Estação Espacial Trimble VX

Transcrição

Estação Espacial Trimble VX
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
TRIMBLE VX
spatial station
PRINCIPAIS
CARACTERÍSTICAS
Agora disponível com a
tecnologia Trimble VISION
para controle robótico por
vídeo e documentação de
Capture e combine produtos de varredura, imagens
e agrimensura com a exclusiva solução projetada
para agrimensores. Integrando as tecnologias de
agrimensura ótica avançada, imagem métrica e
varredura 3D, a Estação Espacial Trimble® VX™ é o
único instrumento de agrimensura que faz tudo isso
com facilidade.
CONTROLE ASSISTIDO POR VÍDEO
CAPTURE A FORMA DO MUNDO REAL –
TODOS OS DIAS
COMBINE GNSS E DADOS ÓTICOS
O Trimble VISION™ lhe dá o poder de ver tudo
o que o instrumento vê. Conduza seu trabalho
com imagens de vídeo ao vivo no controlador.
Agora você é livre para capturar medições para
superfícies prismáticas ou sem refletor com o
recurso de apontar e clicar.
cenários
Agrimensura, imagens
e varredura 3D em uma
poderosa solução
Aumente sua agilidade
para se adaptar a qualquer
situação
Crie produtos 2D e 3D
aperfeiçoados para um
rico gerenciamento de
informações
As expectativas dos clientes de agrimensura estão
evoluindo. Para aumentar a eficiência da captura
de produtos avançados de Imagens Espaciais, a
Trimble fornece uma solução integrada para unir
essas tecnologias dentro dos fluxos de trabalho
tradicionais que os agrimensores já utilizam. Assim,
você tem a flexibilidade para realizar varreduras com
diversos recursos todos os dias, sem a complexidade
de configurar um sistema de varredura separado ou
trocar para software de campo especializado.
Com a Estação Espacial Trimble VX, é possível
capturar com eficiência as informações necessárias
para criar Modelos Digitais do Terreno (DTMs),
calcular volumes e realizar medições topográficas
mais rapidamente do que com métodos tradicionais
de agrimensura.
APROVEITE A POTÊNCIA DO SOFTWARE
TRIMBLE REALWORKS
Modelos 3D avançados e superfícies 3D renderizadas
de imagens estão ao seu alcance com os dados
enriquecidos dos sensores de Imagem Espacial
Trimble. Com a habilidade de capturar imagens
métricas com o Trimble VX no campo, também é
possível obter medições adicionais e atribuir os dados
de volta ao escritório. Tudo isso está acessível aos
agrimensores que possuem o Trimble VX e o software
Trimble RealWorks®. Seus clientes imediatamente
verão os detalhes do seu trabalho através de passeios
em 3D pelo local de trabalho usando seus dados de
levantamento, imagens e informações de varredura,
tudo a partir do Trimble VX.
Aumente ainda mais a sua produtividade
adotando os fluxos de trabalho Trimble Integrated
Surveying™. Simplesmente adicione seu receptor
GNSS à sua haste robótica e o potente software
de campo Trimble cuidará do restante de maneira
contínua. Isso lhe permite coletar dados GNSS e
óticos enquanto simultaneamente faz a varredura
de uma superfície ou local. Com os recursos
integrados de varredura em 3D e imagens,
é possível capturar o formato de objetos de
interesse, como um prédio nos arredores ou linhas
de energia, ao mesmo tempo em que realiza o
trabalho tradicional de levantamento.
Com os recursos de longo alcance do Trimble DR
Plus EDM, é possível fazer mais medições com
menos configurações de instrumento e aperfeiçoar
o desempenho de varredura.
geral
especificações
DESEMPENHO
Varredura (não disponível em todos os modelos)
Alcance1, 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de 1 m até 250 m (3,28 pés–820 pés)
Velocidade3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . até 15 pontos/s, normal de 5 pontos/s
Espaçamento mínimo de pontos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 mm (0,032 pé)
Desvio padrão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm a ≤ 150 m (0,0098 pé a ≤ 492 pés)
Precisão de ponto 3D único. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 mm a ≤ 150 m (0,032 pé a ≤ 492 pés)
Precisão angular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1" (0,3 mgon)
Tipo de sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codificador absoluto com leitura de diâmetro
Compensador de nível automático
Tipo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dois eixos centralizados
Precisão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,5" (0,15 mgon)
Alcance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ± 5,4' (±100 mgon)
Outras medições de distância
Precisão (RMSE)
Modo de prisma
Padrão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 mm + 2 ppm (0,0065 pé + 2 ppm)
Desvio padrão de acordo com ISO 17123-4. . . . . . . . . . . . . . . 1 mm + 2 ppm (0,003 pé + 2 ppm)
Rastreamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 mm + 2 ppm (0,013 pé + 2 ppm)
Modo DR
Padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 mm + 2 ppm (0,0065 pé + 2 ppm)
Rastreamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 mm + 2 ppm (0,013 pé + 2 ppm)
Tempo de medição
Modo de prisma
Padrão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,2 s
Rastreamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4 s
Modo DR
Padrão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5 s
Rastreamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,4 s
Alcance
Modo de prisma (sob condições limpas padrão4,5)
1 prisma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.500 m (8.202 pés)
1 prisma modo de Longo Alcance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.500 m (18.044 pés) (alcance máx.)
Alcance mais curto possível. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 m (0,65 pé)
Modo DR
Cartão branco (90% reflexivo)2
2
Cartão cinza (18% reflexivo)
Bom
(Boa visibilidade,
baixa luz ambiente)
Normal
(Visibilidade normal, luz
solar moderada, alguma
tremulação de calor)
Difícil
(Nevoeiro, objeto
sob luz solar direta,
turbulência)
1.300 m (4.265 pés)
1.300 m (4.265 pés)
1.200 m (3.937 pés)
600 m (1.969 pés)
600 m (1.969 pés)
550 m (1.804 pés)
Alcance mais curto possível. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 m (3,28 pés)
Alcances de DR (normalmente)
Concreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600–800 m (1.968–2.624 pés)
Construção em madeira. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400–800 m (1.312–2.624 pés)
Construção em metal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400–500 m (1.312–1.640 pés)
Pedra clara. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400–600 m (1.312–1.968 pés)
Pedra escura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300–400 m (984–1.312 pés)
Lâmina metálica reflexiva de 20 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.000 m (3.280 pés)
Modo de Alcance Estendido
Cartão branco (90% reflexivo)2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.000–2.200 m
Cartão cinza (18% reflexivo)2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 900–1.000 m
Precisão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 mm + 2 ppm (0,033 pé + 2 ppm)
OPERAÇÃO ROBOTIC
Alcance5
Prismas passivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500–700 m (1.640–2.297 pés)
Alvo Trimble MultiTrack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800 m (2.625 pés)
Precisão de mira Autolock a 200 m (656 pés) (desvio padrão)5
Prismas passivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 mm (0,007 pé)
Alvo Trimble MultiTrack. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . < 2 mm (0,007 pé)
Distância de pesquisa mais curta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,2 m (0,65 pé)
Tipo de rádio interno/externo. . . . . . . . . . . Salto de frequência de 2,4 GHz, rádios de espectro espalhado
Tempo de pesquisa (normal)6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10 s
geral
especificações
ESPECIFICAÇÕES DO SISTEMA
Nivelamento
Nível circular em tribrach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8'/2 mm (8'/0,007 pé)
Nível de 2 eixos eletrônicos no visor de LC com uma resolução de �����������������������������������������0,3" (0,1 mgon)
Servo sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servo tecnologia MagDrive, unidade direta eletromagnética
de servo sensor/sensor angular
Velocidade de rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 graus/s (128 gon/s)
Tempo de rotação Face 1 a Face 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,6 s
Velocidade de posicionamento 180 graus (200 gon)��������������������������������������������������������������������������� 2,6 s
Fixadores e movimentações lentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Servo orientado, ajuste fino infinito
Centralização
Sistema de centralização. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trimble de 3 pinos
Prumo ótico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prumo ótico integrado
Distância de foco mais curta/ampliação. . . . . . . . . . . . . . . . . 2,3×/0,5 m ao infinito (1,6 pé ao infinito)
Telescópio
Ampliação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30×
Abertura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 mm (1,57 pol.)
Campo de visão a 100 m (328 pés). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2,6 m a 100 m (8,5 pés a 328 pés)
Distância de foco mais curta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,5 m (4,92 pés) ao infinito
Retículo cruzado iluminado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variável (10 passos)
Foco automático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Padrão
Câmera
Chip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sensor de Imagem Colorida Digital
Resolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.048 x 1.536 pixels
Distância focal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 mm (0,07 pé)
Profundidade de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 m ao infinito (9,84 pés ao infinito)
Campo de visão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16,5° x 12,3° (18,3 gon x 13,7 gon)
Zoom digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 etapas (1x, 2x, 4x, 8x)
Exposição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Automática
Brilho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definido pelo usuário
Contraste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definido pelo usuário
Armazenamento de imagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Até 2.048 x 1.536 pixels
Formato de arquivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . JPEG
Razão de compressão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definido pelo usuário
Transmissão de vídeo7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 quadros/s
Temperatura operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –20 °C a +50 °C (–4 °F a +122 °F)
À prova de poeira e água. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP55
Alimentação de energia
Bateria interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bateria recarregável de íons de lítio de 11,1 V, 4,4 Ah
Tempo operacional8
Uma bateria interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aprox. 5 horas
Três baterias internas em adaptador de múltiplas baterias������������������������������������������ Aprox. 15 horas
Suporte robótico com uma bateria interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aprox. 12 horas
Peso
Instrumento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,25 kg (11,57 lb)
Controlador Trimble CU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.4 kg (0.88 lb)
Tribrach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.7 kg (1.54 lb)
Bateria interna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.35 kg (0.77 lb)
Altura do eixo de munhão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 mm (7.71 in)
Comunicação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . USB, Serial, Bluetooth®9
Segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proteção de senha de duas camadas
ESPECIFICAÇÕES DE EDM
Fonte de luz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diodo laser pulsado de 905 nm; Laser de classe 1
Coaxial de ponteiro a laser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Laser de classe 2
Modo de prisma com divergência de feixes
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 cm/100 m (0,13 pé/328 pés)
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 cm/100 m (0,13 pé/328 pés)
Modo DR com divergência de feixes
Horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 cm/100 m (0,13 pé/328 pés)
Vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 cm/100 m (0,13 pé/328 pés)
Correção atmosférica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –130 ppm a 160 ppm continuamente
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Cor almejada, condições atmosféricas e ângulos de varredura terão impacto sobre o alcance.
Cartão cinza Kodak, número de catálogo E1527795.
Forma, textura e cor almejadas, tamanho da grade e distância e ângulo até o alvo terão impacto sobre a velocidade.
Limpo padrão: Sem nevoeiro. Nublado ou luz solar moderada com tremulação de calor muito leve.
O alcance e a precisão dependem das condições atmosféricas, do tamanho dos prismas e da radiação do plano de
fundo.
Dependendo do tamanho selecionado da janela de pesquisa.
0,5 quadros por segundo com operação remota.
A capacidade em –20°C (–5°F) é de 75% da capacidade a +20°C (68°F).
Aprovações do tipo de Bluetooth são específicas para o país. Entre em contato com seu parceiro de distribuição
autorizado da Trimble para obter mais informações.
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Distribuidor TRIMBLE Autorizado
As especificações estão sujeitas a alterações sem aviso prévio.
América do Norte
EUROPA
Ásia-Pacífico
Trimble Navigation Limited
10368 Westmoor Dr
Westminster CO 80021
E.U.A.
Trimble Germany GmbH
Am Prime Parc 11
65479 Raunheim
ALEMANHA
Trimble Navigation
Singapore Pty Limited
80 Marine Parade Road
#22-06, Parkway Parade
Singapore 449269
SINGAPURA

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