ifm CR0133 32-Bit ExtendedController 2014

Systeme für mobile Arbeitsmaschinen
Robuster Controller für mehr
Mobilität auf Rädern und Ketten.
32 Bit ExtendedController mit
64 multifunktionalen Ein- und
Ausgängen.
Mobiltaugliche analoge und digitale
Ein- und Ausgänge mit Diagnosefunktion.
Für komplexe Steuerungsfunktionen in
mobilen Arbeitsmaschinen.
5 CAN-Schnittstellen mit CANopen- und
SAE J1939 Protokoll.
Frei programmierbar mit CODESYS 2.3
nach IEC 61131-3.
E1 -Typgenehmigung durch das
Kraftfahrtbundesamt.
ExtendedController für mobile Arbeitsmaschinen
Die Mobilsteuerung erfüllt die Anforderungen einer
modernen Elektronik. Die hohe Anzahl von Ein- und
Ausgängen ermöglicht die gleichzeitige Verarbeitung
von Sersorsignalen und proportionalen Funktionen.
Der Controller wurde nach den aktuellen Normen und
auf Basis langjähriger Erfahrungen speziell für den Einsatz im Fahrzeug und in mobilen Arbeitsmaschinen entwickelt.
Anschluss und Schnittstellen
Neben den multifunktionalen Ein- und Ausgängen ist
jedes Steuerungsmodul mit fünf CAN-Schnittstellen
ausgerüstet. Diese unterstützen sowohl alle wichtigen
Bus-Protokolle und unterschiedliche Übertragungsraten
als auch den transparenten oder vorverarbeitenden
Datenaustausch.
Durch die Programmierung nach IEC 61131-3 lassen sich
alle Steuerungsfunktionen leicht in das Applikationsprogramm integrieren.
Systeme für mobile Arbeitsmaschinen
Mobilsteuerungen
Funktionen und Vorteile
• Mechanischer Aufbau
Die, in ein kompaktes Metallgehäuse integrierte,
Steuerungselektronik bietet über die mobiltauglichen,
verpolsicheren Zentralstecker alle notwendigen Anschlüsse für die Ein- und Ausgänge, Kommunikation
und Programmierung. Die RGB-Status-LED dient zur
Anzeige der wichtigsten Systemmeldungen.
• Leistungsstarke Elektronik
Das Herzstück der, nach den gültigen Normen für
mobiltaugliche Elektronik ausgelegten, Steuerung ist
ein moderner 32-Bit-Prozessor. Überwachungs- und
Schutzfunktionen ermöglichen einen sicheren Betrieb
auch unter extremen Einsatzbedingungen. Die Ein- /
Ausgangserweiterung wird über eine CANopen-Verbindung mit der Hauptsteuerung verbunden.
ifm article no. 78000590 · Technische Änderungen behalten wir uns ohne vorherige Ankündigung vor. · 11.2013
• Konfigurierbare Ein- und Ausgänge
Die Ein- und Ausgänge lassen sich mittels Applikationssoftware auf die jeweiligen Einsatzfälle anpassen.
Je nach Typ können die Eingänge als Digital-, Frequenzoder Analogeingang mit Diagnosefunktion oder als
Digitaleingang bzw. Eingang für die Widerstandsmessung konfiguriert werden. Zusätzlich unterstützt
ein Teil der Eingänge das Auswerten von positiven
bzw. negativen digitalen Eingangssignalen. Die Analogeingänge ermöglichen sowohl eine Strom- als
auch eine Spannungsmessung.
Die meisten Ausgänge bieten eine Konfiguration als
diagnosefähiger Digital- oder PWM-Ausgang mit und
ohne Stromregelung.
• Programmierbar nach IEC 61131-3 mit CODESYS
Die Programmierung mit den genormten IEC 61131-3
Sprachen ermöglicht dem Anwender eine übersichtliche und einfache Erstellung der Applikationssoftware.
Für spezielle Funktionen der Steuerung stehen Bibliotheken zur Verfügung.
• CAN-Schnittstellen mit CANopen-Protokoll
Der Controller ist mit fünf CAN-Schnittstellen nach
ISO 11898 ausgerüstet. Über diese werden die Daten
mit den angeschlossenen Busteilnehmern ausgetauscht. Das CANopen-Protokoll gewährleistet eine
schnelle und flexible Anbindung an den Bus.
Zur Kommunikation mit dem Motor und dem Antriebsstrang können alle Schnittstellen auch auf das
J1939-Protokoll umkonfiguriert werden.
Applikationen:
komplexe Baumaschinen, Landmaschinen,
Kommunalfahrzeuge
Technische Daten
ExtendedController CR0133
geschlossenes
Metallgehäuse mit
Flanschbefestigung
Gehäuse
AMP-Stecker
55-polig,
verriegelt, verpolsicher
Geräteanschluss
Schutzart
Betriebsspannung
Stromaufnahme
Temperaturbereich
IP 67
[V DC]
8...32
[mA]
≤ 210
[°C]
-40...85
Anzeigen
RGB-LED
Controller
Infineon TriCore 1796
Anzahl der Eingänge
(konfigurierbar)
digital (positive / negative Gebersignale)
analog (0...10 / 32 V, 0...20 mA,
ratiometrisch)
Frequenz (≤ 30 kHz)
digital (positive / negative Gebersignale)
analog (0...10 / 32 V, 0...20 mA,
ratiometrisch)
digital (positive Gebersignale)
Widerstandsmessung
(3...690 Ω / 16 Ω...30 kΩ)
digital (positive Gebersignale)
Frequenz (≤ 30 kHz)
digital (positive Gebersignale)
12
4
6
4
6
Anzahl der Ausgänge
(konfigurierbar)
digital, plus- / minusschaltend
PWM-Ausgang (2/4 A, 3 A, H-Brücke)
stromgeregelt (2/4 A, 3 A)
digital, plusschaltend,
PWM-Ausgang (2 A)
stromgeregelt (2 A)
digital, plusschaltend,
PWM-Ausgang (2 A)
(davon 2x Analogausgang 0...10 V)
digital, plusschaltend,
PWM-Ausgang (4 A)
digital, plusschaltend (2 A)
16
2
8
2
4
Sensorversorgung
5 / 10 V DC, 400 mA
1
5 x CAN, 1 x RS232
1 x Virt.COM-Port (USB)
Schnittstellen
CANopen
(CiA DS 301 V4)
SAE J 1939
Unterstütze CAN-Protokolle
Programmspeicher
[MB]
1,2
Datenspeicher RAM
[kB]
256
Datenspeicher FRAM
[kB]
48
Datenspeicher remanent
[kB]
4
Datenspeicher Auto-Save
[kB]
Programmiersoftware
Normen und Prüfungen
(Auszug)
4
CODESYS V2.3
CE,
E1 (UN-ECE R10)
EN50155 / EC50121
Weiterführende technische Daten erhalten Sie im Internet unter: www.ifm.com
ifm-Service-Telefon 0800 16 16 16 4 · Mo - Fr 7.00 - 18.00 (nur D)