- Strama MPS

Montage- und Prüftechnik
ProMoCell®
MonFlex®
ProMoChange®
ProMoScript®
Heute und morgen schnell und flexibel montieren und prüfen:
Strama-MPS Standards sichern Wirtschaftlichkeit und Produktivität.
Heute
sind Produktivität, Flexibilität,
Effizienz und Variantenvielfalt gefordert.
Strama-MPS Standards
2
Montageanlagen
Strama-MPS entwickelt sowohl kunden-
arbeitet im Engineering und Projekt-
Unsere anwenderspezifischen Komplett-
spezifische Maschinen und Anlagen
management täglich an der Weiter-
lösungen inklusive Steuerungs- und
als auch standardisierte Produkte und
entwicklung sowie der Optimierung der
Messtechnik reichen von manuellen
Komponenten. Durch die Integration
Praxistauglichkeit unserer Standard-
Arbeitssystemen über verkettete
dieser beiden Welten maximieren wir
komponenten wie zum Beispiel der
Einrichtungen bis hin zu hoch auto-
den Nutzen für unsere Kunden: Indivi-
Standard-Montagezelle oder dem
FTF-System MonFlex®.
matisierten Produktionsanlagen mit
dualität, hohe Flexibilität, hoher Durchsatz, Zukunftsfähigkeit und Effizienz.
Mehr Informationen finden Sie auf
Mehr als ein Drittel unseres Teams
den Seiten 4 und 7.
integrierten Prüfungen.
Moving the limits together.
Constantly.
Morgen
laufen Sie dem Wettbewerb durch intelligente
Integration von Mensch und Maschine davon.
Unser Engineering denkt immer in
Gesamtprozessen. Das spart unseren
Kunden Zeit und Geld und bringt ihnen
am Ende echten Mehrwert: optimale
Performance, maximale Ausbringung,
höhere Wirtschaftlichkeit sowie Variabilität bei Typenänderungen und Fertigung
kleinerer und mittlerer Serien.
Wir integrieren Zerspanen, Reinigen,
Montieren und Prüfen in einen durchgängigen Prozess. Ihr Vorteil? Sie
sprechen nur mit einem Partner und
erstellen Ihre Spezifikationen nur einmal.
Sie vermeiden Schnittstellen und halten
Änderungen und Anpassungen auf dem
Minimum.
Gemeinsam mit Ihnen verschieben wir
die Grenzen des technologisch Machbaren. Fordern Sie uns heraus!
Prüfanlagen und -systeme
Gemeinsam mit dem Tochterunter-
Strama-MPS blickt auf eine jahrzehnte-
nehmen AuE Kassel bietet Strama-
lange Historie in der Prüftechnik
Montageanlagen hat eine Schlüssel-
MPS ganzheitliche Lösungen für alle
zurück. So finden sich unsere Getriebe-
funktion bei der Qualitätssicherung. Wir
Fertigungsaufgaben rund um Achse,
prüfstände in der Automobilindustrie
prüfen die verschiedensten Parameter
Fahrwerk und vergleichbare Problem-
sowie der Petrochemie rund um den
wie Druck, Wirkungsgrad, Drehmo-
stellungen an. Lückenlos und schnell
Globus. Aber auch in Zukunftsbranchen
ment, Strom und Spannungsverlauf,
integrieren wir Mechanik, Elektrik,
wie der Photovoltaik sind wir unter
Temperatur, Reibung, Schwingung oder
Steuerungstechnik, IT und Logistik.
anderem mit einem Sonnensimulator
Torsionssteifigkeit.
Mehr auf Seite 8.
für Solarmodule aktiv.
Mehr auf den Seiten 12 und 13.
Die Integration von Prüfsystemen in
3
Technische Daten
Aufnahmemodule
■
Typisches Werkstückgewicht: bis ca. 20 kg
■
Werkstückträgergrößen:
80 mm x 80 mm bis 320 mm x 400 mm
■
Taktzeit: > 2 s
■
Steuerung: SIMATIC S7
■
Optionale Steuerungen:
Beckhoff, Bosch-Rexroth
■
Zellengröße: 1200 mm x 1500 mm
bis 2400 mm x 2000 mm
Prozessmodule
Schaltschrankmodule
Verblendung
ProMoCell®
®
ProMoCell
ProMoCell
Die Standardmontagezelle
®
Modular und flexibel
Standards sparen Kosten
Auszug aus dem
Systembaukasten
Das modulare Montagesystem
ProMoCell® bietet 1001 Möglichkeiten
für das Montieren und Prüfen! Mit den
verschiedenen Komponenten aus dem
Systembaukasten sind Montagelinien
beliebig skalierbar und können schnell
und kostengünstig an veränderte Rahmenbedingungen angepasst werden.
Die Bandbreite der Einsatzmöglichkeiten
reicht von Einzelstationen bis hin zu
komplexen Montage- und Prüfanlagen.
Die konsequente Trennung von Prozess,
Grundaufbau und Steuerung ermöglicht
eine flexible Anpassung an Kundenstandards und verschiedene Steuerungskonzepte. Produktabhängige Spezifikationen bestimmen das Anlagenkonzept ebenso wie die Konzentration auf
höchstmögliche Standardisierung.
■Aufnahmemodul
An die zentrale Basiseinheit, das Aufnahmemodul, wird ein Schaltschrankmodul mit Bedienpult angekoppelt. Das Aufnahmemodul kann flexibel an die Größe
der zu bearbeitenden Produte angepasst
werden. Die spezifischen Montage- und
Prüfprozesse werden auf Prozessmodulen
realisiert. Einzelne Zellen können problemlos miteinander linear verkettet werden.
Das Schnellpositioniersystem ProMoChange® zum Wechseln der Werkstückträger garantiert minimale Nebenzeiten in
den Funktionseinheiten und ist kompatibel zu allen gängigen Transfersystemen.
4
■Steuerungsmodul
■Prozessmodul
■Robotermodul
■Prüfstandsmodul
■ProMoChange® (Werkstückträgerschnellwechselsystem)
Schutzeinrichtung
Prozessmodulplatte
Grundmodul
Verblendung
Beispiel für einen Systembaukasten
Unterbau
Montageanlage
PKW-Modulscharnier
Anlagenproduktivität
signifikant steigern
Constantly moving the limits! Diese Montageanlage für PKW-Modulscharniere
ist ein Paradebeispiel dafür, wie das
Engineering von Strama-MPS technische
Grenzen verschiebt und die Ausbringung
signifikant erhöht. Bei kurzen Taktzeiten
für kleine Teile wie Modulscharniere lohnt
sich eine Optimierung der Nebenzeit auch
im Bereich kleiner einer Sekunde, daher
kam das innovative Schnellwechselsystem
ProMoChange® zum Einsatz.
Die Anlage ist typflexibel ausgelegt und
kann ohne Umrüsten verschiedene Bauteile bearbeiten. Die einzelnen Prozessschritte werden in Modulen abgearbeitet.
Typinformationen und Bauteilstatus werden automatisch auf einen Datenspeicher
im Werkstückträger geschrieben. Für eine
optimale Qualitätssicherung werden die
Drehmomentverlaufskurven der NIOTeile in-line aufgezeichnet und gespeichert.
Scharniermontageanlage auf Basis der Standardmontagezelle ProMoCell®
Montage Gewindestift
Türteil zuführen
Buchse zuführen
und fügen
Scharnierstift und
Scheibe zuführen,
fügen, prüfen
Nieten
Zuführen und Montage Schraube
astenteil und GewinK
destift zuführen
und fügen
Drehmomentprüfung
und Beschriftung
Teileausgabe
Beispiel Scharniere
Station I:Türteil zuführen und in WT
einsetzen
Station V:Kastenteil und Gewindestift
zuführen und fügen
Station II: Buchse zuführen und fügen
Station VI:Drehmomentprüfung und
Beschriftung
Station III:Scharnierstift und Scheibe
zuführen, fügen, prüfen
Station IV:Nieten
Station VII:Teileausgabe
Technische Daten
■
1 Werker (ohne Logistik)
■ Taktzeit für 2 Teile ca. 6 s
■
Verfügbarkeit pro Einzelprozess > 99%
■
16 verschiedene Typvarianten
5
Prozess Schutzgasschweißen
Prozesse Montagetechnik
Montage und Prüfen als
integrierter Prozess
Integrierte Prozesse sorgen dafür, dass
Montagelinien im Takt bleiben! Ein zentraler Faktor für Qualitätssicherung und
Anlageneffizienz sind dabei In-LineMesssysteme, denn sie signalisieren frühzeitig fehlerhafte Prozesse.
Der Geschäftsbereich Montage- und Prüfsysteme konzipiert integrierte Prüfungen
in Kombination mit manuellen Arbeitssystemen, verketteten Einrichtungen oder
hochautomatisierten Produktionssystemen.
6
Induktives Löten
Wir realisieren auch komplexeste Anforderungen
Dosieren:
z.B. Fette, Öle, Kleber und Dichtungsmassen
Verbinden:
z.B. Laserschweißen, Reibschweißen,
Ultraschallschweißen, Widerstandsschweißen, Schutzgasschweißen,
Clinchen, Taumelnieten, Bördeln, Fügen,
Pressen, induktives Löten, Schrauben,
Kunststoffumspritzen, Kleben,
Stanznieten oder Heißgasstempeln.
Messen und Prüfen:
Licht, Druck, Kräfte, Wege (pneumatisch oder elektrisch), Beschleunigung,
Drehmomente, Gewichte, Geräusche,
Magnetflussdichte, Spannungen, Ströme,
Widerstände, Dichtheit, Durchfluss,
Temperatur
Kennzeichnen:
Laserbeschriften, Etikettieren, Ritzprägen,
Nadelprägen, Tintenstrahlbedrucken,
Heißprägen, Signieren, Tamponbedrucken
Bildverarbeitung:
Kontur- und Lageerkennung, Mustererkennung, Messen, Texterkennung, Strichund Datamatrixcode
Hochflexibles FTF System MonFlex®
MonFlex® Hochflexibles FTF System
Materialfluss JIT und JIS
Mit dem Fahrerlosen Transport Fahrzeug
(FTF) MonFlex® können Kommissionierund Montagebereiche flexibel aufgebaut
und je nach Anforderung miteinander
verkettet werden. In Kombination mit
einem FTF Leitrechner erfolgt eine aktive
Technische Daten
Routenplanung mit Verkehrssteuerung
■
Abmessungen 1 m x 1 m x 0,6 m
über den Leitrechner, die Fahrzeuge
kommunizieren über eine WLAN Verbindung in Echtzeit.
Die Energieübertragung erfolgt berührungslos über ein induktives System.
Zusätzlich sind die FTF mit einem 24 V
Akku-Pack ausgestattet. Aufgrund der
optischen Spurführung kann der Fahrkurs
mit geringem Aufwand sehr schnell
veränderten Anforderungen angepasst
werden.
■
Energieversorgung durch induktive
Kopplung mit zusätzlichem Akku-Pack
■
Externe Kommunikation über WLAN oder
TCP/IP Protokoll
■
Spurführung über Kamera
■
Positioniergenauigkeit:
3 mm in Fahrtrichtung,
1 mm quer zur Fahrtrichtung
■
Großer Geschwindigkeitsbereich:
1,5 m/min - 30 m/min
■
Kurvenradius < 1 m
■
Sicherheitsscanner mit umschaltbaren
Schutzbereichen
7
Technische Daten
■
Werkstücke: ZSB Federbein
■
Fügen elektromechanisch,
Kraft- / Weg überwacht
■
Q-Daten an Leittechnik
Werkstückträger mit Federbein
Kompetenz Achse
Gemeinsam mit dem Tochterunternehmen AuE Kassel GmbH bietet
Strama-MPS ganzheitliche Lösungen
Montage Federbein
und Schwenklager
für alle Fertigungsaufgaben rund um
Produktlebenszyklen und damit auch die
Dass diese Anforderungen auch bei
Achse, Fahrwerk und vergleichbare
Lebenszeit von Anlagen werden immer
absolut wettbewerbsfähigen Investitions-
Problemstellungen an. Lückenlos und
kürzer, daher ist eine vollautomatische
kosten erreicht werden können, beweist
schnell integrieren wir Mechanik,
Montagelinie oft nicht wirtschaftlich.
diese Montageanlage für Federbein und
Elektrik, Steuerungstechnik, IT und
Damit manuelle Montage auch in
Schwenklager.
Logistik.
Hochlohnländern rentabel bleibt, müssen
Durchlaufzeiten reduziert, der Material-
In der manuell zu beladenden Vor-
fluss optimiert, höchste Qualität sicher-
montage Federbein werden die Einzel-
gestellt und die Prozesssicherheit erhöht
teile automatisch verschraubt. Der
werden.
Montagebereich von Federbein und
Schwenklager ist über Schwerkraftförderer effizient mit den beiden Montagestationen Federbein und Schwenklager
verbunden, wo die manuelle Montage
des Schwenklagers mit automatischer
Schraubstation erfolgt.
Technische Daten
■
Werkstücke: ZSB Federbein
und Schwenklager
■
Taktzeit: 40 s
Schwerkraftförderer
8
■
Systemtaktzeit: 84 s (für die Montagelinien)
Montage Hinterachse
Bei dieser Anlage kommt das Fließmontage-Prinzip in Bewegung. In jedem
Montagebereich fahren die Schraubeinheiten an einem Führungssystem in
der Fließbewegung mit und gehen nach
Fertigstellung des Montagevorgangs
in die Ausgangsposition zurück. Die
Schraubersteuerung erkennt automatisch
Rechts-Links-Teile, prüft die Schrauben
auf Fehler und startet in diesem Fall
automatisch den Lösevorgang.
Technische Daten
■
Werkstücke: Hinterachsen
■ Taktzeit: 90 s
■
Arbeitszeit: 2 Schichten/Tag, 5 Tage/Woche
Hinterachsmontage und Teile für Hinterachsmontage
Montage Radträger
In dieser modular erweiterbaren Linie
werden Schwenklager für PKWs montiert.
Bei geringer Stückzahl kann die Anlage
mit einem Werker betrieben werden, bei
höheren Stückzahlen kann jeder Arbeitsplatz auf bis zu drei Werker aufgestockt
werden.
Station I:Einpressen des Schrägkugellagers mit einer NC-Fügeeinheit
Station II: Fügen der Antriebswelle
Station III:Einziehen der Antriebswelle
in die Mitnehmerflanschnabe
mit einer NC-Fügeeinheit
Einpressen Schrägkugellager, Montage Sicherungsring und Aufpressen Staubschutzblech
Station IV:Verstemmen der Bundmutter
Technische Daten
■
Werkstück: Radträger
(Antriebswelle, Schwenklager)
■
Elektromechanisches Einpressen 100 kN
9
Vormontageanlagen
Stromauslöser für
Leistungsschalter und
Federanschlussklemme
(U-Bügel und CC-Federn)
Die vollautomatische Vormontageanlage, bestehend aus 7 Modulen, fertigt
Stromauslöser in Schraubausführung und
das Vorprodukt eines Stromauslösers in
Federanschlussklemmenausführung,
welches in einer zweiten Vormontageanlage mit Federanschlussklemme und
U-Bügel komplettiert wird. Dabei werden
die U-Bügel auf den Anschluss des
Vormontageanlage Stromauslöser für Leistungsschalter
kompletten Stromauslösers geschweißt
(Laserschweißen) und die CC-Federn in
den U-Bügel montiert.
Prozessablauf
Draht abflammen
Fügen Spule – Bistreifen –
Biträger – Anker – Feder – Laserschweißen Bistreifen
Zuführen Feder
und Biträger
Kausche schließen,
Draht abschneiden
WIG-Schweißen
Draht – Biträger
Fügen Schaltstück
mit Schaltstückträger
Drahtprüfung, Kausche
schließen, WIG-Schweißen Bistreifen – Schaltstück,
Federkraftprüfung, altern
Nacharbeitsplatz
Montageanlagen Stromauslöser
und Endmontagelinie Leistungsschalter
Qualität von A biz Z
Hier kommt das umfassende FertigungsKnow-how der Strama-MPS voll zum
Tragen: Zwei Vormontageanlagen sowie
eine Endmontagelinie für Leistungsschalter wurden zu einer leistungsfähigen
und zukunftssicheren Gesamtlösung
integriert.
Das Ergebnis ist ein Gesamtprojekt mit
beeindruckender Performance: überragende Taktzeiten, höchste Produktqualität sowie Flexibilität durch automatische
Anlagenumstellung auf 85 Typvarianten.
Roboter mit Mehrfach-Bauteilgreifer
10
Teilespektrum Leistungsschalter
Leistungsschalter
Endmontagelinie
für Leistungsschalter
Prozesse
Sämtliche Varianten aus den beiden Vor-
■
Pneumatische und elektromotorische
Pressvorgänge (teilweise mit Kraft-/
Weg-Überwachung)
■
Funktions- und Einstellprüfungen
(Strom, Spannung, Durchschlag,
Schaltzyklus)
■
Schraubsysteme drehmoment-/
drehwinkelüberwacht
■ Laserbeschriftung in-line
montageanlagen werden der Endmontagelinie für das Montieren, Beschriften
und Prüfen von insgesamt 85 verschiedenen Leistungsschaltern zugeführt. Die
Teilezuführung erfolgt vollautomatisch
über Zuführsysteme, einen Palettierer
und Roboterhandling.
11
Mess- und Prüftechnik
Verschiedene Prüfverfahren
Prüfkriterien Aktormodul
Prüfkriterien Schütz
■ Strom- / Spannungs-Kennlinie
■ Anzugs- /Abfallzeit
■ Strom- / Druck-Kennlinie
■ Kraft- / Weg-Kennlinie
■Schaltweg
■Hysterese
■Hysterese
■Überschneidungsfreiheit
■Dynamik
■Beschleunigung
■ Strom / Spannung
■Regelverhalten
■Geschwindigkeit
■Kontaktabbild
■ Druck- / Strom-Phasenverschiebung
■Auslösezeit
■Prellzeit
■Überspannungsschutz
■Brummer
12
Prüfkriterien Druckregelventil
Technische Daten
■
Elektrische Anschlussleistung: 3x400V / 50Hz
■ Steuerspannung: 24 V
■ Druckluft: 5 bar
Vollautomatisch Einstellen
und Prüfen
2 in 1! Intelligente Prüfsysteme senken die
Kosten bei gleichzeitig steigender Qualität
■ Ausbringung: 425 Teile/Schicht
■
Steuerung Simatic S7-300
Auf dieser vollautomatischen Anlage
■ Bedienung Touchpanel TP 170-B
werden Leistungsschalter eingestellt
■
Prüfströme bis 600 A bei thermischer Prüfung
bis 3000 A bei magnetischer Prüfung
Transportband zugeführt und wieder
und geprüft. Die Teile werden auf einem
ausgegeben, NIO-geprüfte Teile werden auf
einem gesonderten Band abgelegt. In der
Maschine erfolgt der Werkstücktransport
auf einem Lineartaktsystem mit Werkstückaufnahmen. Auf vier Prüfbänken wird der
thermische Abschaltpunkt des Schalters
justiert, dazwischen sind je zwei Stationen
zum Abkühlen. Eine weitere Prüfbank dient
der magnetischen Prüfung.
Prüfkriterien Zahnradpumpe
Prüfkriterien Solarzellen
Prüfkriterien Sensorelemente
■Durchfluss
■IU-Kennlinie
■ Elektrische Kennwerte
■Leckage
■ Elektrische Kennwerte
■Elektrolytprüfung
■Druck
■Wirkungsgrad
■Hochspannungsprüfung
■Ansaugdruck
■Shunt-Busting
■Drehzahl
■Light-Soaking
■Drehmoment
■ Hydraulischer Wirkungsgrad
■ Gesamter Wirkungsgrad
■Kennlinien
■Druckpulsation
13
Konditionier- und Prüflinie KPL1
Konditionier- und
Prüflinie für Sensorelemente
Prüfen für die Umwelt
Stationen der Anlage
Eine Lambda-Sonde misst in einem
■ WT-Bestückung
Verbrennungsmotor den in den Abgasen
verbliebenen Sauerstoffgehalt. Nur das
■ HIT (Heizerunterbrecherprüfung)
dige Verbrennung des Kraftstoffs und
■
Elektrische Prüfung (Messung
und Auswertung von Spannungen
in mV, von Strömen in µA)
somit die katalytische Abgasreinigung.
■ Elektrolytprüfung
Die O2-Sensoren für die Lambda-Sonden
■ Hochspannungsprüfung
durchlaufen während der Fertigung
■ Imprägnieren
optimale Verhältnis von Verbrennungsluft zu Kraftstoff ermöglicht die vollstän-
einen mehrstufigen Prüf- und Konditionierprozess. Strama-MPS konzipierte
■ Vorausheizen
und fertigte hierfür eine modular aufge-
■ Funktionsprüfung
baute Anlage mit 12 Stationen für einen
schrittweisen Kapazitätsausbau.
WT-Bestückung
Heizstation
■
Entnahme und Ofenübergabe
Technische Daten
■ Ausheizofen (Endausheizen)
■ Versorgungsdruck > 6 bar
■ Magazinieren
■ Arbeitsdruck 5 bar
■ Ölfreier Betrieb
■ Abmessungen: 19,8 x 4 x 2,80 m
■ Integrierter WT-Bahnhof
■Alternative Be- und Entladung in Magazinen
oder Blistern
■ Taktzeit: 2 s pro Sensorelement
14
Prüfstand O²-Sensor
Qualität auf dem Prüfstand
Auswahlprüfungen messen im Gegensatz
zu einer umfassenden Qualitätsprüfung
nur die wesentlichen Qualitätsparameter.
Auf speziellen Prüfständen wird die Funktionsfähigkeit neu entwickelter Komponenten vor der Großserienfertigung
getestet oder es werden Stichproben im
Rahmen der Serienfertigung geprüft.
Für einen Hersteller von Lambda-Sonden
entwickelte und fertigte Strama-MPS
einen Prüfstand für die Freigabe der O2Sensoren. Dabei werden die elektrischen
Funktionsgrößen gemessen und elektrolytische Behandlungen vorgenommen.
Die Prüfung erfolgt auf produktspezifischen Messkarten. Über die Standardsoftware von Strama-MPS können Kurzund Langzeitstatistiken ausgewertet
werden.
Prüfstand O2-Sensor
Technische Daten
■
Taktzeit >10 Sensorelemente/Stunde
■ Manuelle Bestückung
■ 20-fach Werkstückträger
■ Kontaktiervorrichtungen
■
Modul 1 für elektrische Prüfung,
Magerdauerlauf, Versuche
■ Modul 2 für elektrische Prüfung,
Magerdauerlauf, Versuche
■
Modul 3 für Elektrolytprüfung, Versuche
Sensorelemente
15
Strama Standards bilden die gesamte Prozesskette ab
8-Stationen
Rundtischmaschine
ProMoCut®
Zerspanungstechnik
Reinigungsmaschine
ProMoClean®
und Roboterzelle
RoboClean®
ProMoCell® –
die Strama-MPS
Standardmontagezelle
Schnellwechselsystem
ProMoChange®
Laserbeschriftungsanlage
ProMoScript®
Reinigungstechnik
Montage- und
Prüftechnik
Montage- und
Prüftechnik
Montage- und
Prüftechnik
1
Strama-MPS Maschinenbau GmbH & Co. KG
Ittlinger Straße 195 · 94315 Straubing
Tel.: +49 94 21 73 9 - 0
Fax: +49 94 21 73 9 - 2 47
[email protected]
www.strama-mps.de
2
3