Modularsteuerung SYSMAC CQM1H

Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Abruf–Code: 4060
Information: Seite 490
Allgemeines
Die SYSMAC CQM1H definiert die modulare Bauweise für SteuerunĆ
gen mit bis zu 512 Ein- und Ausgänge neu. Im Gegensatz zu herĆ
kömmlichen, modularen Steuerungen benötigt sie keinen BaugruppenĆ
träger mehr, der den Platzbedarf von vornherein festschreibt. Die
einzelnen Ein-/Ausgangsbaugruppen werden einfach an die CPUBaugruppe angesteckt und auf die DIN-Schiene aufgeschnappt.
Die CQM1H eignet sich besonders als dezentrale SPS und EinzelmaĆ
schinensteuerung.
Die Programmierung erfolgt über die Programmierschnittstelle und
einem PC mittels Programmiersoftware Cx-Programmer.
SPS-Programme die für die CQM1 geschrieben wurden, sind auch auf
der CQM1H lauffähig.
Programmiersoftware siehe Seite 450.
Leistungsdaten
CQM1H–CPU11/CPU21
CQM1H–CPU51
CQM1H–CPU61
Lokale Eingänge/Ausgänge
256
512
512
Dezentrale Eingänge/Ausgänge
128
128
128
Ausführungszeit (Bit–Befehl)
0,4 µs
0,4 µs
0,4 µs
Programmspeicher
3,2 KWorte
7,2 KWorte
15,2 KWorte
Datenspeicher
3 KWorte
6 KWorte
12 KWorte
Eingangsinterrupts
4
4
4
Zeitgesteuerte Interrupts
3 (0,5 ms bis 5 min)
3 (0,5 ms bis 5 min)
3 (0,5 ms bis 5 min)
Spezial–E/A–Modul
-
2 Steckplätze
2 Steckplätze
Ethernet (offenes Netzwerk)
-
-
-
Controller–Link (Netzwerk)
-
Ja
Ja
Host–Link, SYSMAC–WAY (Netzwerk)
Ja
Ja
Ja
DeviceNet (offener Feldbus)
Ja
Ja
Ja
CompoBus/S (Feldbus)
Ja
Ja
Ja
ASI–BUS (offener Feldbus)
Ja
Ja
Ja
PROFIBUS DP (offener Feldbus)
Ja
Ja
Ja
Netzwerke und Kommunikation
Netzwerke siehe Seite 213.
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Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Systemaufbau
Die einzelnen Baugruppen des CQM1H-Systems werden aneinander
gesteckt und mittels Arretierhebel verriegelt. Das System kann auf
einer DIN-Schiene montiert werden.
Die Klemmleisten der E/A-Baugruppen sind zur Vereinfachung der
Installation abnehmbar.
Folgendes gilt bei der Auswahl der E/A-Baugruppen zu beachten:
CPU-Typ
Anzahl freier
E/As*
max. Anzahl der
Baugruppen*
CQM1H-CPU11/-CPU21
240 (15 Worte)
11
CQM1H-CPU51/-CPU61
496 (31 Worte)
11
DINSchiene
Controller- CPU-Baugruppe
Netzteilbaugruppe Link
Netzwerkbaugruppe
Funktions- Endplatte
baugrp.
*exklusiv der 16 in die CPU integrierten Transistoreingänge
E/A–Erweiterung
Es besteht die Möglichkeit das CQM1H-System mit Hilfe von Anschaltbaugruppen und Buskabeln um einen E/A-Baugruppenblock
(System) zu erweitern. Es kann somit ein Maximalaufbau mit 5 E/ABaugruppen auf der CPU-Einheit und 11 E/A-Baugruppen auf dem
Erweiterungblock (System) erreicht werden.
Die Stromaufnahme aller Baugruppen der CPU-Einheit darf 3,0 A und
die der Baugruppen des Erweiterungsblocks (System) 2,0 A nicht
übersteigen.
CPU-Baugruppe und
max. 5 E/A-Baugruppen
AnschaltĆ
baugruppe
Besonderheiten der CQM1H–CPU
Jede CPU besitzt 16 Transistoreingänge. Vier dieser Eingänge können
als Interrupteingänge konfiguriert werden. Die Ansprechzeit bis zum
Aufruf des Interruptunterprogramms beträgt max. 0,1 ms.
Des weiteren können drei Eingänge zum Anschluss eines Drehgebers
(Encoder) als Schneller-Zähler-Eingang genutzt werden. Impulse bis
zu 5 kHz werden gezählt.
Über eine Transistor-Ausgangsbaugruppe kann jede CQM1H-CPU
Impulse bis zu 1 kHz ausgeben.
AnschaltĆ
baugruppe
Erweiterungsblock (System)
max. 5 E/A-Baugruppen
Pufferbatterie
DIPSchalter
SpeicherĆ
modul
Miniaturperipherieschnittstelle
RS-232CSchnittstelle
68
abnehmbare Klemmleiste
16 integrierte
Transistoreingänge
Steckplatz 2
Steckplatz 1
für Spezial-E/A-Module
Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Systemaufbau (Fortsetzung)
Spezial–E/A–Module
Eine weitere Besonderheit der CQM1H-CPU51/-CPU61 sind die
Steckplätze 1 und 2.
Steckplätze 1 und 2 können Spezial-E/A-Module mit verschiedenen
Funktionen aufnehmen. Dabei gilt es zu beachten, das einige SpezialE/A-Module nur in Steckplatz 1 und andere nur in Steckplatz 2 eingesteckt werden dürfen.
Protokollmakro–Funktion
Das Spezial-E/A-Modul CQM1H-SCB41 mit einer RS-232C- und
einer RS-422/-485-Schnittstelle unterstützt die Protokollmakro-FunkĆ
tion.
Diese Funktion dient dazu, unkompliziert Übertragungsprotokolle
anderer Geräte, wie z.B. Modem, Barcode-Lesegeräte oder Drucker
zu generieren. Anhand der Cx-Protokoll-Software können ASCII-ZeiĆ
chenketten verschiedenen Sequenznummern zugeordnet werden.
Über das SPS-Programm muss nur die Sequenznummer aufgerufen
werden.
Die Nutzdaten der Rückantwort können automatisch ausgefiltert
werden.
Cx-Protokoll-Software siehe Seite 452.
CPU–Baugruppen
CPU–Baugruppe
- Peripherieschnittstelle
- 16 integrierte Transistoreingänge
CPU–Baugruppe
- Peripherieschnittstelle
- RS-232C-Schnittstelle
- 16 integrierte Transistoreingänge
CPU–Baugruppe
- Peripherieschnittstelle
- RS-232C-Schnittstelle
- Controller
Controller-Link-netzwerkfähig
Link netzwerkfähig
- Spezial-E/A-Module möglich
- 16 integrierte Transistoreingänge
CPU–Baugruppe
- Peripherieschnittstelle
- RS-232C-Schnittstelle
- Controller
Controller-Link-netzwerkfähig
Link netzwerkfähig
- Spezial-E/A-Module möglich
- 16 integrierte
i t i t T
Transistoreingänge
i t i ä
Produktbezeichnung
CQM1H–CPU11
lokale Ein-/Ausgänge
256
Programmspeicher
3,2 KWorte
Datenspeicher
3 KWorte
Stromaufnahme
820 mA
Produktbezeichnung
CQM1H–CPU21
lokale Ein-/Ausgänge
256
Programmspeicher
3,2 KWorte
Datenspeicher
3 KWorte
Stromaufnahme
820 mA
Produktbezeichnung
CQM1H–CPU51
lokale Ein-/Ausgänge
512
Programmspeicher
7,2 KWorte
Datenspeicher
6 KWorte
Stromaufnahme
820 mA
Produktbezeichnung
CQM1H–CPU61
lokale Ein-/Ausgänge
512
Programmspeicher
15,2 KWorte
Datenspeicher
12 KWorte
Stromaufnahme
820 mA
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Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Technische Daten (CPU-Baugruppen)
Bezeichnung
CQM1H
CPU11
CPU21
CPU51
CPU61
CPU-integrierte E/A
16
16
16
16
Max. lokale E/A
256
256
512
512
128
128
128
128
0,4
0,4
0,4
0,4
Max. dezentrale E/A
Ausführungszeit
ms
Echtzeituhr
über Speichermodul CQM1-M_
Anzahl E/A-Baugruppen
11
11
11
11
Programmspeicher KWorte
3,2
3,2
7,2
15,2
Datenworte,
remanent
KWorte
3
3
6
12
Hilfsmerker
Bits
(Worte)
3808
(238)
3808
(238)
3808
(238)
3808
(238)
Haftmerker,
remanent
Bits
(Worte)
1600
(100)
1600
(100)
1600
(100)
1600
(100)
Zeitgeber/Zähler
512
512
512
512
CPU-Schnittstellen
- Peripherie:
RS-232C umschaltbar
mit DIP-Schalter 7,
RS-422 über Adapter
- Peripherie:
RS-232C umschaltbar
mit DIP-Schalter 7,
RS-422 über Adapter
- RS-232C
- Peripherie:
RS-232C umschaltbar mit DIP-Schalter 7,
RS-422 über Adapter
- RS-232C
E/A-Verfahren
- Prozessabbild
- zyklische Bearbeitung/
direkte Ausgänge
- Prozessabbild
- zyklische Bearbeitung/
direkte Ausgänge
Anzahl der Befehle
14 Basis, 103 Spezial, mit flankengesteuerter AusfühĆ
rung
14 Basis, 123 Spezial, mit flankengesteuerter AusfühĆ
rung
Spezialbefehle
- Impulsausgabe
- Skalierung, SIN/COS
- E/A-Refresh
Interpolation
- Makro
- 7 Segment-Decoder
- 10/16er-Tastaturabfrage
- Unterprogramme
- indirekte Adressierung
-
Aufzeichnungsspeicher
-
Ja
Datensicherung
Pufferbatterie
Pufferbatterie
Programmsicherung
Pufferbatterie oder Speichermodul CQM1-ME_
(5 Jahre, bei 25°C)
Pufferbatterie oder Speichermodul CQM1-ME_
(5 Jahre, bei 25°C)
Programmschutz
Passwort
Passwort
Impulsausgabe
1 (1 kHz)
1 (1 kHz)
Impulszähler
1 (5 kHz)
1 (5 kHz)
Eingangsinterrupts
4, (Impulsbreite 0,1 ms)
4, (Impulsbreite 0,1 ms)
Zählerinterrupts
3 (1 kHz)
3 (1 kHz)
Zeitgesteuerte Interrupts
3 (0,5 ms bis 5 min)
3 (0,5 ms bis 5 min)
70
Fließkomma-Arithmetik
PID-Control
Impulsausgabe
Skalierung
ASCII/HEX,SIN/COS
Interpolation
Tabellenauswertungsbefehle
Arithmetik
Makro
7 Segment-Decoder
10/16er-Tastaturabfrage
Unterprogramm
E/A-Refresh
indirekte Adressierung
Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Allgemeine Daten (CPU-Baugruppen und Netzteilbaugruppen)
Vibration
10..57 Hz, 0,075 mm Amplitude, 57..100 Hz mit einer Beschleunigung von 1 G in X-, Y und Z-Richtung je 80 Minuten
Erschütterung
Temperatur
15 G (12 G für Kontaktausgangsbaugruppen) in X, Y und Z-Richtung je 3 mal
Betrieb
Lagerung
0 °C bis 55 °C
-20 °C bis 75 °C (ohne Batterie)
Luftfeuchtigkeit
10% bis 90% (ohne Kondensation)
Atmosphäre
Die Steuerung darf folgenden Bedingungen nicht ausgesetzt werden:
- korrosiven Gasen
- starken Temperaturschwankungen
- extrem staub- und salzhaltiger Luft
- Metallspäne oder Metallstaub
- Spritzwasser
- andere Chemikalien
Schutzart
IEC IP30 (Schaltschrankmontage)
Erdung
nach EN60204
Isolationswiderstand
20 MΩ bei 500 VDC zwischen AC-Anschlussklemmen und Gehäuse
Durchschlagsfestigkeit
2300 VAC; 50/60 Hz für 1 min. zwischen AC-Anschlussklemmen und Gehäuse, Leckstrom: max. 10 mA
1000 VAC; 50/60 Hz für 1 min. zwischen DC-Anschlussklemmen und Gehäuse, Leckstrom: max. 20 mA
Störfestigkeit
1500 Vss
100 ns bis 1 µs
1 ns
Impulsdauer
Anstiegszeit
Speichermodule (CPU-Baugruppen)
Die Speichermodule können benutzt werden, um das AnwenderproĆ
gramm in die SPS zu laden. Somit kann man eine Unabhängigkeit von
der Pufferbatterie-Lebenszeit erreichen. Es handelt sich hierbei nicht
um eine Speichererweiterung.
Beim Einschalten der SPS-Spannungsversorgung wird der Inhalt des
Speichermoduls in den RAM-Bereich kopiert.
Speichermodule
Speichermodule
Beschreibung
Größe
Produktbezeichnung
EEPROM-Modul
4 KWorte
- mit Hardware-Uhr
CQM1–ME04K
CQM1–ME04R
8 KWorte
- mit Hardware-Uhr
CQM1–ME08K
CQM1–ME08R
16 KWorte
- mit Hardware-Uhr
CQM1H–ME16K
CQM1H–ME16R
EPROM-Modul
Speichermodul ohne IC
- mit Hardware-Uhr
CQM1–MP08K
CQM1–MP08R
- EPROM-IC
16 KWorte, 150 ns, 27256
32 KWorte, 150 ns, 27512
ROM–JD–B
ROM–KD–B
71
Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Netzteile
Zur Berechnung der benötigten Ausgangsleistung, müssen die Stromaufnahmen der Baugruppen zu der Systemkonfiguration addiert werden.
Netzteil
Netzteil
Netzteil
Produktbezeichnung
CQM1–PA203
Eingangsspannung
100..240 VAC, 50/60 Hz
Eingangsspannungsbereich
85..265 VAC, 50/60 Hz
Strom
max. 3,6 A
Hilfsspannungsausgang
-
Produktbezeichnung
CQM1–PA216
Eingangsspannung
100..240 VAC, 50/60 Hz
Eingangsspannungsbereich
85..265 VAC, 50/60 Hz
Strom
max. 6 A
Hilfsspannungsausgang
24 VDC, 0,5 A
Produktbezeichnung
CQM1–PD026
Eingangsspannung
24 VDC
Eingangsspannungsbereich
20..28 VDC
Strom
max. 6 A
Hilfsspannungsausgang
-
Anschaltbaugruppen
Anschaltbaugruppe
CPU–Einheit
Anschaltbaugruppe
Erweiterungsblock (System)
Buskabel
72
Produktbezeichnung
CQM1H–IC101
max. 5 E/A-Baugruppen
3,0 A
Produktbezeichnung
CQM1H–II101
max. 11 E/A-Baugruppen
2,0 A
Länge 0,3 m
CS1W–CN313
Länge 0,7 m
CS1W–CN713
Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Programmierung und Zubehör
PC–Programmierung
- siehe Seite 450
Programmierkonsole
Programmiergerät
Zubehör
Beschreibung
Kabellänge
Produktbezeichnung
Cx-ProgrammerProgrammiersoftware unter
WINDOWS 95/98/NT4.0 (32 Bit-Version)
-
WS02–CXPC1–EV2.0
Peripherieschnittstelle<->PC
p
((RS-232C))
DIP S h lt N
DIP-Schalter:
Nr. 7 = EIN
2m
CS1W–CN226
5m
CS1W–CN616
Programmierkabel,
g
,
RS 232C <-> PC
RS-232C
2m
CBL–209–2M
5m
CBL–209–5M
Beschreibung
Kabellänge
Produktbezeichnung
Handprogrammierkonsole mit Kabel
2m
CQM1H–PRO01–E
Handprogrammierkonsole ohne Kabel
zum Einbau in die Schaltschranktür
-
C200H–PRO27–E
Kabel für PRO27 zur CPU
2m
CS1W–CN224
Kabel für PRO27 zur CPU
4m
CS1W–CN626
Beschreibung
Kabellänge
Produktbezeichnung
Schreiben des Anwenderprogramms,
der SPS-Konfiguration, des erweiterten
Befehlssatzes und der Datenworte von
DM6144 bis DM6655 auf EEPROM, soĆ
wie Herunterladen der EEPROM-Daten
in die SPS.
Für die SPS-Systeme:
CPM und CQM1H
Unterstützte EEPROMs:
Atmel AT28C256
NEC
uPD28C256
(Adapter CS1W-CN114 wird benötigt)
20 cm
CPM1–EMU01–V1
Beschreibung
Produktbezeichnung
Adapter für Miniaturperipherieschnittstelle auf
Peripherieschnittstelle
CS1W–CN114
Verbindungskabel, für Relaismodule G70A-ZOC16-3
zum Anschluss an Ausgangsbaugruppe CQM1-OD213
G79–O_C–_
Klemmenblock für Servoantriebe
XW2B–20J6–3B
Simulationsschalter für
Eingangsbaugruppe, 8 Eingänge
CQM1–ETL01–CH
Simulationsschalter für
Eingangsbaugruppe, 16 Eingänge
CQM1–ETL02–CH
10er-Klemmleisten für E/A-Baugruppen
Term.Block CQM–10C
18er-Klemmleisten für E/A-Baugruppen
Term.Block CQM–18C
Plastikabdeckung für E/A-Baugruppe
Term.Block CQM–P.C.
Ersatzbatterie für alle CPU-Typen
CPM2A–BAT01
Endplatte mit Busabschlusswiderstand
CQM1–TER01
Endklammer für DIN-Schienenmontage
PFP–M
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Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Technische Dokumentation
Deutsche
Dokumentation
Englische
Dokumentation
Produkt
Titel
Produktbezeichnung
CQM1H
Technisches Handbuch
in Vorbereitung
CQM1H
Bedienerhandbuch
W364–D1–1
CQM1 Spezielle
Funktionsbaugruppen
Technisches Handbuch
W238–D1–7
Feldbus CompoBus/S
Technisches Handbuch
W266–D1–2
DeviceNet (CompoBus/D)
Technisches Handbuch
W267–D1–4
Modem
Kurzanleitung
CAT.KA.Modem
CQM1H
Operation Manual
W363–E1–2
CQM1H
Programming Manual
W364–E1–2
CQM1/CQM1H
Dedicated I/O Units
Operation Manual
W238–E1–8
CQM1H-CLK21
Controller-Link
W309–E1–4
CQM1H-SCB41
Communications
W365–E1–1
CompoBus/S
Operation Manual
W266–E1–4
CompoBus/D
Operation Manual
W267–E1–4
Abmessungen (mm)
CPU–Baugruppen
Frontansicht
Seitenansicht
2
110
Endplatte mit
Busabschlusswiderstand
115,7
107
120
13.5
Netzteilbaugruppen
CQM1-PA203
W
A
B
Produktbezeichnung
53,5
110
115,7
CQM1-PA203
85,5
110
115,7
CQM1-PA216
85,5
110
115,7
CQM1-PD026
CQM1-PA216
AB
W
CQM1-PD026
A B
W
W
E/A–Baugruppen
Mit
Klemmenleiste
2
Mit Stecker
110 115,7
32
107
ca. 140
74
A B
Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Kommunikationsbeispiele
CQM1H–CPU11/21
CQM1H–CPU51/61
Spezial–E/A–Modul
CQM1H–SCB41
SYSMAC–WAY (Netzwerk)
Ja
Ja
Ja
Aktive RS–232C
Ja
Ja
Ja + Protokollmakro-Funktion
1:1–CPU–Link
Ja
Ja
Ja
1:1–NT–Link
Ja
Ja
Ja
1:n–NT–Link
-
-
Ja
SYSMAC–Way
SYSMAC-Way kommuniziert über die RS-232Coder RS-422-Schnittstelle und beinhaltet das offenĆ
gelegte und OMRON-eigene ASCII-Protokoll mit
der Bezeichnung Host-Link.
Standardmäßig läuft die Schnittstelle der CQM1H in
der Host-Link-Slave-Betriebsart und kann daher
einfach von einem PC, einer Kopfsteuerung oder
einem Bedienterminal angesprochen werden.
RS–232C–Schnittstelle
CBL-209-2M
CQM1H
Miniaturperipherie–
schnittstelle
Die CQM1H-CPU11 besitzt keine RS-232CSchnittstelle.
PC
CS1W-CN226
Bis zu 32 Host-Link-Slaves können in ein
SYSMAC-Way-Netzwerk über RS-422-SchnittĆ
stelle eingebunden werden.
RS-422-Kabel
CQM1H +
CQM1H-SCB41
CS1 +
CS1W-SCB41
CQM1H +
CQM1H-SCB41
CPM1 +
CPM1-CIF11
75
Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Kommunikationsbeispiele (Fortsetzung)
Aktive RS–232C
Die Schnittstellen der CQM1H lassen sich
vom Host-Link-Slave auf die aktive RS-232CBetriebsart umstellen.
Über SEND, RECEIVE und ProtokollmakroBefehle können ASCII-Zeichenketten gesendet
und empfangen werden. So lassen sich PeripherieĆ
geräte wie Modems, Drucker oder Barcode-Leser
ansprechen.
RS-232C-Kabel
Modem
CQM1H
Drucker
Barcode-Leser
Temperaturregler
1:1–CPU–Link
Über den 1:1-CPU-Link werden mittels
RS-232C-Kabel
Peripherie- oder RS-232C-Schnittstelle, bis zu 64
Worte zwischen zwei SPS-CPU-Baugruppen ohne
Programmieraufwand fortlaufend ausgetauscht.
CQM1H
CQM1H
SRM1
CPM +
CPM1-CIF01
1:1–NT–Link
Verschiedene Bedienterminals vom Funktionstasten- bis hin zum grafikfähigen Touch-ScreenFarbterminal der NT-Serie stehen dem Anwender
als Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Verfügung.
Durch das 1:1-NT-Link-Protokoll werden Daten
sehr schnell zwischen einem Bedienterminal und
der SPS ausgetauscht.
RS-232C-Kabel
CQM1H
CBL-405C
OMRONBedienterminal
1:n–NT–Link
Mehrere Bedienterminals der NT-Serie lassen sich
über ein RS-422-Netzwerk an die CQM1H-Serie
anschließen.
RS-422-Kabel
CQM1H +
CQM1H-SCB41
OMRON-Bedienterminal
NT631_, NT31_ direkt
OMRON-Bedienterminal
NT20S, NT600S, NT620_
über NT-AL001
76
Modularsteuerung
SYSMAC CQM1H
Anwendungsbeispiele
2 Achsenpositionierung
Die beiden Impulsausgänge des Spezial-E/A-Moduls CQM1H-PLB21 können Impulse mit bis zu 50 kHz ausgeben.
Im Zusammenhang mit Servo- oder Schrittmotoren können so z.B. 2 Achspositionier-Aufgaben gelöst werden.
CQM1H-CPU61 +
CQM1H-PLB21
Servoantrieb Y
Servoantrieb X
Servomotor X
XW2Z_J-A3
X
X-Linkslauf
XW2Z-_J-B5,
-B1, -B4
Y
X-Nullpunkt
XW2B-20J6-3B
Servomotor Y
X-Rechtslauf
24 VDC
Not-AUS
Y-Rechtslauf
Y-Nullpunkt
Y-Linkslauf
Rundtisch–Anwendung
Das Spezial-E/A-Modul CQM1H-ABB21 besitzt
zwei Eingänge für Absolutwertencoder
(Drehwinkelgeber), um z.B. die absolute Position
eines Rundtisches festzustellen.
Station 3
Station 2
Station 1
Beim Erreichen von definierten Positionen können
Arbeitsvorgänge gestartet werden.
Servotreiber
CQM1H-CPU61 +
CQM1H-ABB21
Servomotor
Drehwinkelgeber
RFD electronic gmbh * An der Kanzel 2 * 97253 Gaukönigshofen * Tel. 09337/971230 * Fax 09337/9712450
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