AD-HFSSIS2 HIPERFACE-SSI-Adapter

DEUTSCH
PIN- und Aderbelegung HIPERFACE-Eingang (siehe Abb. 2)
SICK-STEGMANN Schnittstellenadapter
Montageanleitung
(8-polig A-codiert)
Schnittstellenadapter
4
AD-HFSSI-Adapter sind nach den anerkannten Regeln der Technik
hergestellte Geräte.
AD-HFSSIS2
HIPERFACE-SSI-Adapter
왘 Der Anbau des Adapters ist von einem Fachmann mit
Kenntnissen in Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.
왘 Der Adapter darf nur zu dem seiner Bauart entsprechenden
Zweck verwendet werden.
왘 Beachten Sie die für Ihr Land gültigen berufsgenossenschaftlichen
Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften.
왘 Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen
Geräten/Maschinen und Anlagen ab.
왘 Elektrische Verbindungen zum Adapter nie bei eingeschalteter
Spannung herstellen bzw. lösen, kann sonst zu einem Gerätedefekt führen.
왘 Für die einwandfreie Funktion der Geräte ist auf eine gute Erdung
bzw. auf eine EMV-gerechte Schirmverbindung (beidseitiges Auflegen des Schirms) zu achten.
Montage
Die Montage erfolgt über 3 Laschen an der Gehäusegrundplatte
mittels Schrauben (1) (siehe Abb. 1):
3 x M4x10 mm (kundenseitig).
Hinweis: Der Schnittstellenadapter ist so zu montieren, dass er
nicht über einen längeren Zeitraum direkter Sonneneinstrahlung
ausgesetzt ist.
Listed accessory which is to use with listee’s listed Sick-Stegmann
GmbH encoders.
For use in NFPA 79 applications only.
Interconnection cables and accessories are available from
Sick-Stegmann.
2
SICK STEGMANN GmbH
Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen
Dürrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen
Telefon: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00
www.sick-stegmann.de · [email protected]
Sicherheitshinweise
8
3
6
7
HIPERFACE (X1)
1
Ansicht Gerätedose M12
am Adapter
Farbe der Adern
braun
weiß
schwarz
rosa
gelb
violett
blau
rot
Signal
REFSIN
+ SIN
REFCOS
+ COS
Daten +
Daten –
GND
+ Us (OUT)
Schirm
Erklärung
Prozessdatenkanal
Prozessdatenkanal
Prozessdatenkanal
Prozessdatenkanal
RS-485-Parameterkanal
RS-485-Parameterkanal
Masseanschluss
8 V ± 10 % Encoder-Versorgungsspannung
Gehäusepotenzial
Hinweis: Die max. Kabellänge zwischen Encoder und Schnittstellenadapter darf 30 m nicht
überschreiten!
PIN- und Aderbelegung SSI-Ausgang, inkl. Us (siehe Abb. 2)
Australia
Phone
+61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail
[email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone
+32 (0)2 466 55 66
E-Mail
[email protected]
Brasil
Phone
+55 11 3215-4900
E-Mail
[email protected]
Ceská Republika
Phone
+420 2 57 91 18 50
E-Mail
[email protected]
China
Phone
+852-2763 6966
E-Mail
[email protected]
Danmark
Phone
+45 45 82 64 00
E-Mail
[email protected]
Deutschland
Phone
+49 211 5301-250
E-Mail
[email protected]
España
Phone
+34 93 480 31 00
E-Mail
[email protected]
France
Phone
+33 1 64 62 35 00
E-Mail
[email protected]
Great Britain
Phone
+44 (0)1727 831121
E-Mail
[email protected]
India
Phone
+91–22–4033 8333
E-Mail
[email protected]
Israel
Phone
+972-4-999-0590
E-Mail
[email protected]
Italia
Phone
+39 02 27 43 41
E-Mail
[email protected]
Japan
Phone
+81 (0)3 3358 1341
E-Mail
[email protected]
Nederlands
Phone
+31 (0)30 229 25 44
E-Mail
[email protected]
Norge
Phone
+47 67 81 50 00
E-Mail
[email protected]
Österreich
Phone
+43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail
[email protected]
Polska
Phone
+48 22 837 40 50
E-Mail
[email protected]
Republic of Korea
Phone
+82-2 786 6321/4
E-Mail
[email protected]
Republika Slowenija
Phone
+386 (0)1-47 69 990
E-Mail
[email protected]
România
Phone
+40 356 171 120
E-Mail
[email protected]
Russia
Phone
+7 495 775 05 34
E-Mail
[email protected]
Schweiz
Phone
+41 41 619 29 39
E-Mail
[email protected]
Singapore
Phone
+65 6744 3732
E-Mail
[email protected]
Suomi
Phone
+358-9-25 15 800
E-Mail
[email protected]
Sverige
Phone
+46 10 110 10 00
E-Mail
[email protected]
Taiwan
Phone
+886 2 2375-6288
E-Mail
[email protected]
Türkiye
Phone
+90 216 587 74 00
E-Mail
[email protected]
USA/Canada/México
Phone
+1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
E-Mail
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More representatives and agencies
in all major industrial nations at
www.sick.com
915 040 703 708/2008-09-15/1/3/2006-08/1000
!
5
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
(8-polig A-codiert)
8
2
3
4
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
1
7
5
6
SSI (X3)
Farbe der Adern
braun
weiß
schwarz
rosa
gelb
violett
blau
rot
Signal
Daten –
Daten +
N. C.
N. C.
Clock +
Clock –
GND
+ Us (IN)
Schirm
Erklärung
Schnittstellensignale
Schnittstellensignale
–
–
Schnittstellensignale
Schnittstellensignale
Masseanschluss
10 … 30 V Betriebsspannung
Gehäusepotenzial
Ansicht Gerätestecker M12
am Adapter
Schirmung über Gerätedosen- und Gerätesteckergehäuse
Es ist darauf zu achten, dass keine Potenzialunterschiede zwischen Encodergehäuse, Adaptergehäuse und Steuerung existieren.
Über den Kabelschirm dürfen zwischen den einzelnen Geräten keine Potenzialausgleichsströme fließen. Gegebenenfalls sind geeignete
Erdungsmaßnahmen über Fundamentalerdung und/oder spezielle Potenzialausgleichsleitungen zwischen den einzelnen Teilen der
Anlage und dem Schaltschrank durchzuführen.
Nullpunktjustage mittels Dip-Schalter (Abb. 2.1)
Abb. 1
Durch Umlegen des Dip-Schalters S1.2 von Position ON (A) auf
Position OFF (B) für min. 1 s, erfolgt die Nullpunktjustage.
Anschließend Dip-Schalter wieder auf Position ON (A)
(Ruhestellung) stellen.
1
Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
Encodererkennung und SSI-Auflösung
Zählrichtung mittels Dip-Schalter (Abb. 2.1)
Folgende Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle werden vom AD-HFSSI-Adapter erkannt:
Hinweis: Der Anschluss des Encoders an den Adapter muss vor dem Anlegen der Betriebsspannung erfolgen!
Bezeichnung/Encoderfamilie 1)
Anzahl Umdrehungen
SRS…
SCK…
SKS…
SEK…
SRM…
SCL…
SKM…
Bezeichnung/Encoderfamilie 1)
L230
1
1
1
1
4096
4096
4096
Auflösung
auf Anfrage
1)
2)
DIP-Schalter S1.1 in Position OFF (B) = Zählrichtung CW.
Wird der Encoder, auf die Antriebswelle gesehen, im Uhrzeigersinn gedreht (Rechtslauf), zählt der Adapter in aufsteigender
Reihenfolge.
Schritte/Umdrehungen 2)
Standard/DEFAULT
4096
4096
4096
4096
4096
4096
4096
DIP-Schalter S1.1 in Position ON (A) = Zählrichtung CCW.
Wird der Encoder, auf die Antriebswelle gesehen, im Uhrzeigersinn gedreht (Rechtslauf), zählt der Adapter in absteigender
Reihenfolge.
Hinweis: Zur Aktivierung der Änderung der Zählrichtung muss
die Spannungsversorgung des Adapters aus- und wieder eingeschaltet werden.
Wartungshinweise
AD-HFSSI-Adapter sind wartungsfrei. Wir empfehlen in regelmäßigen Abständen
- die mechanische Befestigung zu überprüfen
- Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen.
Gültig für alle Standardencoder aus der jeweiligen Produktfamilie.
Standardeinstellung ab Werk. Weitere Auflösungen auf Anfrage.
Abb. 2.1
Abb. 2
Anzugsmoment für
Gehäusedeckelschrauben
Datenformat und Ausgabecode
DIP-Schalter S1
Ausgabe am Adapter – Graycode rechtsbündig auf das 12. Singlebit.
Weitere Datenformate und Ausgabecodes auf Anfrage.
0,7 - 0,8 Nm
A
Datenformat Multiturn
LSB
B
Darstellung
Auslieferzustand
Datenformat Singleturn
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Singleturn
Encoder
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Multiturn
Encoder
G
G
G
G
L1-HF
L2-SSI
Takt +
Takt +
Z
2Z
12
4096
1
2
3
G
G
G
A+11 A+10 A+9
1
1
X
X
X
4
5
6
7
8
9
10
11
12
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
A+8
A+7
A+6
A+5
A+4
A+3
A+2
A+1
A
A-1
A-2
A-3
A-4
A-5
A-6
A-7
A-8
A-9
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
A-10 A-11 A-12 A-13
X
X
X
2A
A
8192
13
M M
LED-Funktionsanzeigen
L1-HF (gelb)
AUS
= HIPERFACE OK
EIN
= HIPERFACE ERROR
Blinken = HIPERFACE Initialisierung
L2-SSI (grün)
Erkennt der AD-HFSSI-Adapter nach mehrfachem Initialisierungsversuch (L1-HF gelb = BLINKEN) auf der HIPERFACE-Leitung einen Fehler/
ERROR (L1-HF gelb = EIN), wird die SSI-Datenleitung auf dem statischen Pegel „logisch 1“ = HIGH gehalten. Daraus kann je nach Steuerung
ein Fehlerbild generiert werden.
EIN
= Betriebsspannungsanzeige
X4
X3
X2
X1
ENGLISH
PIN and wire allocation: HIPERFACE input (see fig. 2)
SICK-STEGMANN Interface Adapter
Assembly Instructions
(8-pin A coded)
Interface Adapter
4
AD-HFSSI adapters are state-of-the-art devices
AD-HFSSIS2
HIPERFACE SSI Adapter
왘 The adapter should be fitted by an expert with knowledge of
electrics and precision engineering.
왘 The adapter must only be used for its intended purpose.
왘 Observe the professional safety regulations and accident prevention regulations applicable to your country.
왘 Switch off the voltage for all devices/machines and systems affected by the assembly.
왘 Never make or undo electrical connections to the adapter when
voltage is applied, otherwise this may result in damage to the
device defects.
왘 For the satisfactory operation of the devices, ensure good earthing
or an EM-compatible screen connection (screen connected at both
ends).
Assembly
3 holes are provided for mounting the unit to your base plate, using
screws (1) (see fig. 1):
3 x M4 x 10 mm (provided by the customer).
Note: The interface adapter has to be mounted in such a way that it
is not exposed to direct solar radiation over a longer period.
Listed accessory which is to use with listee’s listed Sick-Stegmann
GmbH encoders.
For use in NFPA 79 applications only.
Interconnection cables and accessories are available from
Sick-Stegmann.
2
SICK STEGMANN GmbH
Postfach 1560 · D-78156 Donaueschingen
Duerrheimer Straße 36 · D-78166 Donaueschingen
Phone: +49 771 80 70 · Telefax +49 771 80 71 00
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Safety Notes
8
3
6
7
HIPERFACE (X1)
1
View of M12 device socket
(at the adapter)
Cable colours
brown
white
black
pink
yellow
purple
Signal
REFSIN
+ SIN
REFCOS
+ COS
Data +
Data –
7
8
blue
rot
GND
+ Us (OUT)
Screen
Norge
Phone
+47 67 81 50 00
E-Mail
[email protected]
Österreich
Phone
+43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail
[email protected]
Polska
Phone
+48 22 837 40 50
E-Mail
[email protected]
Republic of Korea
Phone
+82-2 786 6321/4
E-Mail
[email protected]
Republika Slowenija
Phone
+386 (0)1-47 69 990
E-Mail
[email protected]
România
Phone
+40 356 171 120
E-Mail
[email protected]
Russia
Phone
+7 495 775 05 34
E-Mail
[email protected]
Schweiz
Phone
+41 41 619 29 39
E-Mail
[email protected]
Singapore
Phone
+65 6744 3732
E-Mail
[email protected]
Suomi
Phone
+358-9-25 15 800
E-Mail
[email protected]
Sverige
Phone
+46 10 110 10 00
E-Mail
[email protected]
Taiwan
Phone
+886 2 2375-6288
E-Mail
[email protected]
Türkiye
Phone
+90 216 587 74 00
E-Mail
[email protected]
USA/Canada/México
Phone
+1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
E-Mail
[email protected]
More representatives and agencies
in all major industrial nations at
www.sick.com
(8-pin A coded)
8
2
3
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
1
7
4
5
6
SSI (X3)
Cable colours
brown
white
black
pink
yellow
purple
blue
rot
Signal
Data –
Data +
N. C.
N. C.
Clock +
Clock –
GND
+ Us (IN)
Screen
Screening via device socket housings and device plug housings
Ensure that there are no differences in potential between encoder housing, adapter housing and controller.
No potential equalising currents must flow between the individual devices, via the cable screen. If required, provide suitable grounding via
foundation earthing and/or special potential equalising cables between the individual parts of the system and the control cabinet.
Zero point adjustment using DIP switches
(fig. 2.1)
Fig. 1
1
The zero point is adjusted by changing the position of dip switch
S1.2 from ON (A) to OFF (B) for at least 1s.
Then return the DIP switch to position ON (A) (rest position).
Counting direction using DIP switches (fig. 2.1)
The following encoders with HIPERFACE interface are detected by the AD-HFSSI adapter:
Note: The encoder must be connected to the adapter prior to applying the operating voltage!
Designation/Encoder series 1)
No. of revolutions
SRS…
SCK…
SKS…
SEK…
SRM…
SCL…
SKM…
Designation/Encoder series 1)
L230
1
1
1
1
4096
4096
4096
Resolution
on request
Description
Interface signals
Interface signals
–
–
Interface signals
Interface signals
Ground connection
10 … 30 V operating voltage
Housing potential
View of M12 device plug
(at the adapter)
Encoder detection and SSI resolution
2)
Ground connection
8 V ± 10 % encoder supply voltage
Housing potential
Note: The max. cable length between encoder and interface adapter must not exceed 30 m.
Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und
technische Daten stellen keine Garantieerklärung dar.
1)
Description
Process data channel
Process data channel
Process data channel
Process data channel
RS485 parameter channel
RS485 parameter channel
PIN and wire allocation: SSI output, incl Us (see fig. 2)
Australia
Phone
+61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail
[email protected]
Belgium/Luxembourg
Phone
+32 (0)2 466 55 66
E-Mail
[email protected]
Brasil
Phone
+55 11 3215-4900
E-Mail
[email protected]
Ceská Republika
Phone
+420 2 57 91 18 50
E-Mail
[email protected]
China
Phone
+852-2763 6966
E-Mail
[email protected]
Danmark
Phone
+45 45 82 64 00
E-Mail
[email protected]
Deutschland
Phone
+49 211 5301-250
E-Mail
[email protected]
España
Phone
+34 93 480 31 00
E-Mail
[email protected]
France
Phone
+33 1 64 62 35 00
E-Mail
[email protected]
Great Britain
Phone
+44 (0)1727 831121
E-Mail
[email protected]
India
Phone
+91–22–4033 8333
E-Mail
[email protected]
Israel
Phone
+972-4-999-0590
E-Mail
[email protected]
Italia
Phone
+39 02 27 43 41
E-Mail
[email protected]
Japan
Phone
+81 (0)3 3358 1341
E-Mail
[email protected]
Nederlands
Phone
+31 (0)30 229 25 44
E-Mail
[email protected]
915 040 703 708/2008-09-15/1/3/2006-08/1000
!
5
PIN
1
2
3
4
5
6
DIP switch S1.1 in position OFF (B) = CW counting direction
If, looking at the drive shaft, the encoder rotates clockwise (right)
the adapter counts in ascending order.
Steps/revolution 2)
Standard/DEFAULT
4096
4096
4096
4096
4096
4096
4096
DIP switch S1.1 in position ON (A) = CCW counting direction
If, looking at the drive shaft, the encoder rotates clockwise (right)
the adapter counts in descending order.
Note: To activate the changed counting direction, the adapter’s voltage supply must be switched off and back on.
Maintenance notes
AD-HFSSI adapters are maintenance-free. We recommend, at
regular intervals,
checking the mechanical fixing
- to check screw connections and plug connections.
Valid for all standard encoders of the corresponding product family.
Standard setting ex works. Further resolutions on request.
Fig. 2.1
Fig. 2
Tightening torque for
screws securing the
Data format and output code
housing lid
DIP switch S1
Output at the adapter – Gray code right-justified to the 12th single bit.
Further data formats and output codes on request.
0.7 - 0.8 Nm
A
Multiturn data format
LSB
B
depicted
as delivered
Singleturn data format
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Singleturn
Encoder
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Multiturn
Encoder
G
G
G
G
L1-HF
L2-SSI
Clock +
Clock +
Z
2Z
12
4096
1
2
3
G
G
G
A+11 A+10 A+9
1
1
X
X
X
4
5
6
7
8
9
10
11
12
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
A+8
A+7
A+6
A+5
A+4
A+3
A+2
A+1
A
A-1
A-2
A-3
A-4
A-5
A-6
A-7
A-8
A-9
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
A-10 A-11 A-12 A-13
X
X
X
2A
A
8192
13
M M
LED function displays
L1-HF (yellow)
OFF
= HIPERFACE OK
ON
= HIPERFACE ERROR
Flashing = HIPERFACE initialisation
L2-SSI (green)
If, following several initialisation attempts (L1-HF yellow = FLASHING), the AD-HFSSI adapter detects an ERROR on the HIPERFACE line (L1-HF
yellow = ON), the SSI data line is held at the static level “logic 1“ = HIGH. Depending on the controller, an error message can be created from
this.
ON
= operating voltage display
X4
X3
X2
X1