Alta velocidade

Manipulador Pick & Place
Série HSP
Manipulação com
produtividade e
simplicidade
O manipulador HSP oferece
dinamismo, força e
produtividade máxima com
tempos de ciclos mínimos e
alta precisão.
“Alta velocidade”
Produtivo, graças à máxima
Economia de tempo e dinheiro:
Um conceito de instalação simples,
eficiência operacional:
• Unidades completas minimizam
mas engenhoso.
• 100 peças/min;
• Ganho de 20% no tempo de
produção;
• Tempos de ciclo variam entre 0,6 e
1,0 segundos.
tempo de projeto;
• Unidades compactas permitem
construção de máquinas menores;
• Facilidade na montagem e
comissionamento.
• Ajuste independente dos cursos Y e
Z na posição de pick and place:
• O conduíte acomoda todos os tubos
e cabos;
• Adaptadores universais garantem a
montagem segura de garras e
atuadores giratórios.
Guarantia de resultados.
Produtos & Serviços
123.1.PSI
Manipulador Pick & Place HSP
Dados técnicos
Tipos
HSP-12-AP-SD HSP-16-AP-SD HSP-25-AP-SD
Códigos
533600
Faixa de cursos [mm]
Funções e variantes:
Acessórios:
– Com atuador giratório DSM
– Kit de instalação
– Sem eixo com suporte e cabo.
– Adaptador universal
533608
533616
– Com/sem capa de proteção.
– Sensores
Y 52 ... 68
90 ... 110
130 ... 170
– Com/sem posição de espera,
– Válvulas reguladoras de fluxo
Z 20 ... 30
35 ... 50
50 ... 70
opcional no lado direito ou
0,8
1,0
esquerdo.
±0,01
±0,02
Tempos de ciclo [s] mínimo
0,6
Acuracidade da repetição [mm] ±0,01
Parada ajustável
Y
Par de rolamentos
Aleta giratória
Amortecedor de impacto YSRW
Sensor
Atuador giratório DSM
Sistema de transferência
linear
Z
Esfera de pressão
Guia cruzada
Ajuste fino de diferentes níveis
Mesa giratória
Ajuste de cursos
Como funciona o HSP?
Curso Y:
Curso Z:
Um atuador giratório DSM, montado
se movimenta em um trilho e a uma
Com o HSP montado é possível
Diferenças na altura, por exemplo
em um perfil de alumínio, move uma
guia de rolamentos cruzada que
ajustar independentemente o curso Y
entre uma mesa giratória fixa e um
alavanca em um ângulo de 220°. Esta
transformam o movimento giratório
para as posições de pegar e
sistema de transferência podem ser
alavanca é ligada a um par de
do DSM em um movimento de
posicionar.
ajustados sem custo adicional. O
rolamentos (ver imagem acima) que
manipulador tipo pick & place.
Adaptação da unidade frontal:
Fácil instalação:
Com um adaptador fixado no trilho
Outro ponto importante do HSP!
guia (disponível como acessório) é
É impossível pensar em um sistema
possível acoplar os adaptadores
de manipulação sem um bom
padrões da Festo para montagem de
conceito de instalação.
garras e atuadores rotativos no HSP.
O manipulador HSP oferece um kit de
curso Z pode ser ajustado
independentemente.
instalação opicional para todos os
Código: 13032097 Versão: 08/2004
tamanhos disponíveis.
00,2
sssec
sec
0,15 sec
s0,4 s
0,15
0,3sec
s
0,3
0,6 s
0,45sec
s
0,45
0,6sec
s
0,6