Pneumatische SCHUNK Greifer

SCHUNK Greifer
Produktübersicht
Familienseite_BroschuereohneRegister_2015-08_DE.pdf
Superior Clamping and Gripping
Jens Lehmann steht für präzises Greifen und sicheres Halten.
Als Markenbotschafter im Team von SCHUNK repräsentiert
der Nr.-1-Torwart unsere weltweite Kompetenzführerschaft
bei Spanntechnik und Greifsystemen.
Die Spitzenleistungen von SCHUNK und Jens Lehmann sind
geprägt von Dynamik, Präzision und Zuverlässigkeit.
Erfahren Sie mehr unter: www.de.schunk.com/Lehmann
Jens Lehmann
Henrik A. Schunk, Kristina I. Schunk, Markenbotschafter Jens Lehmann und Heinz-Dieter Schunk
Spitzenleistung im Team
Bei Spanntechnik und Greifsystemen ist SCHUNK weltweit
die Nr. 1 – vom kleinsten Parallelgreifer bis zum größten
Spannbackenprogramm.
Als Kompetenzführer erkennen und entwickeln wir Standards
mit Zukunftspotenzial, die den rasanten Fortschritt in vielen
Branchen prägen.
Um effizient zu produzieren, haben sich Unternehmen
über 2.000.000 Mal für einen Präzisionswerkzeughalter
von SCHUNK entschieden. 1.000.000 Mal für einen
SCHUNK Greifer. 100.000 Mal für ein Drehfutter oder ein
Stationäres Spannsystem. Das macht uns stolz. Und es spornt
uns an zu neuen Spitzenleistungen.
Unsere Kunden profitieren in unserem innovativen Familienunternehmen vom Expertenwissen, der Erfahrung und dem
Teamgeist von über 2.500 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern.
Heinz-Dieter Schunk
Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren
Qualitätsprodukten wünscht Ihnen Ihre Familie Schunk.
Henrik A. Schunk
Kristina I. Schunk
SCHUNK Greifer
Produktübersicht
SCHUNK Greifer
Die weltweit bewährtesten Greifer am Markt.
Mit Pioniergeist und Perfektion gestalten wir die Zukunft
der Greifsysteme. SCHUNK bietet das weltweit umfassendste
Greifer-Portfolio.
Standard-Greifmodule, einbaufertige Greifsystem-Baugruppen
und vielfältigste kundenspezifische Greifsystem-Lösungen für
Ihre Handhabung und Montage, Automation und
Roboter-End-of-Arm-Lösung.
Dabei treffen wir immer wieder auf komplizierteste
Greifanforderungen, die wir lösen. Das Ergebnis sind
robuste und langlebige Greifsysteme, die seit über
30 Jahren in Anlagen und Maschinen weltweit
höchste Zuverlässigkeit garantieren.
... in Ihrem Automatisierten
Handlingsystem
Über 2.500 Standardgreifer
Über 300 mechatronische Greifer
Mehr als 12.000 realisierte Greifsystemlösungen
Weltweit über 1.000.000 Mal im Einsatz
... in Ihrer
Drehmaschine
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Seite 20
Pneumatische
2-Finger-Greifer
Pneumatische
3-Finger-Zentrischgreifer
Pneumatische
Winkelgreifer
Universell einsetzbar in
­sauberen oder verschmutzen
Umgebungen sowie im Reinraum. Für Einsatzbereiche
im Kleinteile- und Schwerlasthandling und in der
Montageautomation.
Für schonendes und gleich­
mäßiges Greifen von rotations­
symmetrischen, empfindlichen
oder auch hohlen Teilen. Für
den Einsatz im Kleinteilehandling oder einem Werkstück­
gewicht bis 300 kg.
• Greifkräfte bis 21.150 N
• Hohe Greifkräfte
Winkelgreifer kommen zum
Einsatz beim störungs­freien
Greifen von Teilen in Pick
& Place-Anwendungen, beim
störkonturoptimierten Wegschwenken mit komplett geöffneten Greifbacken sowie zum
Werkstücktransport.
• Hub pro Backe bis 300 mm
• Hohe Zuverlässigkeit und
lange Lebensdauer
• Fingerlängen bis 800 mm
• Öffnungswinkel bis 90°
• Werkstückgewichte bis 12 kg
• Geeignet für Innen- und
Außengreifen
PGN-plus
4
MPZ-plus
PWG-plus
SCHUNK Greifer
Produktübersicht
Es ist Zeit,
Potenziale zu nutzen!
Mit überlegenen Komponenten wecken wir Reserven, wo sie niemand
erwartet. In Ihrer Maschine. Synergie SCHUNK – das perfekt auf­einander
abgestimmte Zusammenspiel von Spanntechnik und Greifsystemen
macht unsere Kunden in Sachen Produktivität zum Champion ...
... in Ihrem Automatisierten
Handlingsystem
… bei Ihrer
ServicerobotikAnwendung
... b
ei Ihrer Automatisierten
Maschinenbeladung
... in Ihrem
Bearbeitungszentrum
... in Ihrer Automatisierten
Montage
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Seite 34
Mechatronische
Greifer
SCHUNK Greifer
Zubehör
Spezial-Greifer und
kundenspezi­fische Greifer
Mit MECHATRONIK³ bietet SCHUNK
mit über 300 Standardkomponenten das umfangreichste Programm an elektrischen Modulen.
Über 10.000 realisierte
Greifsystemlösungen in
unterschied­lichen Branchen.
• Frei einstellbare Positionen
Mit rund 150 Sensor-Varianten und
einer breiten Palette an hochwertigen Zubehörkomponenten
bietet SCHUNK die größte Vielfalt
am Markt.
• Flexibel einstellbare Greifkräfte
• Kräfte exakt messen
• Positionen ermitteln
• Werkstücke abfragen
• Energieverbrauch minimieren
• Staub-, Korrosionsschutz, Hochtemperatur
EGL
MMS 22-PI
· Sicherheit bei
der Auswahl
für elektrische
Greif­systemlösungen
· Kombination aller Einzel­
funktionen für Ihre optimale
Produktions­automatisierung
und Roboterausrüstung!
GSW-B
5
SCHUNK Greifer
Produktübersicht
SCHUNK Greifer. Das Plus steckt in der Technik.
Kraft, Präzision und Vielfalt –
pneumatisch und elektrisch.
Pneumatische SCHUNK Greifer
Unser Programm an pneumatischen Greifmodulen ist umfassend und zeichnet sich
durch hohe Produktqualität, Präzision und vielfache Abfragemöglichkeiten aus.
Die optimal abgestuften Baureihen decken mit ihren Baugrößen das komplette
Spektrum an Werkstückgrößen ab. Voraussetzung für diese Spitzentechnologie
„Made in Germany“ ist unsere kontinuier­liche Innovationskraft.
Pneumatik
Pneumatische SCHUNK Greifmodule
­zeichnen sich aus durch einfache In­
betriebnahme, hohe Momentenkapazität,
starke Kinematik für lange Lebensdauer
und hohe Greifkräfte sowie große Hub­
bereiche im Verhältnis zur Baugröße.
MPG-plus
PGN-plus
aturMini
r
e
gr ife
lrsa
ve fer
i
Un grei
ll
ra
Pa
Gro
ß
gre hub
ife r
PHL
el
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Zentrisc
alUnivers
greifer
PZN-plus
ma
Pneu tik
Miniatu
rgreifer
MPZ
SCHUNK
ub
ßh r
Gro eife
gr
≤
PZH-plus
15
Wi
nke
l
°
≤ 90 °
PWG-plus
PRG
6
SCHUNK Greifer
Produktübersicht
.
Mechatronische SCHUNK Greifer
Alternativ – Adaptierbar – Intelligent
Mechatronik³ ist die Strategie, mit der SCHUNK als Erster ein umfangreiches
elektrisches Greifer-Produktportfolio bündelt. Die drei Merkmale Alternativ,
­Adaptierbar und Intelligent potenzieren sich zu einem einzigartigen System­
baukasten. Er verbindet unsere jahrzehntelange Erfahrung in der Pneumatik mit
den Pioniererfolgen in der Mechatronik und bietet ausgereifte und effiziente
­Lösungen für nahezu jede mechatronische Anforderung bei Automationslösungen.
Mechatronik
Profitieren Sie vom führenden
Systembaukasten mit den 3 Merkmalen:
EGA
Alternativ
Pneumatik 1:1 ersetzen bei gleicher
Leistung.
Bekannte Funktionalitäten der Pneumatik
können mit SCHUNK-MechatronikKomponenten 1:1 realisiert werden.
Groß
hu
grei bfer
EGN
lrsa
ive fer
Un rei
g
l
lle
ra
Pa
Miniaturgreifer
Antrieb über am Markt gängige
Servomotoren.
Über einen Motoradapter können
martktübliche Servomotoren mit der
SCHUNK-Komponente verbunden werden.
EGP
Mec
Ze
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ris
ch
Un
ive
gr rsa
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Adaptierbar
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ell
Int
h at r o n i k
Alte
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a
Greifer
Adaptierbar
ch
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Magn
he
isc
t
e
agn
Elektrom ifer
Gre
Intelligent
Motor und Steuerungstechnik komplett
integriert.
Der Regler ist entweder kompakt in der
SCHUNK-Komponente integriert oder im
Schaltschrank verbaut.
EZN
Alternativ
Adaptierbar
Intelligent
EGM-B
7
SCHUNK Finger Designer
eGRIP Greiferfinger auf
Knopfdruck.
Konstruieren und bestellen
in 15 Minuten.
SCHUNK eGRIP ist das erste vollautomatische, webbasierte
3D-Designtool für additiv hergestellte Greiferfinger. Das lizenzfreie, browserbasierte Webtool verkürzt die Konstruktions- und
Bestellzeit für maßgeschneiderte Greiferfinger drastisch.
Pneumatischer
Ihre Vorteile mit dem SCHUNK Finger Designer eGRIP
In 1
SCHUNK Greifer
PGN-plus
Woche geliefert
100 % passgenau
50 % Kostensenkung bei Greiferfingern
Beispiel aus der Praxis.
Mit SCHUNK eGRIP lassen sich auch formschlüssige Finger­geometrien einfach realisieren, die spanend nur schwer oder kaum
herzustellen sind.
Werkstück Gussteil
Dampfkessel einer ModelleisenbahnLokomotive
8
Einfach die STEP- oder STL-Datei des
Werkstücks hochladen. Mit spezifischen
Angaben, beispielsweise zum Gewicht,
zur Einbaulage des Greifers oder zur
Fingerlänge ergänzen.
Pneumatischer
Elektrischer
Pneumatischer
SCHUNK Greifer
SCHUNK Greifer
SCHUNK Greifer
MPG-plus
EGP
PGN-plus
www.schunk.com/egrip
Online-Konstruktion und
Webshop-Bestellung in
15 Minuten
SCHUNK eGRIP erstellt individuelle Greiferfinger mit der optimalen 3D-Kontur und
ein detailliertes Angebot mit Preis und
Lieferzeit.
Lieferung in
1 Woche
Mit SCHUNK eGRIP erhalten Sie schnell
individuelle SCHUNK Greiferfinger.
9
2-Finger-Parallelgreifer
Pneumatisch
SCHUNK Greifer PGN-plus
Patentierte Präzision!
Patented Precision!
Eine Klasse für sich.
Vielzahnführung
Multi-tooth guidance
Mit technologischer Perfektion, einzigartiger
Präzision durch die Vielzahnführung und
universellen Einsatzmöglichkeiten spielt der
SCHUNK 2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus in einer
eigenen Klasse. Weltweit gilt er als Synonym
für zuverlässiges, hochpräzises Greifen bei
kundenindividuellen Automationsprozessen.
Seine vielfältigen Optionen für spezielle Anwendungsfälle, seine sauber abgestuften Baugrößen
und hohen Greifkräfte machen ihn zur optimalen
Lösung für alle Anwendungsfälle. Der SCHUNK
PGN-plus ist das Resultat aus über 30 Jahren
SCHUNK-Greifkompetenz.
Ihr Nutzen:
• Einzigartig mit der Vielzahnführung
• Höchste Greifkräfte bis zu 21.800
N
• Präzise Wiederholgenauigkeit 0,01 mm
• Großer Hub bis zu 45 mm pro Greiferfinger
• 11 Baugruppen
• Hohe Momenten- und Kraftaufnahme
• Höchste Lebensdauer
• Vielfalt beim Zubehör und Sensorik
* Überlegene Garantie
Pneumatische SCHUNK Greifer mit Vielzahnführung
verfügen neben einer 36-monatigen Gewährleistung
über eine 30-Jahre-Funktionsgarantie (nur in Deutschland)
und das ohne Mehrkosten!
Längere Greiferfinger – durch
höhere Momentenaufnahme
Die Vielzahnführung ermöglicht
den Einsatz längerer Greiferfinger bei gleicher Greifergröße, ohne die Führungen zu
überlasten.
10
www.de.schunk.com/PGN-plus
Maximale Kraft
Höchste Prozesssicherheit
Durch die maximale Fläche des
Ovalkolbens erreicht der PGN-plus
die maximale Kraft in dem
vorhandenen und gleichzeitig
kompakten Bauraum. Im Verhältnis zur Greifergröße entsteht die
optimale Kraftausbeute.
Die Vielzahnführung ermöglicht
eine größere Schrägzugfläche und
damit eine geringere Flächenpressung für die prozesssichere
und verschleißarme Kraftübertragung auf die Grundbacke.
Höhere Belastbarkeit – durch
mehrere Führungsflächen
Beim Prinzip der patentierten
SCHUNK-Vielzahnführung wird
die Flächenpressung reduziert, indem sich die Last auf
mehrere, parallel angeordnete
Prismenführungen verteilt.
2-Finger-Parallelgreifer
Pneumatisch
2-Finger-Parallelgreifer
MPG-plus
MPG
KTG
Anzahl Baugrößen
7
9
1
Greifkraft [N]
25 .. 350
7 .. 270
13
Hub pro Backe [mm]
1.5 .. 10
1 .. 10
4.5
Eigenmasse [kg]
0.022 .. 0.63
0.01 .. 0.7
0.08
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
0.17 .. 1.25
0.05 .. 1.0
0.07
Schließ-/Öffnungszeit [s]
0.011 .. 0.08/0.011 .. 0.08 0.01 .. 0.06/0.01 .. 0.06
0.05/0.05
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
20 .. 80
10 .. 64
50
Wiederholgenauigkeit [mm]
0.02
0.02
0.02
Schutzart IP
30
30
20
Reinraumklasse ISO 14644-1
5
5
-
Sensorik
++
++
+
Variantenvielfalt
++
++
+
Beschreibung
Der ­leistungsstärkste,
pneumatische Miniatur-­
Parallelgreifer am
Markt mit e
­ inzigartiger
Kombination aus Oval­
kolbenantrieb und
Kreuzrollenführung
2-Finger-Parallelgreifer
2-Finger-Parallelgreifer
mit leichtgängiger Wälzmit Mittenbohrung
führung der Grundbacken
• Greifen und Bewegen
• Greifen und Bewegen
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere
Werkstücke
• Für kleine bis ­mittlere
Werkstücke
• Für kleine bis ­mittlere
Werkstücke
• Im Bereich M
­ ontage,
Versuch, Labor,
­Pharmazie
• Im Bereich ­Montage,
Versuch, Labor,
­Pharmazie
• Ausgestattet mit
durchgehender Mitten­
bohrung für Werkstückzuführung, Sensorik
oder Aktorik
Technische Daten
Einsatzgebiet
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
●
●
Verschmutzt/Grobstaub
○
○
○
○
○
○
Verschmutzt/Feinstaub u. Flüssigkeiten
Verschmutzt/agressive Flüssigkeiten
Hochtemperaturbereich > 90°
Reinraum
= gut geeignet
11
●
= geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage)
= Bedingt geeignet
KGG
RH
PGN-plus
JGP
PGF
7
10
11
10
5
45 .. 670
13 .. 460
123 .. 21800
123 .. 7660
240 .. 1970
10 .. 60
2.5 .. 40
2.5 .. 45
2.5 .. 35
7.5 .. 31.5
0.09 .. 4.2
0.04 .. 1.1
0.08 .. 39.5
0.08 .. 17.5
0.3 .. 5.3
0.23 .. 2.7
0.065 .. 2.3
0.62 .. 80.5
0.62 .. 30
1.2 .. 7.1
0.03 .. 0.29/0.03 .. 0.25 0.06 .. 0.5/0.06 .. 0.5
0.02 .. 0.8/0.02 .. 0.8
0.02 .. 0.7/0.02 .. 0.7
0.03 .. 0.4/0.03 .. 0.4
42 .. 160
20 .. 100
54 .. 400
45 .. 300
50 .. 125
0.02 .. 0.1
0.01 .. 0.02
0.01 .. 0.05
0.01 .. 0.05
0.02 .. 0.03
40
30
40 / 64
40
40
-
-
5
-
-
+
+
+++
++
+
++
+
+++
+
+
Schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem
Hub
Die RH-Baureihe ist ein
günstiges Greifsystem,
das besonders für leichte
Einsatzfälle geeignet ist
Universeller 2-FingerParallelgreifer mit großer
Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch
Vielzahn-Gleitführung
Universeller 2-FingerParallelgreifer der
Kompakt-Klasse mit
­T-Nuten-Gleitführung
und bestem PreisLeistungs-Verhältnis
Universeller Parallel­
greifer mit flächengeführten Grundbacken
• Universeller Einsatz
• Bei geringen Prozesskräften
• Optimale Standard­
lösung für viele
Anwendungsgebiete
• Optimale Standardlösung für viele Anwendungsgebiete
• Universeller Einsatz
• Universeller Einsatz
• Für große Teilespektren
durch den verhältnismäßig großen Backenhub und die hohen
Greifkräfte
• Für leichte bis mittlere
Werkstückgewichte
• Bei großem Hubbereich
• In den Bereichen
Maschinen- und An­
lagenbau, Montage
und Handhabung und
der Automobilbranche
●
○
●
●
●
●
●
◑
○
◑
◑
●
●
●
○
◑
○
PGB
DPG-plus
PHL
PFH-mini
4
10
5
3
90 .. 640
110 .. 11430
390 .. 4190
630 .. 2950
4 .. 10
2.5 .. 45
30 .. 160
30 .. 100
0.28 .. 1.32
0.12 .. 52
1.38 .. 24.18
2.65 .. 12.6
0.7 .. 3.3
0.55 .. 46.35
1.95 .. 15.5
3.15 .. 13
0.02 .. 0.08/0.02 .. 0.08
0.03 .. 1.1/0.03 .. 1.1
0.12 .. 2.1/0.12 .. 3.34
0.3 .. 1.0/0.3 .. 1.2
64 .. 125
40 .. 380
200 .. 800
100 .. 250
0.01
0.01 .. 0.05
0.02
0.05
40
67
41
41
-
5
-
-
++
+
++
++
+
+
++
++
Universeller 2-Finger-Parallel­
greifer mit großer Greifkraft und
hoher Momentenaufnahme
durch Vielzahn-Gleitführung
sowie Mittenbohrung
Trotz der hohen Momentenbelastbarkeit der Grundbacken erfüllt
dieser abgedichtete 2-Finger-­
Parallelgreifer die Anforderungen
gemäß IP67 und lässt keine Stoffe
aus der Arbeitsumgebung ins Innere
der Einheit eindringen
2-Finger-Parallelgreifer mit
­großem Backenhub für große
Teile und/oder großes Teilespektrum
Greifer mit großem Backenhub
für große Teile und für ein
großes Teilespektrum
• Bestens geeignet für die Handha- • Optimale Standardlösung für
viele Anwendungsgebiete
bung von groben oder ver• Geeignet für Einsatzgebieschmutzten Werkstücken
• Universeller Einsatz
te, die eine Mittenbohrung
benötigen für z. B. die
• Das Einsatzgebiet erstreckt sich von • In den Bereichen MaschinenWerkstückzuführung, spezielle
der Maschinenbe- und -entladung
und Anlagenbau, Montage
Sensorik oder optische Erkenvon beispielsweise Nasszellen,
und Handhabung und der
nungssysteme
Schleifmaschinen, Dreh- oder
Automobilbranche
Fräsmaschinen, bis hin zu Handhabungsaufgaben in Lackieranlagen, bei der Pulververarbeitung
oder unter Wasser
• Universeller Einsatz
• Für präzise Handhabung
großer Werkstückvarianz
●
●
●
●
◑
●
◑
◑
●
○
○
◑
●
○
●
◑
2-Finger-Parallelgreifer
Pneumatisch
PFH
CGH
PSH
SPG
4
1
4
1
2200
2500
320 .. 1760
11480
150 .. 300
100 .. 160
14 .. 100
100
18.9 .. 33.6
11.65
0.77 .. 8.05
35
11.2 .. 14.7
12.7
1.6 .. 8.8
50
0.7 .. 1.25/0.7 .. 1.25
0.85/0.85
0.15 .. 0.4/0.15 .. 0.4
1.5/1.5
450 .. 900
750
140 .. 300
500
0.02
0.05
0.1 .. 0.05
0.1
30
30
67
30
-
-
-
-
++
+
+
+
+
+
+
+
2-Finger-Parallelgreifer mit
großem Backenhub für große
Teile und/oder großes Teilespektrum
2-Finger-Parallelgreifer mit
gewichtsoptimiertem CFKGehäuse und großem, flexibel
einstellbarem Backenhub,
effizientes Handhaben von
großen Teilen und/oder g
­ roßem
Teilespektrum
2-Finger-Parallelgreifer mit
großem Backenhub und
schmutzunempfindlichen
Rundführungen
Stabiler 2-Finger-Parallelgreifer für schwere Bauteile
mit großer Teilevarianz,
ausgestattet mit robusten
Gleitführungen und somit
geeignet für hohe Greifkräfte
und Momentenaufnahmen
• Besonders für die Hand­
habung von Kraftfahrzeugfelgen geeignet
• Besonders für die Hand­
habung von Kraftfahrzeug­
felgen geeignet
• Für großes Teilespektrum
• Abdeckung eines großen
Teilespektrums durch großen
Backenhub
• Hohe Greifkraft für große
Werkstückgewichte
●
●
●
○
●
●
○
○
●
●
●
●
○
14
Pneumatisch
SCHUNK MPG-plus
Pneum. 3-Finger-Greifer
Der leistungsstärkste pneumatische
Miniatur-Parallelgreifer am Markt.
Pneum. Winkelgreifer
Hocheffizientes Kleinteilehandling auf
kleinstem Raum. Der MPG-plus setzt mit
seiner Leistungsdichte den neuen Maßstab
im Kleinteilehandling. Die einzigartige
Kombination aus Oval­kolbenantrieb und
Kreuzrollenführung sorgt beim MPG-plus für
einen höheren Wirkungs­grad durch höhere
Kraft- und Momentenaufnahme.
Ihr Nutzen:
• 25 % höhere
Baugröße
Greifkräfte bei gleicher
Mechatron. Greifer
• 25 % längere Greiferfinger bei
­gleicher Greifergröße
• 30 % höhere Tragzahl durch ver­
besserte Führung (Kreuzrollenführung)
Gewicht für höhere
• 20 % verbesserte
kürzere Taktzeiten
Schließzeit für
verglichen mit dem SCHUNK MPG, der
bisher den Benchmark im Kleinteilehandling
definierte.
MPG-plus: Ausgezeichnet
auf der Messe AUTOMATICA
Sensorik / Zubehör
• 10 % weniger
Dynamik
Pneum. 2-Finger-Greifer
2-Finger-Parallelgreifer
Mehr Kolbenoberfläche –
präzisere Führung
Variable Anschraubung –
höchste Flexibilität
Aus einer Hand –
Pick & Place mit MPG-plus
Die größere Ovalkolbenfläche
und Erhöhung der Kreuzrollenanzahl sorgen für einen deutlich
verbesserten Wirkungsgrad. Die
verbesserte Kreuzrollen­führung
mit erhöhter Kreuzrollenanzahl
lässt größere Greifkräfte zu.
Vielfältige Befestigungsmöglichkeiten garantieren schnelle,
einfache Greifer­montage und
-wechsel. Der Greifer lässt sich
mit Zentrierhülsen auf einfachste
Art und Weise positionieren
sowie seitlich und bodenseitig
durch- und anschrauben.
Kombinieren Sie den MiniaturParallelgreifer MPG-plus mit der
PPU-P von SCHUNK, der schnellsten pneumatischen Pick & PlaceEinheit am Markt. Profitieren Sie
von Highspeed Pick & Place mit
95 Zyklen pro Minute.
Anbauventil ABV –
kürzere Verschlauchung,
verbesserte Taktzeit
Die elektrisch gesteuerten
3/2-Pneumatik-Mikroventile
ABV werden am Greifer verschraubt. Diese schlauchlose
Direktmontage minimiert den
Verschlauchungsaufwand und
reduziert die Taktzeiten.
15
Kundenspezifische Greifer
Spezialgreifer
www.de.schunk.com/MPG-plus
3-Finger-Zentrischgreifer
Pneumatisch
3-Finger-Zentrischgreifer
MPZ
PZN-plus
Anzahl Baugrößen
6
11
Greifkraft [N]
20 .. 340
255 .. 59500
Hub pro Backe [mm]
1 .. 5
2.5 .. 45
Eigenmasse [kg]
0.01 .. 0.29
0.13 .. 80
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
0.05 .. 1.15
1.3 .. 227
Schließ- / Öffnungszeit [s]
0.02 .. 0.06/0.02 .. 0.06
0.02 .. 4.6/0.02 .. 3
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
16 .. 45
54 .. 250
Wiederholgenauigkeit [mm]
0.01
0.01 .. 0.05
Schutzart IP
40
40 / 64
Reinraumklasse ISO 14644-1
5
5
Sensorik
+
+++
Variantenvielfalt
+
+++
Beschreibung
Kleiner 3-Finger-Zentrischgreifer
mit T-Nuten-geführten Grund­
backen
Universalzentrischgreifer mit großer
Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
• Universeller Einsatz
• Universeller Einsatz, durch
vielfältige Produktvarianten auch
in Bereichen mit besonderen Anforderungen an den Greifer (Temperatur, chemische Beständigkeit,
Verschmutzung, u.v.m.)
Technische Daten
Einsatzgebiet
• Besonders geeignet zum Greifen
kleiner Werkstücke
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
●
Verschmutzt/Grobstaub
◑
●
Verschmutzt/Feinstaub und Flüssigkeiten
◑
Verschmutzt/agressive Flüssigkeiten
◑
Hochtemperaturbereich > 90°
Reinraum
= gut geeignet
16
●
○
= geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage)
= Bedingt geeignet
◑
JGZ
PZH-plus
PZB-plus
DPZ-plus
7
4
9
8
225 .. 22700
375 .. 4400
340 .. 27600
230 .. 17150
2.5 .. 35
20 .. 75
2.5 .. 35
2.5 .. 25
0.12 .. 8
1.5 .. 33
0.26 .. 53
0.2 .. 20.1
1.25 .. 30
1.9 .. 22
1.7 .. 100
1.15 .. 60
0.02 .. 0.8/0.02 .. 0.8
0.25 .. 1.05/0.2 .. 0.85
0.02 .. 2.5/0.02 .. 2.5
0.03 .. 1.8/0.03 .. 1.8
45 .. 200
150 .. 400
54 .. 250
30 .. 160
0.01 .. 0.02
0.02 .. 0.05
0.01 .. 0.05
0.01 .. 0.05
40
40
40
67
5
5
–
5
++
+
++
+
+
+
+
+
Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer der Kompakt-Klasse mit
T-Nuten-Gleitführung und bestem
Preis-Leistungs-Verhältnis
Universalzentrischgreifer mit großer
Greifkraft und hoher Momenten­
aufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft, hoher
Momentenaufnahme je Finger
sowie einer Mittenbohrung
Trotz der hohen Momentenbelastbarkeit der Grundbacken erfüllt
dieser abgedichtete 3-FingerZentrischgreifer die Anforderungen
gemäß IP67 und lässt keine Stoffe
aus der Arbeitsumgebung ins Innere der Komponente eindringen
• Optimale Standardlösung für
viele Anwendungsgebiete
• Universeller Einsatz
• Bestens geeignet für die
• Universeller Einsatz, durch
Handhabung von groben oder
vielfältige Produktvarianten auch • Geeignet für Einsatzgebiete, die
verschmutzten Werkstücken
in Bereichen mit besonderen
eine Mittenbohrung benötigen
Anforderungen an den Greifer
für z. B. die Werkstückzuführung, • Einsatzgebiet erstreckt sich
(Temperatur, chemische Bestänspezielle Sensorik oder optische
von der Maschinenbe- und
digkeit, Verschmutzung, u.v.m.)
Erkennungssysteme
-entladung von beispielsweise
Nasszellen, Schleifmaschinen,
Dreh- oder Fräsmaschinen, bis
hin zu Handhabungsaufgaben in
Lackieranlagen, bei der Pulververarbeitung oder unter Wasser
• Universeller Einsatz
• In den Bereichen Maschinenund Anlagenbau, Montage und
Handhabung und der Auto­
mobilbranche
●
●
●
◑
◑
◑
●
●
○
○
●
○
○
◑
○
●
◑
3-Finger-Zentrischgreifer
Pneumatisch
Mehrfinger-Zentrischgreifer
PZH-SF-mini
PZH-SF
PZV
1
1
5
–
–
570 .. 7300
–
–
4 .. 16
3.3
20
0.5 .. 10
9.8
8
2.8 .. 34.5
0.5/0.5
0.5/0.5
0.02 .. 0.15/0.02 .. 0.15
80
140
64 .. 140
0.05
–
0.01 .. 0.02
64
40
40
–
–
–
+
+
+++
+
+
+
Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit
großem, rotierendem Backenhub für großes
Teilespektrum und schmutzunempfindlichen
Rundführungen
Universeller 3-Finger-Zentrischgreifer mit
Der Mehrfingergreifer für Anwendungen,
großem, rotierendem Backenhub für großes bei denen zwei oder drei Finger nicht
Teilespektrum und schmutzunempfindlichen ausreichen
Rundführungen
• Für großen Hub bei großem Teilespektrum • Besonders für die Handhabung von
oder Konturhinterschnitten
­Kraftfahrzeugfelgen geeignet
• Optimal für rotationssymmetrische Teile
• 4-Finger-Zentrischgreifer haben gegenüber den üblichen Zentrischgreifern Vorteile, wenn beispielsweise zylindrische
Werkstücke eben in Tabletts magaziniert
sind
• Der PZV handhabt die Werkstücke trotz
der Störkonturen prozesssicher
●
●
●
◑
◑
◑
◑
◑
◑
18
SCHUNK PZN-plus
Leistungsstark im Kleinteilehandling
Universalgreifer für ein sehr großes Teile­
spektrum
Der PZN-plus ist der erste Zentrischgreifer mit
Vielzahnführung zur Handhabung verschiedenster Teile vom Kleinteilehandling bis hin zu
Schwerlast-Anwendungen.
Das Universaltalent mit 11 Baugrößen gewährleistet ein präzises Greifen von zentrischen
Werkstücken bis hin zu einem Werkstückgewicht von 190 kg.
Speziell für explosionsgefährdete Bereiche ist
der PZN-plus als Premium-Produkt mit
ATEX-Zertifizierung lieferbar.
Ihr Nutzen:
Ihr Nutzen:
• T-Nuten-Gleitführung
• Robuste Vielzahnführung für höchste
Prozesssicherheit
• Greifkraftsicherung
optional
www.de.schunk.com/MPZ
• Deutlich höhere Momentenaufnahme
für den Einsatz von längeren Greiferfingern
• Schlanke, kompakte Baumaße für
minimierte Störkonturen
Kundenspezifische Greifer
• Keilhakenprinzip für hohe Kraftübertragung und synchronisiertes Greifen
Spezialgreifer
Sensorik / Zubehör
Mechatron. Greifer
Der leistungsstarke 3-Finger-MiniaturZentrisch­greifer ist im Kleinteilehandling
einsetzbar, beispielsweise zum Handhaben und
Montieren von Produkten wie Nadeln, Mikroprozessoren oder elektrischen Bauteilen.
Kennzeichen des MPZ ist die bewährte und
genaue T-Nutenführung mit gehärteten,
geschliffenen Stahlgrundbacken. Diese sorgt für
Zuverlässigkeit und hohe Leistung. Die optional
integrierbare Greifkraftsicherung wird beim
Öffnen und Schließen mittels sehr kleiner
Federn abgesichert. Somit wird beispielsweise
dem Bauteileverlust beim plötzlichen Ausfall des
pneumatischen Druckes entgegengewirkt.
Pneum. 2-Finger-Greifer
SCHUNK Miniaturgreifer MPZ
Pneum. 3-Finger-Greifer
Pneumatisch
Pneum. Winkelgreifer
3-Finger-Zentrischgreifer
• Verschraubung für flexible
Druckversorgung in allen
Automatisierungslösungen
• Umfangreiches Sensorzubehör
zur Überwachung der Hubposition
www.de.schunk.com/PZN-plus
19
Winkelgreifer
Pneumatisch
2-Finger-Winkelgreifer
2-Finger-Radialgreifer
SGB
SWG
PWG-plus
PRG
Anzahl Baugrößen
3
8
8
8
Greifmoment [Nm]
0.9 .. 4.95
0.01 .. 2.8
3.3 .. 1025
2 .. 295
Öffnungswinkel pro Backe [°]
8
15
15
30 .. 90
Eigenmasse [kg]
0.04 .. 0.06
0.0025 .. 0.213
0.13 .. 11.3
0.13 .. 6.72
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg]
0.2 .. 0.8
0.007 .. 0.46
0.4 .. 11.57
0.3 .. 6.96
Schließ-/
Öffnungszeit [s]
0.06 .. 0.08/
0.04 .. 0.05
0.015 .. 0.03/
0.02 .. 0.06
0.06 .. 0.32/
0.01 .. 0.46
0.06 .. 0.75/
0.06 .. 0.92
Max. zulässige Fingerlänge [mm]
32 .. 50
10 .. 42
64 .. 300
40 .. 240
Wiederholgenauigkeit [mm]
0.1
0.05
0.02
0.05 .. 0.1
Schutzart IP
20
30
30
20
Reinraumklasse ISO 14644-1
–
–
–
–
Sensorik
+
+
++
++
Variantenvielfalt
+
+
++
++
Beschreibung
Kleiner, einfach beaufschlagter KunststoffWinkelgreifer mit
Federrückstellung
Schmaler, doppelbeaufschlagter 2-FingerWinkelgreifer
Robuster 2-FingerWinkelgreifer mit
Ovalkolben und
­Knochenantrieb
180°-Radialgreifer mit
kräftigem 1-StiftKulissenantrieb und
Ovalkolben
• Universeller Einsatz
• Universeller Einsatz
• Universeller Einsatz
• Für Anwendungsbereiche, die neben einer großen Greifkraft,
durch den radial
gestalteten Backenhub, kürzestmögliche
Bewegungsabläufe
erfordern
Technische Daten
Einsatzgebiet
• Bei besonderen An• Geeignet für Einsatzforderungen an die
fälle, die gestapelte,
Korrosionsbeständigraumoptimierte
keit und die antistaGreiferanordnungen
tischen Eigenschaften
erfordern
der Greifeinheit
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
●
●
●
Verschmutzt/Grobstaub
○
○
◑
○
Verschmutzt/Feinstaub und Flüssigkeiten
○
Verschmutzt/agressive Flüssigkeiten
○
Hochtemperaturbereich > 90°
Reinraum
= gut geeignet
20
○
= geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage)
●
●
●
○
○
○
= Bedingt geeignet
Pneumatisch
3-Finger-Winkelgreifer
DRG
GAP
SCHUNK PWG-plus
SGW
Pneum. 2-Finger-Greifer
Winkelgreifer
30 .. 90
8
0.5 .. 4.46
0.3 .. 1.33
0.05 .. 0.17
0.9 .. 7.2
0.46 .. 1.25
0.3 .. 1.3
0.4 .. 0.3/
0.5 .. 0.6
0.09 .. 0.35/
0.09 .. 0.35
0.02 .. 0.02/
0.03 .. 0.03
50 .. 125
40 .. 65
32 .. 50
0.1
0.05
0.1
67
40
20
–
–
–
++
+
+
++
++
+
Dichter 180°-Winkelgreifer für Einsatz in
schmutzigen Umgebungen
2-Finger-Winkel-Parallelgreifer für paralleles
Außengreifen bei vorherigem Einschwenken
der Greiferfinger bis
90° pro Backe
Kleiner, einfach beaufschlagter KunststoffWinkelgreifer mit
Federrückstellung
• Anwendungs­
bereiche, die einen
großen Öffnungsbereich erfordern
• Greifen und Bewegen • Universeller Einsatz
• Speziell für den Einsatz in verschmutzter
Umgebung geeignet
• Für kleine bis mittle- • Mit besonderen Anre Werkstücke
forderungen an die
Korrosionsbeständigkeit und die antistatischen Eigenschaften
der Greifeinheit
●
●
●
●
○
○
●
◑
Ihr Nutzen:
• Werkstückgewichte
zwischen
0,5 kg und 7,3 kg
• Greifmomente betragen zwischen
3,5 Nm und 143 Nm
• Hub pro Finger 15°
• Überspannwinkel je Backe
mindestens 3°
• Maximale Kraftübertragung und
geringer Verschleiß durch robusten
Knochenantrieb
●
○
Mechatron. Greifer
1.35 .. 7.45
10 .. 90
Sensorik / Zubehör
3
56 .. 430 *
○
* Da der GAP ein Winkel-Parallelgreifer ist,
sind die Werte als Kraft [N] zu verstehen.
○
• Hohe
Leistungsdichte durch Ovalkolben
• Flexible Gestaltung von Werkstückabstützungen durch Anschlussgewinde und
Zentriermöglichkeiten
• Anwendungen in sauberer und leicht
verschmutzter Umgebung
www.de.schunk.com/PWG
21
Spezialgreifer
3
8.2 .. 143
Kundenspezifische Greifer
5
Pneum. Winkelgreifer
Der doppelte Ovalkolbenantrieb, das einteilige,
hochfeste Aluminiumgehäuse und der nahezu
verschleißfreie Knochenantrieb machen den
2-Finger-Winkelgreifer PWG-plus zu einem
kompakten und robusten Kraftpaket. Je nach
Anwendung kann er mit oder ohne mechanische
Greifkrafterhaltung ausgestattet werden.
Hinzu kommt ein umfassendes Zubehör- und
Sensorprogramm mit induktiven Sensoren und
Magnetschaltern.
Pneum. 3-Finger-Greifer
Kompaktes Kraftpaket
Steuerungskonzepte für SCHUNK-Komponenten
Mechatronische SCHUNK-Standardkompo­
nenten bieten größtmögliche Flexibilität
bei der Anbindung an kundenindividuelle
Steuerungskonzepte.
Je nach Anforderung haben Sie die Wahl
zwischen mehreren Ausführungen:
·· Direkter Pneumatikersatz und Ansteuerung
·· Modulare SCHUNK-Komponenten mit externem
Antrieb und externem Antriebsregler
·· Modulare SCHUNK-Komponenten mit integriertem
Antrieb und externem Antriebsregler
·· Modulare SCHUNK-Komponenten mit integriertem
Antrieb und Antriebsregler
Optional von SCHUNK lieferbar:
Kommunikationsschnittstelle**
Kunden­seitige
Steuerung
Antriebs­regler
StandardKabelsatz
Geberschnitt­stelle*
D I/O
Die Steuerung bildet
die Schnittstelle zur
Applikation und
wird kundenseitig
vorgegeben.
Profibus
SCHUNK
Leistungskabel
HIPERFACE
CAN
SIEMENS
Geberkabel
SSI
ProfiNet
Rexroth
I/O Kabel
DRIVE-CLIQ
SIEMENS
Ether CAT
BECKHOFF
Rexroth
DeviceNet
B&R
BECKHOFF
SERCOS
Interfaces
Schneider
Electric
EtherNet/IP
Lenze
B&R
Schneider Electric
Weitere
auf Anfrage
Weitere
auf Anfrage
Profibus
CAN
22
HIPERFACE
SSI
Lenze
* Antriebsabhängig
EnDat 2.2
** Antriebsreglerabhängig
Modulare SCHUNKKomponenten mit
integriertem Antrieb
und Antriebsregler
Drive Cliq
Pneum. 3-Finger-Greifer
Mechatron. Greifer
Modulare SCHUNK-Komponenten
mit externem Antrieb und
externem Antriebsregler
Regler extern, Motor integriert
Spezialgreifer
Intelligent
Kundenspezifische Greifer
Motor und Regler komplett integriert
Intelligent
Modulare SCHUNK-Komponenten
mit integriertem Antrieb
und externem ­Antriebsregler
Sensorik / Zubehör
Adaptierbar
StandardServomotoren
Alternativ
Direkter
Pneumatikersatz
und Ansteuerung
Pneumatik 1:1 ersetzen
bei gleicher Leistung.
Mechatronische SCHUNK-Komponenten
Antrieb über am Markt gängige Motoren.
Antrieb
Alternativ
Adaptierbar
Intelligent
Pneum. Winkelgreifer
Die passenden Kabel sind optional erhältlich.
Verschiedene Geber- und Feldbusschnittstellen machen die Konzepte zu jeder Steuerung
kompatibel.
Pneum. 2-Finger-Greifer
Steuerungskonzepte für SCHUNK-Komponenten
23
SCHUNK Greifer
SCHUNK EGL 90
SCHUNK EGS
Intelligentes Kraftpaket für Handling
und Montage.
Die kompakteste, elektrische
Greif-Schwenkeinheit der Welt.
Der elektrische SCHUNK 2-Finger-Parallelgreifer
EGL 90 ist mit einer variablen Greifkraft
zwischen 50 und 600 N einer der leistungsdichtesten und flexibelsten Mechatronikgreifer
am Markt. Da sich Fingerposition, Schließgeschwindigkeit und Greifkraft innerhalb eines
Maximalhubs von 48 mm pro Finger frei
programmieren lassen, kann er unterschiedlichste Werkstücke bis 3 kg im Kraftschluss
präzise handhaben.
Mit der elektrischen SCHUNK Greif-Schwenk­
einheit EGS ist es erstmals gelungen, elektrisches
Greifen und Schwenken auf engstem Raum in
einem einzigen Gehäuse zu vereinen. Die
preisattraktive und wartungsarme Standard­
komponente bahnt den Weg zu hocheffizienten,
pneumatikfreien Anlagen. Eine von SCHUNK
patentierte Kopplung des Greif- und Schwenkgetriebes ermöglicht Endlosdrehungen ohne
elektrische Durchführung.
Ihr Nutzen:
Ihr Nutzen:
• Variable
• Kleine Abmessung
58 mm x 45 mm x 89 mm
Greifkraft zwischen
50 und 600 N
• Frei programmierbare
Fingerposition, Schließgeschwindigkeit und Greifkraft
• Vorpositionierbare Greiferfinger
• Komplette Steuerungs- und Leistungselektronik integriert
• Mobiler Einsatz möglich
• Standardschnittstellen Profibus DP und
CAN-Bus
• Serviceschnittstelle mit USB-Anschluss
Bürstenlose 24 V-DC-Motoren
• Spielfrei
vorgespannte Kreuzrollenführungen für präzises Greifen und
nahezu konstante Greifkräfte über
die gesamte Fingerlänge
• Schwenkzeit
0,18 s/180°
• Greifzeit 0,05 s/Hub
• Greifkraft beträgt 30 N
• Frei definierbarer Drehwinkel zwischen
40° und 320°
• Drehmoment von 0,04 Nm
• Bürstenlose 24 V-DC-Motoren
• 4 digitale Eingänge (Greifer öffnen,
Greifer schließen, drehen links, drehen rechts)
www.de.schunk.com/EGL
24
www.de.schunk.com/EGS
SCHUNK Greifer
2-Finger-Parallelgreifer
Alternativ
Adaptierbar
EGP
LEG
EGA
Intelligent
Der schnellste
elektrische Kleinteilegreifer am Markt
Das Multitalent im
Verpackungshandling
Kompakter
Großhubgreifer
Anzahl Baugrößen
3
3
2
3
Greifkraft [N]
20 .. 215
300 .. 1500
100 .. 1300
40 .. 140
Hub/Backe [mm]
3 .. 8
101 .. 281
30 .. 100
6 .. 10
Schließzeit/Hub [s]
0.09 .. 0.21
– –
0.3 .. 0.62
Max. Werkstückgewicht [kg]
0.035 .. 1.05
15.75 .. 22.5
2.6 .. 6.5
0.3 .. 0.85
Eigenmasse
0.11 .. 0.51
5.4 .. 7.9
2.2 .. 9
0.47 .. 1.42
Spannung [V]
24 DC
Motorabhängig
Motorabhängig
24 DC
Strom [A]
0.14 .. 0.3
Motorabhängig
Motorabhängig
0.6 .. 1.3
Schutzart IP
30
20
40
30 Führungsart
Kreuzrollen
Profilschiene
Profilschiene
Kreuzrollen
Typ Messsystem
–
Motorabhängig
Motorabhängig
–
Beschreibung
Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger
Wälzlagerführung in der
Grundbacke
Leichter Großhub­greifer
Elektrischer 2-Fingerzum flexiblen und hochdy- Parallelgreifer mit adapnamischen Handhaben von tierbarem Servomotor
unterschiedlichen Bauteilen
Elektrischer
2-Finger-Parallelgreifer mit
leichtgängiger Wälzlager­
führung in der Grundbacke
Motor & Regler
Motor
Integriert
Adaptierbar
Adaptierbar
Integriert
Regler
Integriert
Extern
Extern
Extern
Reglertyp
–
Motorabhängig
Motorabhängig
MEG-C
Einsatzgebiet
MEG
2012
Technische Daten
Umgebungsbedingungen
• Greifen und Bewegen
• Für hochflexibles Greifen • Greifen und Bewegen
von verschiedensten Geo- • Für mittlere Werkstücke
metrien und Teilearten
bei flexibler Kraft und
• Durch die servoelektrihoher Geschwindigkeit
schen Antriebe lässt sich
die Greifposition wie
• In den Bereichen Montage,
auch die Greifkraft exakt
Versuch, Labor, Pharmazie
bestimmen
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere
Werkstücke bei flexibler
Kraft und hoher Geschwindigkeit
• Für kleine bis mittlere
Werkstücke bei flexibler
Kraft, Hub oder Geschwindigkeit
Sauber
●
●
●
●
Leicht verschmutzt
●
●
Stark verschmutzt
●
= gut geeignet
25
= geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage)
= Bedingt geeignet
PG
EGL
WSG
PEH
EGN
Mit Greifkraftregelung
Kraftpaket für Handling und
Montage
Ansteuerung über
Ethernet TCP/IP
1
1
3
3
3
30 .. 200
34
600
5 .. 80
150 .. 1800
400 .. 1000
49 32 .. 105
60 .. 100
8 .. 16
1.1 –
0.5 .. 1.0
1 .. 1.5
1.1 .. 1.5
1
3
0.4 .. 0.5
3.75 .. 9
2.1 .. 5.4
1.4
1.8
0.32 .. 1.2
5.4 .. 16.8
0.84 .. 3.4
24 DC
24 DC
24 DC
24 DC
24 DC
1.4
–
0.3
2.4 .. 10
1 .. 2.6
20 30 (Greifer), 67 (Elektronik)
40 41 41 Profilschiene
Profilschiene
Profilschiene
Profilschiene
SCHUNK-Vielzahnführung
Inkrementell
Inkrementell
Inkrementell
Inkrementell
Resolver
Servoelektrischer
2-Finger-Parallel­greifer
mit feinfühliger Greifkraft­
regelung und großem Hub
Servoelektrischer 2-FingerParallelgreifer mit fein­fühliger
Greifkraftregelung und großem Hub
Servoelektrischer 2-FingerParallelgreifer mit feinfühliger
Greifkraftregelung und großem
Hub
Servoelektrischer 2-FingerParallelgreifer mit großem
Backenhub für große Teile
und/oder vielfältiges Teilespektrum
Servoelektrischer 2-FingerParallelgreifer mit großer
Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch VielzahnGleitführung
Integriert
Integriert
Integriert
Integriert
Integriert
Integriert
Integriert
Integriert
Integriert
Extern
–
–
–
–
ECM
• Universell einsetzbarer,
hochflexibler Greifer
• Empfindliche Werkstücke
können feinfühlig und
exakt gegriffen werden
• Universell einsetzbarer,
hochflexibler Greifer
• Universell einsetzbarer,
hochflexibler Greifer
• Optimale Standardlösung für
viele Anwendungsgebiete
• Bei großer Teilevielfalt und
empfindlichen Bauteilen
• Bei großer Teilevielfalt
• Flexibler Einsatz durch Regelbarkeit der Greifkraft, der
Position und der Geschwindigkeit
• Bei großer Teilevielfalt und
empfindlichen Bauteilen
• Flexibles Werkstückhandling auch in verschmutzter
Umgebung möglich
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
3-Finger-Zentrischgreifer
Elektromagnetische Greifer
Greif-Schwenkeinheit
Alternativ
EGM-B
EGM-M
EGS
Höchste Haltekraft
auf kleinstem Raum
Die kompakteste, elektrische GreifSchwenkeinheit der Welt
6
1
140 .. 800
1800 .. 17700
900 .. 24750
30
6 .. 10
–
–
3
0.25 .. 0.4
0.3
0.3 0.05 (Greif), 0.18 (Schwenk)
2.5 .. 4
4 .. 118
4 .. 75
0.15
0.98 .. 2.3
1 .. 25
1 .. 5
0.55
24 DC
400 AC
400 AC
24 DC
2 .. 3
2.3 .. 32
2.3 .. 32
–
41
54
54
40
SCHUNK-Vielzahnführung
–
–
Kreuzrollen
Resolver
–
–
– Servoelektrischer 3-Finger-Zentrischgreifer mit großer Greifkraft
und hoher Momentenaufnahme
durch Vielzahn-Gleitführung
Elektro-Permanentmagnetgreifer
Elektro-Permanentmagnetgreifer
Elektrisches 2-Finger-Parallel Greifzur energieeffizienten Handhabung zur energieeffizienten Handhabung Schwenkmodul mit leichtgängiger,
von ferromagnetischen Werkstücken von ferro­magnetischen Werkstücken Wälzlager­führung in der Grundbacke
Integriert
–
–
Integriert
Extern
Extern
Extern
Integriert
ECM
ECG ECG –
• Optimale Standardlösung für viele • Universell einsetzbarer,
­kompakter Greifer
Anwendungsgebiete; flexibler
Einsatz durch Regelbarkeit der
• Bei großer Teilevielfalt
Greifkraft, der Position und der
Geschwindigkeit
• Universell einsetzbarer,
­kompakter Greifer
• Greifen und Bewegen
• Für kleine bis mittlere ­Werkstücke
bei flexibler Kraft und hoher
Geschwindigkeit
Spezialgreifer
• In den Bereichen Montage,
­Versuch, Labor, Pharmazie
●
●
●
●
●
●
●
●
Kundenspezifische Greifer
• Bei großer Teilevielfalt
Mechatron. Greifer
8
Sensorik / Zubehör
2
Pneum. Winkelgreifer
Pneum. 3-Finger-Greifer
EZN
Pneum. 2-Finger-Greifer
SCHUNK Greifer
27
SCHUNK Greifer Zubehör
PGN-plus
SCHUNK Greifer
Unsere Antwort auf Flexibilität:
Vielfalt beim Zubehör.
Das SCHUNK-Greiferprogramm beispielsweise mit Vielzahnführung und einheitlichem Anschraubbild rund um
den PGN-plus bietet mit vielfältigen Varianten und dem
überlegenen Zubehörprogramm alles für den flexiblen Einsatz in Ihrer speziellen Automationsanwendung. Für jede
Art von Anwendung und Handlinganforderung – auch bei
extremen Bedingungen.
9
8
14
11
10
16
15
13
2
3
4
5
6
12
7
1
19
17
18
27
20
21
22
26
25
23
28
24
23
SCHUNK Greifer Zubehör
Sensorik
Position abfragen
MMS-PI 1/2
IN
8
RMS
FPS
7
4
2
APS-M1
6
Schaltverhalten
1 Punkt digital
●
2 Punkt digital
●
●
●
5 Punkt digital
●
Analog
●
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
●
●
●
●
Leicht verschmutzt
●
●
●
●
●
Stark verschmutzt
●
Technische Daten
Anzahl Baugrößen
1
11
2
6
1
Wirkprinzip
Magnetisch
Induktiv
Reed
Magnetisch
Mechanisch
IP-Schutz max.
67
67
67
67
67
Versorgungsspannung [V DC]
24
24
24
24
24
Versorgungsstrom [mA]
< 50
< 200
< 10
< 10
PNP-Version
●
●
NPN-Version
●
●
LED-Anzeige
●
Bemessungsschaltabstand [mm]
Nicht einstellbar
Schließer
●
< 150
●
●
●
0.8 .. 2.5
●
Öffner
Nicht einstellbar
●
●
●
●
Nicht einstellbar
Nicht einstellbar
●
Anschlussart
Anzahl Adern
4
3
3
7
Kabelversion
●
●
●
Stecker M8–Version
●
●
●
Stecker M12–Version
●
●
●
= gut geeignet
= geeignet in Sonderausführung (auf Anfrage)
Regler ECM.
Modularer 24/48 V-Regler
für SCHUNK-Module
Schnelle und einfache Inbetriebnahme
Der modular aufgebaute SCHUNK
Regler ECM ist speziell für elektrisch
angetriebene Greif- und Drehmodule mit einer Eingangsspannung
von 24 V bzw. 48 V entwickelt.
Ausgestattet mit Normstecktechnik
lässt sich dieser schnell und komfortabel anschließen.
29
3
●
●
= Bedingt geeignet
Ihr Nutzen:
• Service-Schnittstelle USB und zwei
Dreh­
codierschalter
• Normstecktechnik für Kommunikation und
Federklemmen für Leistung
• DIP-Schalter mit ersten Test- und Inbetriebnahmefunktionalitäten
• Eindeutige Information über aktuellen Regler­
status via 7-Segmentanzeige und 4 LED
• Werkzeugloser Anschluss der Leitungen
durch Federklemmen und Steckverbinder
• Maximale Schnittstellenflexibilität dank Profibus, CAN-Bus, 4 Digitale I/O und Profinet
SCHUNK Greifer Zubehör
Sensorik
Werkstück abfragen
APS-Z80
MMS-A
OAS
5
Induktiver Näherungsschalter IN
Zuverlässig. Berührungslos. Einfache Montage.
Induktive Näherungsschalter werden eingesetzt, um den
gegenwärtigen Zustand von Automationskomponenten
abzufragen. Sie werden von SCHUNK in den Versionen IN
(Sensor mit 30 cm angegossenem Kabel und Kabelstecker)
bzw. INK (Sensor mit 2 m langem Zuleitungskabel und Litzen
zum Verdrahten) angeboten.
17
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1
1
11
Induktiv
Magnetisch
Visuell
67
67
67
24
24
24
< 200
< 50
< 180
Ihr Nutzen:
●
0.5 .. 2
Nicht einstellbar
3
●
• Ausführung mit Steckverbinder für einfache und
schnelle Austauschbarkeit des Verlängerungskabels
●
• Hochflexibles Kabel in PUR-Ausführung für
eine lange Lebensdauer und Resistenz gegenüber vielen
Chemikalien
3
●
●
●
●
Halter für die einfache und
• Ausführung mit LED-Anzeige zur Kontrolle des
Schaltzustandes direkt am Sensor
10 .. 200
●
3
• Befestigung über
schnelle Montage
●
Kraftmesssystem FMS
Das SCHUNK Kraftmesssytem
FMS wird zum Messen von
Kräften, die in Richtung der
Backenbewegung auf die
Grundbacke wirken, einge19
setzt.
Die FMS-Zwischenbacken werden zwischen die
Greifergrundbacke und die werkstückberührende Aufsatzbacke geschraubt. Greifkräfte an der
Aufsatzbacke führen zu einem Kraftfluss über
die FMS-Zwischenbacke. Intelligent angeordnete
Dehnmessstreifen im Inneren der Zwischen­backe
reagieren auf die resultierende Verformung.
Die FMS-Elektronik kann die Änderung an den
Dehnmessstreifen erkennen und ein analoges,
kraftanzeigendes Signal ausgeben.
• Näherungsschalter bündig einbaubar für
­geringe Störkonturen in der Applikation
Ihr Nutzen:
• Einfachste Handhabung über Steuerleitung, die
direkt an eine SPS angeschlossen wird
• Einfach durchzuführende
lich wirkenden Greifkraft
Messung der tatsäch-
• Ergebnisausgabe
über analogen Spannungswert
• Einfacher linearer Zusammenhang zwischen
Ausgangsspannung und Greifkraft
• Einfacher
erleitung
Nullabgleich durch Taster oder über Steu-
• Integriertes
LCD-Display zur visuellen Kontrolle
• Einfache Montage
• Schmutz- und wasserdicht für Einsätze auch in
extremen Umgebungsbedingungen
SCHUNK Greifer
Zubehör
ABR/SBR
BSWS-B/-A
26
21 22
Backenschnellwechselsystem
●
ABR/SBR-BSWS
BSWS-AR/-UR
UZB
20 24
20 25
18
●
●
Verstellbare
Zwischenbacke
Aufsatzbackenrohling
SDV-P
●
●
●
Druck­
erhaltungsventil
●
Einsatzgebiet
Für einfaches und
schnelles Erstellen
von Aufsatzbacken
durch ergänzen der
Spannkontur
Bei hoher Werkstückvarianz zum
schnellen Wechseln
der Backen mit
beliebigen Spannkonturen
Bei hoher Werkstückvarianz zum
schnellen Wechseln
der Backen mit
einfachen Spannkonturen
Bei hoher Werkstückvarianz zum
schnellen Wechseln
der Backen mit
beliebigen Spannkonturen
Bei hoher Werkstückvarianz, die
durch das Vergrößern der Spannweite abgedeckt
werden kann
Für Anwendungen,
bei denen eine
temporäre Kraftoder Positionserhaltung benötigt
wird
Beschreibung
Fingerrohlinge aus
Aluminium bzw.
Stahl zur applikationsspezifischen
Nachbearbeitung
Das BSWS ­besteht
aus einer Basis und
zwei Adapter­
zapfen.
Die formschlüssige
Verriegelungs­
mechanik gewährleistet den schnellen Austausch der
Greiferfinger
Das BSWS besteht
aus zwei Adapterzapfen und einem
Fingerrohling mit
Verriegelungsmechanik.
Die formschlüssige
Verriegelungs­
mechanik gewährleistet den schnellen Austausch der
Greiferfinger
Das BSWS besteht
aus zwei Adapter­
zapfen und der
Verrieglungs­
mechanik, die
sich im kundenspezifischen
Finger befindet.
Die formschlüssige
Verriegelungs­
mechanik gewährleistet den schnellen Austausch der
Greiferfinger
Ermöglicht das
schnelle, werkzeuglose und
sichere Umstecken
und Verschieben
von Aufsatzbacken
Bei Druckausfall der
Versorgungsleitung
wird temporär das
Entlüften der Verbraucher über das
Druckerhaltungsventil verhindert
Vorteile
• Passende Fingerrohlinge für gängige Greifertypen
• Ein Greifer kann
universell in
verschiedenen
­Applikationen
eingesetzt
werden
• Ein Greifer kann
universell in
verschiedenen
­Applikationen
eingesetzt
werden
• Ein Greifer kann
universell in
verschiedenen
­Applikationen
eingesetzt
werden
• Werkzeugloses
Verstellen und
Klemmen für
einfaches und
schnelles Umrüsten
• Flexibel in der
Anwendung
durch StandardLuftanschlüsse
• Einfach und
schnell für hohe
Flexibilität
• Einfach und
schnell für hohe
Flexibilität
• Einfach und
schnell für hohe
Flexibilität
• Standfest bis zur
max. Belastbarkeit der Grundbacken
• Standfest bis zur
max. Belastbarkeit der Grundbacken
• Standfest bis zur
max. Belastbarkeit der Grundbacken
• Passende Fingerrohlinge für gängige Greifertypen
• Spannkontur ist
nach Belieben
erstellbar
• Spannkontur
kann schnell und
einfach eingearbeitet werden
• Spannkontur
kann schnell und
einfach eingearbeitet werden
• Abziehen der
Schläuche unter
Druck entfällt
• Stabile Führungsdurch manuelle
leiste, geeignet
Entlüftung
für lange Greiferfinger
SCHUNK Greiftechnik
Baukasten
Profitieren Sie vom SCHUNK-Baukasten mit Über 4.000 Standard-Komponenten.
Über 30 Jahre Greifkompetenz sind die Basis für das weltweit größte standardisierte Greiftechnik-Programm mit mehr
als 4.000 Komponenten, einem Modulbaukasten mit perfekt aufeinander abgestimmten Standard-Komponenten an
Linearmodulen, Dreh- und Schwenkeinheiten und Roboterzubehör.
Kompakt-Wechselsystem CWS
Das flache und gewichtsoptimierte Handwechselsystem CWS von SCHUNK gewährleistet beim Umrüsten auf ein neues Teilespektrum einen schnellen manuellen
Greiferwechsel am Roboter. Vor allem bei kleinen und mittleren Losgrößen lässt
sich damit spürbar die Produktivität erhöhen.
• Einfachster Werkzeugwechsel am R
­ oboter dank einfachem Wirkprinzip
• Volle Kompatibilität dank integriertem ISO-Roboterflansch
• Anschraubbild für die wichtigsten SCHUNK-Greif- und Ausgleichsmodule
12
• Direkte Montage der Greifmodule an das Wechselsystem ohne Adapterplatte
Kompensationseinheit TCU
Mit der TCU präsentiert SCHUNK eine Kompensationseinheit, deren Grundplatten
über Elastomer-Elemente miteinander verbunden sind. Die TCU kann daher in Xund Y-Richtung kompensieren und damit auch Winkelfehler korrigieren und einen
Rotationsausgleich bewirken.
• Passend für Greifertypen PGN-plus, PZN-plus, DPG-plus und DPZ-plus
• Die Ausgleichswege in X/Y-Richtung betragen je nach Baugröße 2 bis 4 mm
• Ausgleichswinkel liegen zwischen 1,5 und 3,5°
13
• Maximales Handhabungsgewichte je nach Greifergröße zwischen 1 und 24 kg
Universalschwenkeinheit SRU-plus
Universell einsetzbare Einheit für pneumatische Schwenk- und Wendebewegungen
für den Einsatz sowohl in sauberen als auch in verschmutzten Bereichen.
• Abgestufte Baureihe mit gleich­mäßigem Drehmomentwachstum
• Schwenkwinkel 90° oder 180° wählbar
• Endlageneinstellbarkeit +3°/-3° (klein) oder +3°/-90° (groß) wählbar
• Mittelstellung pneumatisch oder verriegelt wählbar
• Fluiddurchführung für Gase, Flüssigkeiten und Vakuum ohne störende Verschlauchungen
• Elektrische Drehdurchführung für die dauerhaft betriebssichere Durchführung von
Sensor und Aktorsignalen, optional mit Busdurchführung
• Elektronische Magnetschalter oder induktive Näherungsschalter für Variabilität in
der Positionsabfrage
Linearmodul CLM
Kompaktlinearmodule in reduzierter Baulänge mit hoher Leistungsdichte in Bezug
zur Baugröße. Die Minischlitten sind ideal für den Einsatz in beengten Einbauräumen - Stoßdämpfer und Näherungsschalter sind in der Projektionsfläche integriert
und verursachen keine Störkonturen.
• 6 Baugrößen mit insgesamt 22 Hubvarianten
• 95 % ab Lager lieferbar
• Über 20 Jahre Erfahrung mit Kreuzrollenführungen
16
• 90 % der Anwendungen in der Montageautomation realisierbar
• 0 % zusätzliche Störkontur durch Stoßdämpfer oder Sensoren
32
4
FPS
Digitales Messsystem zur Abfrage von bis zu fünf
verschiedenen, frei wählbaren Positionen
5
APS-Z80
Induktives Messsystem zur genauen Erfassung der
Greiferbackenpositon mit analogem Ausgang
6
7
APS-M1S
Mechanisches Messsystem zur genauen Erfassung
der Greiferbackenpositon mit analogem Ausgang
RMS
Reedschalter in runder Ausführung
8
MMS 22
Magnetschalter mit axialem Kabel­abgang zur
Abfrage einer Position
8
MMS 22-PI1
Magnetschalter mit axialem Kabel­abgang zur
Abfrage einer frei programmierbaren Position
8
MMS 22-PI2
Magnetschalter mit axialem Kabelabgang zur
Abfrage zweier frei programmierbarer Positionen
9
9
MMS 22-SA
Magnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur
Abfrage einer Position
MMS 22-PI1-SA
Magnetschalter mit seitlichem Kabelabgang zur
Abfrage einer frei programmierbaren Position
10 MMS-P
Magnetschalter mit axialem Kabel­abgang zur
Abfrage zweier frei ­programmierbarer Positionen
mit integrierter Teachfunktion
11
RMS 22
Reedschalter zur direkten Montage in der C-Nut
12 CWS
Manuelles Wechselsystem mit integrierter
Luftdurchführung zum einfachen Wechseln der
Handhabungskomponenten
13 TCU
Toleranzkompensationseinheit zum Ausgleich von
kleineren Toleranzen in der Ebene
15 ASG
Adapterplatte zur Kombination veschiedenster
Automationskomponenten im Baukasten
16 CLM
Linearmodul mit Pneumatikantrieb und spielfrei
vorgespannten Kreuzrollen
17 OAS
Optischer Abstands- und Anwesenheitssensor
zur Detektierung des Vorhandenseins eines Werkstücks sowie dessen Abstand
18 UZB
Die universelle Zwischenbacke ermöglicht das
schnelle, werkzeuglose und sichere Verschieben
von Aufsatzbacken am Greifer
19 FMS
Kraftmessbacken zur Messung von Greifkräften,
Werkstückgewichten oder Maßabweichungen
20 BSWS-AR
Adapterkupplung des Backenschnellwechselsystems zum schnellen, manuellen Wechsel von
Aufsatzbacken
21 BSWS-B
Verriegelungsmechanik des Backenschnellwechsel­
systems zum schnellen, manuellen Wechsel von
Aufsatzbacken
Pneum. 2-Finger-Greifer
Pneum. 3-Finger-Greifer
IN ...-SA
Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem
Kabel und seitlichem Kabelabgang
Ausgleichseinheit zum Ausgleich von größeren
Toleranzen in der X- und Y-Achse
22 BSWS-A
Adapterkupplung des Backenschnellwechsel­
systems zur Adaption an den kundenspezifischen
Finger
23 Kundenspezifischer
Finger
24 BSWS-ABR
Sensorik / Zubehör
3
IN …
Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem
Kabel und axialem Kabelabgang
14 AGE
Fingerrohling aus Aluminium mit Schnittstelle
des Backenschnellwechselsystems
24 BSWS-SBR
Fingerrohling aus Stahl mit Schnittstelle des
Backenschnellwechselsystems
25 BSWS-UR
Verriegelungsmechanik zur Integration des
Backenschnellwechselsystems in kundenspezifische
Finger
26 ABR/SBR
Spezialgreifer
2
PGN-plus
Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer
Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch
Vielzahn-Gleitführung
Kundenspezifische Greifer
1
Pneum. Winkelgreifer
PGN-plus
Mechatron. Greifer
SCHUNK Greifer Zubehör
Fingerrohlinge aus Stahl oder Aluminium mit
standardisiertem Anschraubbild
27 ZBA
Zwischenbacken zum Umorientieren der
Anschraubfläche
33
Spezialgreifer
Pneumatisch
Beschreibung
Lochgreifer
O-Ring-Greifer
Universalgreifer mit
Schaftschnittstelle
GSW-B
LOG
ORG
Leichter Greifer aus chemisch beständigem Polyamid mit geschlossenem Membransystem
6-Finger-Greifer zur prozesssicheren Innen- und Außenmontage von
O-Ringen
Universalgreifer mit Schaftschnittstelle für Werkzeughalter
• Besonders geeignet für hochdynamische Anwendungen mit
geringem Werkstückgewicht
• Zur Handhabung von Kleinteilen
und Kunststoffteilen sowie für
Sandkernhandling
• Für die automatisierte Montage
von O-Ringen
• Zur vollautomatisierten Be- und
Entladung von Bearbeitungszentren
Einsatzgebiet
Umgebungsbedingungen
Sauber
●
Verschmutzt/Grobstaub
●
Verschmutzt/Feinstaub und Flüssigkeiten
●
●
●
●
◑
Verschmutzt/agressive Flüssigkeiten
◑
Hochtemperaturbereich > 90°
Reinraum
●
○
○
○
+++
+
++
+
+
Variantenvielfalt
Sensorikvielfalt
= sehr gut geeignet
= gut geeignet
= geeignet in kundenspezifischer Ausführung
SCHUNK PZN-plus
mit Schaftschnittstelle GSW-B
Der SCHUNK Greifer mit Schaftschnittstelle GSW be- und
entlädt Werkzeugmaschinen vollautomatisch mithilfe der
eigenen Maschinenachse. Er steckt wie ein Werkzeug in einem
Werkzeughalter und kann blitzschnell aus dem Werkzeugmagazin
eingewechselt und ohne Roboter oder Portal direkt von der
Maschine bewegt werden.
Das Resultat: Vollautomatischer Werkstückwechsel nur mit Hilfe
der Achsbewegungen.
34
+ = mittlere Auswahl
++ = große Auswahl
Pneumatisch
Vakuumgreifer mit
Schaftschnittstelle
GSW-V
Magnetgreifer mit
Schaftschnittstelle
GSW-M
Reinigungsgerät mit
Schaftschnittstelle
RGG
Universalgreifer mit Schaftschnittstelle
für Werkzeughalter und Ausgleichseinheit
Vakuumgreifer mit Schaftschnittstelle
für Maschinenselbstbedienung
Magnetgreifer mit Schaftschnittstelle
für Werkzeughalter
Reinigungsgerät mit Schaftschnittstelle
für Werkzeughalter
• Zur vollautomatisierten Be- und
Entladung von Spannvorrichtungen,
wie z. B. Schraubstöcken
• Zur vollautomatisierten Be- und
Entladung von flächigen Werkstücken
• Zur vollautomatisierten Be- und
Entladung von ferromagnetischen
Werkstückfamilien
• Zur Säuberung von Spannvor­
richtungen sowie zum automatisiertem Reinigen von Werkzeug­
maschinen
●
●
●
◑
○
○
●
◑
○
○
●
◑
●
●
●
Mechatron. Greifer
●
Pneum. Winkelgreifer
Pneum. 3-Finger-Greifer
Universalgreifer mit Schaftschnittstelle
und Ausgleichseinheit
GSW-B mit AGE
Pneum. 2-Finger-Greifer
Spezialgreifer
○
+
+
+
Sensorik / Zubehör
++
+
+++ = sehr große Auswahl
Spezialgreifer
SCHUNK PGN-plus
mit nachgiebiger Ausgleichseinheit GSW-B-AGE
Zu hohe Kräfte bei der Maschinenselbstbeladung?
Die SCHUNK Ausgleichseinheit GSW-B-AGE gibt nach und gleicht
Toleranzen und Ungenauigkeiten in allen sechs Freiheitsgraden aus.
Kundenspezifische Greifer
Ihr Nutzen:
• 30 %
mehr Produktivität durch
automatisierte Maschinenbeladung
35
SCHUNK kundenspezifische Greifsysteme
All inclusive!
SCHUNK kundenspezifische Greifsysteme.
Profitieren Sie von unserer Erfahrung.
12.000
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realisierte Lösungen
sprechen für sich.
Durchgängiges und umfassendes Projektmanagement
ist ein wichtiger Bestandteil der SCHUNK-Philosophie.
Unsere Vorgehensweise ist systematisch und individuell
auf Ihr Projekt abgestimmt, jeder Schritt ist nachvollziehbar und dokumentiert.
Beratung
36
ProjektPlanung
Die Analyse von komplexen Prozessabläufen und die
ganzheitliche Betrachtung der Teile und Produkte unserer
Kunden führt bei SCHUNK zur Entwicklung von effektiven
und kundenspezifischen Greifsystemen.
Die Visualisierung von Automatisierungsprozessen verlangt höchste Präzision – bei der 2D- und 3D-Darstellung
bis hin zur 3D-Simulation setzen wir auf modernste
Arbeitstechnik. In unseren Komponenten und Konfigu­
rationen steckt entscheidendes Leistungspotenzial für die
Wirtschaftlichkeit Ihrer Prozesskette. Wir schöpfen es aus.
Ganz zu Ihrem Nutzen.
Engineering
Realisierung
Service
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1 persönlicher
Pneum. 3-Finger-Greifer
Von der Standard-Komponente
zum kundenspezifischen Greifsystem.
Pneum. 2-Finger-Greifer
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Anfang bis zum Abschluss des Projektes ein persönlicher
Ansprechpartner zur Verfügung. Er ist die Schnittstelle
zwischen Ihnen und den am Projekt Beteiligten und
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Von der Planung bis zur weiterführenden Betreuung nach
Projektabschluss – SCHUNK garantiert eine partnerschaftliche und effiziente Projektabwicklung.
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­aufeinander abgestimmten Standard-Komponenten
Pneum. Winkelgreifer
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für unterschiedlichste Branchen
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Schnittstellen
Mechatron. Greifer
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Systeme
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ohne weitere Projektkosten
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einbaufertig
Sensorik / Zubehör
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StandardKomponenten
Kundenspezifisch
modifizierte StandardKomponenten
Kundenspezifische
Komponenten
StandardGreifsysteme
Kundenspezifische Greifer
Spezialgreifer
Lösungskompetenz
Einbaufertige, kundenspezifische Greifsysteme
Kundenmehrwert
37
SCHUNK Greifer
Anwendung | Greifer pneumatisch
SCHUNK Greifer.
Vielseitig für jede Anwendung.
Für jede Aufgabe. Für jede Branche.
SCHUNK-Kunden profitieren von unserer über 30-jährigen Branchen- und Lösungskompetenz,
dem weltweit umfassendsten Greiferprogramm und von unseren weitreichenden Erfahrungen
bei unterschiedlichsten Handhabungsaufgaben.
Entnahme von Kolben
Gussindustrie
Am Roboterarm wurde in Kombination
ein SCHUNK Universalgreifer PGN-plus
mit Kollisionssensor OPR montiert. Über
die Bilderfassungssoftware werden
mögliche Greifpunkte ermittelt und der
PGN-plus entnimmt die Kolben.
Handling bei der Beladung
eines Bearbeitungszentrums
Robotergeführtes Fügen und ­Montieren
von schweren und großen Werkstücken
Zerspanende Industrie
Automotive
Ein pneumatischer SCHUNK MiniaturParallelgreifer MGP-plus übernimmt von
einem pneumatischen SCHUNK 2-FingerParallelgreifer PGN-plus die Werkstücke
für weitere Handling-Aufgaben in einem
Bearbeitungszentrum.
Ein SCHUNK Greifsystem aus Kollisions- und Überlastschutz OPR, einem pneumatischen SCHUNK Schnellwechselsystem SWS und einem pneumatischen
SCHUNK 2-Finger-Parallelgreifer PGN-plus greift die
obere Motorblockhälfte. Die untere Hälfte des Motorblocks ist auf einer SCHUNK Ausgleichseinheit
AGE-S-XYZ abgelegt.
38
SCHUNK Greifer
Anwendung | Greifer elektrisch
Palettierung von Mineralwasserkisten
Verpackungsindustrie
Ein Roboter mit einem elektrischen SCHUNK
Großhubgreifer LEG setzt Mineralwasserkisten
auf Paletten. Der SCHUNK LEG ist mit seinem
servoelektrischen, modularen Antriebskonzept
zu jeder Roboteransteuerung kompatibel.
Bestücken und Montieren
von elektronischen Bauteilen
Teilevereinzelung
Elektroindustrie
Zerspanende Industrie
Ein elektrischer SCHUNK Kleinteilegreifer
EGP sorgt in der Elektromontage für das
Highspeed-Positionieren und Wenden
von elektronischen Bauteilen zwischen
unterschiedlichen Rundtakttischen und
Paletten.
Zwei elektrische SCHUNK Leichtbauarme
LWA 4P übernehmen die Handhabung von
Bauteilen und den Warentransport. Für
den Griff in die Kiste sind sie ausgestattet
mit elektrischen SCHUNK 2-Finger-Parallelgreifern PG-plus 70.
39
SCHUNK kundenspezifische Greifsysteme
Greifen mit kundenspezifisch modifizierten Standardkomponenten
Handhabung von Sandkernen
Handling von Pleuel
Gussindustrie
Automobilindustrie
Aufgabe
Sandkerne mit unterschiedlichem Gewicht und Störkontur
sollen prozessoptimiert gegriffen werden.
Aufgabe
Kosteneinsparung durch Mehrfachhandling von Pleuelteilen
in der Fertigung.
SCHUNK-Lösung
Der Einsatz eines SCHUNK Schnellwechselsystems SWS in
Kombination mit abgedichteten SCHUNK 2-Finger-Großhubgreifern PSH sorgen dabei für sicheren und präzisen Halt. Je
nach Anwendung sind die SCHUNK Greifsysteme für Traglasten
bis 200 kg ausgelegt.
SCHUNK-Lösung
Ein speziell entwickelter Pleuelgreifer auf Basis eines pneumatischen SCHUNK Universalgreifers PGN-plus mit Sondergreiferfingern ist an einem SCHUNK ERM Drehmodul montiert.
Dank des Drehmoduls mit adaptierbarem Antrieb kann der
gleiche Antrieb wie beim Achssystem verwendet werden.
Somit besteht ein durchgängiges Antriebskonzept.
SCHUNK-Produkte
SCHUNK-Produkte
PGN-plus
Universalgreifer
40
SWS
Schnellwechselsystem
PGN-plus
Universalgreifer
ERM
Drehmodul
SCHUNK kundenspezifische Greifsysteme
Greifen mit kundenspezifischen Greifkomponenten
Automatisiertes Handling
Be- und Entladung eines Bearbeitungs­zentrums
Automobilindustrie
Zerspanende Industrie
Aufgabe
Pleuelstangen sollen über ein Transfersystem bewegt
­werden.
Aufgabe
Ein Vertikalbearbeitungszentrum soll vollautomatisiert mit
Werkstücken bestückt werden.
SCHUNK-Lösung
Auf einer horizontalen SCHUNK Linearachse mit 8 Schlitten
sind 8 SCHUNK Hub-/Schwenk- und Greifeinheiten montiert, die die Werkstücke im Takt weiterbewegen.
SCHUNK-Lösung
Ein Roboter mit einem SCHUNK Schnellwechsel­system SWS
belädt SCHUNK TANDEM-plus Kraftspannblöcke außerhalb
des Bearbeitungszentrums und wechselt diese komplett mit
einer pneumatischen SCHUNK 2fach-Greifeinheit PGN-plus
in das Vertikalbearbeitungszentrum ein. Praktisch parallel
werden die Spannmittel beschickt, wodurch die Maschine
für die Wechsel der Kraftspannblöcke nur sehr kurz
angehalten werden muss.
SCHUNK-Produkte
SCHUNK-Produkte
X-Achse (horizontal) 2 x B140-ZSS
Zahnriemenachse
Linearmodul
Z-Achse (vertikal) 8 x SLE 32-125
Hubeinheit pneumatisch
Linearmodul-Hubeinheit
SRU-plus
Schwenkeinheit
PZN-plus
Zentrischgreifer
PGN-plus
Universalgreifer
SWS
Schnellwechselsystem
Tandem
Kraftspannblock
41
SCHUNK Service
ServiceLine +49-7133-103-2333
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Inbetriebnahme
Inspektion
Wartung
Instandsetzung
• Fachmännische Montage
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qualifizierte
Service-Techniker
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durch qualifizierte
Service-Techniker
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ungeplanten
Spannmittelausfällen
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der Verfügbarkeit Ihres
Spannmittels
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durch schnelle Reaktion
der SCHUNK ServiceTechniker
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42
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Innendienst an allen Arbeitstagen von 07:00 bis 18:00 Uhr
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Bestellung
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43
Nr. 1
für präzises Greifen
und sicheres Halten.
852 Minuten ohne Gegentor
in der Champions League
681
Minuten ohne Gegentor
im Nationaltrikot
2
gehaltene Elfmeter bei der
WM 2006
1 Kopfballtor als Torwart
Mit 0 Niederlagen
Englischer Meister
und
2.000.000
Über
verkaufte Präzisionswerkzeughalter
1.000.000
Rund
ausgelieferte SCHUNK Greifer
100.000
Mehr als
Drehfutter und Stationäre
Spannsysteme weltweit im Einsatz
16.000.000
Über
verkaufte Standard-Spannbacken
75.000
Mehr als
realisierte
kundenspezifische Lösungen
in der Hydro-Dehnspanntechnik
Bahnhofstr. 106 - 134
D-74348 Lauffen/Neckar
Tel.+49-7133-103-2503
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[email protected]
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www.de.schunk.com/Lehmann
www.youtube.com/SCHUNKHQ
www.twitter.com/SCHUNK_HQ
www.facebook.com/SCHUNK.HQ
9871738-1,5M-09/2015 © 2015 SCHUNK GmbH & Co. KG
SCHUNK GmbH & Co. KG
Spann- und Greiftechnik