ACC

Folha de Especificações
Controlo de Velocidade Adaptada ACC
O ACC baseia-se numa unidade de radar avançada com função Doppler que compara a
frequência entre um impulso transmitido e o eco de retorno.
O ACC (Controlo de Velocidade Adaptada) é um sistema de cruise
control avançado baseado num radar que ajuda automaticamente o
motorista a manter uma distância de segurança em relação aos veículos
localizados à frente do camião.
O sistema deve ser considerado um sistema de conforto e segurança que
aumenta ainda mais a produtividade de veículo, em particular em operações
de transporte de longo curso. O ACC torna fácil acompanhar o ritmo do
tráfego circundante.
O ACC permite ao motorista seleccionar o intervalo de tempo em relação
aos veículos localizados à frente do camião. O ACC mantém este intervalo
através do ajuste automático do acelerador e das funções de travagem. Além
dos travões auxiliares, o ACC utiliza igualmente os travões das rodas, o que
proporciona ao sistema um desempenho de travagem fiável. A travagem
combinada e a consequente conjugação dos vários sistemas de travagem
é continuamente avaliada.
A utilização do tempo como definição da distância oferece uma vantagem
em termos de segurança. A velocidades mais elevadas, a distância ao veículo
da frente também aumenta.
Este sistema de cruise control baseia-se num radar Doppler avançado.
Este tem a capacidade de detectar objectos em movimento a uma distância
de até aproximadamente 180 metros.
O funcionamento do radar não é afectado por chuva, nevoeiro ou escuridão.
Contudo, em condições atmosféricas extremas, o radar pode ficar obstruído
por neve ou gelo. Nesse caso, o motorista será alertado por um código de
avaria no visor.
O ACC funciona em conjunto com o Cruise Control (CC) normal. Quando
não existe um veículo alvo à frente do camião, o controlo é automaticamente
passado para o CC e velocidade ajustada para o valor definido. Como
resultado, as regras de activação do ACC são as mesmas que se verificam
para o CC: a velocidade deve ser superior a 30 km/h para activar o ACC
e, para retomar o ACC depois de, por exemplo, ter carregado no pedal do
travão, a velocidade deve ser superior a 15 km/h.
2011-09-12 POR Version 04
1 (2)
CARACTERÍSTICAS E BENEFÍCIOS
• O ACC mantém automaticamente a distância
seleccionada em relação aos veículos localizados
à frente do camião, o que reduz o risco de colisão
com esses veículos.
• Ao manter automaticamente a distância, o nível de
stress do motorista é reduzido em situações de
tráfego rodoviário intenso.
• O camião acompanha automaticamente o ritmo
do tráfego circundante, permitindo ao motorista
descontrair e ter uma melhor visão geral do tráfego.
• O ACC funciona com todos os tipos de travões,
oferecendo uma potência de desaceleração e
evada, até à travagem máxima permitida de 2 m/s2.
• O ACC permite um estilo de condução mais regular.
Menos acelerações/desacelerações contribuem
para uma condução económica.
Especificação
Designação............................................................................ ACC
Frequência do radar........................................................ 77 Ghz
Ângulo de elevação – radar............................................ +/-2.5°
Ângulo azimutal – radar........................................................ +/-6°
Intervalo de tempo........................................ 1.5-3.5 segundos
N.º de veículos detectados..................................................1-12
N.º de veículos alvo seleccionados.......................................... 1
Capacidade de detecção – veículos
em movimento.............................................................. ca. 180 m
Desaceleração máx............................................................ 2 m/s2
Folha de Especificações
Controlo de Velocidade Adaptada ACC
Informações claras no velocímetro
Radar Doppler avançado com tecnologia proveniente
da aviação
O velocímetro de um camião com ACC é equipado com uma fila
de LEDs adicional.
Quando o ACC é activado, acende-se um LED verde na velocidade definida. Se não existirem outros veículos à frente do camião, o
ACC funciona como um cruise control normal, e o camião mantém
uma velocidade constante.
Se o camião se aproximar de um veículo que se movimenta a
uma velocidade mais baixa, acende-se um LED amarelo na velocidade do veículo alvo seleccionado (velocidade alvo) e acende-se
um símbolo de alvo verde entre o conta- rotações e o velocímetro
para indicar que se encontra seleccionado um alvo. O sistema
ACC é activado e o camião reduz automaticamente a velocidade.
Para permitir ver as diferenças de velocidade, acendem-se também LEDs amarelos entre a velocidade alvo e a velocidade actual.
A tecnologia ACC baseia-se no “efeito Doppler”, que utiliza a forma
como uma onda de som muda de frequência consoante se esteja
a aproximar ou a afastar da fonte de som.
O radar Doppler utiliza este princípio comparando a frequência
do impulso transmitido com a frequência do eco de retorno. Desta
forma, é possível determinar a velocidade do objecto causador do
eco. Isto permite ao radar do ACC registar diferenças de velocidade muito pequenas entre o camião no qual está instalado e os
veículos localizados à frente do camião.
Diferentes tipos de detecção
O radar monitoriza uma área relativamente estreita à frente do
camião. O ângulo de dispersão das ondas de radar transmitidas
é de +/-6 graus. Dentro desta área, este divide os veículos registados em duas categorias: veículos detectados e veículos alvo
seleccionados.
Podem ser detectados até 12 veículos, ao passo que apenas
um pode ser seleccionado como veículo alvo. O ACC é activado
sobre o veículo alvo seleccionado e adapta a velocidade do camião.
Os veículos em faixas de rodagem adjacentes constituem veículos
detectados, uma vez que não afectam o movimento do camião.
Contudo, se um veículo mudar de faixa e se colocar à frente do
camião, este veículo passará a ser o veículo alvo seleccionado.
Quando é seleccionado um veículo alvo surge uma indicação
no painel de instrumentos através de um símbolo de alvo verde.
O LED verde indica a velocidade
definida no cruise control. O LED
amarelo inferior indica a velocidade
do veículo alvo seleccionado pelo
sistema ACC. Os LEDs amarelos
adicionais até a velocidade actual
definida simbolizam a diferença de
velocidade relativa entre o camião e
o veículo alvo.
Aviso de colisão incluído
Se um veículo localizado à frente do camião abrandar mais depressa do que o sistema ACC consegue regular a velocidade do
camião, o motorista é avisado através do acendimento de todos
os LEDs a vermelho e da emissão de um sinal sonoro.
O aviso de colisão é activado a velocidades superiores a 60
km/h, mesmo que o ACC esteja passivo, mas a haste de comando
tem de estar na posição ON (ligado).
Mantém a velocidade em curvas apertadas
O sistema inclui um sensor/giroscópio que monitoriza a aceleração
lateral. Basicamente, isto significa que o ACC detecta se o camião
está a efectuar uma curva apertada. A memória do sistema ACC
é activada e o ACC mantém a velocidade, mesmo que o radar
perca o contacto com o veículo alvo seleccionado.
Os LEDs vermelhos acendem-se
quando o sistema ACC não tem capacidade para reduzir a velocidade
de forma suficiente. O condutor
deverá intervir e travar com o travão
de pé.É também emitido um sinal
sonoro em caso de aviso de colisão.
Define a distância através do tempo
Um sistema de cruise control define uma determinada velocidade,
ao passo que o ACC permite igualmente definir um intervalo de
tempo em relação ao veículo localizado à frente do camião. O
ACC mantém este intervalo de tempo através do ajuste automático
do acelerador e da aplicação de um (ou vários) dos sistemas de
travagem.
O ACC pode ser desactivado através de um simples botão no
comando do ACC, ou pressionando os pedais do travão ou da
embraiagem.
Módulo de controlo independente
O ACC possui um módulo de controlo independente onde os sinais
são processados. O módulo de controlo do ACC está ligado ao
sistema electrónico do veículo e interage principalmente com os
módulos de controlo do motor, EBS e do retardador hidráulico
opcional.
O comando do ACC. O intervalo de
tempo pode ser facilmente reduzido
ou aumentado através do botão na
haste.
2011-09-12 POR Version 04
2 (2)