Arena da Final Nacional Modalidade Prática

Transcrição

2016
Arena da Final Nacional
Modalidade Prática
Co-alocado à Competição Latino-Americana de Robótica 2016 (LARC)
RoboCupJunior Rescue Line
Versão 1.0 – Março 2016
Organização
Realização
Apoio
Modalidade Prática
RegrasOficiaisdaRoboCupJuniorRescueLine2016
AplicadasnaRoboCup2016–Leipzig-Alemanha–30Junho-4Julhode2016
AdaptadasparaasFinaisNacionaldaOBR2016
RoboCupJuniorRescue–Comitê Técnico 2016
Fredrik Löfgren (Sweden)
Roberto Bonilla (Mexico)
Naomi Chikuma (Japan)
Kai Hannemann (Germany)
Phil Wade (Australia)
PRESIDENTE DA ROBOCUP BRAZIL: Prof. Dr. Flavio Tonidandel
RESPONSÁVEL ROBOCUP JUNIOR BRAZIL: Profa.Msc. CarmenRibeiroFariaSantos(UFES)
Este documento é de propriedade da Olimpíada Brasileira de
Robótica e pode ser distribuído e reproduzido livremente,
sem alteração de seu conteúdo original.
Olimpíada Brasileira de Robótica
Arena da Final Nacional – Prova Nacional Modalidade
Prática / 2016
38 fls
Relatório Técnico
1. Ensino Fundamental 2. Ensino Médio 3. Ensino
Técnico
2
Modalidade Prática
ORGANIZAÇÃO
OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA
COORDENADORA GERAL – OBR 2016
Profa. Dra. Esther Luna Colombini - Unicamp
Vice-Coordenador Geral – OBR 2016
Prof. Dr. Rafael Vidal Aroca - UFSCar
Coordenador Nacional da Modalidade Prática – OBR 2016
Profa. Daniele Ortiz Hoffman Bonício – SESI/SP
Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica – OBR 2016
Profa. Dra. Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli - UFSCar
CONSELHO SUPERIOR DA OBR
Prof. Dr. Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui (UFRN)
Prof. Dr. Alexandre da Silva Simões (UNESP)
Profa. MSc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)
Profa. Dra. Esther Luna Colombini (UNICAMP)
Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)
Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonçalves (UFRN)
Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)
Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)
Coordenador OBR 2007: Prof. Dr. Jackson P. Matsuura – ITA
Coordenador OBR 2008: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves – UFRN
Coordenador OBR 2009: Prof. Dr. Alexandre da S. Simões – UNESP
Coordenador OBR 2010: Prof. Dr. Alexandre da S. Simões – UNESP
Coordenador OBR 2011: Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves – UFRN
Coordenador OBR 2012: Prof. Dr. Aquiles M. F. Burlamaqui – UFRN
Coordenador OBR 2013: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI
Coordenador OBR 2014: Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI
Coordenador OBR 2015: Profa. Dra. Esther Luna Colombini - UNICAMP
Princípios e Objetivos
Formar alunos capazes de lidar com a tecnologia de robôs móveis inteligentes;
3
Estimular o estudo, a investigação e o aprendizado por meio de competições
saudáveis de robótica.
Modalidade Prática
INSTRUÇÕES SOBRE O LAYOUT DA ARENA
Omaterialaseguir,incluindoaFiguraabaixo,indicamuma
possívelmontagemdearenadaOBRparaaetapanacional.É
importante mencionar que a disposição e quantidade de
salas, rampas, passagens, pontes, obstáculos e pucks pode
nãosernecessariamenteamesmadaimagem.Alémdisso,a
montagem da arena apresenta apenas a parte estrutural,
sem representar a disposição das linhas, vítimas e
obstáculosemgeral.Qualquerdistribuiçãodemateriaisque
estejadeacordocomasregraspodeseradotada.
Figura1–PossívelMontagemdaArena(Áreaderesgatedonível2
indicada)
4
1
2
3
4
A
B
C
D
E
Nº DO ITEM
1
2
P01
P02
Nº DA PEÇA
DESCRIÇÃO
Perfil de alumínio 30 x 30 x 430
Cantoneira Engelegho EGP60302
QTD.
16
32
3
4
5
6
7
8
9
P03
P04
P05
P06
P07
P08
P09
Base de madeira com chanfros
Parede de acrílico 137 x 892
Base de madeira da ponte com chanfros
6
6
3
6
2
4
1
10
11
12
P10
P11
P12
Ripa de nivelamento de salas 38 x 1178
2
2
1
13
P14
Ladrilho padrão 300 x 300
24
14
15
P15
P16
Ladrilho 300 x 300 com chanfro
Porta de passagem
12
1
16
P17
Porta de entrada da sala de resgate
1
17
P18
Suporte da rampa
7
18
P20
Ladrilho ascendente da rampa
4
19
P19
Lateral da rampa
8
20
P26
Parafuso M4 tipo estrela cabeça
abaulada autobrocante 25mm
16
21
P27
16
22
23
P28
P29
Parafuso M4 estrela interno (allen)
autobrocante 30mm
Ladrilho 300 x 300 com furos
Suporte da rampa com furação dupla
24
25
P21
P22
Puck
Área de resgate - nível 2
3
1
26
P23
1
27
P24
Obstáculo tamanho grande
1
28
P25
Obstáculo tamanho pequeno
1
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
Rescue Line Arena 2015
F
DIMENSÃO: MILÍMETROS (MM)
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Diversos. Nenhuma das peças
deve ser fixada, exceto
quando explicitamente
indicado.
www.obr.org.br
® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).
Todos os direitos reservados.
REVISÃO:
2
1
ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015
DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015
DESENHISTA:
PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES
Montagem Arena Rescue
Line - 3 salas
ARQUIVO:
M00a - Arena Rescue Line 3 salas
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
Montagem das laterais
A
7
6
6
10
B
6
C
6
D
6
7
11
11
10
6
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca dupla
face
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Montagem Arena Rescue
Line - 3 salas
ARQUIVO:
M00b - Arena Rescue Line 3 salas - Laterais
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
5
6
3
5
C
5
2
4
1
D
Nº DO ITEM
1
P18
E
Nº DA PEÇA
DESCRIÇÃO
Suporte da rampa
2
P19
Lateral da rampa
4
3
P20
2
4
P26
8
5
P27
autobrocante 30mm
8
6
P28
1
CONJUNTO:
DIEDRO:
www.obr.org.br
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
REVISÃO:
2
Diversos. Peças fixadas por
parafusos.
F
QTD.
4
DESENHISTA:
Montagem da rampa reta
ARQUIVO:
M01 - Rampa reta
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
6
2
1
7
C
5
4
3
5
D
Nº DO ITEM
Nº DA PEÇA
1
P18
E
Suporte da rampa
QTD.
3
2
P20
2
3
P19
Lateral da rampa
4
4
P26
8
5
P27
8
6
P28
7
P29
autobrocante 30mm
Suporte da rampa com furação
dupla
CONJUNTO:
DESCRIÇÃO
DIEDRO:
1
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Diversos. Peças fixadas por
parafusos.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
1
1
DESENHISTA:
Montagem da rampa 90o
ARQUIVO:
M02 - Rampa 90o
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
4
C
1
2
D
3
Nº DO ITEM
E
Nº DA PEÇA
P01
P08
P02
4
4
8
4
P09
Base de madeira da ponte com
chanfros
1
DIEDRO:
REVISÃO:
4
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Diversos. Apenas os perfis
fixados por parafusos. Base
de madeira não fixada.
www.obr.org.br
QTD.
1
2
3
CONJUNTO:
F
DESCRIÇÃO
DESENHISTA:
Montagem da ponte
ARQUIVO:
M03 - Ponte
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
5
1
C
4
D
Nº DO ITEM
Nº DA PEÇA
1
P01
2
P02
3
4
5
E
P03
P04
P05
CONJUNTO:
2
DESCRIÇÃO
QTD.
4
8
Base de madeira com chanfros
2
2
1
DIEDRO:
F
www.obr.org.br
ESCALA: 1:20
MATERIAL:
TÍTULO:
REVISÃO:
2
Diversos. Apenas os perfis
fixados por parafusos. Base
de madeira não fixada.
3
DESENHISTA:
Montagem da sala
padrão 1200 x 900
ARQUIVO:
M04 - Sala 900x1200
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
B
1
8X
C
2
4X
D
Nº DO ITEM
Nº DA PEÇA
1
P14
E
2
P15
CONJUNTO:
DESCRIÇÃO
QTD.
8
Ladrilho 300 x 300 com chanfro
4
DIEDRO:
2
F
ESCALA: 1:20
MATERIAL:
TÍTULO:
Diversos. Ladrilhos sem
fixação entre si (figura
meramente ilustrativa)
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Montagem conjunto de 12
ladrilhos
ARQUIVO:
M05 - Conjunto 12 ladrilhos
FOLHA 1 DE 1
A4
1
2
3
4
A
30mm
430mm
30mm
B
8mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Perfil de alumínio 30x30.
Canaleta de 8mm.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Perfil de alumínio 30 x 30 x
430
ARQUIVO:
P01
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
8mm
30mm
60mm
45mm
B
m
6m
4mm
30mm
30mm
6,5
0m
m
8mm
30mm
C
D
6,5
0m
m
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:1
MATERIAL:
TÍTULO:
Alumínio. Cada cantoneira
acompanha 2 parafusos M6.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Cantoneira Engelegho
EGP60302
ARQUIVO:
P02
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
B
30mm
30mm
1178mm
8mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Canaleta de 8mm.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
1178
ARQUIVO:
P03
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
B
30mm
30mm
878mm
8mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Canaleta de 8mm.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
878
ARQUIVO:
P04
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
B
15mm
A
DETALHE A
4 CHANFROS
11x11mm
A
900mm
C
11mm
11mm
1200mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
F
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
face. Chanfros nas 4
extremidades.
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Base de madeira com
chanfros
ARQUIVO:
P05
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
892mm
137mm
7mm
B
7mm
7mm
B
8mm
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
7mm
C
C
8mm
DETALHE C
ESCALA 1 : 2
A
D
7mm
DETALHE D
ESCALA 2 : 1
8mm
7mm
7mm
7mm
8mm
D
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
F
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
Chapa de acrílico transparente
8mm. Laterais e base
desbastadas em 1mm para
encaixe na canaleta 8mm.
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Parede de acrílico 137 x
892
ARQUIVO:
P06
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
1192mm
137mm
DETALHE C
ESCALA 2 : 1
C
B
7mm
B
8mm
7mm
8mm
A
7mm
8mm
8mm
7mm
D
D
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
8mm
C
7mm
7mm
DETALHE D
ESCALA 2 : 1
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
F
ESCALA: 1:20
MATERIAL:
TÍTULO:
Chapa de acrílico tarnsparente
8mm. Laterais e base desbastadas em 1mm para encaixe em
canaleta 8mm.
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
1192
ARQUIVO:
P07
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
30mm
278mm
30mm
B
8mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Canaleta de 8mm.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
278
ARQUIVO:
P08
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
4
11mm
A
3
49mm
DETALHE B
ESCALA 1 : 2
B
C
300mm
376mm
B
24mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
F
www.obr.org.br
3
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
face. Pode ser construída
superpondo madeiras de 15
e 9mm dupla face sem colar.
REVISÃO:
DESENHISTA:
Base de madeira da ponte
com chanfros
ARQUIVO:
P09
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
8mm
292mm
D
7mm
137mm
B
DETALHE D
ESCALA 2 : 1
C
7mm
8mm
C
8mm
DETALHE C
ESCALA 2 : 1
B
A
7mm
7mm
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
8mm
7mm
7mm
8mm
D
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
F
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
292
ARQUIVO:
P10
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
8mm
137mm
D
8mm
7mm
907mm
B
DETALHE D
ESCALA 2 : 1
C
7mm
DETALHE C
ESCALA 2 : 1
A
B
8mm
C
7mm
7mm
DETALHE B
ESCALA 2 : 1
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
8mm
7mm
7mm
8mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
F
www.obr.org.br
2
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
REVISÃO:
DESENHISTA:
907
ARQUIVO:
P11
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
24mm
38mm
B
DETALHE A
ESCALA 1 : 2
1178mm
A
38mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
F
ESCALA: 1:20
MATERIAL:
TÍTULO:
suporpondo madeiras de 15
e 9mm supla face sem colar.
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Ripa de nivelamento de
salas 38 x 1178
ARQUIVO:
P12
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
24mm
38mm
B
DETALHE A
ESCALA 1 : 2
878mm
A
38mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
F
ESCALA: 1:10
MATERIAL:
TÍTULO:
suporpondo madeiras de 15
e 9mm dupla face sem colar.
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Ripa de nivelamento de
sala 38 x 878
ARQUIVO:
P13
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
300mm
9mm
B
300mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
face
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
ARQUIVO:
P14
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
11mm
9mm
B
11mm
300mm
C
D
300mm
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
face.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Ladrilho 300 x 300 com
chanfro
ARQUIVO:
P15
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
10mm
250mm
250mm
B
10mm
10mm
60mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada na
cor laranja.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Porta de passagem
ARQUIVO:
P16
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
10mm
250mm
250mm
B
10mm
10mm
60mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada em
branco.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Porta de entrada da sala
de resgate
ARQUIVO:
P17
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
Todos os furos para M4
27mm
A
30mm
C
30mm
50mm
118,30mm máx.
B
13mm
15mm
D
15mm
30mm
15mm
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
3
F
ESCALA: 1:2
MATERIAL:
TÍTULO:
cor laranja. Altura não pode
ultrapassar 118,30mm. Três
furos para parafusos M4.
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Suporte da rampa
ARQUIVO:
P18
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
mm
57
82,
30mm
X. A
T
VIS
,9
m
22
15mm
27m
U
AA
9º
15mm
117,52mm máx.
1
30mm
B
mm
83
50,
50mm
2
m
áx
.
o
us
af
ar
276,96mm
306,96mm
sp
ro
C
Fu
A
4
M
Furo parafuso M4
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
3
F
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca. O ângulo
de inclinação não deve ultrapassar 23 graus. Todos os furso
para parafusos M4.
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Lateral da rampa
ARQUIVO:
P19
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
37,
X. A
U
AA
T
VIS
m
50m
A
mm
225
1
m
mm
9m
8
,
325
172
22,99º
B
A
C
m
50m
mm
89
53,
º
90
2x Furos parafusos M4
interno (tipo allen)
300mm
127,30mm
37,
B
67,01º
DETALHE B
ESCALA 1 : 1
300mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
F
www.obr.org.br
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF branca. Todos
os furos para parafuso M4
interno (tipo allen).
REVISÃO:
DESENHISTA:
Ladrilho ascendente da
rampa
ARQUIVO:
P20
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
9mm
B
70mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
cor laranja. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Puck
ARQUIVO:
P21
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
60mm
A
B
C
300mm
m
9m
9mm
9mm
D
300mm
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
cor preta. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
ARQUIVO:
P22
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
5mm
9mm
A
9mm
B
DETALHE A
ESCALA 2 : 1
A
5mm
C
424,26mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
cor preta. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
ARQUIVO:
P23
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
250mm
B
100mm
C
120mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
cor azul. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Obstáculo tamanho
grande
ARQUIVO:
P24
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
100mm
B
30mm
C
50mm
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
2
ESCALA: 1:2
MATERIAL:
TÍTULO:
cor azul. Não fixar na sala.
F
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Obstáculo tamanho
pequeno
ARQUIVO:
P25
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
A
B
9mm
DETALHE A
ESCALA 1 : 1
A
300mm
llen
4a
uso M
araf
os p
x Fur
4
300mm
C
D
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
F
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
face. Todos os parafusos M4
interno (tipo allen).
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Ladrilho 300 x 300 com
furos
ARQUIVO:
P28
A4
FOLHA 1 DE 1
1
2
3
4
20mm
A
118,30mm máx.
15mm
13mm
30mm
50mm
B
13mm
C
30mm
30mm
D
s 4
ro M
Fu so
5x afu
r
pa
E
CONJUNTO:
DIEDRO:
1
F
ESCALA: 1:5
MATERIAL:
TÍTULO:
Madeira MDF cru pintada em
laranja. Todos os furos para
parafuso M4.
www.obr.org.br
REVISÃO:
DESENHISTA:
Suporte da rampa com
furação dupla
ARQUIVO:
P29
A4
FOLHA 1 DE 1

Arena da Final Nacional Modalidade Prática

Transcrição

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