Offene CC‑Link‑Technologie Netzwerke für die

Offene CC‑Link-Technologie
Netzwerke für die Automation
Maximierte Produktivität dank Gigabit-Ethernet
Weltweit akzeptiert und unterstützt
Die erste Wahl für den asiatischen Markt
15th
Vorstellung
der CC‑LinkNetzwerkfamilie
Ob als industrielles Ethernet oder als Feldbusversion, CC‑Link
bietet eine höchst produktive, umfangreiche und offene
Netzwerklösung für jede Anwendungsherausforderung.
CC‑Link bietet eine komplette
Familie offener Netzwerke, zu der
sowohl Feldbus- als auch industrielle
Ethernet-Netzwerke gehören.
Egal ob Sie überlegen CC‑Link in
Ihrem System einzusetzen oder ob
Sie CC‑Link-Produkte entwickeln.
Diese Broschüre bietet einen
Überblick über alles, was Sie dazu
wissen müssen.
CC‑Link wurde erstmals
im Jahr 2.000 als offene
Netzwerktechnologie vorgestellt.
Seitdem sind weltweit über
14.000.000 Geräte installiert
worden. Über 300 Unternehmen
bieten mehr als 1.400 CC‑LinkProdukte an und über 2.300
Unternehmen sind bereits Mitglied
der CC‑Link Partner Association
(CLPA). CC‑Link ist besonders in
Asien stark vertreten, wird aber
weltweit eingesetzt. In Asien hat
es sich zum De-Facto-Standard
für die Flachbildschirm- und
Automobilindustrie etabliert.
Inhalt
Warum CC‑Link-Netzwerktechnologie?.............................................. 3
Globale CC‑Link-Netzwerkstandards.................................................. 3
CC‑Link IE Steuerungsnetzwerk (Industrielles Ethernet).....................4 – 5
CC‑Link IE Field-Netzwerk (Industrielles Ethernet)............................6 – 7
CC‑Link-Feldbus (RS 485)............................................................8 – 9
CC‑Link-Feldbus-Sicherheitsnetzwerk (RS 485)................................... 10
CC‑Link/LT-Feldbus ....................................................................... 11
Das „Gateway to Asia”--Programm ..........................................12 – 13
CC‑Link Partner Association ....................................................14 – 15
Netzwerke in der
Informationsebene
Nahtlose
Kommunikation
Steuerungsnetzwerke
Safety
Feldbusnetzwerke
2
Warum CC‑Link?
Solide Grundlagen
Die Gründe sind sowohl technischer
als auch kommerzieller Natur.
Die technischen Vorteile von
CC‑Link haben wir in unserem
Markennamen „Open Automation
Networks“ zusammengefasst. Dies
bezieht sich ganz einfach darauf,
dass die CC‑Link-Technologie so
ausgelegt ist, dass auch unter
widrigsten Verhältnissen eine
unterbrechungsfreie Produktion
gewährleistet ist.
Alle CC‑Link-Netzwerke sind
„offen“ und basieren auf einer
Kerntechnologie, die ursprünglich
von der Mitsubishi Electric
Corporation entwickelt wurde und
die heute von der CLPA verwaltet
wird. Mitsubishi Electric ist gemessen
am Umsatz einer der größte
Anbieter speicherprogrammierbarer
Steuerungen (SPS) weltweit
und Marktführer in Asien.
Kommerziell kann CC‑Link dabei
helfen, auf globalen Schlüsselmärkten
wie Asien Fuß zu fassen. Hier ist
CC‑Link der De-Facto-Standard
in wichtigen Industriezweigen,
wie der Flachbildschirm- und
Automobilindustrie.
Nahtlose
ommunikation
CC‑Link wickelt den Austausch
sowohl der Steuerungs- als auch
der Produktionsdaten zwischen
einer Vielzahl von Geräten mit
Höchstgeschwindigkeit und
Determinismus ab. Darüber hinaus
erfolgt die Kommunikation zwischen
allen Ebenen der CC‑Link-Hierarchie
völlig nahtlos.
Konformitätsprüfung
Die Konformitätsprüfung durch die
CLPA stellt sicher, dass alle Geräte
die erforderlichen Anforderungen
erfüllen, um für CC‑Link verifiziert und
zertifiziert zu sein.Die Gerätetests
umfassen unter anderem auch eine
Prüfung auf Störfestigkeit, um eine
fehlerfreie Netzwerkkommunikation
zu gewährleisten.
E nergy
E nergy
E nergy
E nergy
E nergy
E nergy
Produktangebot
CC‑Link bietet über 1.400
kompatible, zertifizierte Produkte von
mehr als 300 Anbietern weltweit.
Einhaltung
weltweiter
Standards und
Normen
CC-Link wurde von verschiedenen
internationalen und nationalen
Organisationen zertifiziert:
•Zugelassen nach IEC 61158
und 61784 Standard für
Feldbusnetzwerke
•Zugelassen nach ISO (International
Organisation for Standardisation)
15745-5 Internationale Norm
für Automatisierungsanlagen und
Integration
•Anerkannt als internationale Norm
für Sensor-/Stellgliednetzwerke
(SEMI E54.12) des Semiconductor
Equipment Manufacturers Institute
•Nationale chinesische
Norm GB/T 197602008 Feldnetzwerke mit
CC‑Link für Steuerungs- und
Informationskommunikation und
GB/T 20099.4-2006 chinesische
Norm für Gebäudeautomatisierung
•Nationale koreanische Norm
KSBISO15745-5
•Nationale taiwanesische Norm
CNS 15252X6068
3
Industrielles Ethernet mit 1 GBit/s
CC‑Link IE ist das erste offene
industrielle Netzwerk, das eine
Ethernet-Kommunikation mit einem
Datentransfer von bis zu 1 GBit/s
bietet. Es kombiniert die Besten
der bestehenden Technologien
und verwendet sie für eine
extrem zuverlässige, redundante
Architektur, die eine beispiellose
Datenbandbreite bietet. CC‑Link
IE Control bietet ein konsistentes,
integriertes Steuerungsnetzwerk,
das auf dem Ethernet-Standard
(IEEE 802.3z) basiert und mit
Übertragungsgeschwindigkeit
von 1 GBit/s arbeitet. CC‑Link
IE Control bietet eine nahtlose
Datenübertragung zwischen
Speicherprogrammierbaren
Steuerungen, PCs, HMIs, Robotern,
Motion Controllern und anderen
Geräten. Es spielt eine wichtige
Rolle bei der Vernetzung der
Fertigungsebene mit den weiteren
Unternehmensebenen.
CC‑Link IE Control verwendet Token
Passing als Übertragungsmethode.
Dies ermöglicht einen gesteigerten
Kommunikationsdurchsatz,
bietet einen deterministischen
Datenaustausch und eine
konstante Zykluszeit, ohne dass
es zur Datenkollision kommt. Der
Einsatz von CC‑Link erfordert
keine IT-Kenntnisse und auf
die Verwendung von Switches
und Hubs wird verzichtet. Bis
zu 120 Stationen können in
einem einzelnen Netzwerk
angeschlossen werden, um einen
deterministischen Datenaustausch
mit einer Geschwindigkeit von 1
GBit/s zu ermöglichen. Darüber
hinaus können hunderte CC‑Link
IE-Netzwerke für eine fabrikweite
Steuerungs- und Datenintegration
zusammengeschaltet werden.
4
E nergy
Technische
Daten
Ethernet Standard
IEEE 802.3z (1000Base-SX)
Kommunikationsgeschwindigkeit
1 GBit/s
Ethernet-Kabel
Optisches Multimode-Glasfaserkabel IEC
60793-2-10 Typ A1a.1 (50/125 μm)
Ethernet-Anschluss
LC Duplex-Stecksystem (IEC61754-20)
Media Access Control
Token Passing
Netzwerktopologie
Doppelring
Max. Anzahl Stationen
120
Max. Kabellänge zwischen
zwei Stationen
550 Meter
Zyklische Echtzeitkommunikation
(über verteilten gemeinsamen Netzwerkspeicher)
Max. 32 kBit (4.096 Byte)
Max. 128 kWorte (256 kByte)
Transiente Kommunikation (Peer-to-Peer)
Meldungsgröße: max. 960 Byte
Max. Anzahl miteinander
verketteter Netzwerke
239
E nergy
Netzwerkdiagramm
Netzwerkkonfigurationen
Ein einzelnes CC‑Link IE ControlNetzwerk besteht aus bis zu 120
Stationen (Steuerungen, PCs, HMIs,
etc.), wobei eine der Stationen
zur Kontrollstation des Netzwerks
bestimmt wird. Diese übernimmt
das Netzwerk-Management und
startet die Token-Passing-Sequenz
durch das Senden des ersten Tokens
an die erste Station im Netzwerk.
Diese empfängt das Token, führt
ihre zyklischen oder transienten
Übertragungen aus und übergibt das
Token an die nächste Station.
Nachdem die letzte Station diesen
Vorgang abgeschlossen hat, wird
das Token von ihr zurück an die
Kontrollstation geschickt und die
Sequenz wird wiederholt.
CC‑Link IE erlaubt die Entwicklung
sehr großer, weit ausgedehnter
Netzwerke. Ein einzelnes Netzwerk
kann bis zu 66 km optischen
Glasfaserkabels umfassen,
ohne dass Verluste bei der
Datenübertragungsrate auftreten.
Es können bis zu 120 Stationen in
jedes Netzwerk integriert werden.
239 solcher Netzwerke können
direkt miteinander verkettet werden,
um so ein Gesamtsystem mit über
15.000 km Kabellänge zu bilden,
das mehr als 28.000 Geräte
integrieren kann. Genug für sehr
große und komplexe Anwendungen,
aber trotzdem einfach zu
konfigurieren, in Betrieb zu nehmen
und zu warten!
Konfiguration eines einzelnen Netzwerks
Station
Nr. 11
StationNo.
Nr. 22
StationNo.
Nr.3 3
Station
Nr. 5........
5…….. Station
StationNo.
Nr.120
120
Station No.
Station
Station
Station
No.Nr.
4 4 Station
Station No.
(Control Station) (Normale
(Normal Station)
Station)
Station)
(Steuerstation)
Station) (Normal
(NormaleStation)
Station) (Normal
(Normale
Station)(Normal
(Normale
Station) (Normal
(NormaleStation)
Station)
In der Multi-Netzwerkkonfiguration können bis zu 239 Netzwerke miteinander verkettet werden.
Kommunikationsprotokoll
Die Bitübertragungs- und die
Sicherungsschicht des CC‑Link
IE Steuerungsnetzwerks basieren
auf Ethernet-Technologie (IEEE
802.3). Dies gestattet die
Verwendung kommerziell
erhältlicher Glasfaserkabel und
Netzwerkdiagnosegeräte. Die
Verfügbarkeit der Materialien
und die Auswahl der Ausrüstung
für die Installation, Einrichtung
und Fehlersuche des Netzwerks
stellt daher kein Problem dar.
Nebenstehend finden Sie eine
Darstellung des CC‑Link IE-Protokolls
und des Datenrahmenformats.
Benutzeranwendung
Anwendungsschicht
Transportschicht
Vermittlungsschicht
Gemeinsamer Objektzugriff
Über das Netzwerk verteilter gemeinsamer Speicher
Transiente
Übertragung
Zyklische Übertragung
Sicherungsschicht
Bitübertragungsschicht
IEEE 802.3
IEEE 802.3z (1000BASE-SX)
Ethernet-Datenrahmen
Header
CC‑Link IE-Datenrahmen
Header
Daten
5
Industrielles Ethernet mit 1 GBit/s
Das offene Netzwerk CC‑Link
IE Field ist das erste industrielle
Ethernet-Netzwerk, das auch
auf Feldbusebene mit GigabitGeschwindigkeit arbeitet.
Es kombiniert die Besten der
bestehenden Technologien und
verwendet sie für eine extrem
zuverlässige, redundante
Architektur, die eine beispiellose
Datenbandbreite bietet.
CC‑Link IE Field bietet eine nahtlose
Datenübertragung zwischen
Steuergeräten, wie SPS-Systemen
und PCs sowie Feldgeräten,
wie digitale und analoge E/As,
Pneumatikventilen, RFID-Lesern,
Frequenzumrichtern, Motion
Controllern und anderen Produkten.
Es verbindet bis zu 120 Stationen
in einem einzelnen Netzwerk mit
deterministischem Datenaustausch
bei einer Übertragungsrate von 1
GBit/s, ohne Ethernet-Switches.
E nergy
CC‑Link IE Field bietet sowohl
zyklische als auch transiente
(synchrone und asynchrone)
Kommunikation, welche auf der
bewährten Technologie des Token
Passing und einem optimierten
Protokoll basiert. Die zyklische
Übertragung gewährleistet
eine transparente EchtzeitÜbertragung von Steuerungsdaten
an alle Stationen. Die transiente
Kommunikation bietet eine Ad-hocKommunikation mit hoher Priorität
für asynchronen Datenverkehr, wie
Alarm- oder Wartungsdaten.
E nergy
CC‑Link IE Field teilt die
Bandbreite für die transiente
Kommunikation so auf, dass die
zyklische Kommunikation auch
weiter deterministisch ablaufen
kann. Das über eine einfache
Parametrierung konfigurierbare
Modell des „verteilten gemeinsamen
Speichers“ bildet die Basis für
die Kommunikation im gesamten
Netzwerk.
Technische Daten
6
Ethernet-Standard
IEEE 802.3ab (1000Base-T)
Kommunikationsgeschwindigkeit
1 GBit/s
Verkabelung
Abgeschirmtes Kupferkabel (ANSI/TIA/EIA-568-B Cat. 5e)
Anschluss
Stecker RJ-45 8P8C
Media Access Control
Token Passing
Netzwerktopologie
Stern/Linie/Ring/Baum
Max. Anzahl Stationen
254 (aktuelle Implementierung erlaubt bis zu 121 Stationen)
Anzahl der über Ethernet-Adapter anschließbaren SLMP-TCP/IP-Geräte
Max. 3.840 (bis zu 32 SLMP-TCP/IP-Geräte pro
Ethernet-Adapter & bis zu 120 Ethernet-Adapter pro
Netzwerk bei aktueller Implementierung)
Kabellänge zwischen zwei Stationen
Max. 100 Meter
Zyklische Übertragung (Master/Slave-Kommunikation)
Max. 32.768 Bit (4.096 Byte)
Max. 16.384 Worte (32.768 Byte)
Transiente Übertragung (Peer-to-Peer)
Meldungsgröße: max. 2.048 Byte
Max. Anzahl miteinander verketteter Netzwerke
239
Eigenschaften des
CC‑Link IE Field
Nahtlose
Kommunikation
• Das CC‑Link IE Field bietet
UltraHochgeschwindigkeit
eine nahtlose Kommunikation
zwischen allen Feldgeräten und
Steuerungen, und bildet so ein
integriertes Netzwerk mit GigabitLeistung. Ein Ethernet-Adapter
ermöglicht die Anbindung von
100-MBit/s-Ethernet-Geräten, die
eine Kommunikation über TCP/IP
unterstützen.
• Ein Gigabit pro Sekunde
Übertragungsgeschwindigkeit und
Echtzeit-Protokoll ermöglichen die
Steuerung von E/A-Feldgeräten
ohne Übertragungsverzögerung.
StandardBitübertragungsschicht im Ethernet
• CC‑Link IE Field lässt für jede
Applikation eine auf die
Erfordernisse zugeschnittene,
optimale Topologie zu – und
bietet so größte Flexibilität. Bei der
Netzwerktopologie sind Stern-,
Linien-, Ring- und Baumstrukturen
möglich. In einem einzelnen
Netzwerk können über Cat5EKabel bis zu 120 Stationen mit
einer Kabellänge von bis zu 100
Metern zwischen den einzelnen
Stationen angeschlossen werden.
Zusätzlich können bis zu 239
Netzwerke miteinander verkettet
werden, so dass ein gewaltiger
Datenaustausch ermöglicht wird,
geeignet für jede Anwendung.
Ethernet-Technologie nach dem
Industriestandard IEEE 802.3
und kann konventionelle EthernetSwitches und andere ähnliche
Infrastrukturgeräte verwenden.
• Das Sicherheitsprotokoll des
CC‑Link IE Field arbeitet mit
dem gleichen Kabeltyp wie das
CC‑Link IE Field und bietet so eine
kosteneffiziente Sicherheitslösung.
CC‑Link IE Field Safety entspricht
dem Sicherheitsstandard IEC
61508 SIL 3.
Integriertes Motion
Control
Flexible Topologie
• CC-Link IE Field basiert auf der
Integrierte
Sicherheitssteuerung
• Zusätzlich zum Sicherheitsprotokoll
nutzt das CC‑Link IE Field Motion
die gleiche Verkabelung, um
hochpräzises Mehrachsen-MotionControl auszuführen.
Konfiguration eines CC‑Link IE Field-Netzwerks
PC
SPS
SPS
Sicherheits-SPS
SPS
Dezentrales
SicherheitsE/A-Modul
Servo-System
Servo-System
Motion Control
Servo-System
Roboter
SPS
NOT-AUSSchalter
Lichtvorhang
Sicherheitssteuerung
Allgemeines
dezentrales
E/A-Modul
HMI
Wireless-Applikation
PC
Roboter
Servo-System
Ausrüstungssteuerung
TabletTerminal
TCP/IP
In Vorbereitung
7
Feldbusnetzwerk
10-MBit/s-Feldbus
Das CC-Link-Feldbusnetzwerk
ist eine offene industrielle
Netzwerktechnologie mit hoher
Kommunikationsgeschwindigkeit und
Leistungsfähigkeit. Es ermöglicht die
Kommunikation zwischen Geräten
unterschiedlicher Hersteller und bildet
so ein schnelles und deterministisches
Steuerungssystem. Dies ist das erste
einer ganzen Familie von Netzwerken
mit offener Architektur, die ursprünglich
von Mitsubishi Electric entwickelt
wurden, einem weltweit führenden
Hersteller von Automatisierungs- und
Motion-Control-Produkten.
Produkten von weltweit mehr als 280
Herstellern auswählen.
Zu dieser umfangreichen
Produktpalette gehören IndustriePCs, Speicherprogrammierbare
Steuerungen, Roboter, ServoSysteme, Antriebs-Systeme,
Ventilblöcke, Temperaturregler,
Massendurchflussregler, Barcode- und
RFID-Leser und vieles mehr.
CC-Link überträgt sowohl Steuerungsals auch Produktionsdaten mit
Höchstgeschwindigkeit und
ermöglicht dadurch eine effiziente
und integrierte Fabrik- und
CC-Link wurde im Jahr 2.000 als
offene Netzwerktechnologie vorgestellt Prozessautomatisierung. Es bietet eine
deterministische Kommunikation mit
und wird jetzt von der CC-Link Partner
10 MBit/s zwischen allen Geräten,
Association (CLPA) verwaltet, die
unabhängig vom Gerätetyp, und
ein weltumspannendes Netz von
E nergyverbindet so eine große Anzahl
Niederlassung unterhält. Es existieren
von Automatisierungsprodukten
ca. 12 Millionen installierter CC-LinkGeräte. Als Anwender können SieE nergyverschiedener Herstellern über eine
einzige Leitung. Der Determinismus
aus über 1.400 CC-Link-kompatiblen
Typical
wird durch die Master/SlaveKommunikation gewährleistet,
während auch die direkte transiente/
azyklische Peer-to-Peer-Kommunikation
zwischen Netzwerkstationen für
nicht-deterministische Mitteilungen
möglich ist. Dieser Prozess hat keine
Auswirkungen auf den zyklischen
Echtzeitbetrieb des Netzwerks.
CC-Link eignet sich ganz besonders für
die Maschinen-, Fertigungszellen- oder
Prozesssteuerung vieler industrieller
Bereiche, von der Halbleiterproduktion
bis zur Lebensmittelindustrie, von
der Automobilindustrie bis zur
pharmazeutischen Industrie sowie
von der Materialwirtschaft bis zur
Gebäudeautomatisierung. CC-Link
ist das führende offene Netzwerk
in Asien, verzeichnet aber auch ein
rasantes Wachstum in Amerika und
Europa.
network
Laufschriftanzeigen
Bedienerschnittstellen
Motion Controller
Programmierung
und Überwachung
über das Netzwerk
Ein-/Ausgangsmodule:
• Digital
• High-Speed-Zähler
• Analog
• Etc.
Gateway
Signalampen
CC‑Link-Kabel
8
Zu anderen Netzwerken
Überwachungs-PC
Temperaturregler
Merkmale des
CC‑Link
Technische Daten
Maximale Kabellänge
• Reduzierung der Kosten für
Verkabelung und Installation
• Sehr kurze Aktualisierungsund Reaktionszeit
• Hoher Datendurchsatz
• Determinismus für eine zuverlässige
Kommunikationsgeschwindigkeit
Ohne Repeater
Mit Repeater
10 MBit/s
100 m
4,3 Km
5 MBit/s
160 m
4,5 Km
2.5 MBit/s
400 m
5,2 Km
625 kBit/s
900 m
9,9 Km
156 kBit/s
1200 m
13,2 Km
Echtzeit-Steuerung
• Einfache Programmierung der
CC‑Link
Kommunikation ohne aufwändige
Konfigurationsdateien
• Programmierung und Überwachung
der Steuerungen über das Netzwerk
• Bereitstellung von Informationen zur
Netzwerkdiagnose und Erkennung
gestörter Bereiche
• Funktion zum Umschalten der
Steuerstation (Floating-Master)
• Stationen-Bypass für die Wartung
von Stationen, ohne dass der
Netzwerk-Traffic unterbrochen wird
Version 1.10
Version 2.0*
Maximale Anzahl
Slave-Stationen
64
64
Maximale Anzahl
E/A-Adressen
2.048 Bit Eingang
2.048 Bit Ausgang
8.192 Bit Eingang
8.192 Bit Ausgang
Maximale Anzahl
numerischer Werte
256 Worte Eingang
256 Worte Ausgang
2.048 Worte Eingang
2.048 Worte Ausgang
4 ms
4–16 ms (basierend auf der
Anz. E/As und erweiterter
Einstellung der Zykluszeit)
Durchschnittliche
Zyklusdauer
(64 Stationen bei 10 MBit/s)
Netzwerktopologie
Fehlererkennungssystem
Multi-Drop, T-Verzweigung, Stern
CRC, RAS
Bitübertragungsschicht
RS485
Kommunikationsmedium
Zertifizierte, abgeschirmte, verdrillte, 3-adrige Leitung
Kommunikationsmethode
Broadcast Polling
Übertragungsformat
HDLC
* CC‑Link V2.0 bietet eine höhere Datenkapazität, ersetzt aber nicht V1.10
Barcode- und RFID-Leser
Frequenzumrichter
Automatisierungssteuerungen
Roboter
Sensoren, Ventilblöcke, etc.
9
Sicherheitsfeldbus entsprechend IEC 61508 SIL 3
Ähnlich wie das CC‑Link IE FieldSicherheitsprotokoll bietet das
CC‑Link Safety eine optionale
Sicherheitssteuerung für die CC‑LinkFeldbustechnologie. CC‑Link
Safety ist für Feldbusanwendungen
gedacht, die Konformität mit der
IEC 61508 SIL 3 und ähnlichen
Richtlinien erfordern. Dies wird
zusätzlich zum normalen CC‑LinkFeldbusprotokoll durch eine weitere
Sicherheitsfunktionsschicht erreicht,
wodurch die Anforderungen des
SIL 3 erfüllt werden.
Integrierte
Sicherheit
Volle Leistung
CC‑Link Safety ist kompatibel
mit CC‑Link. Bestehende
CC‑Link-Installationen und
Standard-CC‑Link-Geräte können
auch im Sicherheitsnetzwerk
betrieben werden. Sie brauchen
keine Sicherheitsgeräte an
Netzwerkstationen einsetzen, die
keine Sicherheitsfunktion erfordern.
CC‑Link Safety verfügt über die
10 MBit- Standard-Bandbreite
von CC‑Link. Der zusätzliche
Aufwand der Sicherheitsfunktion
auf dem Protokoll hat daher keine
Auswirkungen auf die Leistung.
Roboter
Meldeleuchte
Dezentrale
E/A-Station
SicherheitsLichtvorhang
NOT-AUSTaster
Sicherheits-Netzteil
Sicherheits-CPU
Dezentrale
SicherheitsE/A-Station
Technische Daten
Anzahl Stationen
Kommunikationsgeschwindigkeit
Fehlererkennungsmethode
10
CC‑Link Safety – V1.12 Sicherheits-Station
Sicherheits-Station
Dezentrale Standard-E/A-Stationen oder
dezentrale Stationen
Bis zu 42 Sicherheits-Stationen
Bis zu 64 Slave-Stationen
156 kBit/s, 625 kBit/s, 2,5 MBit/s, 5 MBit/s, 10 MBit/s
CRC, RAS, CRC32
CRC, RAS
Maximale Anzahl Eingänge (Bit)
2.048
2,04
Maximale Anzahl Ausgänge (Bit)
2.048
2,04
Maximale Anzahl Eingänge (Worte)
128
256 (16 Bit)
Maximale Anzahl Ausgänge (Worte)
128
256 (16 Bit)
Anzahl der belegten Stationen
1 oder 2
1, 2, 3 oder 4
Maximale Anzahl Link-Daten
bei einer (1) belegten Station
32 Bit Eingang
32 Bit Ausgang
Worte nicht verfügbar
32 Bit Eingang
32 Bit Ausgang
4 Worte Eingang
4 Worte Ausgang
32 Bit Eingang
32 Bit Ausgang
4 Worte Eingang
64 Bit Eingang
64 Bit Ausgang
8 Worte Eingang
Maximale Anzahl Link-Daten
bei zwei (2) belegten Stationen
CC‑Link-SafetyMaster-Modul
Kosteneffizientes Netzwerk auf der Sensor-/Aktorebene
CC‑Link/LT bring die CC‑LinkFeldbustechnologie auf die Ebene
eines Bit-orientierten Netzwerks,
das für die Sensor-/Aktorebene
ausgelegt ist. Es ist für Anwendungen
gedacht, die bei zahlreichen
Montageorten nur eine kleinere
Anzahl von E/A-Adressen umfassen.
Es vereinfacht und minimiert
die Verkabelung der Feldgeräte
untereinander und innerhalb des
Schaltschranks. Verkabelungsfehler
und Installationsaufwand werden so
erheblich reduziert.
Hochflexible
Installation
dezentraler E/As
Netzwerksystem mit
offener Technologie
Kombiniertes
Kommunikations-/
Versorgungskabel
CC‑Link/LT basiert auf der gleichen
offenen Technologie wie CC‑Link
und kann über einen Adapter nahtlos
darin integriert werden. CC‑Link/LT
können Sie, wie unten dargestellt, als
eigenständiges Netzwerk oder mit
einem CC‑Link-Netzwerk verbunden
betreiben.
Konfigurationsbeispiel mit
einem Adaptermodul
Dezentrale E/A-Module für das
CC‑Link/LT sind in zahllosen
Konfigurationen verfügbar, passend
für jeden Einsatzzweck. Digitale
E/A-Module sind mit 2, 4, 8 oder 16
Adressen erhältlich. Zusätzlich stehen
analoge Vier-Kanal-Eingangsmodule
und Zwei-Kanal-Ausgangsmodule zur
Verfügung.
Als Netzwerkkabel wird ein speziell
entwickeltes Flachkabel eingesetzt,
das sowohl die Kommunikation als
auch die Spannungsversorgung
übernimmt. Die Auslegung des Kabels
und die zugehörigen automatisch
abisolierenden Steckverbinder
verhindert so Fehler in der
Netzwerkverkabelung und reduziert
außerdem den Aufwand bei einem
Gerätewechsel. Dies führt zu einer
spürbaren Senkung der Verkabelungsund Installationskosten.
Adaptermodul
CC‑Link-Netzwerk
Netzteil
CC‑Link/LT-Netzwerk
Kabel (in Originalgröße)
E/A-Kapazität
Leistungsdaten
Technische Daten
Übertragungsrate (Bit/s)
2,5 M
625 k
156 k
Maximale Kabellänge
35 m (Hauptleitung) + 15 m (Verzweigung)
100 m (Hauptleitung) + 50 m (Verzweigung)
500 m (Hauptleitung) + 200 m (Verzweigung)
Kommunikationsmethode
BITR-Methode (Broadcast polling + Interval Timed Response)
Netzwerktopologie
T-Verzweigung
Fehlererkennungsmethode
CRC
Maximale Anzahl Slave-Stationen
64
Maximale Anzahl Module pro Verzweigung
8
Abstand zwischen zwei Stationen
Abstand zwischen zwei T-Verzweigungen
Beschränkt auf die maximale Kabellänge (keine minimale Verbindungsbeschränkung)
Physische Anschlussposition der Master-Station
Anschluss an einem Ende der Hauptleitung
RAS-Funktionen
Netzwerkdiagnose, Diagnose der internen Schleife, Umgehung einer Station, automatische Wiedereingliederung
Verbindungskabeltypen
Spezielle Flachleitung (4 x 0,75 mm²), VCTF-Kabel, flexibles Kabel
Betriebsart
4-Adressen-Modus
8-Adressen-Modus
16-Adressen-Modus
Maximale Anzahl E/A-Adressen
512
(256 Eingänge & 256 Ausgänge)
1.024
(512 Eingänge & 512 Ausgänge)
2.048
(1.024 Eingänge & 1024 Ausgänge)
Maximale Anzahl E/A-Adressen pro Station
8 (4 Eingänge & 4 Ausgänge)
6 (8 Eingänge & 8 Ausgänge)
32 (16 Eingänge & 16 Ausgänge)
11
Mit dem „Gateway to Asia”
-Programm von CC‑Link
verbessern Sie Ihre
Wettbewerbschancen in Asien
Besserer Marktzugang
Die CC‑Link Partner Association
hat ein umfassendes Paket von
Entwicklungs- und MarketingDienstleistungen geschnürt, um
europäischen Geräteherstellern bei
der Steigerung ihrer Verkaufszahlen
im schnell wachsenden asiatischen
Markt zu helfen.
Das Programm „Gateway to Asia”
(G2A) hat bereits die Unterstützung
der wichtigsten europäischen CLPA
Partner, dazu gehören:
• 3M
• ABB
• Automazione Industriale
• Balluff
Das Programm „Gateway to
• Bihl+Wiedemann
Asia” (G2A) dient in erster Linie
• Cognex
dazu, Gerätehersteller bei der
Entwicklung von CC‑Link-kompatiblen • Datalogic
• Festo
Produkten zu unterstützen. CC‑Link
• Fieldbus & Networks
ist das verbreitetste offene
Automationsnetzwerk in Asien
• Frontline
und die Schlüsseltechnologie
• Hilscher
für Hersteller, die sich auf dem
• HMS
asiatischen Markt etablieren
möchten.
Der G2A-Service bietet weit mehr als
Unterstützung bei Konformitätstests,
technischen Belangen und Fragen
zur Software-Integration. Dazu
gehören auch pro-aktive Hilfestellung
bei lokalen Marketingaktivitäten und
ein riesiges Netzwerk mit technischer
Unterstützung.
Mit einem Beitritt Ihres Unternehmens
zur CLPA, auf Basis einer jährlichen
Mitgliedschaft, kommen auch Sie in
den Genuss dieser Leistungen.
12
• IDEC
• igus
• Industrial Ethernet Journal
• messtec drives Automation
• Mettler-Toledo
• Mitsubishi Electric
• Molex
• NEC
• Pepperl+Fuchs
• Pro-face
• Renesas
• Schaeffler
• Wago
• Weidmüller
Das Leistungspaket
G2A
CC‑Link wird im Umfeld der
führenden Hersteller Asiens mit
Nachdruck beworben und ist dort
anerkannt.
Mit muttersprachlicher Kompetenz
und zahlreichen Niederlassungen,
deren Mitarbeiter zu allen Fragen
Unterstützung bieten, begleitet Sie
das CC‑Link-Team Schritt für Schritt.
Support bei der
Entwicklung
Wir stellen ein umfassendes SupportPaket zur Verfügung, das Ihnen
bei der Entwicklung eines CC‑Linkkompatiblen Produkts hilft.
Die CLPA-Mitgliedschaft ist für die
Entwicklung eines kompatiblen
Produkts erforderlich. Für registrierte
CLPA-Mitglieder sind jedoch alle
CC‑Link-Spezifikationen (Protokolle,
Implementierungen etc.) kostenfrei
verfügbar.
Gratis-Sets mit Entwicklungswerkzeugen sind als Unterstützung
beim Gerätetest verfügbar. Darüber
hinaus leisten die technischen
Mitarbeiter vor Ort kostenlose
Entwicklungsunterstützung. Alles in
allem ermöglicht unser Support eine
schnelle Implementierung, ohne dass
Sie etwas über Protokolle wissen
müssen.
Sie müssen also nur – abhängig von
dem zu verarbeitenden Datenvolumen
und der geforderten Funktionalität –
die Entscheidung treffen, welche Art
von Produkt entwickelt werden soll.
Marketing Support
Durch die Partnerschaft mit CC‑Link
haben Sie Zugriff auf maßgebliche
Marketingressourcen.
Ein typisches Aktionsprogramm
umfasst beispielsweise Annoncen
in führenden asiatischen IndustrieFachzeitschriften, Werbung für
Ihr CC‑Link-kompatibles Produkt
über Onlinekanäle, Platzierung in
Newslettern, Roadshows, Webinaren
und mehr.
Diese Leistungen sind bereits Teil der
umfangreichen Marketingaktivitäten in
Asien. Die Teilnahme am Programm
„Gateway to Asia” ermöglicht
es europäischen Unternehmen,
erfolgreich in diesem Markt zu sein.
Beratung bei
Konformitätstests
Eine entscheidende Anforderung
bei der Einführung jeder offenen
Netzwerktechnologie ist die
Sicherheit, dass ein Gerät im
Netzwerk korrekt funktionieren wird.
CC‑Link begegnet dieser Anforderung
durch die Förderung durchgängiger
Konformitätstests. Nachdem ein
Produkt diesen Test durchlaufen und
bestanden hat, ist sichergestellt,
dass das getestete Gerät zu
100 % kompatibel zum CC‑LinkNetzwerkstandard ist.
Deshalb bieten konformitätsgetestete
Geräte höchsten Standard an
Zuverlässigkeit und Leistung in
praktisch jeder Anwendung.
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CC‑Link Partner
Association
Die CC‑Link Partner Association
fördert weltweit die Verbreitung
der CC‑Link-Technologie und die
technische Entwicklung der CC‑LinkFamilie offener Netzwerke. Über
2.300 Unternehmen sind bereits
Mitglied der CLPA.
CLPA-Amerika
CLPA-Europa
CLPA-Türkei
CLPA-Korea
CLPA-China
CLPA-Indien
Die CLPA ist eine globale
Organisation mit Niederlassungen
und Zentren zur Konformitätsprüfung
weltweit.
CLPA
Japan HQ
CLPA-Taiwan
CLPA-ASEAN
Die weltweite Anzahl der
installierten Produkte, die von über
300 Herstellern angeboten werden,
übersteigt mittlerweile 14.000.000.
Regionalbüro der CLPA mit
Konformitäts-Testzentrum
Regionalbüros der CLPA
CC‑Link-Regionalbüros bieten den CLPA-Mitgliedern
eine Reihe von Dienstleistungen, wie:
• Kostenlosen Zugang zu den
technischen Spezifikationen des
CC‑Link-Protokolls
• Technische Unterstützung bei der
Entwicklung Ihrer CC‑Link-Produkte
• Schulungen und Seminare zu
CC‑Link
• Konformitätsprüfung für Produkte
von Mitgliedern
• Ausgabe von
Konformitätszertifikaten
• Aufnahme der CC‑Link-
kompatiblen Produkte auf die
Website der CLPA, in deren
Produktkataloge und weitere
Publikationen
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• Organisieren von Arbeitsgruppen zur
Weiterentwicklung von Funktionalität
und Akzeptanz der CC‑LinkTechnologie
• Förderung des CC‑Link, der CLPA-
Partner und deren Produkte über
Messen, Publikationen, Seminare und
das Internet
• Gewinnung neuer Mitglieder
So werden Sie Mitglied der CC‑Link Partner Association
und produzieren CC‑Link-kompatible Produkte
1 Laden Sie den Mitgliedsantrag
und die Beitrittserklärung von
unserer Website herunter
oder rufen Sie uns an/senden
Sie uns eine E-Mail. (Unsere
Kontaktinformationen finden
Sie auf der Rückseite dieser
Broschüre.)
2 Senden Sie uns den ausgefüllten
Mitgliedsantrag per Fax oder
E-Mail.
3 Bestimmen Sie, welche
Dokumente mit CC‑LinkSpezifikationen Sie benötigen,
und senden Sie uns Ihre Anfrage.
4 Implementieren Sie mit technischer
Unterstützung durch die CLPA die
CC‑Link-Kompatibilität in Ihr(e)
Produkt(e).
Mitgliedsstufen
Beiträge/Vorteile
Registriert
Ordentlich
Exekutiv
Vorstand
Jährlicher Mitgliedsbeitrag*
€0
€ 1.000
€ 2.000
€ 10.000
Anmeldegebühr*
€0
€0
€0
€ 10.000
ja
ja
ja
ja
nein
ja
ja
ja
wird nicht
angeboten
€ 500 bis
€ 3.000,
abhän‑
gig von
Gerätetyp
kontaktieren
Sie die CLPA
in Mitglieds‑
beitrag
enthalten
Verwendung der CC‑Link-Logos
nein
ja
ja
ja
Technische Unterstützung in der Entwicklungsphase
nein
ja
ja
ja
Aufnahme der Produkte
auf die Website der CLPA
nein
ja
ja
ja
Ausstellung oder
Auflistung der Produkte
auf CLPA-Messen
nein
ja
ja
ja
Erhalten von Protokollspezifikationen
Recht auf Einsatz der CC‑Link-Technologie
Kabel, dezentrale E/AModule, dezentrale Mod‑
ule, Master-/lokale und
Sondermodul-Stationen
Kosten für
Konformitätsprüfung*
(pro Gerät)
Werbung
*Änderungen vorbehalten.
5 Reichen Sie Ihr(e) Produkt(e) zur
CC‑Link-Konformitätsprüfung ein.
6 Nach der erfolgreichen Prüfung
können Sie das CC‑Link-Logo an
Ihrem Produkt/Ihren Produkten
anbringen.
7 Ihr(e) Produkt(e) wird/werden
in die Liste CC‑Link-zertifizierter
Produkte aufgenommen und
weltweit von der CLPA über die
Website, den Produktkatalog,
Fachmessen, Seminare,
telefonische Empfehlungen und
Mailings gefördert.
Messestand
Konformitätsprüfung durch die CLPA
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Ihr Gateway to Asia
In Asien ist CC‑Link das dominierende offene Feldbusnetzwerk. Mit der Integration
der CC‑Link-Technologie in ein Produkt eröffnen sich somit ganz neue Absatzmärkte.
Mit weltweit annähernd 14.000.000 installierten Geräten hat sich CC‑Link als erste
Wahl im Bereich der Automation fest etabliert.
Wenn Sie mehr darüber wissen wollen, wie unsere europäischen Mitgliedsfirmen ihre
Verkaufszahlen in Asien ständig steigern, dann besuchen Sie „CC‑Link-g2a.com“
oder informieren Sie sich per E-Mail unter „[email protected]“.
NE
TI
R A S S O CIA
ON
PA
RT
CC‑Link Partner Association - Europe I Tel: +49 2102 486 1750 or +44 1707 278953
email: [email protected] I www.clpa-europe.com
CLPA-EU-BR-001
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