Daniel Juan Pagano - Centro Tecnológico

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14 de agosto de 2015
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MAA˙Daniel
Memorial de Atividades Acadêmicas
DANIEL JUAN PAGANO
Departamento de Automação e Sistemas,
Universidade Federal de Santa Catarina,
Florianópolis, Brazil
[email protected]
1. Introdução
Neste documento é apresentado o Memorial de Atividades Acadêmicas - MAA de Daniel Juan Pagano,
Professor Associado IV no Departamento de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa
Catarina (DAS-UFSC), para a promoção à classe de Professor Titular de Carreira do Magistério de Ensino
Superior. As atividades acadêmicas1 são agrupadas em quatro categorias: (i) Ensino; (ii) Pesquisa; (iii)
Administração; (iv) Extensão.
Primeiramente e com o objetivo de dar uma primeira visão sobre a trajetória da minha vida acadêmica
e cientı́fica, apresenta-se a seguir alguns dados sobre a minha formação acadêmica e atuação profissional.
1.1. Formação Acadêmica
• Graduação em Ingenierı́a de Telecomunicaciones. Universidad Nacional de La Plata (UNLP), La Plata,
Argentina, Julho 1985.
• Mestrado em Engenharia Elétrica, área de concentração em Sistemas de Controle. Universidade Federal de
Santa Catarina, UFSC, Brasil, março 1989. Tı́tulo da dissertação: “Desenvolvimento de um controlador
digital PID auto-ajustável baseado em um sistema especialista”. Orientador: Augusto H. Bruciapaglia.
Bolsa da CAPES.
• Doutorado em Robótica, Automática y Electrónica. Universidad de Sevilla, Escuela Superior de Ingenieros
Industriales, Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automática, septiembre 1999. Tı́tulo de la tesis:
“Bifurcaciones en sistemas de control no lineales”. Sobresaliente - Cum Laude. Orientadores: Javier Aracil
(Ingenierı́a de Sistemas y Automática) y Enrique Ponce (Matemática Aplicada). Bolsa da CAPES.
• Pós-doutorado, Department of Engineering Mathematics, University of Bristol, Bristol, United Kingdom.
September 2006 - October 2007. Tema de pesquisa: Piecewise-Smooth dynamical Systems (PWS). Colaborador / supervisor: Mario di Bernardo. Bolsa do CNPq.
1.2. Atuação Profissional
A seguir descreve-se minha atuação profissional como engenheiro e bolsista de diferentes projetos até
assumir primeiro como professor substituto e logo como professor Assistente I da carreira de Magistério de
Ensino Superior, na Universidade Federal de Santa Catarina.
• Engenheiro contratado. Manutenção de banco de provas de turbinas hidráulicas, área Hidromecánica,
Departamento de Ingenierı́a Hidraúlica, Universidad Nacional de La Plata (UNLP), Argentina. Perı́odo:
Julho 1985 - Janeiro 1986. Contrato de serviços (duração 6 meses).
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Todos os documentos comprobatórios encontram-se a disposição dos interessados no Departamento de Automação e Sistemas.
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• Bolsista CNPq. “Desenvolvimento de um controlador digital para banco de ensaio de motores de combustão
interna”. Centro Regional de Tecnologia Informática (CERTI). Convênio CERTI / Companhia Fabricadora
de Peças (COFAP), São Paulo. Perı́odo: janeiro 1989 - agosto 1989.
• Bolsista do Projeto “Desenvolvimento de Software para aquisição de dados para bancada de ensaio de
compressores herméticos”. Departamento de Engenharia Mecânica (NRVA), UFSC. Perı́odo: agosto 1989.
• Bolsista de Aperfeiçoamento do CNPq (Proc. no 0291/88 - INFO). “Desenvolvimento de controladores PID
Auto-Ajustáveis baseado em sistemas especialistas”. Perı́odo: Setembro 1989 - Fevereiro 1990.
• Engenheiro contratado do Projeto PID-AA no Laboratório de Controle e Microinformática
(LCMI/EEL/UFSC). Tema de pesquisa: “Desenvolvimento de um Controlador Digital PID Auto-Ajustável
(PID-AA) baseado em um sistema de regras”. FEESC - Fundação Banco do Brasil. Projeto 10.1039-1.
Perı́odo: março 1990 - agosto 1991.
• Bolsista CNPq-RHAE. “Implementação, teste e avaliação de desempenho de controladores adaptativos”.
Perı́odo: setembro 1991 - agosto 1992.
• Professor Substituto: Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), de agosto/1992 a dezembro/1992,
com lotação no Departamento de Engenharia Elétrica (EEL). Disciplinas ministradas: Sistemas Digitais e
Microprocessadores.
• Professor do Magistério do Ensino Superior: Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), a partir de
7 de Janeiro de 1993, com lotações em:
- Departamento de Engenharia Elétrica (EEL), de janeiro/1993 a abril/1997;
- Departamento de Automação e Sistemas (DAS), a partir de maio/1997 até o presente momento.
2. Ensino
A continuação se descrevem as atividades de Ensino desenvolvidas ao longo da minha carreira como professor de ensino superior, atuando tanto na Gradução como na Pós-graduação nos departamentos de Engenharia Elétrica e de Automação e Sistemas da UFSC.
2.1. Graduação
No ensino de Graduação, atuei no curso de Engenharia Elétrica (EEL) e no curso de Engenharia de
Controle e Automação (ECA), ministrando disciplinas nas áreas de Sistemas de Controle, Sistemas Digitais,
Microprocessadores, Instrumentação, Sistemas Não Lineares. O Curso de graduação em Engenharia de
Controle e Automação (ECA) iniciou na UFSC em 1990 e os primeiros graduados neste novo curso de
Engenharia receberam seus diplomas em março de 1995 (ver http://automacao.ufsc.br/). Dessa forma,
tive a oportunidade de participar da formação dessa primeira turma e, especialmente, ter implantado junto
ao prof. Augusto H. Bruciapaglia, a disciplina de “Instrumentação em controle”, para alunos do ECA.
Ao longo da minha carreira acadêmica, ministrei disciplinas de caráter teórico e prático (aulas de
laboratório), com experimentos de simulação e práticos, especialmente nas disciplinas: (i) Sistemas Digitais;
(ii) Microprocessadores; (iii) Instrumentação em Controle; (iv) Sistemas Realimentados; (v) Sistemas Não
Lineares; e (VI) disciplinas especı́ficas da área de petróleo e gás. Na tabela abaixo são apresentadas as
disciplinas de graduação ministradas ao longo de minha carreira acadêmica.
Assim como os demais professores do ECA e, especialmente, os lotados no DAS-UFSC, participei na
orientação de inúmeros alunos e avaliei diversos documentos associados às disciplinas ECA: i) Estágio em
Controle e Automação e ii) Projeto de Fim de Curso.
Durante o ano de 1998 colaborei em atividades docentes no Dpto. de Ingenierı́a de Sistemas y Automática, Universidad de Sevilla, España, ministrando 9h de aulas do curso “Regulación Automática”para
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Disciplina
Curso
Ano/Semestre
Sistemas Digitais (EEL5310)
Microprocessadores (EEL5314)
Sistemas Realimentados (EEL5137)
Sistemas Realimentados (DAS5121)
EEL
EEL
EEL
ECA
Instrumentação
em
(EEL5281/DAS5151)
Controle
ECA
T.E em Controle: Análise e Projeto de Sistemas de Controle Digital (DAS5911)
T.E em Controle: Introdução ao Controle
para Engenharia Quı́mica (DAS5942)
T.E em Controle: Técnicas de Controle
aplicadas à indústria do Petróleo e Gás
(DAS5942)
T.E em Informática Industrial: Automação aplicada à indústria do Petróleo
e Gás (DAS5921)
Sistemas Não Lineares (DAS5141)
ECA
1992/2;
1992/2
1994/1
1999/2;
2002/1;
1993/2;
2001/1;
2003/2;
2008/1;
2002/2
ECA
2003/1; 2005/1; 2006/1
ECA
2008/2
ECA
2002/1; 2004/1; 2008/1; 2009/1
ECA
T.E. Instrumentação para Petróleo e Gás
(DAS5944)
ECA
2004/1;
2007/2;
2010/1;
2012/2;
2015/1;
2005/2;
1993/1; 1993/2; 1994/1; 1994/2
2000/1; 2000/2; 2001/1;
2002/2; 2003/1; 2003/2
1994/2; 1999/2; 2000/1;
2001/2; 2002/1; 2002/2;
2004/1; 2005/1; 2006/1;
2009/2; 2010/1
2004/2;
2008/1;
2010/2;
2013/1;
2015/2
2009/1
2005/1;
2008/2;
2011/1;
2013/2;
2005/2;
2009/1;
2011/2;
2014/1;
2001/2;
2000/2;
2003/1;
2007/2;
2006/1;
2009/2;
2012/1;
2014/2;
alunos dos cursos de Ingenierı́a Quı́mica e Ingenierı́a Mecánica. Também realizei um seminario sobre “Introducción a los Sistemas de Control”(4h) en el Dpto. de Matemática Aplicada II, Universidad de Sevilla.
No perı́odo de 30 de Janeiro a 10 de Fevereiro, 2012, tive participação no curso internacional de doutorado “Doc-Course Stability and Bifurcations in Piecewise Linear Systems”, organizado pelo Instituto de
Matemáticas da Universidad de Sevilla (IMUS) (http://www.imus.us.es), España, como professor visitante
para ministrar um Minicurso para alunos de doutorado intitulado: “On sliding control and PWL systems”.
Este minicurso fez parte da programação do curso.
A minha atuação iniciou-se centrada na área de sistemas de controle e instrumentação, área para a
qual já me orientei no mestrado. A partir do meu doutorado me dediquei ao estudo dos Sistemas Dinâmicos
Não Lineares e, em particular depois do meu estágio pós-doutoral, ao estudo dos sistemas dinâmicos por
partes. Esta atuação fica refletida nas diferentes disciplinas ministradas ao longo de minha carreira.
Cabe aqui destacar que a disciplina de “Instrumentação em Controle”assim como as disciplinas da
área de petróleo e gás do Programa PRH34-ANP, foram implantadas, sob minha supervisão, no curso de
Engenharia de Controle e Automação.
Atualmente sou professor da disciplina de Sistemas Dinâmicos Não Lineares (teoria e prática, 72h).
2.2. Pós-graduação Stricto-Sensu
No ensino em Pós-Graduação Stricto-Sensu, atuei na área de concentração em Automação e Sistemas
do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEEL-UFSC), no perı́odo 1993-1995 e de
1999-2006 (no perı́odo intermédio fiquei afastado da UFSC para realizar meu doutorado no exterior), e no
Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS-UFSC), a partir de sua
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criação em 2007, ministrando em ambos Programas disciplinas de Mestrado e Doutorado em temas da área
de Sistemas de Controle. Na tabela abaixo são apresentadas as disciplinas que ministrei na pós-graduação.
Dentre as disciplinas listadas, cabe destacar a tarefa realizada na implantação no PGEAS das disciplinas
Disciplina
Curso
Ano/Semestre
Sistemas Amostrados (DAS6608)
T. E. em Controle: Controle Preditivo e
Controle Não Linear (DAS6663)
Fundamentos para Análise e Projeto de
Sistemas de Controle (DAS6612)
Sistemas Não Lineares (DAS6002,
DAS9006)
EEL
PGEEL
2000/2
2000/3
PGEEL
2001/1; 2002/1; 2003/1; 2004/1
PGEEL/PGEAS
T. E. em Sistemas de Informação: Seminários sobre a Indústria do Petróleo e
Gás (DAS6651)
T. E. em Automação: Seminários de Automação e Sistemas (DAS6650)
T. A. em Controle: Controle discreto aplicado a eletrônica de potência (DAS6663).
T. A. em Automação: Automação aplicada à Industria de Petróleo e Gás
(DAS6661)
T. O. em Eng. Aut. e Sist.: Estudo de sistemas fluido-dinâmicos com aplicações de
medição e controle (DAS510056)
T. O. em Eng. Aut. e Sist.: Controle Não
Linear aplicado a microrredes de distribuição de energia elétrica (DAS510056)
T. O. em Eng. Aut. e Sist.: Modelagem,
analise e controle de Fotobiorreatores para
produção de biomassa (DAS510056)
T. O. em Eng. Aut. e Sist.: Análise de
Sistemas Dinâmicos Descontı́nuos em R3
(DAS510069)
T. E. em Controle: Conversores estáticos,
Microrredes e Fontes Renováveis de Energia
PGEAS
2001/2;
2005/2;
2009/2;
2013/2;
2002/2;
2005/2;
PGEEL
PGEEL
2002/2; 2003/2;
2006/2; 2007/2;
2010/2; 2011/2;
2014/2; 2015/2.
2003/1; 2003/2;
2006/2.
2004/2;
2008/2;
2012/2;
2004/2;
2001/1; 2001/2; 2002/2; 2003/2;
2006/2.
2001/3
PGEEL/PGEAS
2001/3; 2002/3; 2004/3; 2005/3;
2007/2; 2008/2.
PGEAS
2012-2
PGEAS
2012-2
PGEAS
2013-2
PGEAS
2014-2
PGEAS
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do Programa PRH34-ANP, na área de Petróleo e Gás. A atuação esta claramente situada na grande área
de Sistemas de Controle, Instrumentação, Análise e Controle de Sistemas Dinâmicos Não Lineares.
Atualmente sou professor da disciplina Sistemas Não Lineares.
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3. Pesquisa
De 1989 a 1992, após finalizar meu Mestrado até assumir como professor, primeiro substituto e logo, na
sequência, como professor Assistente I do Departamento de Engenharia Elétrica, atuei como EngenheiroPesquisador no Laboratório de Controle Microinformática (LCMI-EEL-UFSC). Nesta etapa, participei da
equipe, na época liderada pelos professores Jean-Marie Farines e Augusto Humberto Bruciapaglia, que
realizavam pesquisas no tema Projeto Assistido por Computador para Sistemas de Controle. No contexto
deste projeto foi desenvolvido o software SAPIC (Sistema de Análise e Projeto Integrado por Computador),
primeira ferramenta computacional para projeto assistido de controladores desenvolvida no Brasil e que
teve uma grande repercussão acadêmica. Em particular, minha pesquisa centrou-se no tema da sintonia de
Controladores PID dentro do projeto intitulado: “Desenvolvimento de um controlador PID Auto-Ajustável
(PID-AA)”, que foi a continuação do meu trabalho de mestrado na PGEEL. Esta pesquisa teve como
resultado: 7 dissertações de mestrado, vários artigos em congressos e um produto industrial (software PIDTool para CLPs da famı́lia Série Quark e Série AL-2000) comercializado pela empresa ALTUS Sistemas
de Automação Ltda., São Leopoldo, RS (http://www.altus.com.br/). Durante esse perı́odo, desenvolvi
também uma versão do Sistema SAPIC dedicado a controladores PID (SAPIC-PID).
Também realizei pesquisas na área de controle adaptativo e controle de processos. Cabe aqui citar os
trabalhos desenvolvidos durante o estágio realizado na empresa de papel celulose Riocell (Guaı́ba, RS) no
contexto do Projeto TAI-Riosoft: Tecnologia de Automação Integrada, com a empresa Riosoft Engenharia
de Automação e Informática Ltda. Durante este estagio foi avaliado um método de sintonia automática de
controladores PID aplicado sobre diferentes malhas de controle da planta de papel celulose Riocell.
O perı́odo de doutoramento na Espanha (1995-1999) marca o inı́cio da minha pesquisa na área de
sistemas dinâmicos não lineares (continuos e discretos) basicamente utilizando a teoria de bifurcações e
os métodos de análise qualitativa dos sistemas dinâmicos. Diferentes técnicas de controle não linear foram
estudadas durante este perı́odo, testando e avaliando os diferentes algoritmos de controle implementados
através do ambiente DSPACE, sobre um protótipo de pêndulo invertido rotatório (pêndulo de Furuta, vide
Fig. (1)) que projetei e construi durante meu doutorado.
Figura 1. Pêndulo invertido rotatório desenvolvido durante meu doutorado no Dpto. de Ingenierı́a de Sistemas y Automática,
Universidad de Sevilla, Espanha.
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Após meu regresso do doutorado, continuei as pesquisas nesta área com bolsa de produtividade do
CNPq (2003-2013). Também neste perı́odo, orientei trabalhos na área de controle via rede, em particular,
utilizando o sistema fieldbus foundation para a empresa Smar Equipamentos Industriais Ltda., Sertãozinho
(SP). Vários alunos do ECA realizaram seu PFC nessa empresa e o DAS adquiriu uma planta didática de
laboratório para ensino e pesquisa na área de controle por redes de campo.
Em 2001, teve inicio o Programa de Formação de Recursos Humanos PRH34-ANP e com ele o inicio das
atividades de ensino e pesquisa do DAS na área de petróleo. Em relação a este programa, participei da sua
criação sendo coordenador do mesmo no perı́odo de 2003 a 2006. Este programa tem por objetivo capacitar
alunos dos nı́veis de graduação e de pós-graduação através de uma serie de disciplinas complementares ao
curso ECA (6 disciplinas para graduação) e à pós-graduação PGEAS (4 disciplinas), na área de petróleo
e gás. As disciplinas são focadas nas áreas de automação, controle e instrumentação para o setor de
petróleo e gás. O programa recebe recursos dos royalties da produção de petróleo, através da Agencia
Nacional do Petróleo e Biocombustı́veis - ANP e da PETROBRAS. Destaco no contexto das pesquisas
realizadas neste programa, os projetos executados com o CENPES-PETROBRAS, na área de produção de
petróleo: (i) controle de golfadas em risers de produção, (ii) modelagem e controle de poços de petróleo
operando por injeção continua de gás. Também a criação do Laboratório Experimental de Escoamento
Multifásico (LEEM), no ano 2004 com recursos do PRH34-ANP e do projeto CTPETRO/CNPq/017-04,
para a realização de atividades de ensino e de pesquisa sobre medição e controle de fluı́dos multifásicos.
Meu estágio pós-doutoral no Dpto. de Engenharia Matemática da Universidade de Bristol, realizado de
outubro de 2006 a outubro 2007, me permitiu estudar a teoria dos sistemas dinâmicos lineares por partes
e, em especial, dos sistemas descontı́nuos tipo Filippov. Este tipo de sistemas são encontrados em quase
todas as aplicações da engenharia e, em particular, na engenharia de controle onde os atuadores apresentam
saturação na posição e/ou na velocidade. Nos modelos dos sistemas elétricos e eletrônicos também aparecem
estes comportamentos não lineares. Em eletrônica de potência, os circuitos que permitem processar energia
elétrica são, em geral, circuitos comutados que utilizam interruptores baseados em dispositivos eletrônicos
portanto devem ser estudados como sistemas dinâmicos comutados.
Atualmente minhas linhas de pesquisa são:
• Sistemas Dinâmicos Não Lineares: análise e controle de sistemas dinâmicos não lineares. Em particular, sistemas dinâmicos lineares por partes em colaboração com o grupo de pesquisa do Depto. de
Matemática Aplicada II da Universidad de Sevilla. Pesquisa desenvolvida através de Projetos de cooperação CAPES-Brasil/DGU-Espanha e projetos do Ministerio de Ciencia e Innovación-MCI de España.
Nos últimos anos iniciei uma linha de pesquisa sobre análise e controle de sistemas distribuı́dos modelados
com equações diferenciais parciais (PDEs). Vários trabalhos foram realizados nas plantas termosolares e
nos fotobioreatores da Universidad de Almeria, Espanha.
• Controle de processos de produção na área de petróleo: controle de golfadas em risers de produção
e controle de poços de produção operando com gas-lift contı́nuo. Pesquisa desenvolvida dentro do programa
PRH34-ANP.
• Instrumentação multifásica: desenvolvimento de instrumentos de medição multifásica para a industria
de petróleo baseada em medições elétricas: (i) medidor de fração de água de RF por cavidade ressonante; (ii)
medidor multifásico por tomometria capacitiva. Pesquisa desenvolvida dentro do programa PRH34-ANP.
• Processamento de energia elétrica: análise e controle de sistemas de distribuição de energia
elétrica (microrredes) CC e CA; controle de sistemas de armazenamento de energia elétrica; e processamento de energia elétrica utilizando conversores de eletrônica de potência. Nesta linha de pesquisa faço parte do grupo de pesquisa do CNPq-GPEN (Grupo de Processamento de ENergia)
(http://dgp.cnpq.br/dgp/espelhogrupo/1976151540544712), coordenado pelo prof. Ivo Barbi; e colaboro
com com o prof. Marcelo Lobo Heldwein do Instituto de Eletrônica de potência (INEP) da UFSC (Projeto
ANNEL/Tractebel).
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3.1. Bolsa CNPq- Produtividade em Pesquisa
Fui bolsista de produtividade PQ do CNPq - Nı́vel 2 de 2003 a 2013. Processo CNPq 300863/92-6
e renovações. Perı́odo: 2003-2010. “Controle de Sistemas Comutados com Aplicações em Eletrônica de
Potência”. Renovação: “Sistemas Dinâmicos não suaves - aplicações na Engenharia de Controle”. Perı́odo:
03/01/2010 a 02/01/2013.
3.2. Projetos de Cooperação Cientı́fica e Acadêmica
Atuei como coordenador ou membro pesquisador em diversos projetos de pesquisa e desenvolvimento, tanto
a nı́vel nacional como internacional. Vários destes projetos foram realizados no contexto de uma cooperação
com a Universidad de Sevilla e com a Universidad de Almeria, Espanha, onde fiz meu doutorado e onde,
atualmente, participo em projetos de pesquisa. Desde o ano 2000 até o presente momento, praticamente
de forma continua, tenho realizado anualmente um estágio de 1 mês na Universidad de Sevilla trabalhando
com professores do Departamento de Matemática Aplicada II e do Departamento de Ingenierı́a de Sistemas
y Automática.
3.2.1. Projetos Internacionais
A seguir são enumerados os projetos internacionais dos quais participei:
• Programme on Control of Complex Systems (COSY). European Science Foundation (ESF). Perı́odo: 19971998. Participação: pesquisador.
• Pesquisador visitante do Department of Automatic Control, Lund University, Lund, Sweden, dentro do
programa ESF - Programme on Control of Complex Systems. Perı́odo: 4/08/1997 - 03/09/1997. Supervisor:
Karl J. Aström. Tema: Bifurcation analysis of the rotational inverted pendulum.
• Estudio local y global de la estabilidad y robustez de sistemas de control con no linealidades tipo saturación.
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnologia (CICYT-TAP97-0553) España. Perı́odo: 1997-1998.
• Alfa Network for constrained control system development. Comunidade Europeia. Perı́odo: 1997-1998.
• Projeto CAPES/MECD 004/2001 “Controle avançado de sistemas complexos”. Coordenador: Augusto H.
Bruciapaglia. Participação: pesquisador. Perı́odo: 2001-2002 e 2003-2004, (4 anos de duração).
• Projeto CAPES/DGU, “Estratégias de controle não linear e com compensação de atraso em plantas de
geração de energias renováveis”. Cooperação bilateral Brasil-Espanha. Participação: investigador. Perı́odos:
2004-2008 e 2010-2014, (4 anos de duração).
• Proyecto del Ministerio de Ciencia e Innovación-MCI España. “Dinámica y Bifurcaciones en Sistemas de
evolución temporal”. Coordenador Francisco Torres Peral. Participação: pesquisador. Perı́odo: 01/01/2009
a 01/11/2013.
• Proyecto del Ministerio de Ciencia e Innovación-MCI España. ‘Bifurcaciones y Complejidad Dinámica en
Sistemas de Evolución Temporal”. Coordenador: Dr. Victoriano Carmona Centeno. Participação: pesquisador. Perı́odo: 01/12/2013 a 31/12/2015.
3.2.2. Projetos Nacionais
Os projetos nacionais nos quais participei são listados a seguir:
• Projeto CNPq (Proc. no 0291/88 - INFO). “Desenvolvimento de controladores PID Auto-Ajustáveis baseados em sistemas especialistas”. Perı́odo: Setembro 1989 - Fevereiro 1990. Participação: bolsista de aperfeiçoamento.
• Projeto PID-AA no Laboratório de Controle e Microinformática (LCMI/EEL/UFSC). Tema de pesquisa:
“Desenvolvimento de um Controlador Digital PID Auto-Ajustável (PID-AA) baseado em um sistema de
regras”. FEESC - Fundação Banco do Brasil. Projeto 10.1039-1. Perı́odo: março 1990 - agosto 1991.
• Projeto FUNGRAD2000: “Implantação de uma estrutura flexı́vel pra o ensino de controle em tempo real
no Laboratório de Controle de Processos”. Coordenador. Perı́odo: 2000-2001.
• Projeto FUNPESQUISA2000: “Controle de sistemas dinâmicos comutados com aplicações em eletrônica
de potência”. Coordenador. Perı́odo: 11/2000-10/2001.
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• Projeto aciPG-PRH 34 - ANP/MCT. Tipo: “Formação de recursos humanos (graduação e pós-graduação
na UFSC) na área de automação, controle e instrumentação para o setor de petróleo e gás”. Participação:
Pesquisador e membro do comitê gestor. Perı́odo: 4-2001 a 4-2003.
• Projeto CNPq / Produtividade Cientı́fica, “Sistemas Dinâmicos não suaves - Aplicações na Engenharia de
Controle”. Participação: coordenador / pesquisador. Perı́odo: 01/03/2003 a 28/02/2010.
Coordenador. Perı́odo: 2003 a 2006.
Pesquisador e sub-Coordenador. Perı́odo: 10-2006 a 10-2009.
• Projeto CTPETRO/CNPq/2001 (Processo No 460273/01-9), “Sistemas de controle baseados em redes industriais tipo fieldbus para o setor de petróleo e gás”. Coordenador: Prof. José E. R. Cury. Participação:
pesquisador. Perı́odo: 2/2002 - 2/2004.
• Projeto CTPETRO/CNPq/017-04 (Processo No 50.5159/2004-0), “Medição multifásica de baixo custo para
óleo pesado - Fase 1”. Participação: coordenador. Perı́odo: 14-06-2006 a 14-06-2008 (24 meses). Renovação:
14-06-2008 a 14-06-2009 (12 meses).
• Projeto CENPES/PETROBRAS, “Localização de facilidades variantes no tempo: modelos, algoritmos e
aplicações em campos de petróleo”. Participação: pesquisador. Perı́odo: 01/12/2006 a 30/11/2008.
• Projeto CENPES/PETROBRAS, “Desenvolvimento de algoritmos de controle para métodos de elevação
artificial”. Participação: pesquisador. Perı́odo: 11/09/2006 a 11/08/2008 (24 meses).
• Projeto CENPES/PETROBRAS, “Desenvolvimento de algoritmos de controle para métodos de elevação
artificial - Extensão de prazo”. Participação: pesquisador. Perı́odo: 11/07/2008 a 05/08/2009 (12 meses).
• Projeto CENPES/PETROBRAS, “Implantação do laboratório de Automação de Campos Inteligentes LACI”. Participação: pesquisador. Perı́odo: 02/01/2008 a 01/31/2010.
• Projeto CNPq. “Propulsor hı́brido para veı́culo urbano leve”. Participação: pesquisador. Perı́odo de realização: 01/07/2010 a 30/06/2012.
• Projeto PROCAD-SEDHCR. “Sistemas a eventos discretos, sistemas hı́bridos e controle robusto”. Depto.
Automação e Sistemas, UFSC. Depto. de Engenharia Elétrica, UFMG. Participação: pesquisador. Perı́odo:
01/03/2010 a 31/12/2012.
• Projeto CNPq / Produtividade Cientı́fica, “Sistemas dinâmicos não suaves - teoria e aplicações na engenharia de controle”. Participação: coordenador / pesquisador. Coordenador. Perı́odo: 03/01/2010 a 02/01/2013.
• Projeto CT-Petro, “Medição multifásica de baixo custo para óleo pesado - Fase 2”. Participação: coordenador. Perı́odo de realização: 12/06/2010 a 11/05/2013.
• Projeto EEL “Controle de conversores trifásicos conectados a geradores eólicos a imãs permanentes”.
Participação: pesquisador. Perı́odo de realização: 01/03/2010 a 28/02/2011
• Projeto CNPq / Universal, “Dinâmica e controle de sistemas suaves por partes com aplicações em eletrônica
de potência”. Participação: investigador. Perı́odo: 11/1/2014 a 10/10/2017.
• Projeto ANNEL/Tractebel, “Desenvolvimento e Implantação de microrredes inteligentes - Estratégias de
Controle para integração de sistemas e gerenciamento de energia”. Participação: investigador. Perı́odo:
1/05/2012 a 16/10/2015.
• Projeto LACI-PETROBRAS, “Implantação do Laboratório de Automação de Campos Inteligentes
(LACI)”. Depto. Automação e Sistemas, UFSC. Participação: investigador. Perı́odo: 01/04/2008 a
04/10/2015.
• Projeto PRH-ANP MME/MCT No 34: “Fomento â formação de recursos humanos nas áreas de Automação,
Controle e Instrumentação para a indústria do Petróleo e Gás”. Tipo: Curso de formação de recursos
humanos (graduação e pós-graduação na UFSC) na área de automação, controle e instrumentação para o
setor de petróleo e gás. Participação: investigador. Perı́odo: 16/04/2013 a 14/07/2017.
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3.3. Orientações
A seguir são apresentadas as orientações e co-orientações de Doutorado, Mestrado e Pós-doutorado realizadas e em andamento. Também as orientações de bolsistas de IC e de Projeto de Fim de Curso (PFC).
Cabe aqui mencionar que até o presente momento orientei 28 dissertações de mestrado (12 delas foram
como coorientador no inicio da minha carreira cientı́fica); 4 teses de doutorado sendo 1 como coorientador.
Estou atualmente orientando 5 teses de doutorado (1 como coorientador), 1 dissertação de mestrado, 1
estágio pós-doutoral, assim como alunos de Iniciação cientı́fica do programa PRH34-ANP, alunos de PFC
e de estágio obrigatório do curso ECA.
3.3.1. Orientações Concluidas
Doutorado:
(1) André Pires Nóbrega Tahim. Controle de microrredes de distribuição de energia elétrica em corrente
contı́nua. Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas-PGEAS-UFSC. 2015.
(2) Agustinho Plucenio. Desenvolvimento de técnicas de controle não linear para elevação de fluı́dos multifásicos. Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas-PGEAS-UFSC. 2010.
(3) Maurı́cio dos Santos Kaster. Controle de Oscilações em Sistemas Comutados com Aplicações em
Eletrônica de Potência. Doutorado em Engenharia de Elétrica-PGEEL-UFSC. 2006.
Mestrado:
(1) Rony Cristiano. Bifurcações em Sistemas Dinâmicos DPWS com Aplicações em Eletrônica de Potência.
Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas-PGEAS-UFSC. Outubro, 2013.
(2) Vinicius Stramoski. Controle não linear de conversores de eletrônica de potência interconectados em
microrredes de corrente contı́nua. Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas-PGEAS-UFSC.
2014.
(3) Heron Eduardo de Lima Ávila. Análise e caracterização de um sensor eletromagnético de cavidade
ressonante aplicado à medição de fração de água em uma mistura bifásica. Mestrado em Engenharia
de Automação e Sistemas-PGEAS-UFSC. 2013.
(4) Gustavo Artur de Andrade. Desenvolvimento de Técnicas de Controle Não Linear para Plantas de
Energia Termosolar com Sistema de Coletores Distribuı́dos. Mestrado em Engenharia de Automação
e Sistemas-PGEAS-UFSC. 2013.
(5) Marina Enricone Stasiak. Técnica de Controle para supressão de Golfadas em Risers de Produção de
Petróleo. Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas-PGEAS-UFSC. 2012.
(6) Francisco Rafael Moreira da Mota. Contribuições para o desenvolvimento de um medidor multifásico
com estágio de separação parcial. Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas-PGEAS-UFSC.
2011.
(7) Eduardo Scussiato. Medidor de fração de água para escoamento bifásico (água e óleo) utilizando
técnicas de micro-ondas e cavidades ressonantes. Mestrado em Engenharia de Automação e SistemasPGEAS-UFSC. 2010.
(8) Dayson Waldschmidt. Desenvolvimento de um Medidor de Fração de Água Utilizando Tecnologia de
Microondas. Mestrado em Engenharia Elétrica-PGEEL-UFSC. Orientador. Março, 2008.
(9) Samia Kamal Genena. Controle de Estrutura Variável para Supressão de Oscilações em Sistemas de
Perfuração de Poços de Petróleo. 2006. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de
Santa Catarina.
(10) Ricardo Wiggers. Controle de Movimento para Máquina de corte a LASER com Acionamento por
correias. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina. 2006.
(11) Júlio Antônio Massotti. Caracterização e Classificação de Bifurcações de equilibrios em sistemas de
estrutura variável. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina. 2005.
(12) Valdemar Dallagnol Filho. Identificação de modelos ARMAX e NARMAX para um poço de petróleo
operando por injeção contı́nua de gás. 2005. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal
de Santa Catarina.
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(13) Flávio Gentil de Araújo Filho. Uma Estrategia para Geração de Oscilações Autônomas aplicada a um
Circuito Inversor. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina. 2005.
(14) Hector Bessa Silveira. Uma Estratégia de Controle para Sistemas Presa-Predador. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina. 2004.
(15) Agustinho Plucenio. Automação da Produção de Poços de Petróleo Operando com Elevação Artificial por Injeção Contı́nua de Gás. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa
Catarina. 2003.
(16) Felipe Borges Cunha. Análise e Controle de Sistemas de Estrutura Variável. Dissertação (Engenharia
Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina. 2002.
3.3.2. Coorientações
Doutorado:
(1) Paulo Hiroaqui Ruiz Nakashima. Alocação de gas de elevação em campos de petróleo: modelos e
algoritmos. Doutorado em Engenharia Elétrica. Universidade Federal de Santa Catarina. 2007.
Mestrado:
(1) Daniel Augusto Figueiredo Collier. Modelagem e controle de retificadores PWM trifásicos conectados a geradores a imãs permanentes em sistemas de conversão de energia eólica. 2011. Dissertação
(Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
(2) Cleber Asmar Ganzaroli. Modelagem e simulação dinâmica de poços operando via injeção de gás-lift
contı́nuo. 2011. Dissertação (Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa
Catarina.
(3) Geovany Voi Filho. Observador de estado não-linear para máquina de corte LASER com acionamento
por correias. 2008. Dissertação (Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa
Catarina
(4) Danilo de Paula e Silva. Modelagem, Análise e Controle Supervisório de Sistemas Hı́bridos em uma
plata Piloto. 2004. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
(5) Marcos Vinicius Linhares. Modelo de programação e suporte de execução para aplicações multitarefa em
processadores DSP de pequeno porte. 2004. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal
de Santa Catarina.
(6) Vilmar Menegon Bristot. Controle de Temperatura de Secadores de Revestimentos Cerâmicos Alimentados com Gás Natural. 2002. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa
Catarina.
(7) Vinicius Curcio. Desenvolvimento de um Controlador PID para Processos de Fluxo. 1995. Dissertação
(Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina
(8) Maurı́cio Maia. Controlador PID-AA: Novas técnicas de Pré-ajuste e Compensação de Tempo de
Atraso. 1993. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
(9) Marcos Menezes. Implementação de um Controlador GPC Adaptativo para Aplicações Industriais.
1993. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
(10) Saul Silva Caetano. Controlador PID Auto-Ajustável Baseado em regras: Novos Desenvolvimentos.
1992. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
(11) Leonardo César Kammer. Desenvolvimento de um Sistema de Avaliação de Desempenho de Controladores Adaptativos. 1992. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
(12) Annibal Hoesch Abreu. Implementação de um Controlador PID Auto-Ajustável Baseado em Reconhecimento de Formas. 1992. Dissertação (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.
3.3.3. Orientações em andamento
Doutorado:
(1) Francisco Rafael Moreira da Mota. Sistemas de medição e controle de vazão para escoamento mul-
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tifásico. Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas. PGEAS-UFSC. Inı́cio novembro de
2011. Defesa de Exame de Qualificação em outubro de 2013. Orientador.
Eduardo Lenz Cesar. Análise e Controle para compartilhamento de cargas em Microrredes de distribuição de energia elétrica. Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas. PGEAS-UFSC. Defesa
de Exame de Qualificação em Julho de 2014. Orientador.
Gustavo Artur de Andrade. Contribuições ao controle de sistemas modelados por equações diferenciais parciais hiperbólicas. Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas. PGEAS-UFSC. Inı́cio
março de 2013. Defesa de Exame de Qualificação em abril de 2015. Orientador.
Rony Cristiano. Sistemas dinâmicos suaves por partes. Doutorado em Engenharia de Automação e
Sistemas - PGEAS - UFSC. Inicio: Janeiro de 2014. Orientador.
Heron Eduardo de Lima Ávila. Desenvolvimento de um sistema eletrônico de geração e recuperação
do sinal de micro-ondas para um medidor de fração de agua em um escoamento bifásico. Programa
pós-graduação em Engenharia Elétrica - Universidade Federal de Santa Catarina. Inicio: Março de
2015. Coorientador. Em andamento.
Mestrado:
(1) Mônica Aparecida Dias. Automação de uma unidade de experimentação de escoamento multifásico.
Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas - PGEAS - UFSC. Inicio: Julho de 2014. Previsão
de defesa: Novembro de 2015.
Supervisão de Pós-doutorado:
(1) Aluno Daniel Flores Cortez (04/2015 a 03/2016). PGEAS-UFSC. Modelagem e controle de conversores
de eletrônica de potência no projeto de pesquisa intitulado ‘Famı́lia de Conversores CC-CC com Alto
Ganho de Tensão”.
De maneira complementar, na tabela abaixo é dada uma visão da atividade acadêmica e profissional
atual de alguns dos ex-orientados de doutorado e de mestrado.
Nome
Orientação / ano
Atividade atual Local de trabalho
Andre Pires Nóbrega Tahim
Mauricio dos Santos Kaster
Agustinho Plucenio
Hector Bessa Silveira
Saul S. Caetano
Rony Cristiano
Francisco R. M. da Mota
Marina E. Stasiak
Ricardo Wiggers
Dayson Waldschmidt
Flávio Gentil de Araújo Filho
Eduardo Scussiato
Felipe Borges Cunha
Doutorado / 2015
Doutorado / 2006
Doutorado / 2010
Mestrado / 2004
Mestrado / 1992
Mestrado / 2013
Mestrado / 2011
Mestrado / 2012
Mestrado / 2006
Mestrado / 2008
Mestrado / 2005
Mestrado / 2010
Mestrado / 2003
Professor
Professor
Professor
Professor
Professor
Professor
Professor
Professor
Engenheiro
Engenheiro
Engenheiro
Engenheiro
Engenheiro
EEL/UFBA
EEL/UFPR
DAS/UFSC
DAS/UFSC
IFSC/Florianópolis
UDESC/Joinville
UNISUL/Itajai
UNISUL/Itajai
WEG/Jaraguá do Sul
Eletrosul/Florianópolis
PETROBRAS/RN
Schlumberger/Cingapura
Braskem/Bahia
3.3.4. Orientações de bolsistas de Iniciação Cientı́fica
Ao longo da minha carreira tive participação bastante ativa na orientação de alunos de graduação. Neste
sentido, orientei vários alunos bolsistas de Iniciação Cientı́fica: bolsistas CNPq pelo PIBIC (Programa
Institucional de Bolsas de Iniciação Cientifica); bolsistas do Programa PRH34-ANP; bolsistas do Programa
de “Demanda Social”; bolsistas do Programa “Jovens Talentos”; bolsistas de projetos com a industria.
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A continuação são enumerados os trabalhos de bolsistas IC que orientei:
• Wellerson Paroschi. Bolsista PIBIC/CNPq-BIP/UFSC. Desenvolvimento de rotinas de software para
análise e controle de sistemas não lineares no ambiente Matlab. Perı́odo: 2001-2002 e renovação 20022003.
• Leonardo Weiss. Bolsista IC PRH34-ANP. Desenvolvimento de um sistema baseado em tecnologia DSP
para aplicações de instrumentação e controle no setor de petróleo e gás. Perı́odo: 2001 - 2003.
• Ricardo Santos. Bolsista IC PRH34-ANP. Sistemas de controle baseados em redes industriais fieldbus:
implementação, operação, e testes sobre planta piloto de laboratório. Perı́odo: 2001 - 2003.
• Rafael Uberti. Bolsista IC PRH34-ANP. Sistemas de controle baseados em redes industriais fieldbus.
Perı́odo: 2001 - 2003.
• Alex Scheuer. Bolsista IC PRH34-ANP. Simulação da dinâmica de um poço de petróleo operando sob
elevação tipo injeção continua de gás. Perı́odo: 2002 - 2004.
• Sacha Boff. Bolsista IC PRH34-ANP. Sistema supervisório para controle de processos na industria de
petróleo e gás: ênfase na segurança e na operação do processo. Perı́odo: 2005 - 2007.
• André Traple. Bolsista IC PRH34-ANP. Controle de oscilações em processos de elevação artificial de fluı́dos
multifásicos. Perı́odo:2007-2009.
• Roberto Oenning. Bolsista IC PRH34-ANP. Implementação de um sistema integrado para cadastro dos
dados e automatização dos balanços de massa e energia dos testes realizados em uma unidade multipropósito
FCC. Perı́odo: 2003-2005.
• Igor Marques de Souza Gois. Bolsista IC PRH34-ANP. Desenvolvimento e implementação do sistema
de controle para a unidade experimental de escoamento multifásico (UEEM). Perı́odo: 01/03/2010 a
30/12/2011.
• Victor Canezin de Oliveira. Bolsista PIBIC/CNPq. Medição Multifásica de baixo custo para óleo pesado fase 1. Perı́odo: 1/08/2009 - 31/07/2010. Fase 2. Perı́odo: 1/08/2010 - 31/07/2011.
• Gillian Tessari da Costa. Bolsista Projeto CENPES/PETROBRAS. Implementação de simulador da
dinâmica de poços do LACI. Perı́odo: 01/01/2009 - 31/12/2011.
• Luisa Schoeller Guenther. Bolsista Projeto CENPES/PETROBRAS. Teste de permeabilidade e determinação de ı́ndice de produtividade para poços LACI. Perı́odo: 01/01/2009 - 31/12/2011.
• Gustavo Roque de Bastiani. Bolsista Projeto CENPES/PETROBRAS. Modelagem e controle de reservatórios utilizando software SENSOR”. Perı́odo: 01/01/2009 - 31/12/2011.
• Guilherme Ranzolin Piazzetta. Bolsista Projeto CENPES/PETROBRAS. Auxilio ao projeto do laboratório
de campos inteligentes (LACI)”. Perı́odo: 01/01/2009 - 31/12/2011.
• Leandro Feltrin Zanellatto. Bolsista Projeto CENPES/PETROBRAS. Modelagem e controle de reservatórios utilizando software ECLIPSE. Perı́odo: 01/01/2009 - 31/12/2011.
• Eduardo Luis Santos da Silva. Bolsista IC PRH34-ANP. Tomometria capacitiva. Perı́odo: 01/04/2014 a
31/03/2016.
• Hiago Antonio Sirino Dangui. Bolsista IC PRH34-ANP. Instrumentação e Controle da planta UEEM no
LEEM. Perı́odo: 01/04/2014 a 31/03/2016.
• André Vinicius Rocha Silva. Bolsista IC PRH34-ANP. Controle de golfadas em risers de produção. Perı́odo:
01/04/2014 a 31/03/2015.
• Richard Cristiano Gris. Bolsista IC PRH34-ANP. Controle de golfadas em risers de produção. Perı́odo:
01/04/2013 a 31/03/2015.
3.3.5. Orientação de Projetos de Fim de Curso - PFC
A continuação são mencionados os projetos de fim de curso em empresas nacionais e no exterior, que
orientei até o presente momento:
(1) Supervisor de estagio profissional do acadêmico Giovanni Batista Scuccato na empresa AUTOMIND Automação Industrial Ltda. Salvador, BA. 1994.
(2) Supervisor de estagio profissional e projeto PFC do acadêmico José Paulo de Lucca Ramos na empresa
TELESC, Florianópolis, SC. Curso ECA-UFSC. 1994.
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(3) Alexandre Inoue. Automatização do processo de medição e controle para uma máquina de ensaio
mecânico (WOLPERT). Curso ECA-UFSC. Abril 2002.
(4) Pedro Inacio. Sistemas de sensoriamento aplicados a uma célula de montagem possibilitando a cooperação homem-robô. Curso ECA-UFSC. Nov. 2002.
(5) Ricardo Wiggers. Acionamento de motores de CC por uma interface de rede IEEE1394. Curso ECAUFSC. Nov. 2002.
(6) Leonardo Giovanni Pasetti. Desenvolvimento e implantação de um controle eletrônico de temperatura
para refrigeradores. Curso ECA-UFSC. Abril 2003.
(7) Leonardo Soliz Encinas. Design of an intelligent urban transportation system using GPS: model and
study case. Set. 2003.
(8) Sabino Campos. Controle digital de posição, velocidade e corrente de um servomotor tipo brushless-AC.
Curso ECA-UFSC. Set. 2003.
(9) Marcio Minimel. Sistema distribuido de controle de acesso destinado a empresas. Curso ECA-UFSC.
Set. 2003.
(10) Fabio Venâncio. Programação de testes de motores piezo elétricos e análise de resultados. Curso ECAUFSC. Março 2004.
(11) Fabio Vidal Rawadauski. Teste de performance do servoconversor WEG SCA-05 e implementação de
interfaceamento com encoder senoidal para realimentação de posição. Curso ECA-UFSC. Março 2004.
(12) Rafael C. Uberti. Modernização da plataforma da PETROBRAS: automação do funcionamento de
vasos separadores. Curso ECA-UFSC. Abril 2004.
(13) Eduardo Baruffi. Automação do sistema de cogeração de energia elétrica da industria ORSA papel,
celulose e embalagens. Curso ECA-UFSC. Março 2004.
(14) Ricardo S. Santos. Automação das plataformas P-43 e P-48: tratamento dos pontos de entrada e saı́da.
Curso ECA-UFSC. Abril 2004.
(15) Erik A. Brenner. Construção e programação de uma bancada de testes de motores piezoelétricos para
análise de performance com carga. Curso ECA-UFSC. Set. 2004.
(16) Alex Scheuer. Instalação e administração do sistema PI na unidade multipropósito de FCC. Curso
ECA-UFSC. Set. 2004.
(17) Cirilo A. Cavalli. Desenvolvimento de soluções para automação de residências e de estufas de cultivo
protegido. Curso ECA-UFSC. Set. 2004.
(18) Ilmor Juenge Filho. Sistema supervisório para o gasoduto SIX-INCEPA. Curso ECA-UFSC. Set. 2004.
(19) Gabriel Gehm Marques. Transmissão de dados via rede elétrica. Curso ECA-UFSC. Set. 2004.
(20) Dayson Waldschmidt. Desenvolvimento de uma unidade de aquisição de dados com comunicação USB
e automação de uma máquina de ensaios mecânicos. Curso ECA-UFSC. Set. 2004.
(21) Wellerson Paroschi. Modelling, simulation, analysis of the voice coil motor of a hard disk. Curso ECAUFSC. Março 2005.
(22) Mayla Muller de Oliveira. Otimização do sistema de aquisição de dados do validador de softwares dos
controles principais dos refrigeradores Whirlpool. Curso ECA-UFSC. Agosto de 2005.
(23) Saymon G. Volpato. Desenvolvimento de um sistema de medição dilatométrica linear para estudo da
solidificação e resfriamento de metais lı́quidos. Curso ECA-UFSC. Março 2005.
(24) Geovany Voi Filho. Implementação de um firmware para controle de um sistema XY. Curso ECAUFSC. Março 2005.
(25) Roberto Oenning. Implementação de um sistema integrado para cadastro dos dados e automatização
dos balanços de massa e energia dos testes realizados em uma unidade multipropósito FCC. Curso
ECA-UFSC. Set. 2005.
(26) Ricardo Serafim Volpatto. Desenvolvimento de um sensor de presença baseado em ultrassom e transdutor PIR. Curso ECA-UFSC. 2009.
(27) Shana Geyger Boff. 3D modeling of drillstring and well used for directional drilling. Curso ECA-UFSC.
2012.
(28) Bruno José Liberatti. Smart Generator Control on Engine Efficiency Map. Curso ECA-UFSC. 2014.
(29) Frederico Viveros Jordan. Desenvolvimento e implementação de um controlador de microrredes inteligentes. Curso ECA-UFSC. 2015.
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Fui também orientador de alguns trabalhos de conclusão de cursos de especialização. Saliento que
estas atividades não estão devidamente atualizadas no CV Lattes. No entanto, podem ser comprovadas
consultando os processos de progressão funcional anteriores.
3.4. Publicações
De um modo geral, desde 1988 e já como professor desde 1993, participei como autor principal ou coautor de mais de 100 publicações em Congressos Nacionais e Internacionais, 1 Capı́tulo de Livro e de 17
artigos em Periódicos Cientı́ficos com Corpo Editorial, a grande maioria dessas publicações versando sobre
temas de pesquisa relacionados com a área de Análise de Sistemas Dinâmicos, Sistemas de Controle e
Instrumentação. Na tabela abaixo apresenta-se uma visão geral dos periódicos em que publiquei artigos,
na qual verifica-se que os artigos foram classificados em periódicos A1, A2 e B1, B2, B3 seguindo o QualisEngenharias IV da CAPES.
Tı́tulo
Int. Journal of Bifurcation and Chaos in Appl. Sciences and Eng.
Flow Measurement and Instrumentation
Control Engineering Practice
IEEE Transactions on Power Electronics.
Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Solar Energy
International Journal of Control.
IEEE Transactions on Circuits and Systems. I: Fundamental Theory and
Applications
Chemical Engineering Science
Qualitative Theory of Dynamical Systems
Optimization and Engineering
IEEE Journal on Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems
Controle & Automação
Qualis
No Publicações
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A1
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3
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1
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1
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1
2
B1
3.4.1. Capı́tulos de livros
• Pagano, D. J. Capı́tulo 9: Sı́ntese de Sistemas Não-Lineares. Enciclopédia de Automática, Controle
Automação. Ed. Edgar Blucher, 2007, volume 2, p. 188-216. ISBN 978-85-7861-102-6. (vide Fig 2).
3.4.2. Publicações em periódicos cientı́ficos
(1) Benadero, L., Pagano, D. J., Cristiano, R. and Ponce, E. Nonlinear Analysis of Interconnected Power
Converters: a case study. IEEE Journal on Emerging and Selected Topics in Circuits and
Systems. 2015. (accepted to be published).
(2) Andrade, G. A., Pagano, D. J., Berenguel, M., Alvarez, J. D. Nonlinear controllers for solar thermal
plants: a comparative study. Control Engineering Practice. V.43. pp. 12-20. October, 2015.
(3) Avila, H. E., Pagano, D.J., Souza, F. R. Improving the performance of an RF resonant cavity watercut meter using an impedance matching network. Flow Measurement and Instrumentation. v.43,
p.14 - 22, 2015.
(4) Fernández, I., Acien, F. G., Berenguel, M., Guzmán, J. L., Andrade, G.A., Pagano, D. J. A lumped
parameter chemical-physical model for tubular photobioreactors. Chemical Engineering Science.
v.112, p.116 - 129, 2014.
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Figura 2. Enciclopédia de Automática, Controle Automação.Ed. Edgar Blucher, 2007, volume 2. Capı́tulo 9: Sı́ntese de
Sistemas Não-Lineares.
(5) Tahim, A., Pagano, D. J., Lenz, E., Stramosk, V. Modeling and Stability Analysis of Islanded DC
Microgrids under Droop Control. IEEE Transactions on Power Electronics. v.30, No 8, p.4597 4607, August 2015.
(6) Da Mota, F. R.M., Pagano, D. J. Simulation and Experimental Study of Phase Segregation in Helical
Pipes: a new method for flow conditioning. Flow Measurement and Instrumentation. v.35, p.99
- 108, 2014.
(7) Andrade, G. A., Pagano, D. J., Berenguel, M., Alvarez, J. D. Sliding Mode Control of Distributed
Parameter Processes: Application to a Solar Power Plant. Journal of Control, Automation and
Electrical Systems. v.26, p.1 - 12, 2014.
(8) Andrade, G.A. ; Pagano, D.J., Álvarez, J.D., Berenguel, M. . A practical NMPC with robustness of
stability applied to distributed solar power plants. Solar Energy. v. 92, p. 106-122, 2013.
(9) Pagano, D. J., Ponce, Enrique, Torres, Francisco. On Double Boundary Equilibrium Bifurcations in
Piecewise Smooth Planar Systems. Qualitative Theory of Dynamical Systems. v. 10, N. 2, p.
277-301, October, 2011.
(10) Camponogara, E., Pereira de Castro, M., Plucenio, A. and Pagano, D. J. Compressor Scheduling in
oil fields. Optimization and Engineering. v.12, pp.153 - 174, 2011.
(11) Di Bernardo, M., Pagano, D. J. And Ponce, E. Non-hyperbolic boundary equilibrium bifurcations in
planar Filippov systems: a case study. Int. Journal of Bifurcation and Chaos in Appl. Sci. and
Eng. v.18, p.1377-1392, 2008.
(12) Kaster, M. S., Pagano, D. J. Geração de oscilações auto-sustentadas em inversores monofásicos. Controle & Automação. v.17, p.61 - 70, 2006.
(13) Coutinho, D. F., Pagano, D. J., Trofino, A. On the estimation of robust stability regions for nonlinear
systems with saturation. Controle & Automação. v.15, p.269 - 278, 2004.
(14) Cunha, F. B., Pagano, D. J., Moreno, U. F. Sliding Bifurcations of Equilibria in Planar Variable
Structure Systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems. I, Fundamental Theory
and Applications. v.50, p.1129 - 1134, 2003.
(15) Barreiro, A., Aracil, J., Pagano, D. J. Detection of attraction domains of non-linear systems using
bifurcation analysis and Lyapunov functions. International Journal of Control. v.75, p.314 - 327,
2002.
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(16) Pagano, D. J., Pizarro, L., Aracil, J. Local Bifurcation Analysis in the FURUTA Pendulum via Normal
Forms. Int. Journal of Bifurcation and Chaos in Appl. Sci. and Eng. v.10, p.981 - 995, 2000.
(17) Pagano, D. J., Ponce, Enrique, ARACIL, J. Bifurcation Analysis of Time-Delay Control Systems with
Saturation. Int. Journal of Bifurcation and Chaos in Appl. Sciences and Eng. v. 9, p.1089 1109, 1999.
3.4.3. Artigos em revisão
(1) CRISTIANO, R., PAGANO, D. J., BENADERO, L., PONCE, E. Bifurcation Analysis of a DC-DC
Bidirectional Power Converter Operating with Constant Power Loads. International Journal of
Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2015.
(2) LENZ, EDUARDO, PAGANO, D. J., Tahim, A. P. N. Codimension-two Bifurcation Analysis in DC
Micrograms under Droop Control. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied
Sciences and Engineering. 2015.
(3) ANDRADE, G. A., PAGANO, D. J., BERENGUEL, M., Guzmán, J. L., , ACIEN, F. G. Distributed
Sliding Mode Control of pH in Tubular Photobioreactors. IEEE Transactions on Control Systems
Technology. 2015
(4) ANDRADE, G. A., BERENGUEL, M., Guzmán, J. L., PAGANO, D. J., ACIEN, F. G. Optimization
of biomass production in outdoor tubular photobioreactors. Journal of Process Control. 2015
3.4.4. Publicações em eventos cientı́ficos
(1) Fernandez, I., Andrade, G.A., Pagano, D. J., Berenguel, M., Guzmán, J. L. Hierarchical Non-linear
Control of a Tubular Photobioreactor. 5th IFAC Conference on Nonlinear Predictive Control. Seville,
Spain. 2015.
(2) Andrade, G. A., Pagano, D. J. Boundary control for stabilization of slugging oscillations. 2nd IFAC
Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas production, Florianópolis, 2015.
(3) Andrade, G. A., Pagano, D. J., Guzmán, J. L., Berenguel, M. Boundary control of an industrial tubular
photobioreactor using sliding mode control. 19th World Congress of the International Federation of
Automatic Control, Cape Town. 2014.
(4) Lenz, E., Pagano, D. J., Stramosk, V. Nonlinear control applied to a dc-dc power converter and the load
sharing problem in a dc microgrid. 19th World Congress of the International Federation of Automatic
Control, Cape Town, 2014.
(5) Andrade, G.A., Pagano, D. J., Berenguel, M., Guzmán, J. L. Optimización de la producción de biomasa
en fotobiorreactores tubulares. XXXV Jornadas de Automática, Valencia, Spain. 2014.
(6) Pagano, D. J., Cristiano, R. Bifurcações de Equilı́brio de Fronteira no Controle de um Conversor
Bidirecional Conectado a uma Microrede CC. CMAC Sul. Congresso de Matemática Aplicada e Computacional, 2014. V.2. No 1.
(7) Stramosk, V., Pagano, Daniel J. Sliding mode control of interconnected power electronic converters in
DC microgrids. Industrial Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE.
Vienna, Austria. November, 2013.
(8) Lenz, C., Pagano, Daniel J. Nonlinear Control of a Three-Phase Power Converter with constant power
load in a Microgrid. XII Brazilian Power Electronics Conference. Gramado (RS). October, 2013.
(9) Stramosk, V., Pagano, Daniel J. Nonlinear Control of a bidirectional DC-DC Converter operating with
boost-type constant power loads. XII Brazilian Power Electronics Conference. Gramado (RS). October,
2013.
(10) Pagano, Daniel J., Cristiano, R. Bifurcações no Controle de um Conversor Boost Bidirecional Operando
em uma Microrrede CC. Natal. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMA.
Natal (RN), 2014.
(11) PONCE, E., PAGANO, D. J. An explicit case of limit cycle bifurcation for Teixeira’s singularity.
Workshop on Trends in Bifurcation Analysis: Methods and Applications, Milan. June, 3-5, 2009.
(12) PONCE, E., PAGANO, D. J. Chaos through sliding bifurcations in a boost converter under a SMC
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strategy. Second IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems. IFAC Chaos 09 - June,
2009, London, UK.
PONCE, E., PAGANO, D. J. Hopf Bifurcation in the Sliding dynamics for a DCM boost converter
under SMC strategy. 15th International Workshop on Dynamics and Control. Tossa del Mar, Spain.
2009.
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PAGANO, D. J., PLUCENIO, A., Traple, A. Slug-flow control in submarine oil-risers using SMC
strategies. IFAC- International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes - ADCHEM
2009, July 12-15, Istambul, Turkey.
Fernández, I., ANDRADE, G. A., BERENGUEL, M., Guzmán, J. L., PAGANO, D.J. Modelo NARMAX de PH en un fotobioreator tubular de microalgas. XXXIV Jornadas de Automática, Terrassa,
Spain. 2013. v.1. p.550 - 556.
LENZ, E., PAGANO, D.J. Nonlinear control for bidirectional power converter in a dc microgrid. 9th
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Electronics Society-IECON, Vienna. 2013.
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Cavity Sensor. 19th Symposium IMEKO TC 4 Symposium and 17th IWADC Workshop Advances in
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bidirecional associado a baterias para regulação de tensão em uma microrrede CC. Congresso Brasileiro
de Automática - CBA, Campina Grande, PB. 2012.
ANDRADE, G. A., PAGANO, D. J., ALVAREZ, J. D., BERENGUEL, M. Controle preditivo não
linear aplicado em sistemas de geração de energia solar. Congresso Brasileiro de Automática - CBA,
Campina Grande, PB. 2012.
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stand-alone dc microgrids. 51st IEEE Conference on Decision and Control - CDC, Mauii, Hawaii. 2012.
PLUCENIO, A., GANZAROLI, C., PAGANO, D. J. Stabilizing Gas-Lift Well Dynamics with Free
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2012), Trondheim. 2012.
Stasiak, M. E., SARTORI, R., PAGANO, D. J., PLUCENIO, A. Técnica de controle de oscilações
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recuperação de petróleo por injeção de água. VI Congresso Brasileiro de PD em Petróleo e Gás,
Florianópolis, 2011.
PONCE, E., di Bernardo, M., PAGANO, D. J. Discontinuous PWS systems and boundary equilibrium
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PLUCENIO, A., PAGANO, D. J., Camponogara E., Scherer H., Lima M. A simple distributed MPC
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operations in gas-lift wells. XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. 2008.
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COBEP, Natal, RN. 2011.
da MOTA, F. R. M., PAGANO, D. J., PLUCENIO, A. Fenômeno de separação gás-lı́quido (águaóleo) em dutos helicoidais: um estudo CFD. VI Congresso Brasileiro de PD em Petróleo e Gás,VI
PDPETRO, Florianópolis. 2011.
da MOTA, F. R. M., PAGANO, D. J., PLUCENIO, A. Numerical simulation of curved pipe used
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and LMI-Based Approaches. 9th IEEE International Conference on Control Automation, Santiago de
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PONCE, E., PAGANO, D. J. Sliding Dynamics Bifurcations in the Control of Boost Converters. 18th
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Stasiak, M. E., GANZAROLI, C., PAGANO, D. J., PLUCENIO, A. Suppression of oscillations in
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PLUCENIO, A., PAGANO, D. J., GANZAROLI, C. Dinâmica do fenómeno density wave em poços
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separador gás-lı́quido em linha. V Congresso Brasileiro de PD em Petróleo e Gás, Fortaleza. 2009.
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nonlinear MPC. IFAC - International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes - ADCHEM, Istambul. 2009.
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PAGANO, D. J., PLUCENIO, A., SALVATO, P. K. Controle de Oscilações utilizando sistemas comutados In: XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA, Salvador. 2006.
PAGANO, D. J., DALLAGNOL F., V., PLUCENIO, A. Identification of polinomial NARMAX models
for an oil well operating by continuous gas-lift. International Symposium on Advanced Control of
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SILVEIRA, H. B., PAGANO, D. J., Pereira da Silva, P. Low-Rate Sampling Computer Control of
Nonlinear Systems. XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA, Salvador. 2006.
PLUCENIO, A., PAGANO, D. J., MAFRA, G., BRUCIAPAGLIA, A. H. Uma extensão do controle
preditivo DMC para sistemas não-lineares. XVI Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2006,
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PAGANO, D. J., ARACIL, Javier, GORDILLO, Francisco Autonomous oscillations generation in the
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(73) GORDILLO, F., PAGANO, D. J., ARACIL, J. Autonomous Oscillation Generation in Electronic
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(74) SILVEIRA, H. B., PAGANO, D. J. Control of Predator-Prey Systems using Piecewise-Constant Signals.
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(75) PLUCENIO, A., PAGANO, D. J., RICO, J. N. Controle Robusto Aplicado à Produção de Petróleo
por Elevação Artificial tipo Gas-lift. XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA, Gramado, RS.
2004.
(76) KASTER, M. S., PAGANO, D. J. Geração de Oscilações Auto-sustentadas em Inversores Monofásicos
tipo buck. XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2004, Gramado, RS. 2004.
(77) MORENO, U. F., PAGANO, D. J., COUTINHO, D. On the Bifurcation Analysis in Planar Switching
Systems. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems - NOLCOS, Stuttgart, 2004.
(78) COUTINHO, D. F., TROFINO, A., PAGANO, D. J. Stability Domain Estimation and Design Nonlinear Systems with Bounded Control Inputs. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS, Stuttgart. 2004.
(79) PLUCENIO, A., PAGANO, D. J. Tendências do controle e automação no setor upstream da indústria
do petróleo. Rio Oil Gas Expo and Conference, Rio de Janeiro. 2004. v.IBP238.
(80) PLUCENIO, A., PAGANO, D. J., Normey-Rico, J. E. Automação de um Grupo de Poços de Petróleo
Operando com Elevação por Injeção Contı́nua de Gás. II Congresso Brasileiro de PD em Petróleo e
Gás, Macaé, RJ. 2003.
(81) PAGANO, D. J., CUNHA, F. B. On the Control Constraints of DC-DC Boost Converters. Congresso
Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2003, Fortaleza. 2003.
(82) CUNHA, F. B., PAGANO, D. J. Bifurcation Analysis of the Lotka Volterra model subject to variable
structure control. 15th IFAC World Congress, 2002, Barcelona. 2002.
(83) CUNHA, F. B., PAGANO, D. J. Conversor CC-CC elevador de tensão controlado por modos deslizantes
com auxilio de filtro washout. XIV Congresso Brasileiro de Automática, Natal. 2002. v.1. p.1638 - 1643.
(84) COUTINHO, D. F., PAGANO, D. J., TROFINO, A. Domain of attraction of uncertain nonlinear
systems with input saturation. XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. 2002. v.1. p.134
- 139.
(85) TORRICO, B. C., PAGANO, D. J., RICO, J. E. N. Janelas de estabilidade em sistemas com grandes
atrasos e saturação. XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. 2002. v.1. p.104 - 109.
(86) CUNHA, F. B., PAGANO, D. J. Limitations in the control of a DC-DC Boost Converter. 15th IFAC
World Congress, Barcelona. 2002.
(87) CUNHA, F. B., PAGANO, D. J. On the dynamics phenomena in a DC-DC boost converter subject to
variable structure control. 15th IFAC World congress, Barcelona. 2002.
(88) COELHO, K. D., OLIVEIRA, S. V. G., PAGANO, D. J. Rejeição à perturbações de baixa frequência
em conversores CC-CC para diminuição de ruı́do psofométrico. Seminário de Eletrônica de potência SEP-02, Florianópolis. 2002. v.1. p.72 - 76.
(89) CORSO, J., PAGANO, D. J., PIERI, E. R. Sobre a dinâmica do modelo presa-predador de LeslieGower sujeito a controle de estrutura variável. XIV Congresso Brasileiro de Automática, Natal. 2002.
v.1. p.1010 - 1015.
(90) PAGANO, D. J., RICO, J. N., FRANCO, A. L. D. Stability analysis of a modified Smith predictor for
integrative plants with dead-time uncertainties and saturations. Conference on Decision and Control,
Florida, USA. 2001. v.1. p.1855 - 1860.
(91) PONCE, E., ARACIL, J., SALAS, F., PAGANO, D. J. Bifurcation Analysis of an Inverted Pendulum
with Saturated Hamiltonian Control Laws. IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Control
Laws, Princeton. USA. 2000.
(92) PONCE, E., ARACIL, Javier, PAGANO, D. J. Control Systems with Actuator Saturation and Bifurcations at Infinity. Mediterranean Control Conference (MED’99), 1999, Haifa, Israel.
(93) PAGANO, D. J., PIZARRO, L., ARACIL, Javier. Hopf bifurcation in a Rotational Inverted Pendulum. International. IEEE Multiconference on Circuits, Systems, Communications and Computers
(IMACS/CSCC’99), Athens. Greece. 1999. v.1. p.144 - 149.
10:31
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21
(94) MARRUEDO, D. L., RICO, J. N., PAGANO, D. J., ARACIL, Javier Stability of Saturated Deadtime Compensating PI Controllers for Uncertain Dead-time Systems. European Control Conference
(ECC’99), Karlsruhe. Germany. 1999.
(95) BÉCARES, D. R., PAGANO, D. J. Análisis de Bifurcaciones en un Sistema Discreto con Restricciones
en la Actuación. XIX Jornadas de Automática, 1998, Madrid. Spain. Sept. 1998. v.1. p.87 - 92.
(96) ASTROM, K. J., ARACIL, J., PAGANO, D. J. Global bifurcations in the Furuta Pendulum In: IFAC
Nonlinear Control Systems Design Symposium (NOLCOS’98), Enschede. Netherlands. July 1998. v.1.
p.35 - 40.
(97) PAGANO, D. J., PONCE, E., ARACIL, Javier Bifurcation Analysis of Low-order Nonlinear Control
Systems with Delay. Control of Oscillations and Chaos (COC’97), Saint Petesburg. Russia.1997. v.3.
p.478 - 483.
(98) BOLZAN, A., PAGANO, D. J., MENEZES, M. Adaptive GPC Control for Chemical Processes In:
Latin-American Seminar on Advanced Control (LASAC’95), Santiago de Chile. 1995.
(99) KLINGUELFUS, M., STEMMER, M., PAGANO, D. J. Implementation of an Integrated Environment
for Adaptive Neural Control. Seminar on Applications of Intelligent Software in Power Plants, Process
Plants and Structural Engineering, 1995, São Paulo. 1995.
(100) STEMMER, M., KLINGUELFUS, M., PAGANO, D. J. Implementação de um ambiente integrado
para controle adaptativo neural. II Congresso Brasileiro de redes Neurais (II CBRN), Curitiba (PR).
Out. 1995.
(101) KLINGUELFUS, M., PAGANO, D. J.., STEMMER, M., Modernização de reguladores de velocidade e
tensão para hidrogeradores. VI Encontro Latino-americano da CIGRE (ERLAC), Foz do Iguaçú (PR).
Maio, 1995.
(102) BRUCIAPAGLIA, A. H., PAGANO, D. J., MAIA, M. Self-tunig Predictive PI Controller for Processes
with Dominant Dead-Time. Latin-American Seminar on Advanced Control (LASAC’95), Santiago de
Chile. 1995.
(103) MAIA, M., PAGANO, D. J., BRUCIAPAGLIA, A. H. Auto-Tuning PID Controllers Based on a Modified Ziegler-Nichols Method. X Congresso Brasileiro de Automática (CBA), Rio de Janeiro.1994.
(104) Menezes, M., Pagano, D. J. , Bolzan, A. Implementação de um controlador preditivo-adaptativo. I
Encontro Nacional de Instrumentação, Sistemas e Automação Industrial (I ISAinst), Salvador, BA,
Novembro 1993.
(105) KAMMER, L. C., PAGANO, D. J., BRUCIAPAGLIA, A. H. Avaliação de Desempenho de Controladores Adaptativos: um Ambiente de Simulação. IX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 1992,
Vitória.
(106) ABREU, A. H., PAGANO, D. J., BOLZAN, A. Un Estudio Comparativo de Dos Controladores Adaptativos de Procesos Industriales. V Congreso Latinoamericano de Automatización Industrial, La Habana.
Cuba. 1992.
(107) PAGANO, D. J., BRUCIAPAGLIA, A. H., CAETANO, S., KAMMER, L. C. Intelligent Tuning of
PID Controllers Based on a Production Rules System. IFAC Intelligent Tuning and Adaptive Control
Symposium (ITAC’91), 1991, Singapore.
(108) PAGANO, D. J., BRUCIAPAGLIA, A. H., GARNOUSSET, H. Sistema Especialista para Ajuste de
Controladores PID. III Congreso Latinoamericano de Automatización Industrial, 1988, Vina del Mar.
Chile.
3.4.5. Publicações em revistas de divulgação cientı́fica
(1) Plucenio, A., Pagano, D.J. Controle Inteligente. Ciência Hoje, Seção especial Petróleo e Gás. V. 32,
no 191, pp. 84-85. Março 2003.
(2) Plucenio, A., Pagano, D. J. Tendências do controle e automação no setor upstream da industria do
petróleo. Petro&Quimica. Editora Valete, São Paulo, No 276, p.84 - 90, 2005.
(3) Plucenio, A., Pagano, D. J., Normey-Rico, J. E. Automação de um grupo de poços de petróleo operando
com elevação por injeção contı́nua de gás. Controle & Instrumentação. Brasil, v.86, p.71 - 78, 2003.
(4) Oliveira, R. S. , Pagano, D. J., Linhares, M. V. Meta-Framework proposto pela Texas Instruments
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22
para o desenvolvimento de sistemas embutidos usando DSP. Revista de Automação e Tecnologia
da Informação do CTAI (E-tech: Tecnologias para Competitividade Industrial). Florianópolis, SC,
p.125 - 129, 2003.
3.5. Participações em Bancas
Estas atividades podem ser comprovadas pelos processos anteriores de progressão funcional. Resumidamente, participei em:
•
•
•
•
Bancas
Bancas
Bancas
Bancas
de Mestrado: 46
de qualificação: 11
de doutorado: 16
Projeto de Fim de curso (PFC): 46
3.5.1. Participação em bancas externas ao PPGEEL-UFSC e PPGEAS-UFSC
Participação em bancas de Doutorado
• Membro da banca de doutorado da aluna Milena Sabrina Godoy Dias. Pós-graduação do Dpto. de Engenharia Elétrica. Universidad Federal de Santa Maria. Santa Maria, RS. Defesa realizada no dia 6 de Julho
de 2009.
• Membro da banca de doutorado do aluno Francisco Salas Gomez. Bifurcaciones en el control de sistemas
electromecánicos. Pós-graduação do Depto. de Ingenierı́a de Sistemas y Automática. Universidad de Sevilla.
Sevilla, España. Defesa realizada no dia 6 de Julho de 2002.
• Membro da banca de doutorado do aluno Raul Alves. Entornos distribuı́dos para simulação de processos.
Pós-graduação do Dpto. de Ingenierı́a de Sistemas y Automática. Universidad de Valladolid. Valladolid,
España. Defesa realizada no dia 11 de Julho de 2005.
Participação em bancas de Mestrado
• Membro da comissão examinadora de Defesa de Dissertação de Mestrado em Matemática da estudante
Kamila da Silva Andrade. A coexistência de quatro ciclos limites em campos vetoriais seccionamento
lineares em R3 . Instituto de Matemática e Estatı́stica. Universidade Federal de Goias. Realizada no dia
30/7/2012.
• Membro da comissão examinadora de Defesa de Dissertação de Mestrado do aluno Eduardo Cesar Lenz.
Controle Não Linear de um pré-regulador isolado PFC e acoplamento auxiliar. Engenharia Elétrica. Universidade Federal do Ceará. Fortaleza. Realizada em 08/2011.
• Membro da comissão examinadora da Dissertação de Mestrado do aluno Breno Rocha de Almeida, PPGEE,
Universidade Federal de Minas Gerais, defesa realizada no dia 02/03/2011. OF. PPGEE 027/2011.
4. Administração
Os principais cargos exercidos na administração universitária ocorreram no âmbito da UFSC: (i) Coordenador do Programa para Formação de Recursos Humanos PRH34-Automação, Controle e Instrumentação
para o setor de Petróleo e Gás, da Agência Nacional do Petróleo e Biocombustı́veis (ANP); (ii) representante
da UFSC no Consorcio Internacional ISTEC; (iii) Supervisor de laboratório do Departamento de Engenharia Elétrica e (iv) Supervisor de laboratórios do Departamento de Automação e Sistemas (DAS-UFSC);
(v) membro de colegiados de graduação e de pós-graduação;
4.1. Coordenação do Programa para Formação de Recursos Humanos
PRH34-ANP
Participei da criação, junto ao prof. Augusto H. Bruciapaglia, do Programa para Formação de Recursos
Humanos PRH34/aciPG-Automação, Controle e Instrumentação para o setor de Petróleo e Gás, da Agência
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Nacional do Petróleo e Biocombustı́veis (ANP), sendo coordenador do mesmo durante o perı́odo: 2003 2006.
O programa PRH34/aciPG (http://prh34.sites.ufsc.br), criado em 2001, tem como objetivo complementar a formação de Engenheiros, nos nı́veis de graduação e pós-graduação, para atuação nas áreas de
Automação, Controle e Instrumentação no setor de Petróleo e Gás Natural. Por tratar-se de uma problemática de caráter eminentemente multidisciplinar, a organização do PRH34/aciPG engloba diversos
departamentos, cursos e laboratórios da UFSC. Os departamentos de Automação e Sistemas, Engenharia
Quı́mica e Engenharia Mecânica (através do Labmetro) visam a atuação nos diversos segmentos da cadeia
produtiva do Setor Petróleo e Gás Natural com perfis diferenciados e complementares. Este programa tem
formado, desde seu inicio, mais de 100 engenheiros, mestres e doutores atuando atualmente nos diversos
setores da industria do petróleo e gás. a nı́vel nacional e internacional.
Atualmente participo como sub-coordenador e membro do comitê gestor do programa PRH34-ANP.
4.2. Representante da UFSC no ISTEC
Fui representante da UFSC no ISTEC. Consorcio Iberoamericano para educação em ciência e tecnologia
(Ibero-American Science Technology Education Consortium - ISTEC (http://www.istec.org/)). Perı́odo:
7/2001-7/2005.
O ISTEC é um consorcio formado por empresas, universidades e centros tecnológicos, governo e sociedade para promover o desenvolvimento sócio-econômico sustentável na América Latina através da realização
de programas voltados para: (i) o avanço do estado da educação superior em ciência, tecnologia, engenharia
e matemática (STEM); (ii) promover a cultura da qualidade, inovação e sustentabilidade; (iii) geração e
disseminação de conhecimento e informação; (iv) o estabelecimento de meios eficientes e eficazes de transferência de tecnologia; (v) promover a investigação e desenvolvimento internacional conjunto. O ISTEC
atua através da construção de uma rede que promove a integração entre academia, governo, indústria e
sociedade.
4.3. Supervisor de Laboratórios
Uma grande parte da minha vida acadêmica foi dedicada à implantação, supervisão e melhoria das instalações existentes nos laboratórios dos cursos de graduação e pós-graduação, tanto no Departamento de
Engenharia Elétrica como no Departamento de Automação e Sistemas.
Inicialmente trabalhei na implantação do Laboratório de Sistemas Digitais e Microprocessadores para
o curso de Engenharia Elétrica. Posteriormente, participei da criação do Laboratório de Controle de Processos e do Laboratório de Instrumentação que constituem o núcleo experimental da área de sistemas de
controle do curso de Engenharia de Controle e Automação. Nestes laboratórios desenvolvi projetos para
construção diversos de protótipos para controle digital de processos e instrumentação. Destaca-se uma placa
de aquisição de sinais e controle para Matlab com interface USB (vide Fig. 3), que desenvolvi (hardware
e software) com alunos de IC e que é utilizada atualmente no Laboratório de Controle e Automação do
DAS, nas disciplinas de Sistemas Realimentados e Sistemas Não Lineares.
Quando fui supervisor do Laboratório de Instrumentação (LIN-DAS) implantei um curso de instrumentação e controle via redes de campo (fieldbus) utilizando uma planta didática da empresa Smar
Sistemas e Automação Ltda., adquirida especialmente para este fim com recursos do projeto CTPETRO/CNPq/2001.
Na ultima década, projetei e implantei, em colaboração com o prof. Agustinho Plucenio, o Laboratório
Experimental de Escoamento Multifásico (LEEM), no contexto do Programa de Formação de RH para o
setor de Petróleo e Gás, PRH34-ANP. Este laboratório por suas caracterı́sticas é único no paı́s. A unidade
básica deste laboratório é um sistema de ensaio de fluı́dos multifásicos em malha fechada, composto de
linhas de água, óleo e ar comprimido, conformando um “loop multifásico”instrumentado (vide Fig. 4). A
instalação dispõe de equipamentos industriais (transmissores, válvulas de controle, bombas de deslocamento
positivo, tanques de armazenamento dos fluı́dos e separadores) controlados através de uma rede industrial
fieldbus (padrão Foundation Fieldbus). Dispõe de um sistema de segurança intrı́nseca baseado em um CLP
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Figura 3.
Placa de aquisição de dados desenvolvida no DAS para controle de processos com interface USB para Matlab.
que atua independentemente do sistema de controle da planta e possui sistemas de contenção dos fluı́dos
em caso de vazamentos nos dutos da instalação. Esta unidade permite ensaiar, testar e calibrar medidores
multifásicos e tem sido a plataforma utilizada para desenvolver dois instrumentos de medição: (i) medidor
de fração de água baseado em técnicas de radio frequência (RF) e cavidades ressonantes (vide Fig. 5); (ii)
medidor multifásico utilizando tomometria capacitiva (vide Fig. 6). Os protótipos destes instrumentos foram totalmente desenvolvidos no DAS (hardware e software) com tecnologia própria utilizando ferramentas
de simulação (computação fluido-dinâmica CFD) e experimentação na planta do LEEM. Estes desenvolvimentos são o produto de mais de 10 anos de pesquisa trabalhando com bolsistas de iniciação cientı́fica,
mestrado e doutorado da PGEEL e da PGEAS, financiados com recursos do Programa PRH34-ANP.
Os laboratórios nos quais atuei como supervisor são listados na tabela abaixo mostrada.
Laboratório
Perı́odo
Laboratorio de Sistemas Digitais e Microprocessadores
(LABSDIG-EEL-UFSC)
Laboratorio de Controle de Processos (LCP-DAS-UFSC)
Laboratorio de Controle de Processos e Instrumentação
(LCPI-DAS-UFSC)
Laboratório de Instrumentação (LIN-DAS-UFSC)
Laboratorio de Controle e Automação (LCA-DAS-UFSC)
05/1994 - 09/1995
Laboratorio Experimental de Escoamento Multifásico
(LEEM-DAS-UFSC)
1/08/2002 - 1/08/2003
7/05/2004 - 3/5/2006
2007 - 2008
de 08/09/2008 a 31/05/2010; de
1/01/2011 a 31/12/2012; de
4/03/2013 a 31/12/2013
de 21/08/2014 a 31/12/2014; de
1/01/2015 a 31/12/2016
4.4. Membro de colegiados
Nos últimos anos participei da gestão académica do curso ECA e da Pós-graduação PGEAS como:
• Membro do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, UFSC.
• Membro do Colegiado Delegado de Programa de Pós Graduação - PPGEAS-UFSC.
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Figura 4.
Figura 5.
Unidade de experimentação do LEEM-DAS.
Medidor de fração de água baseado em técnicas de Radio Frequência desenvolvido no LEEM.
5. Extensão
A seguir descrevem-se as atividades de extensão realizadas. Em particular, cabe destacar a participação
como professor de disciplinas em cursos de Especialização, de Pós-graduação e de Extensão realizados no
paı́s; assim como a colaboração com empresas de base tecnológica. Também as palestras ministradas em
empresas, alguns projetos de extensão, e a revisão de inúmeros artigos para eventos cientı́ficos e periódicos
cientı́ficos.
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Figura 6.
Medidor multifásico por tomometria capacitiva desenvolvido no LEEM.
5.1. Colaboração com Empresas
A colaboração com empresas que atuam na área de automação foi realizada através de projetos de pesquisa,
consultorias, orientação de trabalhos de projeto de fim de curso e de mestrado. As principais empresas da
área de automação com as quais realizei ações de colaboração cientı́fica / tecnológica foram: Automatisa
fabricante de máquinas de corte LASER; ALKIMAT fabricante de maquinas de corte e de sinterização com
LASER; ALTUS fabricante de CLPs.
Como resultado desta colaboração podem mencionar-se os seguintes resultados: (i) ferramenta PIDTOOL AL-3850 (vide folha do manual do CLP AL-2000 na Fig. 7) , software para sintonia de controladores
PID utilizado pela empresa Altus nos CLPs Série Quark e Série AL-2000; (ii) algoritmos para compensação
de atrito, estimação de estados e controle de posição, velocidade para maquinas de corte LASER para a
empresa Automatisa.
Projetos de extensão:
• Projeto PID-Tool: Desenvolvimento de um sistema de ajuste automático de controladores PID incorporados
nos CLP de fabricação da empresa Altus sistemas de informática Ltda. Coordenador. Perı́odo: Setembro
1993 - Outubro 1994.
• Projeto TAI-Riosoft. Tecnologia de Automação Integrada. Empresa Riosoft Engenharia de Automação e
Informática Ltda. Convenio FEESC/Riosoft. Coordenador. Perı́odo: Fevereiro 1993 - Setembro 1995.
• Projeto FUNCITEC. Desenvolvimento de ferramentas para o processamento da informação em controle
de processos e automação industrial. Subprojeto 01: Novos desenvolvimentos de um controlador PIDAuto-Ajustável (PID-AA) baseado em um sistema especialista.Coordenador prof. Jean Marie Farines.
Participação: pesquisador. Perı́odo: Agosto 1992 - Julho 1994.
• DAS-CICLOS. Consultoria. Desenvolvimento de Chave estática para controle de motores. Perı́odo: 2/20015/2001. Carga horaria: 32h.
• DAS-ELIANE. Consultoria. Controle de temperatura em secadores de peças cerâmicas. Perı́odo:11/200002-2001. Carga horaria: 32h.
5.2. Cursos de Especialização, de Pós-graduação e de Extensão
Participação como professor de disciplinas em cursos de de Especialização, de Pós-graduação e de Extensão
realizados no paı́s:
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AL-3850
PID-Tool
Revisão: D
Cód. Doc.: 6103-014.7
1. Descrição do Produto
O PID-Tool AL-3850 é uma ferramenta para auxílio no ajuste
dos parâmetros de controladores PID de CPs ALTUS (Série
Quark e Série AL-2000).
É executado em um microcomputador IBM-PC® compatível,
com ambiente Windows®. A interligação do
microcomputador ao CP é realizada por meio de interface
RS-232C, com protocolo ALNET I.
4.1. Características Gerais
®
Implementado para o ambiente Windows 3.1, com os

2. Itens Integrantes
A embalagem do produto contém os seguintes itens:
AL-3850: software para auxílio no ajuste de controladores
PID e módulos função PID (F-PIDT.065), armazenados
em um disquete 3½"

3. Itens Opcionais
Os seguintes itens opcionais não acompanham o produto,
podendo ser adquiridos separadamente:
MAN/AL-3850-UT: manual de utilização PID-Tool

4. Características Funcionais

Ao ser executado o PID-Tool assume controle sobre uma
função PID, mostrando em gráfico o comportamento do
ponto de ajuste (PA ou SP), da variável de atuação (VA ou
MV) e da variável medida (VM ou PV). O usuário pode
ajustar manualmente os parâmetros da função PID
observando os resultados obtidos, ou efetuar um
procedimento de ajuste automático dos parâmetros.
No caso de ajuste automático dos parâmetros o PID-Tool
realiza ensaios sobre o processo de forma a identificar e
modelar o comportamento do mesmo. Baseado nos
resultados destes ensaios são fornecidos ao usuário quatro
conjuntos de parâmetros, correspondendo a ações de
controle rápida ou lenta (em geral, quanto mais lenta a ação
mais robusto é o controle) e mais adequados a variações
devido a perturbações ou a mudança de ponto de ajuste. O
usuário pode optar por uma destas ações ou manter os
parâmetros correntes dos parâmetros.
Para uso do PID-Tool é necessário o módulo função FPIDT.065 correspondente ao CP utilizado. Este módulo é
compatível com o módulo função F-PID.033 acrescido de
modo de funcionamento remoto.
O PID-Tool adequa-se a processos monovariável sobreamortecidos.
A figura a seguir mostra a tela principal PID-Tool:

seguintes requisitos mínimos:
− Hardware: microprocessador 80286, 1 Mbyte RAM,
monitor VGA
− Software: MS-DOS 5.0, Microsoft Windows 3.1
Permite operação com até quatro controladores PID. O
usuário pode selecionar um deles para a supervisão e
ajuste a qualquer instante de tempo.
Ajuste dos parâmetros dos controladores PID segundo o
método de Ziegler-Niechols Modificado (ZNM).
Fornece ao usuário informações obtidas do processo:
atraso de transporte, constante de tempo equivalente e
ganho estático.
Possibilidade de armazenamento em disco de conjuntos
de parâmetros de ajuste. Estes parâmetros podem ser
recuperados sob comando do usuário.
O usuário pode ajustar os ganhos proporcional, integral e
derivativo por meio de controles deslizantes, com a
possibilidade de desativar as ações integral e derivativa.
O deslocamento pode ser ajustado por entrada numérica
ou por meio de incrementos/decrementos.
Os valores de saturação inferior e superior da variável de
atuação são informados em janela de configuração do
PID. Estes valores são mostrados na tela principal.
Apresentação contínua do ponto de ajuste, variável
medida e variável de atuação amostrados. No eixo das
ordenadas tem-se as amplitudes dos sinais indicadas em
valores de engenharia ou em valores normalizados, de 0 a
1000. No eixo das abcissas existe a indicação de tempo,
em função do intervalo de amostragem programado pelo
usuário. Os sinais no gráfico são diferenciados por cores
distintas.
Armazenamento das últimas 1000 amostragens de cada
sinal visualizado. Este histórico pode ser transferido
de/para arquivos em disco.
Comandos para apagar o gráfico e interromper
amostragens.
Configuração automática para monitores monocromáticos
ou coloridos, segundo configuração do Windows®.
O PID-Tool pode ser executado em background,
iconizado.
Pode ser operado com ou sem mouse.
5. Manuais
MAN/AL-3850-UT: Manual de Utilização PID-Tool
Figura 1 Tela Principal do PID-Tool
1
Figura 7.
Altus Sistemas de Informática S.A.
Folha do Manual do CLP AL-2000 fabricado pela empresa ALTUS para a ferramenta PID-Tool AL-3850.
• UFSC-UCS. Participação como professor no Curso de Especialização em Automação Industrial na Universidade de Caxias do Sul (UCS). Disciplina ministrada: Instrumentação aplicada a controle de processos.
Carga horária: 15h. Perı́odo de 28 a 30/05/1994.
• DAS-FOZ-ITAI. Participação como professor no curso de Pós-graduação em nı́vel de Especialização em
Controle e Automação Industrial. Disciplina ministrada: Controle digital. Carga horária: 15h/aula. Foz do
Iguaçu, PR. Novembro 1999.
• DAS-UNIOESTE. Participação como professor no curso de Pós-graduação em Engenharia de Manutenção
Industrial. Disciplina ministrada: Instrumentação para controle e automação industrial. Carga horária:
24h/aula. Joaçaba, SC. Dezembro 2000.
• EMERSON-INEP-UFSC. Curso de extensão em “Controle Digital aplicado a Eletrônica de Potência”.
Organizado pelo INEP-UFSC para engenheiros da empresa EMERSON. Disciplina ministrada: Teoria de
Sistemas Amostrados e Controle Digital. Perı́odo 5/11/2001 a 9/11/2001. Carga Horária: 20h. São Jose
dos Campos, SP.
• DAS-FURB-SENAI. Curso de Especialização em Automação Industrial. Organizado pela FURB-SENAI.
Professor participante. Disciplina ministrada: Instrumentação industrial. Carga horária: 24h. Perı́odo:
21/06/2001-05/07/2002. Blumenau, SC.
• DAS-INEP-WEG. Curso de Especialização em Controle, Acionamentos Elétricos e Eletrônica de Potência
para a empresa WEG. Professor participante. Disciplina ministrada: Controle Digital. Carga horaria: 30h.
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Perı́odo: 06/2001-12/2002. Disciplina: Sistemas Não Lineares. Carga horaria: 15h. Perı́odo: 6/2001-12/2002.
Jaraguá do Sul, SC.
• FIAT-EMC-UFSC. Curso de Especialização em Engenharia Automotiva para a empresa FIAT. Organizado
pelo EMC-UFSC. Disciplina ministrada: Sistemas Elétricos e Eletrônicos. Perı́odo: 25/10/2004-8/11/2004.
Carga horária: 15h. Betim, MG.
• CTAI-SENAI. Curso de Especialização em Automação e Sistemas - CTAI. Disciplina ministrada: Instrumentação para Automação. Perı́odo: 12, 19, 26 /07/2003. Carga horária: 8h. Local: CTAI-SENAI,
Florianópolis.
• Curso de Especialização em Controle, Acionamentos Elétricos e Eletrônica de Potência para a empresa
WEG. Organizado pelo DAS-UFSC e INEP-UFSC. Disciplinas ministradas: Controle Digital. Perı́odo: 2324 /09/2005 e 7-8/10/2005. Carga horária: 30h. Sistemas Nao Lineares. Perı́odo: 28-29/10/2006. Carga
horária: 15h. Local: Jaraguá do Sul, SC.
5.3. Participação como palestrante em eventos cientı́ficos
Participação como palestrante em eventos cientı́ficos:
• III Workshop on Dynamical Systems, Instituto de Matemática e Estatı́stica (IME), UFG, GO. 19 a 17 de
setembro de 2011. Trabalho apresentado: PieceWise Smooth Discontinuous Dynamical Systems.
• VI Workshop on Dynamical Systems, Instituto de Matemática e Estatı́stica (IME), UNICAMP, Campinas
(SP), 26 a 29 de Maio 2014. Trabalho apresentado: The T-Singularity in Power Electronic Systems.
• VII Workshop on Dynamical Systems, Instituto de Matemática e Computação (IMC), Universidade Federal
de Itajubá (UNIFEI), MG, 8 a 10 de Julho 2015. Trabalho apresentado: On the Local Analysis of the
Teixeira Singularity Bifurcation.
• Applied Mathematics Seminars in Exeter. School of Engineering, Computer Science Mathematics. University of Exeter, UK. Work presented: “Practical bifurcation analysis of piecewise smooth systems”. 15
Feb 2007.
• Department of Mathematical Sciences Seminars, Bath Institute for Complex Systems, Bath, UK. Work
presented: “Boundary Equilibrium Bifurcations in PWS Discontinuous Systems”. 23 April 2007.
• Open Scientific Discussion (OSD). Seminar of the nonlinear mathematics group of the University of Bristol,
Department of Engineering Mathematics, UK. Work presented: “Boundary Equilibrium bifurcation analysis
in Filippov systems”. 21 February 2007.
5.4. Pesquisador visitante
Como pesquisador visitante realizei as seguintes missões cientı́ficas:
• Pesquisador visitante no Trimestre Temático de Investigação sobre “Non-Smooth Complex Systems”, Centre de Recerca Matemàtica (CRM), Barcelona, Espanha, organizado por M. di Bernardo, Bristol, E. Fossas,
UPC, Barcelona. Apresentação do trabalho: “Boundary Equilibrium Bifurcations in Sliding Mode Control
Systems”. Perı́odo: 12/03/2007 to 22/03/2007.
• Pesquisador visitante no Depto. de Matemática Aplicada, Universidad de Sevilla, Sevilla, Espanha. Supervisor: Prof. Enrique Ponce. Perı́odo: 1/10/2007 a 15/10/2007.
• Pesquisador Visitante no Departamento de Matemática Aplicada II, Universidad de Sevilla. Perı́odo: de
18/12/2009 até 1/02/2010.
15/12/2010 até 15/02/2011.
01/01/2012 até 05/02/2012.
1/01/2013 até 4/02/2013.
9/12/2014 até 9/02/2015.
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5.5. Minicurso ministrado no exterior
Participei no curso internacional de doutorado “Doc-Course Stability and Bifurcations in Piecewise
Linear Systems”, organizado pelo Instituto de Matemáticas da Universidad de Sevilla (IMUS)
(http://www.imus.us.es), España, como professor convidado para ministrar Minicurso para alunos de doutorado intitulado: ‘On sliding control and PWL systems”. Este minicurso fez parte da programação do
curso. Duração do minicurso ministrado: 4 horas. Perı́odo de 30 de Janeiro a 10 de Fevereiro, 2012.
5.6. Atividades de formação em cursos, seminários e conferências
A seguir descrevem-se as atividades realizadas para formação pessoal em cursos, seminários e conferências:
• Curso de extensão: “Básico Fieldbus, LC700, Process-View”da empresa Smar. Perı́odo: 16/09/2002 20/09/2002. Carga horaria: 40h.
• Summer course: Computational Methods for Dynamical Systems, organized by Department of Engineering
Mathematics, University of Bristol, from 4 to 7 of September, 2007. Computational Methods for Dynamical Systems. Simulation and bifurcation diagrams in MatLab. Numerical bifurcation analysis in AUTO,
Methods for piecewise-smooth systems, Delay equations and Manifold computations.
• Workshop Applied Nonlinear Mathematics: Making it Real (incorporating the annual meeting of the Theoretical Neuroscience Network) organized by the Bristol Centre for Applied Nonlinear Mathematics and
funded by the UK Engineering and Physical Research Council (EPSRC). University of Bristol, 10th - 14th
September 2007.
• Participação no: 49th British Applied Mathematics Colloquium (BAMC), University of Bristol, 17-19 April
2007, organized by the Department of Engineering Mathematics and the Department of Mathematics.
• Seminars organized weekly by the Bristol Centre Applied Nonlinear Mathematics, Engineering Mathematics Department, University of Bristol.
• Conference on Advances and Perspectives Chaos and Nonlinear Dynamics organized by the School of
Engineering and Physical Science, Aberdeen, UK, “Discontinuous piecewise smooth systems and boundary
equilibrium bifurcations”, Enrique Ponce, Mario di Bernardo and Daniel Pagano. 17-21 September, 2007.
• 6th Winter School in Dynamical Systems. Organized by the DANCE (Dinámica, Atractores, No-linealidad,
Caos y Estabilidad) spanish network: Recent Trends in Nonlinear Science (30h.) January, 26th - January
28th, 2011, Carmona, Spain.
• 8th Winter School in Dynamical Systems. DANCE spanish network: Recent Trends in Nonlinear Science
(30h.) January, 24th-January 28th, 2011, Vilanova i la Geltrú, Spain.
• 10th Winter School in Dynamical Systems. DANCE spanish network: Recent Trends in Nonlinear Science.
(30h.) January, 28th - February 1st, 2013, Murcia, Spain.
• 11th Winter School in Dynamical Systems. DANCE spanish network: Recent Trends in Nonlinear Science: Advanced course on central configurations, periodic orbits and beyond in celestial mechanics (30h.),
organized by Centre de Recerca Matematicà (CRM). January, 27th-January 31th, 2014, Barcelona, Spain.
• 12th Winter School in Dynamical Systems. Organized by the DANCE spanish network: Recent Trends in
Nonlinear Science. (30h.) January, 26th-January 30th, 2015, Valladolid, Spain.
5.7. Comitês Editoriais, Técnicos e de Programa
Participação em Comitês Editoriais, Técnicos e de Programa:
• Membro da comissão para concurso externo para cargo de engenharia elétricista da UFSC, portaria
005/CTC/94.
• Membro da comissão organizadora do XIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA2000. Florianópolis,
SC. 11-14, Setembro, 2000.
• Membro do comitê cientı́fico do XX Congresso Brasileiro de Automática CBA2014. Belo Horizonte (MG),
Brasil, Setembro, 2014.
• Membro da comissão organizadora e do comitê cientı́fico do 2nd IFAC Workshop on Automatic Control in
Offshore Oil and Gas Production. Florianópolis, SC. Maio, 2015.
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5.8. Consultorias
• Consultor da FINEP, Comitê de avaliação de mérito dos projetos apresentados na chamada publica
MCT/FINEP/CT-Petro - Redes Temáticas - 01/2009, Rio de Janeiro. Perı́odo de 10 a 12/03/2010.
• Consultor ad-hoc da CAPES (Proc. 6923-14-3) e do CNPq para processos de projetos, bolsas, etc.
5.9. Revisão de artigos para revistas e congressos
Durante s últimos anos realizei atividades de revisão de artigos para periódicos cientı́ficos: Control Engineering Practice; IEEE Transactions on Circuits and Systems II; Controle & Automação; Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI); IEEE Transactions on Circuits and Systems I;
IEEE Transactions on Control Systems Technology; ISOBRAEP Brazilian Journal of Power Electronics;
IEEE Transactions on Circuits and Systems II. Também atuei como revisor de artigos cientı́ficos para
congressos internacionais e nacionais: ECC07, DYCOPS2007, SSSC07, CDC2012, IEEE MSC, CNMAC,
CBA, COBEP, CDC2013, NOLCOS 2013, ISCAS2014, IFAC OiIfield-2015.
6. Balanço das atividades realizadas
Para finalizar este documento gostaria de ressaltar as principais atividades acadêmicas realizadas durante
minha carreira:
• a tarefa realizada na implantação de disciplinas de graduação e de pós-graduação, entre as quais destaco
as disciplinas na área de petróleo e gás e a disciplina de Instrumentação em Controle. Também, a tarefa
realizada na manutenção da disciplina de Sistemas Não Lineares, na graduação e na pós-graduação, como
curso indispensável na formação de todo engenheiro de controle.
• Os cursos de extensão ministrados para a industria ao longo dos anos visando sempre repassar os conhecimentos gerados na universidade para os ambientes industriais.
• A tarefa realizada na implantação em 2001 e na Coordenação, de 2003 a 2006, do Programa de Formação
de Recursos Humanos para o setor de Petróleo e Gás, PRH34-Automação, Controle e Instrumentação para
o setor de Petróleo e Gás, da Agência Nacional do Petróleo e Biocombustı́veis (ANP).
• A tarefa realizada nos laboratórios desde o inicio da minha carreira, melhorando e criando condições
para que os alunos, tanto de gradução como de pós-graduação, possam adquirir conhecimentos através
da experimentação dos conceitos teóricos. Estas ideais foram aplicadas, desde o laboratório de Sistemas
Digitais e Microprocessadores, do qual fui supervisor no inicio, até os laboratórios de Instrumentação e de
Controle de processos, culminando com a criação do laboratório Experimental de Escoamentos Multifásico
(LEEM) no DAS-CTC-UFSC, durante os últimos anos.
• O desenvolvimento de dois protótipos de medição multifásicos para aplicações de medição de fração de
água e de medição multifásica em sistemas de produção de petróleo.
• A pesquisa realizada na área de petróleo através dos projetos de pesquisa realizados com o CENPESPETROBRAS com recursos humanos do Programa PRH34-ANP.
• A colaboração cientı́fica com empresas produtoras de tecnologia. Neste sentido, destaca-se (i) o desenvolvimento de um controlador PID Auto-Ajustável baseado em um sistema especialista e de um aplicativo para
sintonia de controladores PID (PID-Tool) para controladores da empresa ALTUS; (ii) os aportes realizados
para melhorar o controle de máquinas de corte LASER das empresas de base tecnológica Automatisa e
ALKIMAT, localizadas em Florianópolis.
• A cooperação cientı́fica no marco dos projetos de cooperação bilateral Brasil / Espanha levados a cabo
durante 8 anos, financiados com recursos da CAPES e do DGU na Espanha. Estes projetos que foram
realizados com os grupos do Depto. Matemática Aplicada, do Departamento de Ingenierı́a de Sistemas y
Automatica da Universidad de Sevilla, e com o grupo de pesquisa em controle de plantas termo-solares da
Universidad de Almerı́a, Espanha, permitiram viabilizar um número importante missões cientı́ficas entre
estas universidades. Deste modo um número importante de alunos de ambos paı́ses conseguiram realizar
estágios de pesquisa no Brasil e na Espanha. Em relação ao meu grupo de pesquisa, dois alunos de doutorado
(Mauricio Kaster e Andre Tahim) realizaram um estágio de um ano, na modalidade doutorado sandwich,
na Universidad de Sevilla. Outro aluno de doutorado (Gustavo A. de Andrade) realizou um estágio de um
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ano, doutorado sandwich, trabalhando nas plantas solares do grupo de Almerı́a. Pessoalmente realizei mais
de 10 missões cientı́ficas nas universidades de Sevilla e de Almerı́a.
7. Atividades futuras
Como atividades futuras de pesquisa, tenho programado realizar, em 2016, um estágio de Pós-doutorado
na área de sistemas de energia. A pesquisa será desenvolvida no Australian Energy Research Institute
(www.aeri.unsw.edu.au), University of New South Wales, Sydney, Australia.
Em relação aos trabalhos na área de instrumentação realizados no Laboratório Experimental de Escoamentos Multifásicos (LEEM), dar continuidade ao desenvolvimento dos dois protótipos de medição
multifásica baseados nos princı́pios de medição por cavidades ressonantes e por tomometria capacitiva.
Na área de sistemas de energia, continuar pesquisando no tema de controle de sistemas de eletrônica
de potência e sistemas de distribuição de energia elétrica, no grupo GPEN.
Dentre as perspectivas para atuação acadêmica e cientı́fica, além de dar continuidade às atividades de
ensino na Graduação e na Pós-graduação, formando pesquisadores e atuando em projetos de cooperação
cientı́fica no Brasil e exterior (em particular manter a cooperação com as universidades de Sevilla e de
Almerı́a), pretendo dedicar-me à publicação de um livro, de caráter didático, que permita transmitir a
estudantes e pesquisadores a experiência e os conhecimentos adquiridos através das pesquisas realizadas,
na área de Sistemas Dinâmicos Não Lineares, ao longo da minha vida acadêmica.
Finalmente, declaro serem verdadeiras as informações contidas neste Memorial de Atividades
Acadêmicas.
Florianópolis, 31 de Julho de 2015.