antrieb. 5 68 45° Als Standard wird die K50 mit CNC-Steuerung und Motoranschlag geliefert. Weiterhin ist sie mit unserer einzigartigen Kombi-Oberwange lieferbar. Die patentierte Kombi-Oberwange mit automatischer Verriegelung ermöglicht den Werkzeugwechsel in weniger als 15 Sek.! Die Werkzeugwahl wird direkt in die Steuerung eingegeben, und der Werkzeugwechsel erfolgt somit automatisch. K50 ist weiterhin mit dem Multifold Werkzeugpaket lieferbar, d.h. mit geteilten Unter- und Biegewangenwerkzeugen. Multifold wird nur in Kombination mit der Kombi-Oberwange und mit höhenverstellbarem Breitenanschlag angeboten. Somit hat man geteilte Schienen in allen 3 Wangen, und dadurch wird auch das Biegen von sehr komplizierten Profilen möglich. 140 45° 43 78 43 50 78 140 45° STANDARDZUBEHÖR CNC-Steuerung A2000 Spitzschiene 45° Unterwangenschiene Wendbare Biegewangenschiene 10/15 mm Biegewangenschiene 35 mm Motorisierter Breitenanschlag AMF-1650 Frequenzgesteuerte Biegebewegung (K50-37 / K50-40) SONDERZUBEHÖR Kombi-Oberwange Grafische CNC-Steuerung CS-201 (siehe Seite 9) Verschiedene Hinteranschläge (siehe Seite 10) Schnellspannwerkzeuge Multifold Werkzeugpaket Manuelle Bombierung der Unterwangenschiene Sonderwerkzeuge (siehe Seite 11) Winkelanschlag Kugeln im Anschlagstisch 5 Modell Biegelänge Blechdicke Öffnungsweite Aussparungen Maschinenabmessungen der Oberwange ohne Anschlag Gewicht* Antrieb Stahl Nirosta Aluminium Oberwange Breite x Höhe Länge x Breite x Höhe mm mm mm mm mm mm mm kg kW kW K50-20 2050 6,00 4,00 9,00 185 100x70 3615x1420x1720 6200 3,0 5,5 K50-25 2550 5,00 3,00 7,00 185 100x70 4115x1420x1720 7150 3,0 5,5 K50-30 3100 4,00 2,50 6,00 185 100x70 4615x1420x1720 8180 3,0 5,5 K50-37 3750 3,00 2,00 5,00 185 100x70 5315x1420x1720 9650 3,0 5,5 K50-40 4050 3,00 2,00 4,50 185 100x70 5615x1420x1720 9720 3,0 5,5 * mit Kombi-Oberwange Oberwange Biegewange 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 11:51 Side 6 Prolino Modell PROLINO ist das Einstiegs-Modell unserer Pro-Line Reihe. Die Konstruktion der Maschine sichert die Einhaltung der heutigen hohen Ansprüche an Genauigkeit, Produktivität und ein Minimum an Wartung. PROLINO wird standardmäßig mit Kombi-Oberwange mit Schnellspannwerkzeugen, motorisiertem Breitenanschlag und CS-201 Touch-Screen Steuerung geliefert. PROLINO hat einen speziellen großen Kraftreserve für das Zudrücken von Umschlägen. 67 50° 47 60 50° SONDERZUBEHÖR Verschiedene Hinteranschläge (siehe Seite 10) Frequenzgesteuerte Biegebewegung Manuelle Bombierung der Biegewangenschiene Sonderwerkzeuge (siehe Seite 11) Winkelanschlag Kugeln im Anschlagstisch 150 STANDARDZUBEHÖR Kombi-Oberwange mit Schnellspannwerkzeugen Motorisierter Breitenanschlag AMF-1650 CS-201 Touch-Screen Steuerung Spitzschiene 35° Unterwangenschiene Biegewangenschiene 15 mm Biegewangenschiene 30 mm 71 34 47 60 6 Modell Biegelänge Blechdicke Öffnungsweite Aussparungen Maschinenabmessungen der Oberwange ohne Anschlag Gewicht Antrieb Stahl Nirosta Aluminium Oberwange Breite x Höhe Länge x Breite x Höhe mm mm mm mm mm mm mm kg Oberwange Biegewange kW kW PROLINO-20 2100 5,00 3,00 7,00 200 100x65 3300x2100x2100 5700 3,0 5,5 PROLINO-25 2600 4,00 2,50 6,00 200 100x65 3800x2100x2100 6600 3,0 5,5 PROLINO-30 3100 4,00 2,00 6,00 200 100x65 4300x2100x2100 7500 3,0 5,5 PROLINO-37 3750 2,50 1,50 4,00 200 100x65 4950x2100x2100 8850 3,0 5,5 PROLINO-40 4100 2,50 1,50 4,00 200 100x65 5300x2100x2100 9300 3,0 5,5 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 11:56 Side 7 PRO Das Modell PRO ist unser Spitzenmodell für Produktivität, Genauigkeit und Ausstattung. 50° 150 71 Selbstverständlich hat das Modell PRO die gleiche Basisausstattung wie PROLINO, aber das Modell PRO ist auch mit einer 250 mm hohen, geteilten Geißfussschiene in der Kombi-Oberwange lieferbar. Die Bombierung der Biegewange sowie Einstellung der Blechstärke ist in der Grafiksteuerung CS-301 voll programmierbar. Als Standard wird das Modell PRO mit dem Multifold Werkzeugpaket geliefert – mit geteilten Unterwangen und Biegewangenwerkzeugen – und hat deshalb auch einen höhenverstellbaren Breitenanschlag als Standard. 34 47 60 50° 250 STANDARDZUBEHÖR Kombi-Oberwange mit 35° Spitzschiene und 150 mm hoher geteilter Geißfussschiene mit Schnellspannwerkzeugen. Geteilte Unterwangen- und Biegewangenwerkzeuge (Multifold) Motorbetriebene Höhenverstellung des Breitenanschlags CNC-gesteuerte Bombierung CNC-gesteuerte Einstellung der Blechstärke Frequenzsteuerung der Biegewange Motorisierter Breitenanschlag AMF-1650 CNC-Grafiksteuerung CS-301 (siehe Seite 9) 71 34 47 60 SONDERZUBEHÖR Extra hohe Geißfussschiene in der KombiOberwange (250 mm) Verschiedene Hinteranschläge (siehe Seite 10) Sonderwerkzeuge (siehe Seite 11) Winkelanschlag 7 Modell Biegelänge Blechdicke Öffnungsweite Aussparungen Maschinenabmessungen der Oberwange ohne Anschlag Gewicht Antrieb Stahl Nirosta Aluminium Oberwange Breite x Höhe Länge x Breite x Höhe mm mm mm mm mm mm mm kg Oberwange Biegewange kW kW PRO-20 2100 5,00 3,00 7,00 200 100x65 3300x2100x2100 5700 2,2/4,4 5,5 PRO-25 2600 4,00 2,50 6,00 200 100x65 3800x2100x2100 6600 2,2/4,4 5,5 PRO-30 3100 4,00 2,00 6,00 200 100x65 4300x2100x2100 7500 2,2/4,4 5,5 PRO-37 3750 2,50 1,50 4,00 200 100x65 4950x2100x2100 8850 2,2/4,4 5,5 PRO-40 4100 2,50 1,50 4,00 200 100x65 5300x2100x2100 9300 2,2/4,4 5,5 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 11:56 Side 8 FUTURA FUTURA ist für den Einbau von Werkzeugen bis zu 200 mm Höhe vorbereitet. Änderung der Werkzeughöhe setzen keine Maschinenänderungen voraus. In der Grundausführung hat Modell FUTURA Kombi-Oberwange und CS-301 Grafiksteuerung. Für FUTURA bieten wir das Multifold Werkzeugpaket an, d.h. geteilte Unterwangenund Biegewangenwerkzeuge. Multifold wird nur in Kombination mit der KombiOberwange und dem höhenverstellbaren Breitenanschlag angeboten, und mit diesem Zubehör hat die Maschine somit geteilten Schienen in allen 3 Wangen. Hiermit werden selbst sehr komplizierten Profilen erzielt. Modell FUTURA ist wegen mehrerer revolutionierenden Konstruktionslösungen patentiert. 26 56 150 50° 26 SONDERZUBEHÖR Geteilte Geißfussschiene 150 mm oder 200 mm Höhe Verschiedene Hinteranschläge (siehe Seite 10) Multifold Werkzeugpaket Sonderwerkzeuge (siehe Seite 11) Winkelanschlag Kugeln im Anschlagstisch 61 200 50° STANDARDZUBEHÖR Kombi-Oberwange mit 125 mm hoher geteilter Geißfussschiene mit Schnellspannsystem und 30° Spitzschiene Motorisierter Breitenanschlag AMF-1550 Grafiksteuerung CS-301 CNC-gesteuerte Einstellung der Blechstärke Unterwangenschiene Wendbare Biegewangenschiene 7/10 mm Biegewangenschiene 20 mm Frequenzsteuerung der Biegewange Manuelle Bombierung der Biegewangenschiene 51 125 50° Das Modell FUTURA ist eine patentierte Weiterentwicklung unserer Pro-Line Reihe für das Blechstärkensegment 1,5-3,0 mm. Das Modell FUTURA hat ein modernes neues Design und ist gleichzeitig besonders flexibel konzipiert. 26 8 Modell Biegelänge Blechdicke Öffnungsweite Aussparungen Maschinenabmessungen der Oberwange ohne Anschlag Gewicht* Antrieb Stahl Nirosta Aluminium Oberwange Breite x Höhe Länge x Breite x Höhe mm mm mm mm mm mm mm kg kW kW FUTURA-20 2100 3,00 2,00 4,50 200 60x64 3100x1590x1795 3450 2,2 2,2 FUTURA-25 2600 2,50 1,50 4,00 200 60x64 3600x1590x1795 3890 2,2 2,2 FUTURA-30 3100 2,00 1,25 3,00 200 60x64 4100x1590x1795 4320 2,2 2,2 FUTURA-37 3750 1,50 0,90 2,50 200 60x64 4850x1590x1795 4880 2,2 2,2 FUTURA-40 4100 1,50 0,90 2,50 200 60x64 5100x1590x1795 5180 2,2 2,2 * mit Kombi-Oberwange Oberwange Biegewange 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 11:57 Side 9 Steuerungen Für unsere Maschinen bieten wir ein breites Programm von Steuerungen an – von der einfachen Potentiometer-Steuerung bis zu Windows-basierten Touch-Screen Steuerungen mit Grafik. Manuelle Einstellung von Biegewinkel 6-180° über eine Gradskala. Nur für Modell KM. TP-1000 Steuerung (nur für Modell KMP) Eine einfache und leicht programmierbare Touch-Screen Steuerung mit Farbdisplay und der Möglichkeit, Biegewinkel, Anschlagsmaß und Öffnungshöhe einzugeben. Die Steuerung kann eine Reihe von Programmen speichern. Die A-2000 hat eine Speicherkapazität für 255 verschiedenen Profile. Pro Programm kann man max. 99 Biegungen eingeben. Diese Steuerung ist sehr betriebssicher und die Programmierung sehr schnell. Über das Informationsdisplay bekommt der Bediener volle Informationen über Programmierung und Betrieb. Die Kombi-Oberwange kann voll in die Steuerung integriert werden. Zu der Vielfalt von Möglichkeiten in der A-200 zählt u.a. Kopieren, Kettenmaß und Radiusbiegen. Winkel, Anschlag, Öffnungshöhe, Pressdruck und Umschlagsdruck kann in jeder Programmlinie getrennt eingegeben werden. Die CS-201 ist eine Windows-basierte Touch-Screen Steuerung mit 15” Touch-Screen Farbschirm. CS-201 hat 3 Programmiermöglichkeiten: 1. Programmierung mit Standardprofilen 2. Programmierung mit Grafik und Entfaltberechnung 3. manuelle Programmierung ohne Grafik CS-201 lässt sich mit dem Computer-Netz verknüpfen. Weiterhin hat die CS-201 eine Festplatte, CD-Laufwerk, Diskette-Laufwerk und Modem. Software für Verwendung auf einem externen PC ist auch Bestandteil der Lieferung. CS-301 hat die gleichen Basisfunktionen wie CS-201, aber dazu noch die folgenden Optionen: 1. Bombierung (der Biegewange) 2. Einstellung von Blechstärken 3. Mehrere Werkzeughöhen 4. Vorbereitung für die Ankupplung eines Robotters 9 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 11:59 Side 10 Sonderzubehör Alle Maschinen sind mit einer manuellen Bombierung lieferbar, die über einem Exzenter bedient wird (Standard für KM/KMP/FUTURA). Auf dem Foto sieht man weiterhin die Anschlagsfinger in der vorderen Position. Der Winkelanschlag wird links und/oder rechts auf dem Anschlagstisch angebaut. Der Winkelanschlag wird beim Biegen von schmalen Werkstücken sowie für Optimierung der Werkstückposition auf dem Anschlagstisch verwendet. Positioniersysteme – KM / KMP Manueller Breitenanschlag für Modell KM 0-750 mm oder 0-1000 mm. Der Anschlag ist zahnstangengesteuert und mit Skala mit mm-Ablesung versehen. Motorisierter Breitenanschlag für Modell KMP mit Messbereich 5-1000 mm oder 5-1500 mm. Die Positioniersysteme – High Speed Alle diese Systeme arbeiten mit Servomotor und Kugelumlaufspindeln. Ein Anschlagstisch hat mehrere Anschlagstationen (3-5), und alle Positionen werden deshalb innerhalb von 3 Sekunden erreicht. Die vordere Anschlagsstation ist mit drehbaren Fingern aus Federstahl versehen. Dies bedeutet, dass man den Anschlag bis zu 2 mm ohne Spuren in der Unterwange positionieren kann. L 10 J Für alle Anschlagstypen liefern wir auch: Kugeln im Tisch Winkelanschlag Die Längen: 1500 mm, 2000 mm, 3000 mm U 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 10:06 Side 11 Werkzeuge und Klemmysteme Standardklemmung für geteilte Geißfussschiene Für KM/KMP, K25 og K50 Schnellspann-Werkzeuge Standard auf den Modellen PROLINO, PRO und FUTURA. Gegen Mehrpreis ist dieses System auch für Modell K50 lieferbar. Multifold Werkzeugpaket für Modell K50, PRO und FUTURA. Dieses System wird mit Schnellspannung der Werkzeuge geliefert Das Multifold Werkzeugpaket für Modell KM/KMP beinhaltet eine geteilte Geißfussschiene in der Oberwange und geteilte Werkzeuge in der Unterwange und in der Biegewange. Diese Kombination ermöglicht das Biegen von komplizierter Werkstücke. Die Kombi-Oberwange hat das Schwenkbiegen revolutioniert. Seit der Patentierung in 1988 wurden über 1500 Maschinen mit der Kombi-Oberwange ausgeliefert. Kombi-Oberwange mit der Spitzschiene in Position. 11 Kombi-Oberwange mit der geteilten Geißfussschiene in Position. 22584_CIDAN_Brochure_B_D 21/10/04 10:50 Side 12 PRODUCTION SWEDEN DENMARK Die PETERSEN MACHINERY GROUP A/S (PMG) vertreibt weltweit die HerstellerMarken CIDAN und GÖTENEDS. In über 30 Ländern vertreten Händler und Vertriebsbeauftragte die Produkte von PMG, wobei im deutschsprachigen Raum das ganze Lieferprogramm unter dem Markennamen CIDAN angeboten wird. A C1 C2 Seit mehr als 60 Jahren werden in mehreren Produktionsstätten auf insgesamt rund 11.000 m2 jährlich über 1000 innovative und technisch ausgereifte Maschinen für die Blechbearbeitung gefertigt. Das Herstellungsprogramm der Fabrik in Dänemark umfasst manuelle Scheren und Abkantmaschinen, motorische Spaltanlagen und motorische Tafelscheren. Im Werk Schweden werden motorische Schwenkbiegemaschinen mit drehbarer Oberwange gefertigt. Alle Produktfamilien variieren in Ausstattung und Steuerung, um auf alle Anforderungen des Marktes die optimale Lösung in einer attraktiven KostenNutzen Relation anzubieten. Alle Maschinenkonzepte basieren auf interne Weiterentwicklungen und eigene Patente. Die innovativen Lösungen für die Blechbearbeitung sind hoch flexibel, bedienerfreundlich und erfüllen höchste Qualitätsansprüche. Petersen Machinery Group A/S Hedevej 44 DK-7171 Uldum Tlf. +45 75 89 33 11 Fax +45 75 89 37 25 www.petersenmachinery.dk AB Göteneds Mekaniska Verkstad P.O. Box 28 SE-533 21 Götene Tel. +46 (0) 511 245 20 Fax +46 (0) 511 596 41 www.petersenmachinery.com www.bureaufrydensberg.dk Dieser Katalog präsentiert eine der drei großen Produktfamilien. Andere Maschinen, als Beispiele des umfangreichen Programms, sind links abgebildet.