Sensores fotoeléctricos

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Guia de Detecção Industrial
Para máquinas
que nunca param!
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desempenho, desenhos à escala, instruções de instalação e utilização, especificações alargadas,
exemplos de aplicações e informações sobre a nossa gama completa de sensores e acessórios.
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Conteúdo
Fiabilidade testada do fabricante
líder mundial!
A disponibilidade da máquina é fundamental para satisfazer as exigências dos
prazos de produção actuais. Com a cada vez maior pressão dos custos sobre
a produção, até mesmo a mais pequena falha num componente pode provocar
um dispendioso tempo de inactividade. A pensar nisto, concebemos e testamos
exaustivamente os nossos sensores, para estes satisfazerem os mais elevados
padrões, permitindo-lhe assim obter um desempenho e fiabilidade de produção
de topo.
2
Aplicações industriais
seleccionadas
4
Detecção no Manuseamento de material e
logística
6
Detecção na indústria de embalagem de
produtos alimentares
8
Detecção na indústria de bebidas
10
Detecção na indústria farmacêutica e de
cuidados de saúde
12
Detecção na indústria de componentes
automóveis
14
Detecção na indústria de semicondutores,
fotovoltaica e electrónica
• Nível mais elevado de impermeabilidade
• Resistência contra alterações de temperatura
Perspectiva geral
• Nível mais elevado de resistência mecânica
• Imunidade ao ruído electromagnético
Detecção de objectos especiais
16
Peças de máquina/posicionamento
18
Objectos pequenos/planos
20
Objectos transparentes
22
Objectos com superfícies irregulares ou
brilhantes
24
Detecção de objectos em ambientes adversos
Breve descrição dos produtos
26
38
Sensores de Marcas e Cores
40
Sensores de feixes múltiplos e de área
46
Amplificadores e fibras ópticas
52
Sensores indutivos
58
Fins de curso/sensores mecânicos
60
Encoders
63
Informações técnicas
80
Índice
1
SOLUÇÕES DE SENSORES INDUSTRIAIS
APLICAÇÕES INDUSTRIAIS
SELECCIONADAS
DETECÇÃO DE OBJECTOS
ESPECIAIS
Manuseamento de material
Peças de máquina/
posicionamento
página 4
página 16
Embalagem de produtos
alimentares
Objectos pequenos/planos
página 6
página 18
Bebidas
Formas irregulares
página 8
página 40
Farmacêutica e de cuidados
de saúde
Objectos transparentes
página 10
página 20
Componentes automóveis
Superfícies
irregulares/brilhantes
página 12
página 22
Semicondutores,
fotovoltaica e electrónica
Cores e marcas de impressão
página 14
página 38
Objectos em ambientes
adversos
página 24
2
INFORMAÇÕES SOBRE O PRODUTO
Detecção de posição e presença
Detecção de peças
de máquina
Monitorização de área
Detecção de marcas
e cores
Identificação da posição
Sensores de feixes
múltiplos
Detecção de marcas
Encoders
E3ZM-V, E3X-DAC
E2
h = 2,1 m máx
F3
Frequência de rotação
10.000 rpm Max
6–3.600 impulsos/rotação
página 52
página 40
página 38
Detecção de objectos
Sensores indutivos
Distância de detecção (Sn) 40 mm máx
Fins de curso
D4, EE, WL, Z
Sensores
fotoeléctricos
Sensores de Medição
de Feixes Múltiplos
quadrado: Sn=60 m máx
cilíndrico: Sn=15 m máx
garfo: distância=25 mm máx
(Precisão de cm) h = 2 m máx
página 58
F3EM2
Detecção de cores
página 26
B633
Sensores de fibra óptica
Sensores de área
de fibra
Distância de detecção
20 m máx
E3X CLR
FQ CLR
E32
(Precisão de mm)
h = 70 mm máx
Área E32
página 46
B522
página 38
Precisão de µm
visão a cores topo de gama
Medição
Deslocamento/distância
Perfil
E6
página 60
Sistemas de inspecção e identificação
Posição/diâmetro/largura
Sistemas de visão
Sistemas de identificação
ZX-GT
µm
µm
µm
Para mais informações, consulte o GUIA DE INSPECÇÃO E CONTROLO DE QUALIDADE
3
APLICAÇÕES INDUSTRIAIS SELECCIONADAS
DETECÇÃO NO MANUSEAMENTO DE MATERIAL E LOGÍSTICA
Para sistemas de distribuição que nunca param
Um funcionamento suave e sem interferências é fundamental nos actuais sistemas de distribuição.
• Evite avarias provocadas por alterações na luz ambiente ou por fundos reflectores
• Minimize o esforço de reajuste e manutenção durante o funcionamento
INSTALAÇÃO E AJUSTE
Assegure uma instalação rápida e evite os reajustes demorados
• Spot LED visível e brilhante para uma instalação simples dos
sensores E3FA/E3RA
• Elevada precisão dos sistemas ópticos dos sensores E3Z/E3FA
para um alinhamento rápido e simples
INFLUÊNCIAS AMBIENTAIS
Evite interferências da fonte de luz artificial e ruído
electromagnético, por exemplo, de variadores
• Sincronização de impulsos para uma elevada imunidade
à luz ambiente
• Blindagem apurada para EMC elevada
Mais informações sobre os sensores fotoeléctricos
E3Z e E3FA na página 26
4
Mais informações sobre resistência às influências ambientais
na página 24
FUNCIONAMENTO
FUNDOS E OBJECTOS BRILHANTES
Assegure um funcionamento contínuo e reduza ao máximo
o dispendioso tempo de inactividade da máquina
• LED de potência elevada para compensar a sujidade
Minimize a influência de objectos e fundos brilhantes
• Supressão de fundo fiável em modelos com reflexão difusa
e o alinhamento incorrecto
• Corpo robusto para protecção contra danos mecânicos
• Rejeição de superfície espelhada (M.S.R.) em modelos
retro-reflectores
Mais informações sobre modelos de supressão de fundo da família E3Z
na página 26
Mais sobre E3Z e E3FA página 26
5
DETECÇÃO NA EMBALAGEM DE PRODUTOS ALIMENTARES
Detecção fiável para máquinas flexíveis
Uma maior higiene e a diversidade cada vez maior de materiais e formas de embalagem exigem
designs de máquinas de empacotamento fáceis de limpar mas flexíveis. Concepção pensada
para uma elevada percentagem de novas utilizações e a máxima eficácia durante a produção
são fundamentais para assegurar a produção competitiva de produtos alimentares.
• Elevada impermeabilidade a detergentes para uma maior durabilidade
• Conceito de plataforma para uma maior flexibilidade
• Fiabilidade reconhecida
VARIEDADE DE MATERIAIS DE EMBALAGEM
Os produtos alimentares são colocados numa grande variedade de
materiais de embalagem. Os objectos transparentes, bem como as
superfícies irregulares ou brilhantes, resultam na utilização de muitos
sensores especiais nas máquinas de enchimento e empacotamento.
• Simplifique o design da sua máquina: uma plataforma
– um conceito de utilização – uma montagem
• Escolha o desempenho de que necessita
Plataforma E3Z – fiabilidade, simplicidade e diversidade
Plataforma E3FA – vasta gama num formato cilíndrico M18
Plataforma E3X – para espaços muito pequenos e montagem flexível
Mais informações sobre a detecção de diferentes materiais
nas página 20 a 23
6
Mais informações sobre os sensores de marcas e cores página 38
DETECÇÃO DE EMBALAGENS DIFERENTES
HIGIENE E LIMPEZA FREQUENTE
As embalagens de produtos alimentares costumam ser de materiais
diversos e têm, usualmente formatos e dimensões variadas.
Encontrar a melhor solução para detectar com fiabilidade os
alimentos embalados, depende da selecção do sensor, aplicação,
montagem e condições ambientais.
• Soluções de boa prática
A limpeza frequente com detergentes abrasivos e uma pressão
de água elevada reduz consideravelmente o tempo de vida dos
componentes da máquina. Para evitar que a máquina esteja
inactiva durante o processamento de alimentos, os sensores
são frequentemente substituídos, o que provoca um elevado
custo de manutenção.
• Suporte em soluções para aplicações
• Maior durabilidade com sensores de aço inoxidável e fluoro-resina
que duram até 20 vezes mais do que os sensores convencionais
• SUS 316L ou fluoro-resina e design suave do corpo para uma
maior higiene
Mais informações sobre detecção de objectos com formas
diferentes na página 40
Mais informações sobre sensores resistentes a detergentes
na página 24
Para obter informações sobre fins de curso de segurança sem
contacto, consulte o GUIA DE SEGURANÇA
7
DETECÇÃO NA INDÚSTRIA DE BEBIDAS
Para máquinas flexíveis e higiénicas que nunca param
As embalagens de bebidas e líquidos domésticos têm formas e tamanhos – especialmente no caso das
garrafas PET – muito diferentes.
Apesar desta diversidade, os aspectos comuns ao enchimento de bebidas são a manutenção de requisitos
de higiene elevados, assegurando que os recipientes são completamente fechados e com um aspecto
apelativo para os clientes e que é possível efectuar a produção com a máxima economia.
MENOR DIVERSIDADE – DESEMPENHO AJUSTADO
Reduza a diversidade de sensores e conceitos na detecção de
objectos transparentes, etiquetas, caixas de cartão ou folhas.
• Plataforma E3Z e E3FA para obter a maior fiabilidade e precisão em
• Plataformas normalizadas de sensores com modelos para
• Plataforma E3X para detecção e processamento melhorados e para
detecções standard e especiais num único corpo
tarefas standard
funcionalidades de comunicação.
• Plataforma de visão e medição para soluções de inspecção avançadas
Mais informações sobre a plataforma E3Z na página 26, mais informações sobre a plataforma E3X na página 46
Mais informações sobre soluções de inspecção no GUIA DE INSPECÇÃO E CONTROLO DE QUALIDADE
8
HIGIENE E LIMPEZA FREQUENTE
ESTABILIDADE DE DETECÇÃO MELHORADA
Maior durabilidade do sensor em ambientes limpos regularmente.
• Certificação Ecolab para impermeabilidade a detergentes
e maior durabilidade
• Novo processo de produção de corpos SUS316L a um preço acessível
• Corpo de fluoro-resina para resistência elevada a detergentes
e corpo de design suave
Melhore a estabilidade de detecção de garrafas ou película
transparente compensando a influência da luz ambiente, poeira,
envelhecimento do LED ou temperatura.
Mais informações sobre sensores para ambientes
adversos na página 24
• Funções de compensação automática para uma maior estabilidade
de detecção
Mais informações sobre a detecção de objectos
transparentes na página 20
9
DETECÇÃO NA INDÚSTRIA FARMACÊUTICA
E DE CUIDADOS DE SAÚDE
Fiabilidade, precisão e facilidade de utilização no funcionamento e design de máquinas
A elevada consciência de qualidade existente na indústria farmacêutica resulta em níveis de exigência elevados para os
sensores, em termos de precisão, repetição, desempenho e durabilidade, mesmo nos ambientes mais adversos. Os requisitos
de documentação e a obtenção de aprovações para máquinas de embalagem podem ser demorados e é preferível utilizar
soluções comprovadas para satisfazer estes requisitos exigentes.
• Soluções comprovadas de sensores fotoeléctricos E3Z e E3X numa gama alargada de máquinas de enchimento
e embalagem farmacêuticas
• Fiabilidade e precisão para uma estabilidade duradoura, sem necessidade de reajustes demorados
• O conceito de plataforma E3Z e E3X reduz o esforço de adaptação dos designs de máquinas para satisfazer os pedidos
especiais dos clientes ou as diferentes exigências da indústria
ESTERILIZAÇÃO E ENCHIMENTOS ASSÉPTICOS
INSPECÇÃO COM QUALIDADE TORNADA SIMPLES
A redução dos pirogénios orgânicos, como as bactérias, os vírus
ou os fungos, é fundamental para assegurar uma produção estéril.
A utilização de temperaturas muito elevadas que cheguem aos
400°C ou de químicos agressivos, como o H2O2 pode reduzir
de forma substancial a durabilidade dos sensores nestas áreas.
Para conseguir uma produção sem falhas, é necessário utilizar
a detecção de desvios no produto. Para verificar a existência
de agulhas, coberturas de protecção ou assegurar a cor correcta
do vidro de frascos, é necessário um desempenho de detecção
preciso e repetível.
• Soluções de fibra com saídas duplas e precisas, de fácil
utilização simplificam a detecção de objectos difíceis e pequenos
desvios (detecção de dois níveis de luz)
• Sensores de visão, sistemas de visão e soluções de inspecção
de fácil utilização para tarefas de inspecção múltipla
• Cabeças de fibra com resistência à temperatura e a químicos
para uma duração prolongada dos sensores
• Amplificador de fibra de detecção de estado duplo para a
redução das cabeças de sensor nas áreas de produção críticas
10
Mais informações sobre sensores de fibra óptica E3X na
página 46
Mais informações sobre sensores e sistemas de visão no
GUIA DE INSPECÇÃO E CONTROLO DE QUALIDADE
FLEXIBILIDADE COM SOLUÇÕES COMPROVADAS
A redução do esforço de adaptação das máquinas às necessidades
especiais do cliente ou do mercado exige um design de máquina
flexível. Um conceito de montagem normalizada simplifica a adaptação
do desempenho do sensor aos requisitos específicos da aplicação
e ambientais.
• Plataforma E3Z com uma gama alargada de sensores de
plástico ou aço inoxidável para tarefas standard ou especiais
• Plataforma de fibra E3X para detecção de elevado desempenho,
ambientes mais adversos e espaços muito pequenos
SOLUÇÕES DE CONFORMIDADE E MELHOR PRÁTICA
Os requisitos de documentação e a obtenção de aprovações para
máquinas de embalagem na indústria farmacêutica podem ser
demorados. A reutilização de soluções comprovadas facilita
a aceitação pelos organismos legais e produtores.
• Estreita colaboração com os principais construtores de máquinas
e produtores farmacêuticos para estabelecer soluções de melhor
prática
Mais informações sobre os sensores fotoeléctricos E3Z na página 26
Mais informações sobre sensores de fibra óptica E3X na página 46
11
DETECÇÃO NA INDÚSTRIA DE COMPONENTES AUTOMÓVEIS
Produção com zero defeitos
A produção de componentes de elevada qualidade para a indústria automóvel exige a maior
precisão e disponibilidade da máquina durante a produção. A identificação e inspecção sem
erros asseguram que todas as peças satisfazem os requisitos de tolerância.
DISPONIBILIDADE DA MÁQUINA
Evite avarias provocadas por alterações na luz ambiente, poeira
ou alinhamento incorrecto do sensor.
• Sincronização de impulsos para obter imunidade de forma
fiável à luz ambiente
• Alinhamento óptico de precisão e LEDs de grande visibilidade
para compensar a sujidade e o alinhamento incorrecto
Mais informações sobre a plataforma E3Z na
página 26, mais informações sobre a plataforma E3X
na página 46
12
AMBIENTES ADVERSOS
Aumente a durabilidade do sensor e a fiabilidade de detecção
em ambientes com lubrificantes agressivos ou resíduos de metal.
• Resistência testada contra óleo, salpicos de soldadura e danos
mecânicos
IDENTIFICAÇÃO – SEGUIMENTO DA PRODUÇÃO
Certifique-se de que os produtos estão correctamente
identificados antes do envio.
INSPECÇÃO – CONTROLO DE QUALIDADE
• Identificação de cores com o sensor de comparação do rácio
Verifique os detalhes do produto e certifique-se de que as
imensões do produto estão dentro dos intervalos tolerados.
• Identificação avançada de cores e formas com sensores
• Sensores laser e indutivos de elevada precisão para verificar detalhes
• Sistemas de medição de elevada precisão para verificar
de cores (RGB)
de visão totalmente a cores
• Identificação de peças com leitura de código 2D (datamatrix)
a tolerância das dimensões
Mais informações sobre o Laser E3NC B289, B292, sobre o
E2C-EDA indutivo C433
Mais informações sobre sistemas de medição no GUIA DE
INSPECÇÃO E CONTROLO DE QUALIDADE
Mais informações sobre detecção de cores na página 38
Mais informações sobre leitores de códigos 2D no GUIA DE
13
DETECÇÃO NA INDÚSTRIA DE SEMICONDUTORES,
FOTOVOLTAICA E ELECTRÓNICA
Para máquinas pequenas, rápidas e flexíveis
A miniaturização contínua e o desempenho mais elevado dos componentes electrónicos, aliados à cada vez maior pressão para aumentar
a produtividade, resultam na exigência de sensores pequenos e especializados com um rácio valor-desempenho mais elevado.
• Vasta gama de sensores optimizados para aplicações dedicadas
• Escolha a plataforma com o desempenho que necessita:
Fotomicrosensores EE – o melhor rácio valor – desempenho e montagem simples para detecção de objectos e peças da máquina
Fibra óptica E32 – o mais elevado desempenho para objectos pequenos em aplicações dedicadas e ambientes adversos
AMBIENTES ADVERSOS
PROCESSAMENTO DINÂMICO
Os processos de tratamento da superfície envolvem químicos gressivos
e, em alguns casos, temperaturas elevadas ou pressão de ar muito
baixa (vácuo).
O processamento dinâmico de wafers com superfícies muito
reflectoras requer sensores pequenos, flexíveis e precisos.
• Sensor de durabilidade elevada com elevada resistência
• Fibras de mapeamento de wafers de elevada precisão e fibras
de reflexão limitada para detecção estável de wafers
a químicos, vácuo e temperaturas
Mais informações sobre fibras para ambientes
especiais na página 24
14
Mais informações sobre sensores de fibra na página 46.
Mais informações sobre a detecção de objectos
brilhantes na página 22.
POSICIONAMENTO E DETECÇÃO DE VIDRO
Para manusear e empilhar placas de vidro planas sem as partir
é necessária uma detecção e posicionamento precisos. A transparência do material, os reflexos na superfície e a influência das
gotas de água representam um desafio para os sensores standard.
PRECISÃO
• Sensores laser digitais de elevada precisão para uma detecção
• Detecção de objectos muito pequenos (100 µm) com cabeças de fibra
com a maior precisão em distâncias mais longas
• Sensores de fibra especiais optimizados para detecção de vidro
plano, mesmo em processos com líquidos
• Fotomicrosensores de montagem simples para detecção de peças
Mais informações sobre cabeças de fibra para detecção
de vidro na página 46
Mais informações sobre o sensor laser de longo
alcance E3C C429
O tamanho dos chips e as máquinas de montagem estão a ficar cada
vez mais pequenos.
de precisão
da máquina ou motores lineares em movimento
Mais informações sobre fotomicrosensores na
página 26
Mais informações sobre cabeças de fibra para detecção
de precisão E32 B527
15
DETECÇÃO DE OBJECTOS ESPECIAIS
DETECÇÃO DE PEÇAS DE MÁQUINA/POSICIONAMENTO
A forma fiável e flexível de parar as suas máquinas
Para detecção do movimento de peças em máquinas e para evitar a ocorrência de danos na máquina ou ferimentos
no operador provocados por peças de máquina em movimento, são frequentemente utilizados fins de curso.
Sendo um fabricante de fins de curso líder a nível global, a Omron fornece uma grande diversidade de modelos
diferentes para satisfazer diferentes utilizações e requisitos de aplicação.
• Gama alargada de actuadores mecânicos ou modelos sem contacto para diferentes preferências de utilização
• Diferentes formatos de corpos e montagem para distintas preferências regionais e de utilização
• Nível de desempenho adequado aos requisitos da sua aplicação:
• Escolha acertada no melhor investimento com protecção básica para sub-assemblagens
• Elevada protecção ambiental e modelos testados de durabilidade prolongada
• Escolha acertada para aplicações dedicadas
DETECÇÃO MECÂNICA
DETECÇÃO SEM CONTACTO
Para a detecção do posicionamento de peças de máquinas,
os sensores mecânicos constituem uma solução intuitiva e fácil
de instalar, permitindo inclusivamente a ligação directa de cargas
com consumo de corrente elevado. A elevada imunidade às
diferentes influências ambientais assegura um funcionamento
fiável em todos os ambientes.
A detecção mecânica pode influenciar a posição dos objectos
mais pequenos ou danificar a superfície. Para as peças de máquina
metálicas, os sensores indutivos oferecem uma detecção sem
contacto fiável com uma elevada imunidade similar à maioria
das influências ambientais. Na detecção sem contacto em
compartimentos da máquina blindados, os fotomicrosensores
ópticos em miniatura oferecem um posicionamento muito
preciso de todos os materiais com a máxima economia.
• Comutação directa da carga
• Instalação intuitiva
Para fins de curso D4 e WL, consulte a página 58
16
• Fotomicrosensores para todos os materiais em ambientes
industriais standard
• Sensores indutivos para peças de máquina metálicas com
elevada resistência ambiental
Para fotomicrosensores EE-SX, consulte a página 26
Para sensores indutivos E2, consulte a página 52
Limite
Tamanho
Forma
Transparente
Brilhante
Cor
Ambiente
ASSEGURAR A SEGURANÇA DA MÁQUINA
AMBIENTES OU REQUISITOS ESPECIAIS
Para evitar que o operador sofra ferimentos provocados por
peças de máquina em movimento, utiliza-se frequentemente
fins de curso de segurança.
Para gamas de temperatura alargadas, requisitos de desempenho
especiais, formas de montagem especiais (por exemplo,
formas populares em diferentes países do mundo) ou uma
gama alargada de actuadores, a Omron oferece uma das
mais completas gamas de produtos no mercado.
• Compatibilidade de montagem para aplicações de segurança
e standard
• Gama alargada de fins de curso de segurança, fins de curso
para portas, fins de curso de dobradiça e interruptores sem
contacto
mm
400°C
mA
A
μm
–40°C
Para sistemas de controlo de segurança e fins de curso
de segurança, consulte o Guia de segurança de máquinas
Para uma descrição geral de modelos especiais consulte a
página 58
17
DETECÇÃO DE OBJECTOS PLANOS
Tarefas semelhantes – várias soluções
Os sensores fotoeléctricos têm frequentemente dificuldades em distinguir entre os objectos planos
e a superfície em que estes se encontram. A flutuação nas cores do objecto ou do fundo pode constituir
um desafio adicional para os sensores fotoeléctricos standard e requer frequentemente soluções especiais.
• Simplifique o design da sua máquina: uma plataforma – um conceito de utilização – uma montagem
• Escolha o desempenho que necessita:
Plataforma E3Z – fiabilidade, simplicidade e diversidade
Plataforma de amplificador remoto – para detecção precisa quando o espaço de montagem é limitado
INSTALAÇÃO ENTRE SEGMENTOS
DO TRANSPORTADOR
Para detectar objectos planos num sistema transportador,
é possível instalar os sensores para que estes estejam
apontados às folgas entre os segmentos do transportador.
Isto permite detectar produtos com um perfil muito pequeno,
apesar desta solução nem sempre ser mecanicamente possível.
• Melhor rácio valor – desempenho com a plataforma
VÁRIOS MM DE ESPESSURA
Para detectar objectos planos, pode ser necessário um feixe
pequeno e focado. Para distinguir de forma fidedigna o fundo
do objecto durante a detecção a partir de cima, é necessário
minimizar a influência da cor e do acabamento da superfície.
• Feixe focado e estreito do LASER E3Z
• Modelo E3Z-LL com um erro pequeno de preto/branco para
supressão de fundo
E3Z e E3FA
• Montagem flexível em espaços pequenos com a plataforma E3X
Para sensores fotoeléctricos E3Z consulte a
página 26
Para a plataforma de amplificador remoto E3X
consulte a página 46
18
Para o Laser E3Z consulte B265
Limite
Tamanho
ESPESSURA REDUZIDA A 100 µM
Para detectar objectos ou diferenças de altura muito pequenos,
é necessária uma solução óptica e mecânica precisa. A detecção
de diferenças de altura mínimas é frequentemente combinada
com a montagem em espaços pequenos.
Forma
Transparente
Brilhante
Cor
Ambiente
PEQUENAS DIFERENÇAS DE ALTURA
EM OBJECTOS METÁLICOS
Em superfícies metálicas brilhantes ou em ambientes sujos,
é possível utilizar sensores indutivos de elevada precisão
programáveis para detectar diferenças de altura da ordem
dos 100 µm.
• Cabeças de fibra de triangulação precisa para detectar
diferenças de altura pequenas (por exemplo, etiquetas)
num espaço de montagem limitado.
• Sensor de fibra com ópticas coaxiais de elevado
desempenho E32-EC41 para detectar diâmetros
pequenos (100 µm)
Para cabeças de fibras E32 para detecção precisa, consulte
B527.
Para uma precisão ainda maior, consulte a plataforma de
medição no GUIA DE INSPECÇÃO E CONTROLO DE QUALIDADE
• Repetitibilidade elevada das cabeças do sensor indutivo
E2C de elevado desempenho
Para cabeças de sensor indutivo E2C, consulte A233, para
uma maior precisão, consulte ZX-E no GUIA DE INSPECÇÃO
E CONTROLO DE QUALIDADE
19
OBJECTOS TRANSPARENTES
Desempenho optimizado para a sua aplicação
Os objectos transparentes são normalmente produzidos com o objectivo de fornecer a melhor visibilidade dos
produtos que contêm. Isto faz com que estes objectos também sejam difíceis de detectar com princípios de
detecção ópticos. Mas os sensores fotoeléctricos continuam a ser a escolha preferida para a detecção de objectos
transparentes. Consoante as características do objecto, a diversidade de objectos que é necessário detectar e as
condições ambientais, pode ser preciso utilizar soluções diferentes. O conceito de plataforma da Omron oferece
a flexibilidade necessária para adaptar facilmente o nível do desempenho de detecção à tarefa necessária.
• Simplifique o design da sua máquina: uma plataforma – um conceito de utilização – um corpo
• Escolha o desempenho de que necessita:
• Escolha acertada para objectos transparentes e ambientes standard
• Escolha acertada em termos de fiabilidade, flexibilidade e estabilidade para ambientes mais difíceis e standard
• Melhor desempenho para aplicações dedicadas
DETECÇÃO DE GARRAFAS
TRANSPARENTES STANDARD
FIABILIDADE DE DETECÇÃO MELHORADA
PARA GARRAFAS DE PET
Na detecção de garrafas de vidro ou PET standard, as soluções
retro-reflectoras com ajuste de sensibilidade elevada permitem
uma detecção estável uma vez que o feixe passa pela garrafa
duas vezes, reduzindo a luz emitida. Alternativamente, um
sensor de reflexão difusa de feixe largo pode ser utilizado
para detectar a luz difusa reflectida a partir de uma área
grande da garrafa.
A utilização do efeito polarizador das garrafas de PET permite
aumentar a margem do sinal. Em conjunto com a compensação
da potência de saída do LED para manter a quantidade de luz
recebida estável, é possível aumentar a estabilidade de detecção
das garrafas de PET mesmo em condições inconstantes.
• Função p-opaco para aumentar a margem do sinal
• Compensação de potência automática para uma maior
• Detecção estável de objectos e ambientes standard
estabilidade de detecção
• Montagem fácil e ajuste simples da sensibilidade
Mais informações sobre sensores de objectos
transparentes E3Z-B, E3FA-B, E3ZM-B página 26
20
Mais informações sobre modelos optimizados para PET
E3ZM-B B266
Limite
Tamanho
MÁXIMA PRECISÃO PARA
OBJECTOS TRANSPARENTES
Para o posicionamento ou detecção precisos em distâncias
mais longas ou de objectos muito difíceis, é necessário um
controlo total do feixe emissor e requer a avaliação de sinal.
• Sensores laser de elevada precisão para detecções precisas
e estáveis em distâncias mais longas
Forma
Transparente
Brilhante
Cor
Ambiente
FLEXIBILIDADE DE MONTAGEM
O espaço e as condições de montagem para a detecção de
objectos transparentes em diferentes pontos do processo de
produção pode variar consideravelmente. Com a plataforma
de amplificador de fibra remoto, a definição e ajuste do
sensor é sempre a mesma e a cabeça de detecção de fibras
é seleccionada em função dos requisitos de aplicação
e montagem.
• Função de compensação automática para uma estabilidade
de detecção prolongada
• Maior flexibilidade de design
• Uma plataforma – um conceito de utilização
Mais informações sobre E3C-LDA C429
Mais informações sobre E3NX-FA na página 49
Mais sobre sensores de fibra para detecção de vidro
E32 consulte B529
21
OBJECTOS COM SUPERFÍCIES IRREGULARES OU BRILHANTES
Tarefas semelhantes – várias soluções
Objectos com superfícies muito reflectoras ou irregulares podem provocar reflexos imprevisíveis.
Isto poderá afectar a detecção estável de objectos com sensores fotoeléctricos.
Para efectuar a detecção estável destes objectos, é possível utilizar várias soluções, consoante
o objecto e as condições de montagem.
SENSORES DE BARREIRA E SOLUÇÕES
RETRO-REFLECTORAS COM MSR
REFLEXÃO DIFUSA COM
SUPRESSÃO DE FUNDO
A utilização de um sensor de barreira com um emissor
e receptor separados é a solução mais fiável uma vez que
o objecto bloqueia a luz emitida independentemente da cor
ou superfície.
Para aplicações onde não é possível montar um receptor
separado ou um reflector, podem ser utilizadas diferentes
soluções com sensores de reflexão difusa com supressão
de fundo, feixes largos, etc. Medidas de construção adicionais,
como a montagem num ângulo determinado, podem aumentar
a estabilidade de detecção.
Os sensores retro-reflectores funcionam com base no mesmo
princípio, mas é necessário compensar os reflexos directos
nas superfícies brilhantes, que funcionam como um reflector,
utilizando a função de rejeição de superfície espelhada (M.S.R.).
Mais informações sobre MSR na secção técnica na
página 65
22
• Sensores de supressão de fundo com erro de preto/branco
reduzido para detecção estável independentemente da cor
ou do fundo
• Modelos de feixe largo para detecção estável
independentemente dos recortes e reflexos directos
Para soluções para aplicações específicas, contacte
o seu representante de vendas Omron
Limite
Tamanho
Forma
Transparente
Brilhante
Cor
Ambiente
REFLEXÃO LIMITADA
TECNOLOGIAS ALTERNATIVAS
Os reflexos totais em objectos planos com superfícies muito
brilhantes representam um desafio para os sensores standards
de reflexão difusa. Os sensores de reflexão limitada utilizam
este efeito para proporcionar uma detecção estável
independentemente da cor da superfície.
Os efeitos de objectos brilhantes e irregulares podem ser
ultrapassados através da utilização de tecnologias alternativas,
como sensores indutivos ou sensores de visão.
• Detecção estável de objectos metálicos independentemente
• Posicionamento e detecção precisos de objectos planos
• Detecção estável de objectos não metálicos com sensores
da superfície do objecto com sensores indutivos
de reflexão elevada
tácteis/mecânicos ou capacitivos
• Detecção de objectos por reconhecimento de padrões
e inspecção simultânea com sensores de visão
Mais informações sobre sensores de fibra de
reflexão limitada na B527
Mais informações sobre sensores indutivos e capacitivos
página 52
Mais informações sobre sensores tácteis na página 58
Mais informações sobre sensores de visão no GUIA DE
23
DETECÇÃO DE OBJECTOS EM AMBIENTES ADVERSOS
Resistência melhorada para uma maior durabilidade
As influências ambientais, como temperaturas elevadas, substâncias químicas, água ou ruído electromagnético,
podem reduzir a durabilidade dos sensores ou afectar a estabilidade de funcionamento. Para maior fiabilidade
e durabilidade, todos os sensores da Omron são concebidos e testados para suportar condições que ultrapassam
os requisitos legais e as condições normais dos ambientes industriais. Para obter detalhes sobre testes individuais,
contacte o seu representante Omron.
TESTES DE RESISTÊNCIA ELEVADA AOS SENSORES STANDARD
• Impermeabilidade (detalhes disponíveis
na secção técnica)
Resistência a água, óleo e químicos
• Resistência a nevoeiro salino
• À prova de óleo
Resistência à temperatura
• Temperaturas contínuas altas/baixas
• Choque de temperaturas (ar e água quentes/frios)
• Ruído de variador
Imunidade ao ruído electromagnético
• Equipamento de comunicação móvel
• Interferências no circuito eléctrico
• Descarga electrostática
Resistência mecânica
• Vibração
• Choque (martelagem)
Imunidade à luz ambiente/prevenção contra interferência mútua
Circuitos de protecção
24
Limite
Tamanho
Forma
Transparente
Brilhante
Cor
Ambiente
MODELOS ESPECIAIS COM RESISTÊNCIA MELHORADA
E2E
E2FM
E3ZM-C
A222
A243
B267
E2FQ
E2EH
E3ZM
E3F2-_-S
E32 resist. a quím.
A246
A244
B223
B225
B523
E2EH
E32 resist. ao calor
TZ, WL-_-TH
A244
B524
página 58
Resistência a óleo melhorada
Resistência a químicos/
detergentes melhorada
Temperatura elevada
E2AU
Maior resistência EMC
certificada
A283
E2FM
Resistência mecânica
melhorada
A243
E32 resist. Vácuo
Resistência ao vácuo
B534
25
SENSORES FOTOELÉCTRICOS
Para máquinas que nunca param
A gama de sensores fotoeléctricos da Omron é concebida e testada para atingir os níveis mais
elevados de fiabilidade e desempenho de detecção. Utilizando a mais recente tecnologia de
sensores, os nossos sensores permitem que as suas máquinas trabalhem Sem Parar.
Barreira
30 m
Retro-reflector (com MSR)
4m
Corpo quadrado compacto de plástico
Reflexão difusa
E3Z
1m
B222
• Nível mais elevado de imunidade ao ruído
Distância configurável com supressão de fundo
electromagnético (por exemplo, de variadores)
• Sincronização de impulsos para obter
imunidade de forma fiável à luz ambiente
200 mm
APLICAÇÕES ESPECIAIS
Posicionamento
e detecção de
precisão
E3Z Laser
Pequeno foco
luminoso visível
B265
26
Resistente a
detergentes
E3ZM
Corpo de aço
inoxidável
resistente
a detergentes
B223
À prova de óleo
Detecção de
marcas de
impressão
E3ZM-C
E3ZM-V
Corpo de aço
inoxidável
à prova de óleo
B267
Programação
automática
e LED branco
B274
Detecção de
objectos
transparentes
E3ZM-B
Objectos transparentes em geral ou
modelos optimizados para PET
B266
Detecção de
objectos
transparentes
E3Z-B
Sistema óptico
optimizado
para objectos
transparentes
em geral
B271
Detecção de
objectos
transparentes
E3F_-B/-V
Sistema óptico
optimizado
para objectos
transparentes
em geral
E3H2
M12, M8
E3T-C
M6, M5
Fibra óptica E32
500 µm diâm. para M6
B224
B284
B283
E3Z-G
25 mm
EE-SPX_03
13 mm
EE-SX
5 mm
B268
B428
B423
E3JK
E3G
E3S-CL
B228
B249
1
corpo miniatura:
E3T
bifurcado:
E3FA/E3FB
corpo M18 cilíndrico:
distância mais longa:
Resistente
a detergentes
E3F2-_-S
Corpo de aço
inoxidável
resistente a
detergentes
B225
Alimentação multi-tensão
E3JK
• 24–240 VDC
e 24–240 VAC
• Saída de relé
E3JM
Modelos com
função de
temporizador
B226
E3G-M
De longa distância
e modelos com
função de
temporizador
B282
Detecção
de objectos
estruturados
Detecção de
elevada
precisão
E3S-LS3
E3NC-L/E3NC-S
Feixe largo
B259
Foco dia. min.
de 0,1 mm
consulte a
página 34, 36
27
E3FA/E3FB
Sensor fotoeléctrico de elevado desempenho
em corpo M18 compacto
A série E3FA/E3FB representa uma nova geração de sensores fotoeléctricos
da OMRON com grande diversidade de sensores fotoeléctricos fiáveis e fáceis
de utilizar. Apresentando muitas funções standard e especiais, esta linha está
direccionada para diversos tipos de indústria, como, por exemplo, embalagem,
cerâmica e manuseamento de materiais.
• Grande variedade de modelos, standard e especiais
• LED vermelho visível e de alta potência, permitindo um alinhamento fácil e uma
grande distância de detecção
• Corpo compacto e robusto para integração fácil nas máquinas
Modelos especiais
Informações de encomenda
Compacto
M18 cilíndrico
Miniatura
Bifurcado
Modelos rectos
Tipo de sensor
Distância
de detecção
Barreira
Retro-reflector com MSR
20 m
*1
Coaxial retro-reflector com MSR
Reflexão difusa
0,1 a 4 m
(com E39-R1S)
*1
0 a 500 mm
(com E39-R1S)
100 mm
300 mm
1m
BGS
(supressão de fundo)
100 mm
200 mm
Método de ligação
Código de encomenda
E3FA (corpo de plástico)
E3FB (corpo de metal)
Saída NPN
Saída PNP
Saída NPN
Saída PNP
–
–
2m
–
E3FA-TN11 2M
E3FA-TP11 2M
E3FB-TN11 2M
E3FB-TP11 2M
–

–
–
E3FA-TN21
E3FA-TP21
E3FB-TN21
E3FB-TP21
–
–
2m
–
E3FA-RN11 2M
E3FA-RP11 2M
E3FB-RN11 2M
E3FB-RP11 2M
–

–
–
E3FA-RN21
E3FA-RP21
E3FB-RN21
E3FB-RP21
–
–
2m
–
E3FA-RN12 2M
E3FA-RP12 2M
E3FB-RN12 2M
E3FB-RP12 2M
–

–
–
E3FA-RN22
E3FA-RP22
E3FB-RN22
E3FB-RP22
–
–
2m
–
E3FA-DN11 2M
E3FA-DP11 2M
E3FB-DN11 2M
E3FB-DP11 2M
–

–
–
E3FA-DN21
E3FA-DP21
E3FB-DN21
E3FB-DP21
–
–
2m
–
E3FA-DN12 2M
E3FA-DP12 2M
E3FB-DN12 2M
E3FB-DP12 2M
–

–
–
E3FA-DN22
E3FA-DP22
E3FB-DN22
E3FB-DP22
–
–
2m
–
E3FA-DN13 2M
E3FA-DP13 2M
E3FB-DN13 2M
E3FB-DP13 2M
–

–
–
E3FA-DN23
E3FA-DP23
E3FB-DN23
E3FB-DP23
–
–
2m
–
E3FA-LN11 2M
E3FA-LP11 2M
E3FB-LN11 2M
E3FB-LP11 2M
–

–
–
E3FA-LN21
E3FA-LP21
E3FB-LN21
E3FB-LP21
–
–
2m
–
E3FA-LN12 2M
E3FA-LP12 2M
E3FB-LN12 2M
E3FB-LP12 2M
–

–
–
E3FA-LN22
E3FA-LP22
E3FB-LN22
E3FB-LP22
Modelos radiais
Tipo de sensor
Barreira
Retro-reflector com MSR *1.
Reflexão difusa
Distância
de detecção
15 m
0,1 a 3 m
(com E39-R1S)
100 mm
300 mm
700 mm
*1
28
E3RA (corpo de plástico)
E3RB (corpo de metal)
Saída NPN
Saída PNP
Saída NPN
Saída PNP
–
–
2m
–
E3RA-TN11 2M
E3RA-TP11 2M
E3RB-TN11 2M
E3RB-TP11 2M
–

–
–
E3RA-TN21
E3RA-TP21
E3RB-TN21
E3RB-TP21
–
–
2m
–
E3RA-RN11 2M
E3RA-RP11 2M
E3RB-RN11 2M
E3RB-RP11 2M
–

–
–
E3RA-RN21
E3RA-RP21
E3RB-RN21
E3RB-RP21
–
–
2m
–
E3RA-DN11 2M
E3RA-DP11 2M
E3RB-DN11 2M
E3RB-DP11 2M
–

–
–
E3RA-DN21
E3RA-DP21
E3RB-DN21
E3RB-DP21
–
–
2m
–
E3RA-DN12 2M
E3RA-DP12 2M
E3RB-DN12 2M
E3RB-DP12 2M
–

–
–
E3RA-DN22
E3RA-DP22
E3RB-DN22
E3RB-DP22
–
–
2m
–
E3RA-DN13 2M
E3RA-DP13 2M
E3RB-DN13 2M
E3RB-DP13 2M
–

–
–
E3RA-DN23
E3RA-DP23
E3RB-DN23
E3RB-DP23
O Reflector é vendido separadamente. Seleccione o modelo de Reflector mais adequado à aplicação.
E3FA/E3FB
Especificaçõesw
Modelo recto
Barreira
Retro-reflector
Coaxial
retro-reflector
Reflexão difusa
Saída
NPN
Pré-cablado
E3F_-TN11 2M
E3F_-RN11 2M
E3F_-RN12 2M
E3F_-DN11 2M
E3F_-DN12 2M
E3F_-DN13 2M
E3F_-LN11 2M
E3F_-LN12 2M
Conector M12
E3F_-TN21
E3F_-RN21
E3F_-RN22
E3F_-DN21
E3F_-DN22
E3F_-DN23
E3F_-LN21
E3F_-LN22
Saída
PNP
Pré-cablado
E3F_-TP11 2M
E3F_-RP11 2M
E3F_-RP12 2M
E3F_-DP11 2M
E3F_-DP12 2M
E3F_-DP13 2M
E3F_-LP11 2M
E3F_-LP12 2M
Conector M12
E3F_-TP21
E3F_-RP21
E3F_-RP22
E3F_-DP21
E3F_-DP22
E3F_-DP23
E3F_-LP21
E3F_-LP22
20 m
0,1 a 4 m
0 a 500 mm
100 mm
300 mm
1m
100 mm
200 mm
Fonte de luz (comprimento de onda)
LED vermelho (624 nm)
Tensão de alimentação
10 a 30 VDC (inclui ondulação de tensão de 10% (p-p) máx.)
Modo de operação
Com luz (Light-ON)/Sem luz (Dark-ON) seleccionáveis através da cablagem
Ajuste de sensibilidade
Ajuste de uma volta
Protecção contra inversão da polaridade na alimentação, curto-circuito na saída e inversão da polaridade na saída
Tempo de resposta
0,5 ms
Modelo
Item
Temperatura
ambiente
Em
funcionamento
BGS (Supressão de fundo)
1
Método de detecção
Fixo
–25 a 55°C
Armazenamento –30 a 70°C (sem formação de gelo ou condensação)
Grau de protecção
IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K
Material
Corpo e porca
E3FA: ABS, E3FB: Latão revestido a Níquel
Lente e indicador
PMMA
Ajuste
POM
Modelo radial
Barreira
Retro-reflector
Reflexão difusa
Saída
NPN
Pré-cablado
E3R_-TN11 2M
E3R_-RN11 2M
E3R_-DN11 2M
E3R_-DN12 2M
E3R_-DN13 2M
Conector M12
E3R_-TN21
E3R_-RN21
E3R_-DN21
E3R_-DN22
E3R_-DN23
Saída
PNP
Pré-cablado
E3R_-TP11 2M
E3R_-RP11 2M
E3R_-DP11 2M
E3R_-DP12 2M
E3R_-DP13 2M
Conector M12
E3R_-TP21
E3R_-RP21
E3R_-DP21
E3R_-DP22
E3R_-DP23
15 m
0,1 a 3 m
100 mm
300 mm
700 mm
Modo de operação
Ajuste de uma volta
Tempo de resposta
0,5 ms
Modelo
Item
Temperatura
ambiente
Em
funcionamento
–25 a 55°C
Grau de protecção
IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K
Material
Corpo e porca
Lente e indicador
PMMA
Ajuste
POM
Tamanho e forma compactos. Pode ser
instalado praticamente em qualquer local.
Luz LED visível para alinhamento fácil.
29
E3F_-B/-V
Sensor de detecção de objectos
transparentes em corpo M18 compacto
O E3F_-B/-V fornece estabilidade de detecção melhorada para a detecção de objectos
transparentes. Permite um ajuste fácil e intuitivo às suas necessidades específicas.
• Ajuste fácil para as necessidades da sua aplicação de detecção de objectos
transparentes
• A tecnologia “P-opaquing” permite uma detecção fiável de garrafas PET também
em ambientes com poeira
• Óptica coaxial (E3F_-B__ 1) para uma detecção estável independentemente
da posição
Modelos especiais
Tipo de sensor
Reflexão de distância limitada
Coaxial retro-reflector com
função “P-opaquing” *1
Retro-reflector com
função “P-opaquing” *1
*1
Distância
de detecção
10 a 50 mm
–
–
2m
–

–
–
–
–
0 a 500 mm
(com E39-RP1)
0,1 a 2 m
(com E39-RP1)
M18 cilíndrico
Compacto
Miniatura
E3FA (corpo de plástico)
Saída NPN
Saída PNP
E3FB (corpo de metal)
Saída NPN
Saída PNP
–
E3FA-VN11 2M
E3FA-VP11 2M
E3FB-VN11 2M
E3FB-VP11 2M
–
E3FA-VN21
E3FA-VP21
E3FB-VN21
E3FB-VP21
2m
–
E3FA-BN11 2M
E3FA-BP11 2M
E3FB-BN11 2M
E3FB-BP11 2M

–
–
E3FA-BN21
E3FA-BP21
E3FB-BN21
E3FB-BP21
–
–
2m
–
E3FA-BN12 2M
E3FA-BP12 2M
E3FB-BN12 2M
E3FB-BP12 2M
–

–
–
E3FA-BN22
E3FA-BN22
E3FB-BN22
E3FB-BN22
O Reflector é vendido separadamente. Seleccione o modelo de Reflector mais adequado à aplicação. Para detecção PET, recomenda-se o E39-RP1 para uma melhor estabilidade de detecção.
Características e especificações
Saída
Pré-cablado
NPN
Conector M12
Saída
Pré-cablado
PNP
Item
Conector M12
Modo de operação
Tempo de resposta
Temperatura ambiente
Em funcionamento
Armazenamento
Grau de protecção
Material
Corpo e porca
Lente e indicador
Modelo
Óptica coaxial (E3F_-B) para detecção
através de pequenos orifícios
30
Bifurcado
Reflexão de distância limitada
Retro-reflector com função “P-opaquing”
E3F_-VN11 2M
E3F_-BN11 2M
E3F_-BN12 2M
E3F_-VN21
E3F_-BN21
E3F_-BN22
E3F_-VP11 2M
E3F_-BP11 2M
E3F_-BP12 2M
E3F_-VP21
E3F_-BP21
E3F_-BP22
10 a 50 mm
0 a 500 mm (coaxial)
0,1 a 2 m
Ajuste de uma volta
0,5 ms
–25 a 55°C
–30 a 70°C (sem formação de gelo ou condensação)
IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K
PMMA
Detecção fiável de garrafas PET através
da tecnologia única “P-opaquing”
Modelos de reflexão limitada adequados
à detecção desde películas transparentes
até películas brilhantes e espelhadas.
E3F1
Sensor fotoeléctrico M18 standard com
a melhor relação qualidade/preço
A série E3F1 da OMRON é uma gama de sensores fotoeléctricos M18 com a melhor
qualidade a um preço competitivo. Caracteriza-se por um corpo compacto idêntico
ao do modelo E3FA e satisfaz todos os requisitos das aplicações industriais standard.
1
• LED vermelho brilhante e visível permite um fácil alinhamento
• Funcionamento fiável em todos os ambientes industriais
• Corpo compacto e robusto para integração fácil nas máquinas
Modelos especiais
Tipo de sensor
Barreira
Retro-reflector
15 m
*2
Reflexão difusa
0,1 a 3 m (com E39-R1S)
100 mm
300 mm
*1
*2
M18 cilíndrico
Compacto
Miniatura
Saída NPN
Saída PNP
Bifurcado
–
–
2m
–
E3F1-TN11 2M *1
E3F1-TP11 2M *1
–

–
–
E3F1-TN21 *1
E3F1-TP21 *1
–
–
2m
–
E3F1-RN11 2M
E3F1-RP11 2M
–

–
–
E3F1-RN21
E3F1-RP21
–
–
–
–
–

–

2m
–
2m
–
–
–
–
–
E3F1-DN11 2M
E3F1-DN21
E3F1-DN12 2M
E3F1-DN22
E3F1-DP11 2M
E3F1-DP21
E3F1-DP12 2M
E3F1-DP22
Inclui emissor e receptor.
O Espelho é vendido separadamente.
Especificações
NPN
Pré-cablado
PNP
Conector M12
PNP
Pré-cablado
PNP
Item
Conector M12
Modo de operação
Tempo de resposta
Temperatura
Em funcionamento
ambiente
Armazenamento
Grau de protecção
Material
Corpo
Lente e Display
Modelo
Barreira
Retro-reflector
Reflexão difusa
E3F1-TN11 2M
E3F1-RN11 2M
E3F1-DN11 2M
E3F1-DN12 2M
E3F1-TN21
E3F1-RN21
E3F1-DN21
E3F1-DN22
E3F1-TP11 2M
E3F1-RP11 2M
E3F1-DP11 2M
E3F1-DP12 2M
E3F1-TP21
E3F1-RP21
E3F1-DP21
E3F1-DP22
15 m
0,1 a 3 m
100 mm
300 mm
Ajuste de uma volta
0,5 ms
–25 a 55°C
–30 a 70°C (sem formação de gelo ou condensação)
IEC: IP66
ABS
PMMA
Tamanho e forma compactos. Pode ser
instalado praticamente em qualquer local.
Luz LED visível para fácil alinhamento.
31
E3JK
Sensor fotoeléctrico multitensão de longa
distância de detecção
A nova geração da família E3JK em modelo quadrado oferece um desempenho de
detecção significativamente melhorado, bem como facilidade de operação. A família
inclui modelos com potência de 24 a 240 VAC, bem como modelos com saída a
transístor PNP/NPN.
• LED vermelho visível e de alta potência para todos os modelos permitindo um
alinhamento fácil e uma longa distância de detecção
• LEDs indicadores brilhantes visíveis até mesmo a grande distância
• A melhor relação qualidade/preço
Modelos especiais
Tipo de sensor
M18 cilíndrico
–
Miniatura
Bifurcado
2m
–
Modelos de relé
(AC/DC)
Modelos NPN
Modelos PNP
E3JK-TR11 2M
E3JK-TN11 2M
E3JK-TP11 2M
Barreira
40 m (ajustável)
Retro-reflector sem M.S.R.
7 m *1 (ajustável)
E3JK-RR11 2M
E3JK-RN11 2M
E3JK-RP11 2M
Retro-reflector com M.S.R.
6 m *1 (ajustável)
E3JK-RR12 2M
E3JK-RN12 2M
E3JK-RP12 2M
Reflexão difusa
2,5 m (ajustável)
E3JK-DR11 2M
E3JK-DN11 2M
E3JK-DP11 2M
300 mm (ajustável)
E3JK-DR12 2M
E3JK-DN12 2M
E3JK-DP12 2M
*1
–
Compacto
Utilizando o reflector E39-R1S. Encomende o reflector separadamente.
Acessórios
Aspecto
*1
Descrição
Código de
encomenda
Suporte de montagem *1 (Não é fornecido um suporte de montagem com o sensor. Encomende um suporte de montagem
separadamente, se necessário.)
E39-L40
Quando utilizar um sensor de feixe de barreira, encomende um suporte de montagem para o receptor e outro para o emissor.
Especificações
Modelos AC
Item
Barreira
Retro-reflector sem M.S.R. Retro-reflector com M.S.R. Reflexão difusa
E3JK-TR11
E3JK-RR11
E3JK-RR12
E3JK-DR11
E3JK-DR12
40 m
7m
6m
2,5 m
300 mm
24 a 240 VDC±10% ondulação (p-p): 10% máx. 24 a 240 VAC±10% 50/60 Hz
Saída de controlo
Saída a relé SPDT, 250 VAC, 3 A máx. (cos= 1), 5 VDC, 10 mA mín., Com luz (Light-ON)/Sem luz (Dark-ON) seleccionável
Tempo de resposta
20 ms max.
Ajuste de uma volta
Em
–25 a 55°C
funcionamento
Grau de protecção
Material
32
IEC60529 IP64
Corpo
ABS
Lente
Metacrílico (PMMA)
E3JK
Item
Barreira
Retro-reflector sem M.S.R. Retro-reflector com M.S.R. Reflexão difusa
Saída NPN
E3JK-TN11
E3JK-RN11
E3JK-RN12
E3JK-DN11
E3JK-DN12
Saída PNP
E3JK-TP11
E3JK-RP11
E3JK-RP12
E3JK-DP11
E3JK-DP12
40 m
7m
6m
2,5 m
300 mm
10 a 30 VDC, incluindo ripple (p-p): 10%
Saída de controlo
Saída em colector aberto (NPN/PNP), Corrente de carga: 100 mA máx., Com luz (Light-ON)/Sem luz (Dark-ON) seleccionável
Tempo de resposta
1 ms máx.
Ajuste de uma volta
Em
–25 a 55°C
funcionamento
1
Modelos DC
Grau de protecção
Material
IEC60529 IP64
Corpo
ABS
Lente
Metacrílico (PMMA)
40 m
Alimentação AC adequada a instalações em edifícios como portas industriais, elevadores ou
parques de estacionamento
Longa distância de detecção até 40 m
33
E3NC-L
Sensor laser de alta precisão com
amplificador separado
Os sensores laser com amplificador separado incluem cabeças de detecção com
foco variável para aplicações de posicionamento e detecção de máxima precisão.
• Instalação fácil devido ao ponto de focagem ajustável e às funções de ajuste
inteligente
• Cabeças de sensor até 1,2 m de distância de detecção abrangendo uma vasta
gama de aplicações
• Ligação em rede de alta velocidade, como EtherCAT
Modelos especiais
M18 cilíndrico
Compacto
Miniatura
Bifurcado
Cabeças de sensor
Tipo de sensor
Comentários
Reflexão difusa
1.200 mm
Foco variável (reflexão difusa)
E3NC-LH02 2M
70±15 mm
Foco fixo (reflexão limitada)
E3NC-LH01 2M
Amplificadores
Item
com conector *1
pré-cablado
Saída NPN
Saída PNP
Saída NPN
Modelos com 2 saídas + 1 entrada
E3NC-LA21 2M
E3NC-LA51 2M
–
Modelos com 1 saída + 1 entrada
–
Modelo de funcionamento em rede *2
E3NC-LA0
*1
*2
E3NC-LA7
Saída PNP
E3NC-LA9
solicite o conector adequado (E3X-CN21_) dísponivel como acessório em separado
para ligação em rede, encomende o módulo E3NW
Conectores para amplificadores
Forma
Tipo
Comentário
Conector para amplificador
Cabo PVC 2 m
E3X-CN21
Cabo PVC de 30 cm com ficha M12 (4 pinos)
E3X-CN21-M1J 0,3M
E3X-CN21-M3J-2 0,3M
Método de comunicações
Amplificadores aplicáveis
Unidade de comunicação do sensor
para EtherCAT
E3NX-FA0
E3NC-LA0
E3NC-SA0
E3NW-ECT
Unidades de comunicação
Forma
Unidade (slave) de dispersão do sensor
34
E3NW-DS
E3NC-L
Especificações
Cabeças de sensor
Item
Reflexão difusa
E3NC-LH02
E3NC-LH01
Díodo laser vermelho (660 nm), 315 μW máx. (JIS Classe 1, IEC/EN Classe 1 e FDA Classe 1)
Modo Giga-power (GIGA): 1.200 mm
Modo standard (Stnd): 750 mm
Modo de alta velocidade (HS): 250 mm
Modo de velocidade super alta (SHS): 200 mm
70±15 mm
Tamanho do feixe (normal)
0,8 mm máx. (a distâncias até 300 mm)
0,1 mm (a 70 mm)
Grau de protecção
IEC60529 IP65
1
Fonte de luz (comprimento de onda da emissão)
Amplificadores
Item
Modelos com 2 saídas/1 entrada
Modelos com 1 saída/1 entrada
Modelos para funcionamento em rede
Saída NPN
E3NC-LA21
E3NC-LA7
E3NC-LA0
Saída PNP
E3NC-LA51
E3NC-LA9
Saídas
2 saídas
1 saída
Entradas
1 entrada
Alimentação
10 a 30 VDC±10%, ripple (p-p) 10% máx.
Tempo de resposta Modo de velocidade super alta
Funções
Temperatura
ambiente
2 saídas
–
80 μs
Modo de alta velocidade
250 μs
Modo standard
1 ms
Modo Giga-power
16 ms
Ajuste inteligente
Ajuste de 2 pontos, ajuste automático completo, ajuste de posição, ajuste de sensibilidade máxima, ajuste de potência ou ajuste
percentual (−99% a 99%)
Função de temporizador
Seleccione entre temporizador desactivado, com atraso a OFF, com atraso a ON, de impulso único ou com atraso a ON + com atraso
a OFF: 1 a 9.999 ms
Modo Eco
Seleccione entre OFF (visores digitais iluminados) ou ECO (visores digitais não iluminados)
Comutação de bancos
Seleccione entre os bancos 1 a 4
Controlo de potência dinâmico (DPC)
Incluído (controla automaticamente a intensidade da luz e compensa as alterações ao nível de incidência)
Em funcionamento
−10 a 55°C
Armazenamento
−25 a 70°C (sem formação de gelo nem condensação)
Ecrã digital
Visores de 7 segmentos (visor digital secundário: verde, visor digital principal: branco)
Direcção de leitura do visor: comutável entre normal e invertida
Grau de protecção
IP50 (IEC 60529)
Integração na nova plataforma N-Smart
Posicionamento de alta precisão
Ajuste do ponto focal
Detecção de alta precisão a grande distância
35
E3NC-S
Sensor laser CMOS de alta precisão com
amplificador separado
Os sensores fotoeléctricos de alta precisão com amplificador separado incluem
sensores laser CMOS avançados para posicionamento de alta precisão e supressão
de fundo fiável.
• Elevada estabilidade de detecção independente da cor ou estrutura da superfície
• Cabeças de detecção IP67 robustas para aplicações industriais
• Ligação em rede, como EtherCAT
Modelos especiais
M18 cilíndrico
Compacto
Miniatura
Bifurcado
Cabeças de sensor
Tipo de sensor
Reflexão difusa
(distância configurável)
35–100 mm
E3NC-SH100 2M
35–250 mm
E3NC-SH250 2M
Amplificadores
Item
com conector *1
pré-cablado
Saída NPN
Saída PNP
Saída NPN
Modelos com 2 saídas + 1 entrada
E3NC-SA21 2M
E3NC-SA51 2M
–
Modelos com 1 saída + 1 entrada
–
Modelo de funcionamento em rede *2
E3NC-SA0
*1
*2
E3NC-SA7
Saída PNP
E3NC-SA9
solicite o conector adequado (E3X-CN21_) dísponivel como acessório em separado
para ligação em rede, encomende o módulo E3NW
Conectores para amplificadores
Forma
Tipo
Comentário
Conector
Cabo PVC 2 m
E3X-CN21
E3X-CN21-M1J 0,3M
E3X-CN21-M3J-2 0,3M
Unidade de comunicação do sensor
para EtherCAT
E3NX-FA0
E3NC-LA0
E3NC-SA0
E3NW-ECT
Forma
36
E3NW-DS
E3NC-S
Especificações
Cabeças de sensor
Item
Reflexão difusa (distância configurável)
E3NC-SH250
E3NC-SH100
Fonte de luz (comprimento de onda da emissão)
Díodo laser vermelho (660 nm), 100 μW máx. (JIS Classe 1, IEC/EN Classe 1 e FDA Classe 1)
Gama de medição
35 a 250 mm (valor apresentado: 350 a 2.500)
35 a 100 mm (valor apresentado: 350 a 1.000)
Diâmetro do foco
1 mm (a 250 mm)
0,5 mm (a 100 mm)
Grau de protecção
IEC60529 IP67
Item
Modelos com 2 saídas/1 entrada
Modelos com 1 saída/1 entrada
Modelos de funcionamento em rede
Saída NPN
E3NC-SA21
E3NC-SA7
E3NC-SA0
Saída PNP
E3NC-SA51
E3NC-SA9
Saídas
2 saídas
1 saída
Entradas
1 entrada
Alimentação
10 a 30 VDC±10%, ripple (p-p) 10% máx.
Tempo de resposta Modo de velocidade super alta
Funções
Temperatura
ambiente
1
Amplificadores
2 saídas
–
1,5 ms
Modo de alta velocidade
5 ms
Modo standard
10 ms
Modo Giga-power
50 ms
Ajuste inteligente
Ajuste de dois pontos, ajuste automático completo, ajuste de um ponto, ajuste sem peça, ajuste de área de dois pontos, ajuste de
área de um ponto ou ajuste de área sem peça
Função de temporizador
Seleccione entre temporizador desactivado, com atraso a OFF, com atraso a ON, de impulso único ou com atraso a ON + com atraso
a OFF: 1 a 9.999 ms
Comutação de bancos
Seleccione entre os bancos 1 a 4
Em funcionamento
−10 a 55°C
Armazenamento
−25 a 70°C (sem formação de gelo nem condensação)
Ecrã digital
Visores de 7 segmentos (visor digital secundário: verde, visor digital principal: branco)
Direcção de leitura do visor: comutável entre normal e invertida.
Grau de protecção
IP50 (IEC 60529)
Integração na nova plataforma N-Smart
Detecção de presença de junta circular
de borracha
Posicionamento preciso de folhas para
embalagem
37
SENSORES DE MARCA
Escolha o desempenho de que necessita
Nas máquinas de embalagem para garantir o posicionamento correcto do material de embalagem antes das operações
de enchimento ou fecho, é necessário detectar marcas ou elementos de design característicos. Na OMRON trabalhamos
em estrita colaboração com os principais fabricantes de máquinas de embalagem para avaliar os requisitos dos
sensores a partir dos materiais de embalagem mais comuns, bem como os designs ou materiais mais críticos.
Além disso, os requisitos variam em função do conceito global de valor da máquina.
• Detecção de marcas eficaz mesmo em condições ambientais instáveis durante o funcionamento da máquina
• Configuração rápida e fácil após a troca de materiais de embalagem
• Níveis de desempenho adequados ao conceito de valor da máquina:
Melhor opção tendo em conta a relação qualidade-preço
Apresenta a melhor fiabilidade, flexibilidade e estabilidade
O melhor desempenho para aplicações dedicadas
Detecção de marcas de impressão standard
Designs complexos ou marcas de cor
Para as marcas de impressão utilizadas
mais frequentemente nas indústrias de
embalagem e impressão, os sensores de
contraste com LED branco têm um algoritmo
optimizado de avaliação de intensidade
de luz e rácio de RGB assegurando uma
detecção estável e rápida.
Os objectos com designs complexos ou as
situações em que existe um reduzido contraste
entre a marca de impressão e o fundo,
requerem sensores que se adaptem
facilmente aos requisitos específicos
de cada tarefa concreta.
• Conceito de corpo compacto para
uma elevada flexibilidade no design
de máquinas
• Rapidez no tempo de resposta de 50 µs
E3ZM-V
Aprendizagem e LED branco
B274
38
• Amplificadores com visores digitais do
valor e funções avançadas para optimização da aplicação
• Gama alargada de cabeças de detecção
que satisfaçam os requisitos da aplicação
e de distância
E3X-DAC-S
LED branco, comparação do rácio de RGB
e funcionalidade expandida
B325
Detecção de formas e posições complexas
e inspecção de qualidade.
Para tarefas de posicionamento e sincronização de máquinas. Por exemplo, quando
é necessário o reconhecimento de
caracteres ou símbolos, é possível
configurar as funcionalidades de detecção
de posição e forma, de modo a disponibilizar
soluções para as tarefas mais complexas
e difíceis. Os sistemas de visão também
podem detectar marcas e efectuar
inspecções de posição e qualidade
em simultâneo.
FQ
Xpectia lite
Operação simples,
com a máxima nitidez
Desempenho
associado
à simplicidade
G453
G638
Sensores de detecção de marcas e cores
SENSORES DE COR
Escolha o desempenho de que necessita
Para a correcta verificação de tampas coloridas ou para tarefas de ordenação e classificação, os sensores
de cor da OMRON disponibilizam uma vasta gama de desempenho entre:
Detecção fácil de uma ou várias cores com excelente relação qualidade-preço
Detecção de cor com a flexibilidade de um sensor de visão, mas fácil de configurar e utilizar
Desempenho máximo no processamento e detecção de cor com a flexibilidade e potência de um sistema de visão
2
Saída
Nível de desempenho da aplicação
Cor detectada
– saída digital
Saída de valor
RGB (através
de Ethernet)
Xpectia lite
Processamento de imagem com máximo
desempenho
Saída de valor
HSV (através
de Ethernet)
Tolerância
Cor real total
e flexibilidade
no processamento
de imagem
G638
CLR-V32
Verificação complexa de cor, forma
e posição (combinações), programável
remotamente
Gama de tolerância
automática, ajustável
manualmente
ou programável
G523
Área de inspecção ajustável
CLR-V1
G523
CLR-X4
Memorização de várias cores
Cor única
Gama de tolerância
automática ou
programável
B343
CLR-X1
B343
39
SENSORES DE FEIXES MÚLTIPLOS E DE ÁREA
Escolha a precisão de que necessita
Os objectos com posições ou alturas diferentes ou os objectos com orifícios podem criar sinais múltiplos ou permanecer
indetectáveis quando utilizar sensores de feixe único. Estes objectos (por ex., volumes, bicicletas ou produtos naturais
como presunto ou peixe) são classificados incorrectamente como vários itens mais pequenos ou não são correctamente
detectados.
Detectar estes objectos em toda a sua extensão ou obter o perfil mais detalhado do objecto pode ser feito utilizando
vários sensores ou sensores de feixes múltiplos. A Omron disponibiliza uma vasta gama de modelos com diversas
alturas máximas de detecção, resoluções diferentes e com saídas digitais, analógicas ou série, de modo a proporcionar
o melhor desempenho em função da aplicação.
SENSORES DE FEIXES MÚLTIPLOS DE MEDIÇÃO (E/S ANALÓGICAS E SÉRIE)
Altura máx. de medição
2m
1m
10 cm
3 cm
40
F3EM2-18 (distância de 18 mm)
F3EM2-5 (distância de 5 mm)
Fibras de área E32
(saída de avaliação analógica
e avaliação de feixe único)
(saída analógica e avaliação
de feixe único)
(com transmissão série de níveis
de luz recebida)
ZX-GT
B522
C435
Resolução de cm
Resolução de mm
Resolução de µm
MONITORIZAÇÃO DE ÁREA/SENSORES DE FEIXES MÚLTIPLOS (E/S DIGITAIS)
Sensores de feixes múltiplos
para aplicações específicas
Sensores de feixes múltiplos
3
Sensores de medição
Montar dois ou mais sensores lado
a lado e combinar os sinais de saída
com uma função OR é uma forma
simples de monitorizar uma área.
Para assegurar uma detecção fiável,
é necessário impedir a interferência
mútua.
• Função de sincronização de
impulsos da plataforma E3Z
para impedir a interferência
mútua (tipos R, D e LS)
• Sincronização de temporização do
amplificador (PLL) da plataforma
E3X (todos os tipos)
E3Z
E32-M21
Prevenção contra
interferência
mútua através
da modulação
de frequência
4* cabeças M3
combinadas numa
única fibra
B222
B522
Os sensores de feixes múltiplos são constituídos
por vários emissores e receptores sincronizados
num único corpo para instalação mais simples
e maior resolução no intervalo monitorizado.
• Gama alargada de modelos para diferentes
alturas, desde 10 mm a 2,1 m
• Várias distâncias, desde 5 mm até 120 mm
• Corpo estreito ou standard
F3ET2
• até 2,1 m
de altura
• distância
de 5 a 18 mm
F3E
corpo estreito
de alumínio
B632
Área E32
• sensibilidade
programável
• feixes de área
até 70 mm
de altura
B522
Os sensores de feixes múltiplos para
fins especiais fornecem o desempenho
e certificações necessários para aplicações
de monitorização de área dedicadas,
como, por exemplo, elevadores,
segurança das máquinas, etc.
• Montagem idêntica às barreiras
de segurança e F3ET2/F3EM2 para
um design e instalação da máquina
simplificados
• Sensor de feixes múltiplos para
elevadores em conformidade com
a EN81-70 num corpo F3E estreito
Sensores de feixes
Barreiras de segurança múltiplos
para elevadores
tipo 2, tipo
4 e soluções
para aplicações
dedicadas
consulte o Guia de
segurança de máquinas
Em conformidade
com a EN81-70
B632
41
42
F3ET2
Sensores de feixes múltiplos num corpo de
alumínio robusto
• Sincronização óptica para um funcionamento fiável sem cablagem adicional
• Estrutura de alumínio robusta
• NPN/PNP e Light ON/Dark ON seleccionável
PNP/NPN
F3ET2-005-150
Distância
entre feixes
Distância
de detecção
Canais
Barreira
150
5 mm
3m
30
–
–
–
18 mm
15 m
8
–
–
–
F3ET2-018-150
5 mm
3m
60
–
–
–
F3ET2-005-300
18 mm
15 m
16
–
–
–
F3ET2-018-300
5 mm
3m
90
–
–
–
F3ET2-005-450
18 mm
15 m
24
–
–
–
F3ET2-018-450
5 mm
3m
120
–
–
–
F3ET2-005-600
18 mm
15 m
32
–
–
–
F3ET2-018-600
5 mm
3m
180
–
–
–
F3ET2-005-900
18 mm
15 m
48
–
–
–
F3ET2-018-900
5 mm
3m
240
–
–
–
F3ET2-005-1200
18 mm
15 m
64
–
–
–
F3ET2-018-1200
5 mm
3m
300
–
–
–
F3ET2-005-1500
18 mm
15 m
80
–
–
–
F3ET2-018-1500
5 mm
3m
360
–
–
–
F3ET2-005-1800
18 mm
15 m
96
–
–
–
F3ET2-018-1800
18 mm
15 m
112
–
–
–
F3ET2-018-2100
450
600
900
1.200
1.500
1.800
2.100
*1
5 pinos
3
Código de encomenda *1
Área de detecção
(mm)
300
Saída
Tipo de sensor
Com luz (Light-ON)/Sem luz (Dark-ON) seleccionáveis
Cabos
Tipo
Funções
M12
Material
5 fios
Porca
Cabo
Recto
Angular
CuZn
PVC 2 m
XS2F-M12PVC5S2M-EU
XS2F-M12PVC5A2M-EU
PUR 2 m
XS2F-M12PUR5S2M-EU
XS2F-M12PUR5A2M-EU
PVC 5 m
XS2F-M12PVC5S5M-EU
XS2F-M12PVC5A5M-EU
PUR 5 m
XS2F-M12PUR5S5M-EU
XS2F-M12PUR5A5M-EU
Especificações
Item
Barreira
F3ET2-005_
F3ET2-018_
0a3m
0 a 15 m
Área de detecção vertical
0 a MáxM mm; MáxM: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800 *1
0 a MáxM mm; MáxM: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800, 2.100
Tamanho mínimo do objecto detectável
10 mm
30 mm
Distância entre feixes
5 mm
18 mm
Tempo de resposta
4 ms + 80 μs × número de feixes
LED infravermelho (880 nm)
24 VDC±20%
Temperatura de funcionamento
–10 a 55°C
Grau de protecção
IEC 60529 IP65
Material
*1
Corpo
Os sensores de feixes múltiplos F3ET2 permitem a monitorização fiável da área
e possuem um corpo robusto. A sincronização óptica entre o emissor e o receptor
permitem uma instalação rápida e fácil sem requisitos especiais.
Alumínio
Estão disponíveis modelos com gamas de detecção diferentes em intervalos de 150 mm. Contacte o seu representante OMRON.
43
F3EM2
Sensores de feixes múltiplos de medição
num corpo de alumínio robusto
O F3EM2 permite a medição de altura e perfil, sendo fácil de instalar e configurar.
A saída analógica permite efectuar uma detecção de altura geral simples e os
modelos com saída série permitem efectuar uma avaliação de feixe único para
medições de perfil.
•
•
•
•
Estrutura de alumínio robusta
Saída analógica para detecções de altura simples
Saída série com uma avaliação de feixe único para medições de perfil
Vários modos de saída para adaptação da saída à aplicação em questão
Tipo de sensor
Barreira
(medição)
Gama de
Distância
Distância
medição (mm) entre feixes *1 de detecção
Canais
150
300
450
600
900
1.200
1.500
1.800
2.100
*1
*2
5 mm
3m
30
–
18 mm
15 m
8
–
5 mm
3m
60
18 mm
15 m
5 mm
M12 8 pinos/
M12 5 pinos
Modelos com saída
analógica/série
RS-232-C *2
Modelos com saída
analógica
–
–
F3EM2-005-150
F3EM2-005-150-AV
–
–
F3EM2-018-150
F3EM2-018-150-AV
–
–
–
F3EM2-005-300
F3EM2-005-300-AV
16
–
–
–
F3EM2-018-300
F3EM2-018-300-AV
3m
90
–
–
–
F3EM2-005-450
F3EM2-005-450-AV
18 mm
15 m
24
–
–
–
F3EM2-018-450
F3EM2-018-450-AV
5 mm
3m
120
–
–
–
F3EM2-005-600
F3EM2-005-600-AV
18 mm
15 m
32
–
–
–
F3EM2-018-600
F3EM2-018-600-AV
5 mm
3m
180
–
–
–
F3EM2-005-900
F3EM2-005-900-AV
18 mm
15 m
48
–
–
–
F3EM2-018-900
F3EM2-018-900-AV
5 mm
3m
240
–
–
–
F3EM2-005-1200
F3EM2-005-1200-AV
18 mm
15 m
64
–
–
–
F3EM2-018-1200
F3EM2-018-1200-AV
5 mm
3m
300
–
–
–
F3EM2-005-1500
F3EM2-005-1500-AV
18 mm
15 m
80
–
–
–
F3EM2-018-1500
F3EM2-018-1500-AV
5 mm
3m
360
–
–
–
F3EM2-005-1800
F3EM2-005-1800-AV
18 mm
15 m
96
–
–
–
F3EM2-018-1800
F3EM2-018-1800-AV
18 mm
15 m
112
–
–
–
F3EM2-018-2100
F3EM2-018-2100-AV
Estão disponíveis modelos com 7,5 mm de distância. Contacte o seu representante OMRON.
Estão disponíveis modelos com saída série RS-485. Contacte o seu representante OMRON.
Cabos
Tipo
M12
44
Funções
Material
Porca
Cabo
Recto
8 fios
CuZN
PUR 2 m
Y92E-M12PURSH8S2M-L
Angular
PUR 5 m
Y92E-M12PURSH8S5M-L
5 fios
CuZn
PVC 2 m
XS2F-M12PVC5S2M
XS2F-M12PVC5A2M
PUR 2 m
XS2F-M12PUR5S2M
XS2F-M12PUR5A2M
PVC 5 m
XS2F-M12PVC5S5M
XS2F-M12PVC5A5M
PUR 5 m
XS2F-M12PUR5S5M
XS2F-M12PUR5A5M
F3EM2
Especificações
Item
Barreira
F3EM2-018_
0a3m
0 a 15 m
Gama de medição vertical
0 a MáxM mm; MáxM: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800 *1
0 a MáxM mm; MáxM: 150, 300, 450, 600, 900, 1.200, 1.500, 1.800 *1
Tamanho mínimo do objecto detectável
10 mm
30 mm
Distância entre feixes
5 mm
18 mm
Tempo de resposta
4 ms + 80 μs × número de feixes (+ tempo de transmissão série)
LED infravermelho (880 nm)
24 VDC±20%
–10 a 55°C
Grau de protecção
IEC 60529 IP65
Material
Alumínio
Estão disponíveis modelos com gamas de medição diferentes em intervalos de 150 mm. Contacte o seu representante OMRON.
3
*1
Corpo
F3EM2-005_
Medição de volume
Varrimento de perfil
Detecção de orifício
Controlo de posição
45
AMPLIFICADORES E FIBRAS ÓPTICAS
A simplicidade do elevado desempenho em áreas difíceis
Com as cabeças de sensor em fibra standard com montagem com uma porca e os amplificadores com programação
com um botão, pode realizar uma detecção fiável e precisa em segundos até nos espaços de dimensões mais reduzidas.
A elevada resistência a dobragens frequentes, ao calor, aos químicos e/ou ao vácuo das cabeças de sensor em fibra
robóticas e resistentes ao ambiente, oferecem um tempo de vida operacional prolongado até nos ambientes mais difíceis.
E no caso de aplicações que exijam um desempenho ou uma funcionalidade especial ou adicional, a nossa vasta gama
de mais de 500 cabeças de sensor de fibra e os amplificadores com funcionalidade elevada ou especial podem
fornecer a melhor solução para uma aplicação especial.
E32 Miniatura
tamanho mais pequeno:
B526
E32 Quadrado
Cabeças de fibra cilíndricas standard
Com forma cilíndrica standard
B533
corpo quadrado:
• Instalação fácil e durabilidade elevada do sensor para todas as aplicações gerais
• Fibras de elevada flexibilidade e modelos com ângulo a 90° para evitar a ruptura da fibra
B532
Barreira
M4
E32
Longa distância
M3
Reflexão difusa
M6
1550
600
450
160
M3
B525
Resistente a calor,
químicos, vácuo
Aplicações flexíveis
Monitorização de área
Detecção de precisão
Aplicação especial
E32 Resistência
ambiental
E32 flexível
E32 Monitorização de área
E32 Precisão
E32 Especial
Modelos coaxiais
ou reflexão limitada,
resolução máxima de
100 µm, lentes focais
variáveis ou feixe fino
Soluções especiais
para detecção de
vidro plano, pastilha,
níveis de líquido,
etiquetas, etc.
B527
B529
Resistência ao calor
até 400°C
B523, B524, B534
46
Fibra flexível com
> 1 Milhão de ciclos
de curvatura
B528
Monitorização
de área até
70 mm de largura
B522
Amplificadores e fibras ópticas
E3X-NA
4
ajuste fácil de potenciómetro:
Amplificador de aprendizagem fácil com visor duplo ou único
B342/B334
E3X-HD/E3X-SD
B328
• Aprendizagem fácil através de uma tecla
E3NX-FA
• Aprendizagem automática durante o funcionamento
• Controlo de potência automático para estabilidade prolongada
elevada funcionalidade:
Amplificador duplo
2 em 1
Resposta rápida
LED infravermelho
E3X-MDA
E3X-NA-F
E3X-DAH-S Infravermelho
Comparação de sinal
AND ou OR de 2
sinais de entrada
Tempo de activação
curto de 20 µs
B326
B339
LED infravermelho
B338
47
48
E3NX-FA
Conector do amplificador
Amplificador digital de fibra de elevado
desempenho
O amplificador E3NX-FA é a escolha ideal para a maior parte das aplicações de fibra
mais exigentes em termos de longas distâncias de detecção, detecção de objectos
minúsculos ou processos de alta velocidade.
• Programação fácil através do Ajuste inteligente em poucos segundos
• A nova tecnologia N-Smart proporciona uma melhoria considerável em relação
à distância de detecção, detecção de objectos pequenos e velocidade
• Informações claras e acessíveis acerca do estado do sensor através do Solution
Viewer e da função Change Finder
• Módulo de comunicação EtherCAT para ligação em rede de alta velocidade
Item
Ligação
Entradas/Saídas
Modelos standard
Pré-cablado
1 saída
Conector
Modelos avançados
Modelo para funcionamento
em rede *1
*1
Saída NPN
Saída PNP
E3NX-FA11 2M
E3NX-FA41 2M
E3NX-FA6
E3NX-FA8
Pré-cablado
2 saídas + 1 entrada
E3NX-FA21 2M
E3NX-FA51 2M
Conector
1 saída + 1 entrada
E3NX-FA7
E3NX-FA9
2 saídas
E3NX-FA7TW
E3NX-FA9TW
Através do protocolo de comunicações
E3NX-FA0
Conector do módulo de comunicação
Para ligação em rede, seleccione o módulo de comunicação E3NW-ECT para EtherCAT.
Forma
4
Conectores para amplificadores de fibra
Tipo
Comentário
Conector
Cabo PVC de 2 m (4 pinos)
E3X-CN21
E3X-CN21-M1J 0,3M
E3X-CN21-M3J-2 0,3M
Módulo de comunicação para EtherCAT
E3NX-FA0
E3NC-LA0
E3NC-SA0
E3NW-ECT
Forma
E3NW-DS
49
E3NX-FA
Entradas/
Item
saídas
Especificações
Tipo
Modelos standard
Modelos avançados
Modelo para o módulo
de comunicação
do sensor
Saída NPN
E3NX-FA11
E3NX-FA6
E3NX-FA21
E3NX-FA7
E3NX-FA7TW
Saída PNP
E3NX-FA41
E3NX-FA8
E3NX-FA51
E3NX-FA9
E3NX-FA9TW
Pré-cablado
Conector para
economização
na cablagem
Pré-cablado
Conector para economização na cablagem
Conector para o módulo
de comunicação
do sensor
Saídas
1 saída
2 saídas
1 saída
2 saídas
Através do protocolo
de comunicações
Entradas externas
–
1 entrada
1 entrada
–
LED vermelho, de 4 elementos (625 nm)
10 a 30 VDC incluindo 10% ondulação(p-p)
Consumo
Para uma tensão de alimentação de 24 VDC
Modelo standard ou modelo para o módulo de comunicações do sensor:
Modo normal: máx. 960 mW (consumo de corrente: 40 mA máx.),
Modo Eco de poupança de energia: máx. 840 mW (consumo de corrente: 35 mA máx.)
Modelo avançado:
Modo normal: máx. 1.080 mW (consumo de corrente: máx. 45 mA.),
Modo Eco de poupança de energia: máx. 930 mW (consumo de corrente: 40 mA máx.)
Saída de controlo
Tensão de alimentação da carga: máx. 30 VDC, saída em colector aberto
Corrente de carga: grupos de 1 a 3 amplificadores: máx. 100 mA, grupos de 4 a 30 amplificadores: Máx. 20 mA.
Residual voltage: com corrente de carga inferior a 10 mA: 1 V máx.
com corrente de carga entre 10 e 100 mA: 2 V máx.
Corrente em OFF: 0,1 mA máx.
N.º de unidades para prevenção
contra interferência mútua
Tempo de resposta
Fonte de luz
(comprimento de onda)
E3NX-FA0
–
Modo de velocidade
Operação ou reset do modelo com 1 saída: 30 μs, com 2 saídas: 32 μs
super alta (SHS) *1
Modo de alta velocidade Operação ou reposição: 250 μs
(HS)
Modo standard (Stnd)
Operação ou reposição: 1 ms
Modo Giga-power (GIGA) Operação ou reposição: 16 ms
Modo de velocidade
super alta (SHS) *1
0
Modo de alta velocidade 10
(HS)
Modo standard (Stnd)
10
Modo Giga-power (GIGA) 10
Funções
Controlo de potência automático (APC), controlo de potência dinâmico (DPC), temporizador, reposição a zero, definições de reposição, modo Eco, comutação
de bancos, ajuste de potência e largura de histerese
Máximo de unidades que
é possível ligar
30
*1
50
A função de prevenção contra interferência mútua está desactivada se o modo de detecção estiver definido como modo de super alta velocidade.
E3NX-FA
Programação fácil com um botão/Ajuste inteligente
Definição automática de valores ideais
Prima o botão TUNE
uma vez com uma peça
e uma vez sem peça
Limiar + Nível de incidência
ST
5000
Defina com o valor
intermédio entre os níveis
de incidência com
e sem uma peça.
9999
Ajuste do nível
de incidência com
e sem uma peça.
Gama dinâmica
aumentada por um
factor de 40.000
Definição fácil de potência e limiar ideais premindo o botão de ajuste duas vezes.
Controlo inteligente de potência
(CONTROLO DE
POTÊNCIA AUTOMÁTICO)
Compensação automática
da intensidade da luz
Controlo inteligente
de potência
DPC
Nível incidente
Valor alvo
(CONTROLO DE
POTÊNCIA DINÂMICO) (nível de incidência
apresentado)
Compensação automática
Valor definido
do nível de incidência
(valor de limiar)
Estabilidade a longo-prazo
Com APC
4
Sempre ligado (ON)
Entrada da comutação
APC
Sem APC
Tempo
Compen- Compen- Compensado.
sado.
sado.
Fica intermitente quando
a compensação deixa
de ser possível.
DPC
Tempo
Controlo melhorado da estabilidade do sinal para compensação da redução de potência causada por um desvio da temperatura, sujidade ou envelhecimento do LED.
Saída de alarme adicionada para manutenção preventiva.
Plataforma N-Smart
A plataforma N-Smart disponibiliza uma vasta gama de sensores avançados,
mantendo sempre o conceito de utilização intuitiva e de ligação em rede.
51
SENSORES INDUTIVOS
Os nosso sensores indutivos são concebidos e testados para garantir uma vida
útil prolongada e para uma maior disponibilidade da máquina mesmo em
ambientes exigentes.
M8
M12
Corpo cilíndrico de latão, DC de 3 fios
A272
E2A
M18
• Nível mais elevado de imunidade ao ruído electromagnético
(por exemplo, de variadores)
• Gama alargada de temperaturas –40°C a 70°C
M30
• Corrente de carga máx. de 200 mA
30 mm
25 mm
20 mm
15 mm
10 mm
• Gama de ligação alargada
5 mm
Sn
DC de 2 fios/DC
de 4 fios
Compacto de aço
inoxidável
Resistente
a detergentes
Resistente
a químicos
Certificação e1
E2A CC 2 fios
E2A-S
E2EH
E2FQ
E2AU
• Detecção de
rupturas de cabos
• Redução do stock
de peças sobresselentes
A282
52
Corpo em aço
inoxidável (SUS 303)
Corpo em aço
inoxidável com
um grau de pureza
elevado (SUS 316L)
A278
A244
Corpo de fluoroplástico (PTFE)
A246
Certificação de
imunidade ao ruído
electromagnético
de 30 V/m
A283
E2B
Séries Lite:
E2EC
µPROX E2E
E2S
A226
A234
corpo miniatura:
TL-W
Sensores indutivos
corpo quadrado compacto:
A227
E2A3
A229
A274
5
E2Q5
Resistência a óleo
melhorada
Corpo totalmente
em metal
Posicionamento
de precisão
Detecção de todos
os materiais
E2E-_-U
E2FM
E2C-EDA
E2K-C
Resistência
a óleo testada
em lubrificantes
mais comuns
A285
• Face de detecção
em metal
• Compensa os
depósitos de
limalhas
metálicas
A243
Normalmente uma
precisão de detecção
de várias centenas
de µm
C433
Detecção capacitiva
até distância
de 25 mm
A324
53
54
E2B
Compacto – cilíndrico
A solução ideal para condições industriais
standard
Graças à simplicidade de construção e ao inovador processo de “fusão a quente”
da Omron, os sensores E2B integram duas características: rentabilidade e elevada
fiabilidade.
•
•
•
•
•
Indicador visível de todos os ângulos
Referência impressa a laser
Resistência a vibração/choque: IEC 60947-5-2 (10 a 55 Hz)
Temperatura de funcionamento: –25 a 70°C
Impermeabilidade: IP67
Pré-cablado
M8
M12
M18
M30
Configuração de saída
Código de encomenda (para modelos pré-cablados com cabo PVC de 2 m)
Modo de operação NA
Modo de operação NF

–
2,0 mm
PNP *1
E2B-S08KS02-WP-B1 2M *2
E2B-S08KS02-WP-B2 2M *2
–

4,0 mm
PNP *1
E2B-S08KN04-WP-B1 2M *2
E2B-S08KN04-WP-B2 2M *2
*1

–
4,0 mm
PNP
E2B-M12KS04-WP-B1 2M
–

8,0 mm
PNP *1
E2B-M12KN08-WP-B1 2M

–
8,0 mm
PNP *1
–

16,0 mm
PNP *1

–
15,0 mm
PNP *1
–

30,0 mm
PNP *1
E2B-M30LN30-WP-B1 2M
E2B-M30LN30-WP-B2 2M
Tamanho
Tamanho
M8
M12
M18
M30
*1
*2

–
2,0 mm
PNP *1
E2B-S08KS02-MC-B1 *2
E2B-S08KS02-MC-B2 *2
–

4,0 mm
PNP *1
E2B-S08KN04-MC-B1 *2
E2B-S08KN04-MC-B2 *2
*1

–
4,0 mm
PNP
E2B-M12KS04-M1-B1
E2B-M12KS04-M1-B2
–

8,0 mm
PNP *1
E2B-M12KN08-M1-B1
E2B-M12KN08-M1-B2

–
8,0 mm
PNP *1
E2B-M18KS08-M1-B1
E2B-M18KS08-M1-B2
–

16,0 mm
PNP *1
E2B-M18KN16-M1-B1
E2B-M18KN16-M1-B2

–
15,0 mm
PNP *1
E2B-M30KS15-M1-B1
E2B-M30KS15-M1-B2
–

30,0 mm
PNP *1
E2A-M30LN30-M1-B1
E2B-M30LN30-M1-B2
5
Modelos com conector
Estão disponíveis modelos NPN. Para encomendar substitua “-B1” ou “-B2” por “-C1” ou “-C2”.
Corpo de tamanho M8 apenas disponível em aço inoxidável (SUS 303).
Funcionalidades opcionais
Consulte as especificações técnicas ou contacte o representante OMRON para as funcionalidades indicadas abaixo
Corpo e módulo de detecção
– distância de detecção única (ideal para compatibilidade com gerações de máquinas anteriores)
– Corpo comprido (ideal para montagem utilizando construções de maior espessura)
Ligação
– M8 de 3 pinos -MC, por exemplo, E2B-S08KS02-MC-B1
Saída
– 200 mA máx. de corrente de carga
55
E2B
Especificações
(Exemplo para versões protegidas.)
Item
M8
M12
M18
M30
E2B-S08KS
E2B-M12KS
E2B-M18KS
E2B-M30KS
2 mm10%
4 mm10%
8 mm10%
15 mm10%
Frequência de resposta
1.500 Hz
1.000 Hz
500 Hz
250 Hz
Alimentação (tensão de operação)
12 a 24 VDC. Ruído (ripple; p-p): Máx. 10% (10 a 32 VDC)
Protecção contra inversão de polaridade na saída, protecção contra inversão de polaridade na alimentação
Temperatura
ambiente
Funcionamento
–25C a 70C
e armazenamento
Grau de protecção
Material
IP67 em conformidade com a norma IEC 60529
Corpo
Aço inoxidável
Superfície
de detecção
PBT
Indicador LED em anel de grande visibilidade
56
Referência impressa a laser
Latão revestido a níquel
μPROX E2E de pequeno diâmetro
Sensores de proximidade de pequeno
diâmetro para detecção de alta precisão
A tecnologia indutiva mais recente da Omron foi agora aplicada a uma nova gama
de sensores indutivos de pequeno diâmetro. O modelo μPROX E2E proporciona
precisão de detecção e permite a instalação nos espaços mais reduzidos. A gama
de produtos foi alargada para passar a incluir modelos não blindados e versões
pigtail com conector.
•
•
•
•
•
Tamanho miniatura: 3, 4, 6,5 mm e diâmetros M4, M5
Alta frequência de 5 kHz: adequada para contagem de alta velocidade
Todos os tamanhos também disponíveis em modelos não blindados
Protecção contra a entrada de água IP67
Indicadores de alta visibilidade para confirmação fácil do funcionamento

0,8 mm

M4

0,8 mm

diâmetro 4 mm


3 mm
1,2 mm

diâmetro
6,5 mm
2 mm
1,2 mm

M5
2 mm

3 mm
2 mm
Ligação
PW
PW
PW
PW
PW
PW
PW
PW
PW
M8(3P)

4 mm
PW
M8(3P)
PNP
E2E-C03SR8-WC-B1 2M OMS
E2E-C03SR8-WC-B2 2M OMS
NPN
E2E-C03SR8-WC-C1 2M OMS
E2E-C03SR8-WC-C2 2M OMS
PNP
E2E-C03N02-WC-B1 2M OMS
NPN
E2E-C03N02-WC-C1 2M OMS
PNP
E2E-S04SR8-WC-B1 2M OMS
E2E-S04SR8-WC-B2 2M OMS
NPN
E2E-S04SR8-WC-C1 2M OMS
E2E-S04SR8-WC-C2 2M OMS
PNP
E2E-S04N02-WC-B1 2M OMS
NPN
E2E-S04N02-WC-C1 2M OMS
PNP
E2E-C04S12-WC-B1 2M OMS
NPN
E2E-C04S12-WC-C1 2M OMS
PNP
NPN
PNP
E2E-S05S12-WC-B1 2M OMS
E2E-S05S12-WC-B2 2M OMS
NPN
E2E-S05S12-WC-C1 2M OMS
E2E-S05S12-WC-C2 2M OMS
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
E2E-C06S02-MC-B1 OMS
E2E-C06S02-MC-B2 OMS
NPN
E2E-C06S02-MC-C1 OMS
E2E-C06S02-MC-C2 OMS
PNP
NPN
PNP
E2E-C06N04-MC-B1 OMS
E2E-C06N04-MC-B2 OMS
NPN
E2E-C06N04-MC-C1 OMS
E2E-C06N04-MC-C2 OMS
diâmetro 3 mm
5
Tamanho
Especificações
Item
φ3/M4
Φ4/M5
Φ6,5
E2E-C03S/-S04S
E2E-C03N/-S04N
E2E-C04S/-S05S
E2E-C04N/-S05N
E2E-C06S
E2E-C06N
0,8 mm±10%
2,0 mm±10%
1,2 mm±10%
3,0 mm±10%
2,0 mm±10%
4 mm±10%
Distância de ajuste
0 a 0,56 mm
0 a 1,4 mm
0 a 0,84 mm
0 a 2,1 mm
0 a 1,4 mm
0 a 2,8 mm
Frequência de resposta
5 kHz
3 kHz
4 kHz
2 kHz
3 kHz
4 kHz
Alimentação
10 a 30 VDC
Consumo de corrente
≤10 mA
Saída de controlo máx.
≤50 mA
Tensão residual de saída
≤2 V
–25 a 70°C
Flutuação da temperatura ambiente
≤15%
Grau de protecção
IEC 60529 IP67
Material
Corpo
Aço inoxidável (SUS303)
Superfície
de detecção
ABS resistente ao calor
≤100 mA
≤200 mA
57
FINS DE CURSO/SENSORES MECÂNICOS
A forma fiável e flexível de parar as suas máquinas
Para detecção de movimento de peças em máquinas, especialmente para detecção de posicionamento, os fins
de curso mecânicos e ópticos oferecem um funcionamento preciso e fiável, com uma grande diversidade de
actuadores, optimizados para satisfazer os requisitos duma vasta gama de aplicações. O posicionamento fácil
e a instalação intuitiva, a elevada imunidade às diferentes influências ambientais (campos electromagnéticos,
luz solar, temperaturas, etc.), bem como a possibilidade de ligar directamente cargas até 15A fazem com que
estes sensores sejam ideais para uma grande diversidade de aplicações de transporte e manuseamento.
S238
Fim de curso D4N
• Gama alargada de actuadores (êmbolo, alavanca)
• Uma família adequada a aplicações standard e de segurança (mecanismo de abertura directa e TÜV aprovados)
• Conector ou blocos de terminais M12 com conduta M20
• Capacidade de comutação até 10A
• Corpo de plástico
• IP67
• Limites de temperatura de funcionamento –30° a 70°C
MODELOS ESPECIAIS
Gama de temperaturas
alargada
Vida mecânica
muito longa
Detecção de direcção
múltipla de elevada
precisão
Medição táctil
com máxima precisão
Variações de carga
eléctrica
mA
WL-_-T, TZ, D4B
Modelos de
–40° até 400°C
L855
58
D4B-_1, WLM
até 30 Mio operações
mecânicas garantidas
L852
D5B
• Acção X, Y, Z
• Precisão de
comutação de
vários µm
• Tamanhos
M5, M8, M10
L833
ZX-T
Resolução de
medição até 0,1 µm
C428
Família alargada de
interruptores de fim de
curso de segurança
A
X, D4E, ZC, D4C, Z
• Microcargas
(1 mA–100 mA)
• Comutação de alta
corrente com alta
tensão (10 A a 125 VDC)
• Comutação de circuito
duplo
L856
D4 segurança
• Bloqueio de fecho
mecânico
• Reposição manual
• Fins de curso de
dobradiça
consulte o Guia de
segurança de máquinas
Z
Corpo básico de baixo custo para sub-assemblagens:
D4C
ZC
L824
L834
Sensores mecânicos/Fins de curso
L862
Corpo compacto em metal:
D4B
Corpo metálico:
6
L833
MODELOS ESPECIAIS
Variações de distância
e formas de montagem
Variações de ligação
e cablagem
WL, HL, D4MC etc.
D4E, SHL, WL
• formas de montagem e distâncias
populares em diferentes países
do mundo
• variações de distância de
montagem (bases de montagem,
distâncias diagonais,...)
• posições do actuator alternativo
• Variações da conduta com parafuso
(PG13,5, G1/2, 1/2"14NPT)
• Variações de saída de cabo (chicote,
tampas de encaixe de borracha,
tampas com parafusos, com ou sem
protecção contra rupturas de cabos
para diâmetros de cabo diferentes)
L853
L854
59
ENCODERS
A coordenação precisa dos movimentos dos objectos e peças de máquina é essencial para
a produção de produtos de alta qualidade. A precisão de repetição elevada dos nossos encoders
incrementais e absolutos assegura uma detecção fiável do movimento das peças da máquina.
Encoder incremental num corpo compacto
E6C2-C, E6C3-C
F527
E6A2-C
E6B2-C
F525
F526
• Corpo de 50 mm diâm.
tamanho mais pequeno:
• Frequência de rotação máx. de 5.000 rpm
• Gama de resoluções entre 10 e 3.600 impulsos/rotação
E6F-C
resistência mecânica melhorada:
F529
E6H-C
frequência de rotação mais alta:
M429
60
Encoder absoluto num corpo compacto
E6C3-A
F522
E6F-A
• Corpo de 50 mm diâm.
resistência mecânica melhorada:
• Frequência de rotação máx. de 5.000 rpm
F524
7
Encoders
• Gama de resoluções entre 6 e 1.024 impulsos/rotação
61
62
Explicação de termos
Item
Distância de
detecção
Diagrama de explicação
Significado
Barreira
Esta é a distância de detecção máxima que pode ser definida com estabilidade para
modelos de barreira e retro-reflectores, tendo em conta os desvios do produto e as
oscilações na temperatura. As distâncias reais em condições normais serão mais longas
do que as distâncias de detecção nominais de ambos os modelos.
Retro-reflector
Reflexão difusa
Esta é a distância de detecção máxima que pode ser definida com estabilidade
para modelos de reflexão difusa, tendo em conta os desvios do produto e as oscilações
na temperatura, utilizando o objecto de teste standard (papel de desenho branco).
As distâncias reais em condições normais serão mais longas do que a distância
de detecção nominal.
Gama de detecção
Gama de detecção/ Distância ajustável
Intervalo de
parametrização
Distância
de ajuste
Em contraste com os sensores fotoeléctricos de distância não ajustável, que detectam
a presença (ou não) de um objecto com base na quantidade de luz reflectida e, como tal,
têm dificuldade em detectar objectos com um nível de reflexão muito baixo, os modelos
de distância ajustável detectam a presença do objecto com base na posição (e não
na quantidade) da luz reflectida. Quase não sendo afectados pelos objectos de fundo
e pela cor, estes modelos possibilitam uma detecção estável.
É utilizado um PSD (Dispositivo de detecção de posição) no detector. Gama de detecção:
A gama em que é possível efectuar a detecção. Intervalo de parametrização: Um intervalo
em que é possível definir a distância para o objecto detectado.
N
F
Díodo
de emissão
de luz
(LED)
Ângulo direccional
Emissor
Modelos de barreira, modelos retro-reflectores
O conjunto de ângulos em que é possível utilizar um sensor fotoeléctrico.
Receptor
Ângulo de divergência do feixe
Distância diferencial
Emissor
Distância de
reposição
Distância de
operação
Objecto
a detectar
ON
Modelo com reflexão difusa
A diferença entre a distância de funcionamento e a distância de reposição.
Normalmente apresentada nos catálogos como uma percentagem da distância
de detecção.
OFF
Zona morta
A “Zona morta” é a área onde o funcionamento não é possível fora das áreas de
emissão e detecção junto à superfície da lente nos sensores de detecção de marcas,
nomeadamente no tipo de distância ajustável, no modelo de reflexão limitada, no modelo
de reflexão difusa e no modelo retro-reflector. Não é possível efectuar a detecção
nesta área.
Zona morta
Reflector triplo
Tempo de resposta
O “tempo de resposta” é o tempo de atraso entre a activação/desactivação da entrada
de luz e a activação ou reposição da saída de controlo. Em geral, nos sensores
fotoeléctricos, tempo de activação (Ton)  tempo de libertação (Toff).
Entrada de luz
Saída de controlo
Tempo de libertação
(T desligado)
8
Tempo de funcionamento
(T ligado)
Distância da histerese
63
Item
Funcionamento sem luz
Objecto
a detectar
Emissor
SIM
Significado
Receptor
“Sem luz” é um modelo que activa a saída quando a luz que entra no detector
é bloqueada ou diminui. O método de saída é denominado DARK ON (sem luz).
“Com luz” é um modelo que activa a saída quando a luz que entra no detector aumenta.
O método de saída é denominado LIGHT ON (com luz).
Saída
ON
Objecto
a detectar
Emissor/
receptor
Saída
ON
NA
Funcionamento com luz
Objecto
a detectar
Emissor
NA
Receptor
Saída
ON
Objecto
a detectar
Emissor/
receptor
Saída
ON
SIM
Objecto de detecção mínimo
Receptor
São apresentados exemplos típicos dos objectos mais pequenos que é possível detectar
utilizando Modelos de barreira e retro-reflectores com a sensibilidade correctamente
ajustada ao nível de activação com luz na distância de detecção nominal.
No caso do modelo reflector, são apresentados exemplos típicos dos objectos mais
pequenos que é possível detectar com a sensibilidade definida no nível mais alto.
Emissor
Espelho
Emissor
Emissor/
receptor
Objecto de detecção mais pequeno
com ranhura incluída
Detecção
objecto
64
Ranhura
São apresentados exemplos típicos dos objectos mais pequenos que é possível detectar
utilizando modelos de barreira e retro-reflectores com ranhura incluída. A sensibilidade
está correctamente ajustada ao nível de activação com luz na distância de detecção
nominal e a ranhura é movida ao longo da sua extensão, paralela ao objecto.
Função M.S.R.
A Rejeição de Superfície Espelhada (MSR) é uma função que utiliza o efeito de polarização e filtragem da luz segundo a direcção de polarização. Este efeito pode ser utilizado para evitar a detecção
incorrecta de objectos com superfícies brilhantes como latas de alumínio.
Sem objecto
Objecto não brilhante
A luz do emissor atinge a placa reflectora e regressa ao detector. A luz do emissor é obstruída pelo objecto, não chega
à placa reflectora e não regressa ao detector.
Objecto com uma superfície brilhante
(Exemplo: bateria, lata, etc.)
A luz do emissor é reflectida pelo objecto e regressa ao detector.
É possível evitar um reflexo directo no receptor a partir da superfície do objecto montando o sensor num ângulo. Mas para uma maior fiabilidade de detecção, a função M.S.R. (Rejeição de superfície
espelhada) constitui uma solução possível para este tipo de aplicação.
8
A luz do emissor está agora polarizada. O plano de polarização é rodado em 90° por um reflector constituído por muitos espelhos Se passar um objecto com uma superfície brilhante, a luz
pequenos alinhados de forma a que a luz seja reflectida três vezes (reflector triplo).
polarizada emitida regressa ao receptor. Como o plano de
polarização não é rodado em 90°, a luz não passa pelo filtro de
polarização à frente do receptor e é possível detectar os objectos
independentemente da sua superfície.
65
Detecção de contraste e cor
Item
Significado
Marcas pretas
em fundos
monocromáticos
Intensidade de luz
Detecção de
contraste
Sensores de contraste/detecção
de marcas avaliam a intensidade/
quantidade da luz devolvida
e conseguem distinguir entre dois
níveis, por exemplo, entre uma
marca de impressão preta e o fundo,
definindo o limiar no ponto intermédio
entre dois níveis de intensidade.
Limiar
Fundo
Marca preta
Marca de cor
Intensidade de luz
Marcas pretas com
fundos de várias
cores (Register
mark mode)
Para uma detecção estável de marcas
pretas em fundos de várias cores,
é possível obter uma maior
estabilidade de detecção quando
o limiar está definido mais perto
da intensidade de luz da marca preta.
R G B Tot.
Cor 1
R G B Tot.
Cor 2
R G B Tot.
Cor 3
Marca preta
Marca de cor
Intensidade de luz
Detecção de cores/ Comparação do rácio
marcas de cor
de RGB (modo C)
R
G
Cor 1
B
Total
R
G
Cor 2
B
Total
Marca de cor
Intensidade de luz
Comparação da
intensidade de
cores (modo I)
Marca de cor
66
Limiar
R G
Cor 1
B
R G
Cor 2
B
Avaliação
Pode ser difícil diferenciar as cores
que tenham valores de contraste
preto/branco semelhantes utilizando
os sensores de contraste standard.
Sensores a avaliar a diferença
no espectro de cores através da
comparação dos rácios de RGB
(vermelho, verde, azul), permitindo
uma diferenciação das cores
(sensores totalmente a cores)
Para cores com valores RGB
semelhantes, a avaliação da cor com
a maior diferença de valor em vez do
rácio de RGB completo, proporciona
uma maior estabilidade de detecção.
Sensores indutivos
Sensor indutivo
Item
Princípio de funcionamento
Bobina de cobre
Circuito eléctrico
Um sensor de proximidade indutivo é constituído por uma bobina colocada à volta
de um núcleo de ferrite na cabeça de detecção. É aplicada uma elevada frequência
neste, produzindo um campo electromagnético oscilante à sua volta.
Isto é monitorizado por circuitos internos.
Quando um objecto metálico se aproxima do campo, são criadas correntes
eléctricas no objecto (correntes de Foucault). À medida que o alvo se aproxima
da face de detecção, o tamanho destas aumenta.
Estas correntes provocam um efeito semelhante a um transformador, fazendo com
que a energia na bobina de detecção diminua e reduzindo assim as oscilações.
À medida que o objecto se aproxima, a oscilação pára finalmente.
Os circuitos de monitorização detectam a paragem das oscilações e, em seguida,
accionam a saída. O objecto acabou de ser detectado.
Como o princípio de funcionamento utiliza um campo electromagnético, os
sensores de proximidade têm uma eficácia superior aos sensores fotoeléctricos,
por exemplo, em termos de resistência ambiental. A água, óleo ou sujidade não
têm normalmente qualquer influência sobre o funcionamento do sensor, tornando
a sua utilização em máquinas-ferramentas e outros aparelhos habitual.
Sensores blindados
(montagem embutida)
Os sensores blindados são feitos com uma placa de blindagem à volta do núcleo
de ferrite. Isto limita o campo electromagnético à frente da cabeça. O sensor pode
ser embutido em superfícies metálicas. Isto confere a vantagem da protecção
mecânica, juntamente com a detecção directamente adjacente à face de
detecção. Isto limita o alcance de detecção, mas é possível montar facilmente
o sensor sem que este seja minimamente afectado pelos metais circundantes.
Sensores não blindados
(montagem não embutida)
Ao contrário do sensor blindado, este não tem qualquer blindagem à volta
do núcleo de ferrite.
Isto permite ter um maior alcance de detecção do que um sensor de proximidade
blindado de diâmetro equivalente. Para um diâmetro idêntico, o alcance
é normalmente duplicado.
Como o campo abrange a parte lateral do interruptor de proximidade, pode ser
afectado pelos metais nesta área. Como tal, não pode ser embutido e precisa
de estar a uma maior distância dos restantes sensores de proximidade
ou peças metálicas.
Objecto alvo standard
Aproxime
o alvo do sensor
(posição de funcionamento)
As distâncias de detecção indicadas nas especificações dos sensores de
proximidade baseiam-se num alvo standard. Este alvo (conhecido como objecto
standard) é um painel quadrado de aço macio com 1 mm de espessura, um objecto
fundamentalmente ferroso.
Quando o alvo chega ao ponto em que os sensores funcionam, esta é a distância
de detecção.
O sensor desactiva (ou seja, desliga-se) num ponto ligeiramente mais afastado
da face de detecção (histerese).
Posição de desactivação
Posição de funcionamento
8
67
Sensores indutivos
Item
Saída e ligação
No modo de saída NA
(normalmente aberto),
a saída de
controlo está OFF
(desligada) se não
existir nenhum objecto
presente.
DC a 2 fios
Diagrama temporal para NA (normalmente aberto)
Zona não detectável
Circuito de saída
Zona detectável
(%)
+V
Carga
Objecto
a detectar
Castanho
100
Distância
nominal de
detecção
80
0
Sensor de
proximidade
Circuito
principal do
sensor de
proximidade
ON Indicador amarelo
OFF
ON Indicador
OFF vermelho
ON Saída de controlo
OFF
0V
Azul
A carga pode ser ligada ao lado +V ou 0 V.
Disposição dos pinos
do conector M12
DC a 3 fios
No modo de saída NF
(normalmente fechado),
a saída de
controlo está ON (ligada)
se não existir nenhum
objecto presente.
Diagrama temporal do NF (normalmente fechado)
Circuito de saída (exemplo de NPN)
Zona detectável
Castanho
Objecto
a detectar
(%)
+V
Carga
100
Distância
nominal de
detecção
0
Sensor de
proximidade
(ver nota)
Circuito
principal do
sensor de
proximidade
OFF
ON Saída de controlo
OFF
Preto
Azul
0V
Nota: Nos modelos com conector M8, não existe díodo de protecção contra
inversão de polaridade na saída.
Conector M12
(ver nota)
Conector M8
(3 pinos)
Conector M8
(4 pinos)
Nota: O terminal 2 do conector M12 não é utilizado.
DC a 4 fios
No modo de saída NA+NF
(inversor), a saída NA está
OFF (desligada) e a saída
NF está
ON (ligada) se não existir
nenhum objecto presente.
Diagrama temporal do NA+NF (inversor)
Circuito de saída (exemplo de PNP)
Zona detectável
Castanho
Objecto
a detectar
(%)
100
Distância
nominal de
detecção
0
Sensor de
proximidade
OFF
Circuito
principal do
sensor de
proximidade
Saída NA
preto
Carga
Saída NF
branco
ON Saída NA
OFF
Carga
Azul
ON Saída NF
OFF
Disposição dos pinos
do conector M12
68
+ V
0V
Fibra óptica
Fibra óptica
Item
Princípio de funcionamento
Os sensores fotoeléctricos de fibra óptica são constituídos por duas partes,
o amplificador e a cabeça de detecção. O amplificador contém o emissor
(a fonte de luz) e o receptor (detector) juntamente com os respectivos
componentes electrónicos. O cabo de fibra óptica é o meio utilizado
para transferir a luz até à cabeça de detecção.
A fonte de luz (um LED) transmite o feixe de luz pelo cabo de fibra óptica reflectindo
sucessivamente a luz na fronteira entre o núcleo de fibra e a sua bainha.
Ao chegar ao fim da fibra, a luz dispersa-se na extremidade.
LED
Bainha
Condutor
Luz
Aprox. 60º
Quando a luz se dispersa, esta espalha-se e forma um feixe muito semelhante
ao produzido por outros sensores, mas numa escala mais pequena. Com fontes de
luz e áreas de lente mais pequenas, os alcances de detecção são em geral muito
menores.
Tipos de fibra
As cabeças de fibra óptica dividem-se essencialmente em dois tipos, barreira
e difusão (apesar de existirem algumas do tipo retro-reflectores). O princípio
de funcionamento de ambos os tipos é exactamente igual ao dos sensores
fotoeléctricos standard.
Fósforo
Construção
Fibra standard: A maioria das cabeças de detecção de fibra óptica utilizam
esta configuração de fibra (ou seja, fibra individual coberta por uma bainha
de protecção). As fibras são normalmente de plástico, têm 0,5 a 1 mm
de diâmetro e estão cobertas por uma bainha de protecção.
Fibra
Bainha
Fibra coaxial: Para uma maior precisão. O núcleo é utilizado como transmissor e as
fibras circundantes são reunidas para formar o receptor. Proporciona uma maior
precisão e o alvo pode entrar na área de detecção a partir de qualquer direcção.
Receptores
Multi-núcleo: Este é constituído por grandes números de pequenas fibras.
Proporciona um cabo mais flexível (tipo E32-R) que pode ser literalmente atado
num nó.
Flexível: Nas fibras flexíveis, as fibras multi-núcleo são fabricadas sem fixação.
Isto permite-lhes deslocarem-se livremente, reduzindo o esforço mecânico
quando a fibra é dobrada.
Fibras
8
Bainha
Transmissor
69
Fibra óptica
Item
Utilização de sensores de fibra
óptica
A principal vantagem das fibras ópticas reside no facto de serem pequenas. Isto
significa que é possível montá-las em locais onde outros sensores não caberiam.
Como as cabeças do sensor são extremamente compactas, são ideais para
a detecção estável de pequenos objectos. Devido à menor luz emitida, têm
normalmente alcances menores do que os sensores fotoeléctricos convencionais.
As cabeças de sensor de fibra óptica podem ser utilizadas em áreas onde os
sensores standard não conseguem chegar, por exemplo em áreas de perigo.
Isto acontece porque não têm nenhuma corrente eléctrica. Isto também significa
que não são minimamente afectadas pelo ruído eléctrico (desde que o amplificador
esteja correctamente posicionado).
Ao utilizar fibras de vidro em vez de plástico, é possível utilizá-las em áreas
com temperaturas até 350°C.
Objecto alvo
ÁREA PERIGOSA
Vedante
ÁREA NÃO CRÍTICA
Lente
(E39-F3A-5)
Fibra
(E32-EC41)
Inserção
70
Separação
É possível detectar objectos extremamente pequenos com um sensor coaxial
difuso e uma lente focal adicional. Desta forma, é possível detectar objectos
com um tamanho mínimo de 100 μm.
Estrutura de protecção
Estrutura de protecção
Nota: o IP-XX baseia-se no seguinte método de teste. Verifique a vedação no ambiente e condições reais de utilização antes de utilizar.
Normas IEC (Comissão Electrotécnica Internacional) (IEC60529:2001)
IP-
IPSímbolo de característica de protecção (Protecção internacional)
Símbolos 1 e 2 do IEC 60529
Símbolo 1: Nível de protecção contra objectos sólidos
Nível de protecção contra a entrada de óleo
Nível
Grau de protecção
0
ø50 mm
1
ø12,5 mm
2
2,5 mm
3
Grau de protecção
f
À prova
de óleo
Não sofre quaisquer danos de gotas de óleo ou óleo pulverizado
a partir de qualquer direcção
Sem penetração de objectos sólidos com 50 mm
rde diâmetro ou mais (mão, etc.).
g
À prova
de óleo
As gotas de óleo ou o óleo pulverizado a partir de qualquer
direcção não penetram.
Sem penetração de objectos sólidos
com 12,5 mm de diâmetro ou mais.
Sem penetração de fios ou de outros objectos sólidos
com 2,5 mm de diâmetro ou mais.
Sem penetração de fios ou de outros objectos sólidos
com 1 mm de diâmetro ou mais.
5
Não entra uma quantidade de poeira suficiente para interferir
com o funcionamento normal do dispositivo ou criar um
problema de segurança.
1 mm
Nível
Sem protecção
4
6
Normas JEM (Japan Electrical Manufacturers Association)
(JEM1030:1991)
Sem entrada de poeira.
Nota: Também existem outros níveis (h, c, d e e).
NEMA (National Electrical Manufacturers Association)
Tabela de conversão de valores NEMA para IEC 60529
(a conversão de IEC 60529 para NEMA não é possível)
Nema 250
IEC 60529
1
IP10
2
3
Nema 250
IEC 60529
4, 4X
IP56
IP11
5
IP52
IP54
6, 6P
IP67
3R
IP14
12, 12K
IP52
3S
IP54
13
IP54
Nota: Com base no Apêndice A da norma NEMA 250. Os níveis dos valores NEMA e IEC60529
são diferentes em áreas de resistência à corrosão, resistência à ferrugem e de formação de gelo.
Símbolo 2: Nível de protecção contra a entrada de água
Grau de protecção
Resumo do método de teste (teste com água doce)
Sem protecção contra a entrada de água.
Sem teste
1
Não sofre quaisquer danos da
água a gotejar na vertical.
Colocado sob água a gotejar na vertical de um
aparelho de teste de gotejamento durante 10 minutos.
2
Não sofre quaisquer danos da água a gotejar
a um ângulo inferior a 15° da vertical.
Colocado a uma inclinação de 15° sob água a gotejar
de um aparelho de teste de gotejamento durante
10 minutos (2,5 minutos em cada direcção).
3
Não sofre quaisquer danos da água pulverizada
a partir de um ângulo de 60° da vertical.
Utilizando o aparelho de teste à direita, o dispositivo
é pulverizado a partir de cada lado até um ângulo
máximo de 60° da vertical durante 10 minutos.
4
Não sofre quaisquer danos da água pulverizada
a partir de todas as direcções.
Utilizando o aparelho de teste à direita, o dispositivo
é pulverizado a partir de todas as direcções durante 10 minutos.
5
Não sofre quaisquer danos do jacto forte
e directo pulverizado a partir de todas as direcções.
Utilizando o aparelho de teste à direita, cada metro quadrado
do corpo é pulverizado a partir de todas as direcções durante
um minuto, num total de pelo menos três minutos.
6
Não sofre quaisquer danos do jacto forte
e directo pulverizado a partir de todas as direcções.
Utilizando o aparelho de teste à direita, cada metro quadrado
do corpo é pulverizado a partir de todas as direcções durante
um minuto, num total de pelo menos três minutos.
7
Não há qualquer penetração de água quando
o dispositivo é submerso durante uma quantidade
de tempo específica a uma pressão específica.
O dispositivo é submerso durante 10 minutos
a uma profundidade de 1 m de água (se a altura
do dispositivo for inferior a 850 mm)
8
O dispositivo pode ser utilizado regularmente
dentro de água.
Decidido pelo fabricante e pelo utilizador
do dispositivo.
Sem protecção especial
15°
1m
8
0
Nível
90°
IP69k em conformidade com DIN40 050/9
O teste IP69k em conformidade com o DIN 40 050 parte 9 destina-se a simular a limpeza com alta pressão/vapor. Durante o teste, 14–16 l/min
de água a 80°C são vaporizados no sensor a partir de ângulos diferentes com 8.000–10.000 kPa. O sensor poderá não sofrer quaisquer danos
da água de alta pressão no seu aspecto e funcionamento.
60°
30°
10–15 cm
0°
71
Normas mais relevantes
Tipo de produto
Família de
produtos* 1
Produtos standard E2B
com tensão nomi- E2C
nal <=30 VDC e
E2EC
30 VAC
μPROX E2E
E2S
E3F1
E3G-_
E3H2
E3S
E3T
E3X/E3NX
E6
EE-SX
F3EM2
F3ET2
TL-W
72
Marcas no CE
produto ou da OMRON
etiqueta
adicional
CE
UL
Directiva de baixa Directiva
tensão
máquinas
UL 508
(UL 60947 em
preparação)
Outros países
Especiais,
por ex., CCC, Gost específicos da
indústria
etc
Directiva EMC
específica* 2
2004/108/EC
2006/95/EC
2006/42/EC
Aplicável se o produto contiver partes que emitem
ruído electromagnético potencialmente perturbador
Aplicável para
tensão de
alimentação
nominal >50 VAC
ou >75 VDC
Aplicável se a
categoria do
produto estiver
listada como
cumprindo a
directivas sobre
máquinas (por ex.,
componentes de
segurança)
Aplicável para
tensão nominal
>30 VAC ou
>30 VDC
CCC: aplicável se a
categoria do produto estiver listada
como cumprindo a
CCC e a tensão nominal for >36 VAC
ou >36 VDC
Outros países: ver
nota* 3
Certificação específica de aplicação
voluntária ou obrigatória (consultar
as informações
sobre o produto
para obter detalhes)
Testes de duração
prolongada e fiabilidade operacional
(aplicável para todos os produtos
standard principais da OMRON –
consulte as informações sobre produtos para obter
detalhes)
■
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
–
■
Standards Principais
Tipo de produto
Família de
produtos* 1
Marcas no CE
produto ou da OMRON
etiqueta
adicional
UL
Directiva de baixa Directiva
tensão
máquinas
UL 508
(UL 60947 em
preparação)
Outros países
Especiais,
por ex., CCC, Gost específicos da
indústria
etc
Directiva EMC
específica* 2
2004/108/EC
2006/95/EC
2006/42/EC
Aplicável se o produto contiver partes que emitem
ruído electromagnético potencialmente perturbador
Aplicável para
tensão de
alimentação
nominal >50 VAC
ou >75 VDC
Aplicável se a
categoria do
produto estiver
listada como
cumprindo a
directivas sobre
máquinas (por ex.,
componentes de
segurança)
Aplicável para
tensão nominal
>30 VAC ou
>30 VDC
CCC: aplicável se a
categoria do produto estiver listada
como cumprindo a
CCC e a tensão nominal for >36 VAC
ou >36 VDC
Outros países: ver
nota* 3
Certificação específica de aplicação
voluntária ou obrigatória (consultar
as informações
sobre o produto
para obter detalhes)
Testes de duração
prolongada e fiabilidade operacional
(aplicável para todos os produtos
standard principais da OMRON –
consulte as informações sobre produtos para obter
detalhes)
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
–
■
CE
■
n.d.* 4
n.d.
n.d.* 4
n.d.
n.d.* 5
■
CE, UL
■
■
n.d.
–
■
–
■
CE
■
■
n.d.
–* 6
■
–
■
XS2F/XS3F
UL
n.d.
n.d.
n.d.
■
n.d.
–
■
E2E
CE
■
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
■
■
CE
■
n.d.
n.d.
–* 7
n.d.
■
■
E2FQ
CE
■
n.d.
n.d.
*8
n.d.
–
■
E2AU
CE
■
n.d.
n.d.
*9
*9
■
■
D4B
■
■
■
■
■
■
D4N
CE, UL, TÜV, n.d.
outros
D4C-_
CE, UL, TÜV n.d.
■
n.d.
■
■
■
■
Produtos standard D4CC-_
com tensão nomi- D5B
nal <=30 VDC e
TZ
30 VAC
E3C/E3NC
E3Z Laser
Produtos standard E3JK
com tensão nomi- X
nal >30 VDC e
Z
30 VAC
E3G-M_
E3JM
Produtos standard
com tensão nominal <=30 VDC e
30 VAC e
certificação* 7
E2FM
E2Q5
E3FA/E3FB
E3Z
E3ZM
E2A
E2A3
E2EH
WL
CE
■
n.d.
n.d.
*9
n.d.
■
–
Y92E-S08
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
–
–
Y92E-S12
UL
n.d.
n.d.
n.d.
■
n.d.
–
–
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
n.d.
Produtos sem ali- E32
mentação nominal E39
*1
*2
*3
*4
*5
*6
*7
*8
*9
Esta tabela fornece uma descrição geral dos modelos listados neste manual. Outros modelos especiais poderão existir com especificações, classificações e certificações.
A OMRON fornece voluntariamente certificação RoHS na sequência da directiva RoHS. Uma marca RoHS é aplicada na etiqueta da embalagem para produtos aplicáveis. Contacte o seu representante
Omron para obter mais detalhes.
Contacte o seu representante OMRON para obter detalhes sobre outros certificados e standards.
Classificação de equipamentos a laser voluntária em conformidade com a norma para equipamentos a LASER EN60825-1 e a norma para equipamentos com LED EN62471 listadas na Directiva
de baixa tensão. Classificação adicional de equipamentos a laser de acordo com a FDA.
O Laser E3Z tem a especificação IP69k adicional de acordo com DIN 40050 parte 9.
Estão disponíveis modelos especiais listados com UL.
E2A, E2A3 e E2EH têm uma tensão até 32 VDC. Para utilização nos EUA e no Canadá apenas com circuitos classe II.
Aplicável apenas a tipos DC de 2 fios.
Pode ser vendido como produto geral. Para utilização específica da aplicação (por ex., elevadores, máquinas móveis, etc) confirmar primeiro a legislação e os requisitos locais.
73
8
F3E
ZC
Produtos de
outras marcas
74
75
76
77
78
79
Índice
E2
E2B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
E3
E3F_-B
E3F_-V .
E3F1 . .
E3FA . .
E3FB . .
E3JK . .
E3NC-L
E3NC-S
E3NX-FA
.
.
.
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Sensores fotoeléctricos

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