Publikationen von Prof. Dr. Lambeck (Stand 08.09.15)
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Publikationen von Prof. Dr. Lambeck (Stand 08.09.15)
Publikationen von Prof. Dr. Lambeck (Stand 08.09.15) Monographie [1] Lambeck,S.: Analyse und Entwurf von Anti-Windup-Erweiterungen für zeitdiskrete Regler im Frequenzbereich. (ISBN 3-932633-79-2), Dissertation an der Fakultät für Informatik und Automatisierung der TU Ilmenau, ISLE Verlag, Mai 2003 Buchbeiträge [1] Lambeck,S. ; Sawodny, O.: Tracking Control and Trajectory Generation for a new genera-tion of Fire rescue turntable ladders. in „Methods and applications in automation / 27th -29th Colloquium of Automation, Salzhausen” pp. 11-23 (ISBN 978-3-8322-7666-9), Shaker Verlag Aachen , 2008 [2] Arnold, C.; Lambeck, S.; Gieler, R.: Klimastabilisierung bei beschränkten Eingriffsmöglich-keiten durch Handlungsempfehlungen; WTA-Schriftenreihe , Wissenschaftlich-Technische Arbeitsgemeinschaft Bauwerkserhaltung und Denkmalpflege, Heft 35, 2011, Fulda Zeitschriftenbeiträge [1] Fischer, M.; Harasty, S.; Arnold, C.; Lambeck, S.: Raumklimastabilisierung in historischen Gebäuden. in „Building & Automation” 01/2014; S. 10-12; VDE-Verlag Konferenzbeiträge [1] Lambeck,S.: Untersuchung verschiedener Anti-Windup-Maßnahmen typischer zeitdiskreter Regelungen. 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium Ilmenau, S. 349-355, 2000 [2] Lambeck,S.; Licht,Th.: Untersuchungen zu Methoden der Reglerparameterumschaltung bei zeitdiskreten Regelungen. Tagungsband 45. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium Ilmenau, S. 402-408, 2000 [3] Sawodny,O.; Lambeck,S.; Hildebrandt,A.: Trajectory Generation for the Trajectory Tracking Control of a Fire Rescue Turntable Ladder. Proceedings of the 3rd International Workshop on Robot Motion and Control 2002, RoMoCo ’02, 9-11 Nov. 2002, pp. 411-416 [4] Lambeck,S.; Sawodny,O.: Design of Anti-Windup extensions for digital control loops. Proceedings of the 2004 American Control Conference, pp: 5309-5314, Boston, June 2004 [5] Djambova,T.; Lambeck,S.: Ein Vorgehen zur durchgängigen Modellierung von Prozessautomatisierungssystemen während des Requirements Engineering. GMA-Kongress 2005 „Automation als interdisziplinäre Herausforderung“, VDI-Berichte 1883, S. 225-235 [6] Lambeck,S.: Analyse und Synthese zeitdiskreter Reglerstrukturen in stellsignalbegrenzten Regelkreisen. GMA-Kongress 2005 „Automation als interdisziplinäre Herausforderung“, VDI-Berichte 1883, S. 855-865 [7] Lambeck,S.; Djambova,T.: An approach for the universal modelling of process control sys-tems using UML. Proceedings NET.Object Days 2005, Workshop OORE, pp. 239-253 [8] Lambeck,S.; Sawodny,O.; Arnold,E.: Trajectory Tracking Control for a new generation of Fire rescue turntable ladders. Proceedings of the 2nd IEEE International Conferences on Cyber-netics & Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), pp. 848-852, Bangkok, June 2006 [9] Lambeck,S.; Sawodny,O.: Trajectory Generation and Oscillation Damping Control for a Flexible Link Robot. Proceedings of the 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Elec-tronics Society IECON 2007, pp. 2748-2753, Taipei (Taiwan), November 2007 [10] Lambeck,S.: Use of Rapid-Control-Prototyping Methods for the control of a nonlinear MIMOSystem. Proceedings of the 52nd International Scientific Colloquium Technische Universität Ilmenau, Volume II, pp. 453-45810.09.-13.09. 2007 [11] Lambeck,S; Busch, Ch.: Exact Linearization Control for a pneumatic proportional pressure control valve. submitted to the 8th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), June 9-11, Xiamen, China [12] Nguyen, T. T. ; Amthor, A. ; Zschäck, S. ; Lambeck, S.: Model Based Control of a Linear Stage Using a Contactless Optical Sensor System, In: IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering, Proceedings, Penang, Malaysia, 2011 [13] Arnold, C.; Lambeck, S.; Ament, C.: A Fuzzy Concept for Climate Management in Preventive Conservation; IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Taipei, Taiwan, 2011 [14] Schäfer, B.; Arnold, C.; Lambeck, S.; Euring. F.; Herrmann, J.; Grupa, U.; Wilke, W.: Identifikation der Lebensmittelqualität mit Methoden der Computational Intelligence am Beispiel des Fäulnisgrades; Automation, VDI-Wissensforum, Baden-Baden, 2011 [15] Schäfer, B.; Lambeck, S.; Arnold, C.: Vorhersage des Raumklimas auf der Grundlage datenbasierter Modellbildung; Weimarer Bauphysiktagung 2011 [16] Arnold, C.; Lambeck, S.: Improving Climate Conditions in Applications of Preventive Conservation using Advanced Control; 2. WTA-International Ph.D. Symposium, WTA-Schriftenreihe, Heft 36, Brno, Tschechien, 2011 [17] Flachs, S.; Arnold, C.; Lambeck, S.: Webbasierte Diagnose und Entscheidungshilfe zum Klimamanagement in der präventiven Konservierung; 21. Workshop Computational Intelli-gence, Dortmund, 2011 [18] Arnold, C.; Flachs, S.; Lambeck, S.: A web-based platform for developing and applying telematics in climate management using modern control concepts; IFAC Conference Em-bedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Würzburg, 2011 [19] Arnold, C.; Lambeck, S., Ament, C.: Robust multistage fuzzy control using trapezoidal membership functions and dynamic programming; IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), Brisbane, Australien, 2012 [20] Arnold, C.; Lambeck, S., Ament, C.: Robust Fuzzy Decision Support System for Manual Ventilations to Reduce Climate Fluctuations in Preventive Conservation; IEEE Intelligent Systems, Sofia, Bulgarien, 2012 [21] Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Unscharfe Optimierung von Sollwertvorgaben für Feuchteregelkreise in der präventiven Konservierung; Workshop Computational Intelligence, Dort-mund, 2012 [22] Arnold, C.; Lambeck, S.; Kaiser, M; Harasty, S: Optimal Conservatoric Heating Strategy During Winter Period for a Closed Castles Museum; CLIMA 2013 – 11th REHVA World Con-gress, Prag, Tschechien, 2013 [23] Arnold, C. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Using Uncertain Set Points in Predictive Functional Control – Combining Predictive Functional Control and Fuzzy Decision Making; FUZZIEEE International Conference on Fuzzy Systems, Hyderabad, India, 2013 [24] Köhler, A. ; Böttcher, A. ; Arnold, C. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Entwicklung und Erprobung von Regelungsstrategien zur Klimatisierung einer Schauvitrine für die präventive Konservie-rung historischer Kulturgüter mittels NI LabView; NI VIP Kongress, Fürstenfeldbruck, 2013 [25] Aissa, T.; Arnold, C.; Lambeck, S.: Ein musterbasiertes und adaptives Verfahren zur Vorher-sage und Modellierung von Zeitreihen in der Abwasserreinigung; 23. Workshop Computa-tional Intelligence, Dortmund, 2013 [26] Arnold, C.; Lambeck, S.: Klimamanagment in der präventiven Konservierung mit FuzzyMethoden; AALE 2013 – 10. Fachkonferenz Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Stralsund, 2013 [27] Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Optimierte Regelung durch Verwendung unscharfer Sollwerte – Eine Kombination von „Predictive Functional Control“ und „Fuzzy Decision Ma-king“; AALE 2014 – 11. Fachkonferenz Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Regensburg, 2014 [28] Köhler, A. ; Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Entwicklung eines Versuchsstandes zur dynamischen Sollwertanpassungund Regelung der relativen Feuchte in einer Vitrine; AALE 2014 – 11. Fachkonferenz Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Regensburg, 2014 [29] Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Combined Approach of Fuzzy Decision Making and Predictive Functional Control to Minimize Variations of Manipulated Variables in Processes with Dead Time; 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014 [30] Arnold, C. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Implicit Regulator Calculation for Regular MIMO-Systems with Predictive Functional Control Demonstrated at a Three Tank System; IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 2014 [31] Köhler, A. ; Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: Development of a test station for active airconditioning control strategies in showcases; 3. WTA International Symposium, Stuttgart, 2014 [32] Aissa, T. ; Arnold, C. ; Lambeck, S.: A Pattern-Based Adaptive Method for the Analysis and Prediction of Time-Series in Sewage Treatment; IEEE Intelligent Systems, Warsaw, Poland, 2014 [33] Cavaterra, A. ; Böttcher, A. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Multifunktionale Leitkomponente zur prototypischen Entwicklung von Regelungssysteme; AALE 2015 - 12. Fachkonferenz Ange-wandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Jena, 2015 [34] Köhler, A. ; Aissa, T. ; Lambeck, S.: Untersuchungen zur Regelung nichtlinearer Prozesse auf Basis von Takagi-Sugeno-Fuzzy-Systemen am Beispiel eines rotatorischen inversen Pendels; AALE 2015 - 12. Fachkonferenz Angewandte Automatisierungstechnik in Lehre und Entwicklung, Jena, 2015 Vorträge [1] Lambeck,S.: Entwurf von Anti-Windup-Erweiterungen für digitale Regler. Präsentation im Rahmen des 24. Kolloquiums der Automatisierungstechnik der Universität Bremen, Novem-ber 2002 [2] Djambova,T.; Lambeck,S.: Anwendung der UML zur durchgängigen Modellierung von Prozessautomatisierungssystemen. Präsentation im Rahmen des 26. Kolloquiums der Automatisierungstechnik der Universität Bremen, November 2004 [3] Lambeck,S.; Sawodny,O.: Tracking Control and Trajectory Generation for a new generation of Fire rescue turntable ladders. Präsentation im Rahmen des 27. Kolloquiums der Automatisierungstechnik der Universität Bremen, November 2005 [4] Lambeck,S.: Online Trajectory Generation for a large workspace serving robot considering kinematic constraints. 28th Colloquium of Automation in Salzhausen, Book of Abstracts p. 23, IAT – Universität Bremen, 10.11.-11.11.2006