Barcodescanner CLV 42x

Transcrição

B E T R I E B S A N L E I T U N G
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Ne
B4
CD
Barcodescanner
CLV 42x
Standard line
Software-Stand
Betriebsanleitung
Beschriebener Software-Stand
Software/Tool
Funktion
Stand
CLV 420/421/422
Firmware
V 1.70 O078
CLV-Setup
Bediensoftware (Windows-orientiert)
V 4.1 O508
CLV-Setup Help
Online-Hilfe (HTML)
V 4.1 O508
UL-Zertifizierung
Der CLV 42x ist UL-zertifiziert bei Verwendung eines
CLass 2-Netzgerätes (geprüft nach UL 1310).
Gültig nur bei entsprechender Gerätekennzeichnung
auf dem Typenschild.
Copyright
Copyright © 2004
SICK AG Waldkirch
Auto Ident, Werk Reute
Nimburger Straße 11
79276 Reute
Germany
Warenzeichen
Windows 95TM/98TM, Windows NTTM, Windows 2000TM, Windows XPTM und InternetExplorerTM sind eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation
in den USA und anderen Ländern.
Ausgabeversion der Betriebsanleitung
Die neueste Ausgabe dieser Betriebsanleitung ist als PDF erhältlich unter www.sick.de
E-2
© SICK AG · Division Auto Ident · Germany · All rights reserved
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Schnell zum Ziel...
Schnell zum Ziel
•
Was die Lieferung enthält
– Kapitel 3.1.1 Lieferumfang, Seite 3-1
•
ACHTUNG!
– Kapitel 2 Zu Ihrer Sicherheit, Seite 2-1
•
Gerät in der Lesestation montieren
– Kapitel 4 Montage, Seite 4-1
•
Gerät elektrisch anschließen
– Kapitel 5 Elektroinstallation, Seite 5-1
•
Gerät und seine Funktionen im Überblick kennen lernen
– Kapitel 3 Produktbeschreibung, Seite 3-1
– Kapitel 6.2 Grundeinstellung, Seite 6-1
– Kapitel 6.5 Betriebsarten und Ausgabe des Lese-Ergebnisses, Seite 6-14
– Kapitel 9 Technische Daten, Seite 9-1
•
Gerät mit der Grundeinstellung in Betrieb nehmen
– Kapitel 6.3 Quick-Start, Seite 6-3
•
Bediensoftware „CLV-Setup“ auf PC installieren
– Kapitel 10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“, Seite 10-5
•
Gerät an die Lesesituation anpassen
– Kapitel 6.4 Konfiguration (Parametrierung), Seite 6-4
•
Hilfe im Problemfall
– Kapitel 8 Fehlersuche, Seite 8-1
•
Wo steht was?
– Inhaltsverzeichnis, Seite E-5
– Stichwortverzeichnis, Seite 10-49
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E-3
Schnell zum Ziel...
Betriebsanleitung
Installationsschritte (Übersicht)
Lesetaktung über Schalteingang „Sensor 1“ (Grundeinstellung)
1.
Lieferung auf Vollständigkeit prüfen.
2.
CLV in der Lesestation montieren und auf Objekt mit Barcode ausrichten.
3.
Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 montieren.
4.
CLV an Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 anschließen.
5.
Lesetakt-Sensor montieren.
6.
Lesetakt-Sensor an Schalteingang „Sensor 1“ im CDB 420 oder CDM 420 anschließen.
7.
Host an „Hostschnittstelle“ im CDB 420 oder CDM 420 anschließen.
8.
Versorgungsspannung für CDB 420 oder CDM 420 einschalten.
Nach dem Start des CLVs leuchtet die LED „Device Ready“. Der Beeper meldet mit zwei
aufeinanderfolgenden Tönen die Aufnahme des Lesebetriebs.
9.
PC einschalten und WindowsTM starten (Mindestvoraussetzung Windows 95TM).
10. Mitgelieferte Bediensoftware „CLV-Setup“ und Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ von
CD-ROM („Manuals & Software“) auf PC installieren.
11. PC mit Terminalschnittstelle des CLVs verbinden.
Hierzu PC über 3-adrige RS-232-Datenleitung (Nullmodemleitung) am Stecker „Aux“ im
CDB 420 oder CDM 420 anschließen.
12. Software „CLV-Setup“ starten.
CLV-Setup nimmt die Kommunikation mit dem CLV auf und kopiert den Parametersatz
des CLVs per Upload. Der Parametersatz wird in den Registerkarten angezeigt.
13. Probelesung mit Test-Barcodemuster durchführen (CLV entsprechend takten).
Lese-Ergebnis im Terminal-Emulator von CLV-Setup anzeigen.
14. CLV mit Hilfe der Einstelloptionen auf den Registerkarten in CLV-Setup für die
Anwendung konfigurieren.
Geänderten Parametersatz per Download temporär zum CLV kopieren.
Versorgungsspannung des CDB 420 oder CDM 420 (des CLVs) nicht ausschalten!
15. Test der Anwendung unter realen Bedingungen fahren.
16. Korrekte Datenübertragung des CLVs zum Host prüfen.
17. Ggf. Korrektur und Optimierung der eingestellten Parameterwerte.
Parametersatz per Download permanent zum CLV kopieren.
18. Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ in CLV-Setup speichern!
Der CLV ist mit der anwendungsspezifischen Einstellung betriebsbereit.
E-4
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Inhalt
Inhalt
1
1.1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
1.4
2
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.2
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2.5.1
2.5.2
3
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.2
3.2.1
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
4
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
5
5.1
8 009 980/O078/16-08-2004
Zu diesem Dokument....................................................................................................1-1
Funktion .......................................................................................................................................... 1-1
Zielgruppe ...................................................................................................................................... 1-1
Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch .................................... 1-1
Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration........................................................ 1-1
Informationstiefe ......................................................................................................................... 1-1
Verwendete Symbolik ............................................................................................................... 1-2
Zu Ihrer Sicherheit .........................................................................................................2-1
Autorisiertes Personal ............................................................................................................... 2-1
Montage und Wartung ....................................................................................................... 2-1
Elektroinstallation und Gerätetausch............................................................................ 2-1
Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration........................................................ 2-1
Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................... 2-1
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen........................................... 2-2
Quick-Stopp und Quick-Restart ............................................................................................. 2-4
CLV ausschalten................................................................................................................... 2-4
CLV wieder einschalten ..................................................................................................... 2-4
Umweltgerechtes Verhalten.................................................................................................... 2-4
Energiebedarf ........................................................................................................................ 2-4
Entsorgung nach endgültiger Außerbetriebnahme ................................................. 2-4
Produktbeschreibung....................................................................................................3-1
Aufbau des Geräts ..................................................................................................................... 3-1
Lieferumfang .......................................................................................................................... 3-1
Gerätevarianten.................................................................................................................... 3-1
Systemanforderungen........................................................................................................ 3-2
Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)......................................................... 3-3
Geräteansicht Linien-/Rasterscanner ......................................................................... 3-5
Arbeitsweise des Geräts.......................................................................................................... 3-6
Varianten des Scanverfahrens........................................................................................ 3-7
Anzeigen und Bedienelemente.............................................................................................. 3-7
Bedienelemente ................................................................................................................... 3-7
Funktion der LEDs................................................................................................................ 3-7
Funktion des Beepers (Summer) .................................................................................. 3-9
Montage ............................................................................................................................4-1
Übersicht über die Montageschritte .................................................................................... 4-1
Vorbereiten der Montage ........................................................................................................ 4-1
Zu montierende Komponenten bereitlegen .............................................................. 4-1
Zubehör bereitlegen............................................................................................................ 4-1
Hilfsmittel bereitlegen......................................................................................................... 4-1
Laserwarnschild tauschen ................................................................................................ 4-2
Montageort wählen ............................................................................................................. 4-2
Befestigungszubehör.......................................................................................................... 4-2
Abstand zwischen CLV und Barcode............................................................................ 4-4
Zählrichtung der Codeposition CP ................................................................................. 4-6
Montage und Justierung des Geräts ................................................................................... 4-7
CLV montieren....................................................................................................................... 4-7
CLV justieren.......................................................................................................................... 4-7
Hilfsfunktionen für die Justierung ................................................................................... 4-9
Montage der externen Komponenten................................................................................ 4-9
Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 montieren ......................................... 4-9
Externen Lesetakt-Sensor montieren ....................................................................... 4-10
Polling-Reflektor montieren ........................................................................................... 4-11
Demontage des Geräts......................................................................................................... 4-13
Elektroinstallation ..........................................................................................................5-1
Übersicht der Installationsschritte ........................................................................................ 5-1
E-5
Inhalt
Betriebsanleitung
5.2
Elektrische Anschlüsse und Leitungen................................................................................5-1
5.2.1
Anschlüsse/Leitungen bei Verwendung des Anschlussmoduls
CDB 420 oder CDM 420..................................................................................................5-1
5.3
Pinbelegung des Anschlusssteckers ...................................................................................5-2
5.4
Vorbereiten der Elektroinstallation........................................................................................5-3
5.4.1
Rahmenbedingungen der Hostschnittstelle ...............................................................5-3
5.4.2
Versorgungsspannung........................................................................................................5-3
5.4.3
Fremdnetzgerät/Verdrahtung ohne SICK-Anschlussmodul .................................5-4
5.5
Elektroinstallation durchführen...............................................................................................5-4
5.5.1
Übersicht über Anschlussschritte...................................................................................5-4
5.5.2
Hilfsmittel .................................................................................................................................5-4
5.5.3
Versorgungsspannung anschließen..............................................................................5-5
5.5.4
Hostschnittstelle beschalten............................................................................................5-5
5.5.5
CAN-Schnittstelle beschalten...........................................................................................5-6
5.5.6
PC anschließen......................................................................................................................5-7
5.5.7
Schalteingang „Sensor 1“ beschalten..........................................................................5-8
5.5.8
Schalteingang „Sensor 2“ beschalten..........................................................................5-8
5.5.9
Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ beschalten.........................................5-9
6
Bedienung.........................................................................................................................6-1
6.1
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte.......................................................................6-1
6.2
Grundeinstellung..........................................................................................................................6-1
6.2.1
Grundeinstellung Linien-/Rasterscanner CLV 42x...................................................6-2
6.3
Quick-Start......................................................................................................................................6-3
6.3.1
Linienscanner/Rasterscanner mit werkseitiger Grundeinstellung
in Betrieb nehmen................................................................................................................6-3
6.4
Konfiguration (Parametrierung)..............................................................................................6-4
6.4.1
CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren ..................................6-4
6.4.2
Funktion der Registerkarten in CLV-Setup (Übersicht) ..........................................6-5
6.4.3
Leitfaden zur Parametrierung...........................................................................................6-7
6.4.4
CLV mit AutoSetup konfigurieren.................................................................................6-10
6.5
Betriebsarten und Ausgabe des Lese-Ergebnisses ...................................................6-14
6.5.1
Lesebetrieb (Standard-Betriebsart) ...........................................................................6-14
6.5.2
Prozentauswertung ...........................................................................................................6-17
6.5.3
Justierhilfe.............................................................................................................................6-18
6.5.4
Zeige CP-Grenzen..............................................................................................................6-19
6.5.5
Betriebsdaten sichten und bearbeiten......................................................................6-20
6.5.6
Lesediagnose......................................................................................................................6-20
6.5.7
Beobachtung Hostschnittstelle ....................................................................................6-21
6.5.8
Hilfseingabe .........................................................................................................................6-23
6.5.9
Selbsttest..............................................................................................................................6-23
6.5.10 Ausführen von Gerätefunktionen des CLVs im Dialog ........................................6-24
6.6
Meldungen des CLVs..............................................................................................................6-25
6.6.1
Meldungen anzeigen........................................................................................................6-25
6.6.2
Systemmeldungen ............................................................................................................6-25
6.6.3
Warnmeldungen.................................................................................................................6-26
6.6.4
Fehlermeldungen...............................................................................................................6-26
6.7
CLV ausschalten .......................................................................................................................6-26
7
Wartung.............................................................................................................................7-1
7.1
Instandhaltung während des Betriebs ................................................................................7-1
7.2
Wartung...........................................................................................................................................7-2
7.3
Entsorgung.....................................................................................................................................7-2
8
Fehlersuche......................................................................................................................8-1
8.1
Übersicht über mögliche Fehler und Störungen..............................................................8-1
8.1.1
Montagefehler........................................................................................................................8-1
8.1.2
Fehler bei der Elektroinstallation ....................................................................................8-1
8.1.3
Parametrierungsfehler ........................................................................................................8-1
8.1.4
Störungen im Betrieb ..........................................................................................................8-1
E-6
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Inhalt
8.2
Fehler- und Störanzeichen überwachen ............................................................................ 8-1
8.3
Fehlermeldungen ........................................................................................................................ 8-2
8.4
Fehlerstatus ST im Lese-Ergebnis eines Barcodes....................................................... 8-4
8.5
Fehlersuche und Behebung.................................................................................................... 8-5
8.5.1
Allgemeine Störung: CLV nicht betriebsbereit........................................................... 8-5
8.5.2
Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Lesetaktung..................................................... 8-6
8.5.3
Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Ergebnisausgabe........................................... 8-7
8.5.4
Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus.................... 8-9
8.5.5
Störung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung) ............................................ 8-10
8.6
SICK-Support............................................................................................................................. 8-10
9
Technische Daten ..........................................................................................................9-1
9.1
Datenblatt Barcodescanner CLV 420/421/422 (Fixfokus) ...................................... 9-1
9.2
Maßbilder CLV.............................................................................................................................. 9-3
10
Anhang............................................................................................................................10-1
10.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 10-1
10.2 Spezifikationsdiagramme...................................................................................................... 10-1
10.2.1 Lesebedingungen für alle Diagramme...................................................................... 10-1
10.2.2 Lesefelddiagramm Linien-/Rasterscanner CLV 420
(stirnseitiges Lesefenster) ............................................................................................. 10-2
mit Winkelvorsatz 105° (seitliches Lesefenster).................................................. 10-2
10.2.6 Kennlinienfeld Scanfrequenz ........................................................................................ 10-4
10.3 Systemmeldungen................................................................................................................... 10-4
10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“....................................... 10-5
10.4.1 Installation vorbereiten.................................................................................................... 10-5
10.4.2 Installation durchführen .................................................................................................. 10-5
10.4.3 Software „CLV-Setup“ starten...................................................................................... 10-8
10.4.4 Benutzeroberfläche von CLV-Setup........................................................................ 10-10
10.4.5 Funktionen ........................................................................................................................ 10-11
10.4.6 Funktionstasten .............................................................................................................. 10-11
10.4.7 Öffnen und Schließen von Registerkarten............................................................ 10-12
10.4.8 Online-Hilfe CLV-Setup Help....................................................................................... 10-12
10.4.9 Parametersatz zwischen CLV-Setup und CLV übertragen ............................. 10-13
10.4.10 Behandlung unbekannter Parameter ..................................................................... 10-13
10.4.11 Logdatei im Terminal-Emulator mitschreiben...................................................... 10-13
10.4.12 CLV-Setup starten mit INI-Datei als Argument.................................................... 10-14
10.4.13 CLV Assistant................................................................................................................... 10-14
10.5 CLV mit Profile-Barcodes konfigurieren........................................................................ 10-15
10.5.1 AutoSetup aktivieren mit Profile-Barcode............................................................. 10-15
10.5.2 Profile-Programmierung ............................................................................................... 10-17
10.6 CLV mit Kommandostrings konfigurieren .................................................................... 10-20
10.7 Berechnung von Parameterwerten für die Einstellung des CLVs....................... 10-23
10.7.1 Berechnung der Anzahl von Scans ......................................................................... 10-23
10.8 Hilfstabellen............................................................................................................................. 10-24
10.8.1 Berechnung der Codelänge eines Barcodes ...................................................... 10-24
10.9 Spezielle Anwendungen und Verfahren ....................................................................... 10-25
10.9.1 Triggerung Teach-in Sollcode 1 durch Schalteingang „Sensor 2“ .............. 10-25
10.9.2 Hilfseingabe über Terminalschnittstelle................................................................. 10-30
10.9.3 Anschluss an Profibus-DP........................................................................................... 10-33
10.9.4 Anschluss an DeviceNet ............................................................................................. 10-33
10.9.5 Anschluss an Ethernet ................................................................................................. 10-33
10.9.6 Aufbau eines CAN-Scanner Netzwerks ................................................................. 10-33
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E-7
Inhalt
Betriebsanleitung
10.10 Tausch eines CLVs (Parametersatz übernehmen)...................................................10-34
10.10.1 Übertragung des Parametersatzes mit Profile-Barcodes................................10-34
10.10.2 Übertragung des Parametersatzes mit einem Download...............................10-35
10.11 Lieferbares Zubehör.............................................................................................................10-37
10.11.1 Montagezubehör.............................................................................................................10-37
10.11.2 Anschlussmodule ...........................................................................................................10-37
10.11.3 Erweiterungen für Anschlussmodule.......................................................................10-37
10.11.4 Leitungen und Steckverbindungen ..........................................................................10-38
10.11.5 Lesetakt-Erzeugung .......................................................................................................10-38
10.12 Maßbilder des Zubehörs ....................................................................................................10-39
10.12.1 Befestigungswinkel .......................................................................................................10-39
10.13 Ergänzende Dokumentationen ........................................................................................10-40
10.13.1 CLV-Connect (ab Version 1.9)...................................................................................10-40
10.14 Glossar ......................................................................................................................................10-41
10.15 EG-Konformitätserklärung..................................................................................................10-48
10.16 Stichwortverzeichnis.............................................................................................................10-49
10.17 Barcode-Muster .....................................................................................................................10-53
E-8
8 009 980/O078/16-08-2004
Verzeichnisse
Betriebsanleitung
Verwendete Abkürzungen
AK
Abstandskonfiguration
CAN
Controlled Area Network. (Feldbusprotokoll auf Basis des CAN-Busses)
CDB
Connection Device Basic
CDM
Connection Device Modular
CLV
Code-Leser V-Prinzip.
DOF
Depth Of Field. Tiefenschärfebereich
EEPROM
HD
HTML
LED
LD
Electrically Erasable Programable Read Only Memory.
Elektrisch löschbarer und programmierbarer nicht flüchtiger Speicher.
High-Density. Hohe Dichte (bezogen auf Modulbreite)
Hyper Text Markup Language (Seitenbeschreibungssprache im Internet)
Light Emitting Diode. Licht aussendende Diode
Low-Density. Geringe Dichte (bezogen auf Modulbreite)
RAM
Random Acces Memory. Flüchtiger Speicher mit direktem Zugriff
ROM
Read Only Memory. Nur lesbarer Speicher (nicht flüchtig)
RTF
SD
SPS
Rich Text Format (Standardisiertes Dokumentenformat mit Formatbeschreibungen)
Standard-Density. Standard-Dichte (bezogen auf Modulbreite)
Speicher-Programmierbare Steuerungen
Tabellen
Tab. 3-1:
Tab. 3-2:
Tab. 3-3:
Tab. 4-1:
Tab. 4-2:
Tab. 5-1:
Tab. 5-2:
Tab. 5-3:
Tab. 5-4:
Tab. 5-5:
Tab. 5-6:
Tab. 5-7:
Tab. 6-1:
Tab. 6-2:
Tab. 6-3:
Tab. 6-4:
Tab. 6-5:
Tab. 6-6:
Tab. 6-7:
Tab. 8-1:
Tab. 8-2:
Tab. 8-3:
Tab. 8-4:
Tab. 8-5:
Tab. 8-6:
Tab. 8-7:
8 009 980/O078/16-08-2004
Varianten des CLV 42x.....................................................................................................3-1
Bedeutung der LEDs..........................................................................................................3-8
Funktion des Beepers.......................................................................................................3-9
Zulässige Lesewinkel zwischen Scanlinie und Barcode.......................................4-5
Zulässige Reichweiten der Polling-Reflektoren ..................................................... 4-11
Pinbelegung des 15-poligen D-Sub-HD-Leitungssteckers..................................5-2
Maximale Leitungslängen zwischen CLV und Host................................................5-3
Einschaltverzögerung in Abhängigkeit der Gerätenummer GN .........................5-3
Aderfarbbelegung der Leitung Nr. 6 010 137 (offenes Ende) .........................5-4
Kommunikationsparameter der Hostschnittstelle (Grundeinstellung) ...........5-6
Kenndaten des Schalteingangs „Sensor 1“.............................................................5-8
Kenndaten der Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ ............................ 5-10
Auszug: Grundeinstellung der Parameterwerte des Linien-/
Rasterscanners CLV 42x .................................................................................................6-2
Leseabstände für Modulbreite 0,35 mm in der Grundeinstellung ..................6-3
Leitfaden: Lesetaktquelle parametrieren...................................................................6-8
Leitfaden: Laser-Timeout parametrieren ...................................................................6-8
Leitfaden: vorzunehmende Einstellungen für die Auswertung
von identischen Barcodes...............................................................................................6-9
Funktion „Beobachtung Hostschnittstelle“............................................................. 6-21
Warnmeldungen ............................................................................................................... 6-26
Fehlermeldung, Ausgabe über Terminalschnittstelle ............................................8-2
Bedeutung des Fehlerstatus ST im Lese-Ergebnis................................................8-4
Fehlerbehebung: Wiederherstellen der Betriebsbereitschaft
(Lesebetrieb) ........................................................................................................................8-5
Fehlerbehebung: Fehler bei Lesetaktung im Lesebetrieb ..................................8-6
Fehlerbehebung: Fehler bei Ergebnisausgabe im Lesebetrieb ........................8-7
Fehlerbehebung: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus
im Lesebetrieb .....................................................................................................................8-9
Fehlerbehebung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung).......................... 8-10
E-9
Verzeichnisse
Betriebsanleitung
Tab. 9-1:
Tab. 10-1:
Tab. 10-2:
Tab. 10-3:
Tab. 10-4:
Tab. 10-5:
Tab. 10-6:
Tab. 10-7:
Tab. 10-8:
Tab. 10-9:
Tab. 10-10:
Tab. 10-11:
Tab. 10-12:
Tab. 10-13:
E-10
Technische Spezifikationen CLV 420/421/422 (Linien-/Rasterscanner)... 9-1
Lesebedingungen für Spezifikationsdiagramme ..................................................10-1
Systemmeldungen des CLVs.......................................................................................10-4
Grundeinstellungen von CLV-Setup (Auszug)........................................................10-8
Funktion der vorgedruckten Profile-Barcodes der Karte
Nr. 8 008 085................................................................................................................10-20
Hilfstabelle zur Berechnung der Codelänge eines Barcodes.......................10-24
Einzustellende Kommunikationsparameter des Terminals/PCs
für die Hilfseingabe .......................................................................................................10-32
Einzustellende Kommunikationsparameter des SICKHandscanners IT 38xx/46xx/48xx/58xx.............................................................10-33
Lieferbares Zubehör: Montagezubehör ................................................................10-37
Lieferbares Zubehör: Anschlussmodule...............................................................10-37
Lieferbares Zubehör: Erweiterungen für Anschlussmodule ..........................10-37
Lieferbares Zubehör: Leitungen und Steckverbindungen..............................10-38
Lieferbares Zubehör: Lesetakterzeugung (Polling-Reflektoren) ..................10-38
Ergänzende Dokumentationen.................................................................................10-40
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Verzeichnisse
Abbildungen
Abb. 2-1:
Abb. 3-1:
Abb. 3-2:
Abb. 3-3:
Abb. 4-1:
Abb. 4-2:
Abb. 4-3:
Abb. 4-4:
Abb. 4-5:
Abb. 4-6:
Abb. 4-7:
Abb. 4-8:
Abb. 4-9:
Abb. 4-10:
Abb. 4-11:
Abb. 5-1:
Abb. 5-2:
Abb. 5-3:
Abb. 5-4:
Abb. 5-5:
Abb. 5-6:
Abb. 6-1:
Abb. 6-2:
Abb. 6-3:
Abb. 6-4:
Abb. 6-5:
Abb. 6-6:
Abb. 6-7:
Abb. 6-8:
Abb. 6-9:
Abb. 6-10:
Abb. 6-11:
Abb. 7-1:
Abb. 7-2:
Abb. 9-1:
Abb. 10-1:
Abb. 10-2:
Abb. 10-3:
Abb. 10-4:
Abb. 10-5:
Abb. 10-6:
Abb. 10-7:
Abb. 10-8:
Abb. 10-9:
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Am CLV angebrachte Laserwarnschilder...................................................................2-3
Aufbau des Linien-/Rasterscanners CLV42x ohne/mit
Winkelvorsatz 105° ............................................................................................................3-5
Blockschaltbild: Funktionen des CLVs ........................................................................3-6
LEDs.........................................................................................................................................3-7
Beispiel Linienscanner: Tausch des Laserwarnschilds ........................................4-2
Position der Befestigungsgewinde am CLV ..............................................................4-3
Montagebeispiel: Befestigung des CLVs mit dem
Befestigungswinkel Nr. 2 020 077..............................................................................4-3
Zuordnung der Scanverfahren zum Barcode und zur Förderrichtung ............4-4
Definition des Leseabstands a und des Öffnungswinkels a...............................4-4
Linienscanner: Auftretende Lesewinkel zwischen Scanlinie und Barcode ...4-5
Vermeidung von Oberflächenreflexion: Winkel zwischen
austretendem Licht und Barcode (Verkippung weg vom Lot)...........................4-5
Zählrichtung der Codeposition CP innerhalb der Scanlinie .................................4-6
Linienscanner: Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart
„Justierhilfe“ ..........................................................................................................................4-9
Linienscanner: Montagebeispiel für die Positionierung des
externen Lesetakt-Sensors.......................................................................................... 4-10
Linienscanner: Montageort des Polling-Reflektors.............................................. 4-11
Blockschaltbild: Anschluss des CLVs am Anschlussmodul
CDB 420 oder CDM 420 ................................................................................................5-1
Beschaltung der Hostschnittstelle................................................................................5-5
Beschaltung der Terminalschnittstelle........................................................................5-7
Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 1“ ..........................................................5-8
Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 2“ ..........................................................5-9
Beschaltung des Schaltausgangs „Result 1“........................................................ 5-10
Barcode-Muster (Code 39; Modulbreite 0,35 mm; Druckverhältnis 2:1)....6-3
CLV-Setup: Anzeige des Verlaufs des AutoSetups im
Terminal-Emulator............................................................................................................ 6-12
CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der
Terminalschnittstelle im Terminal-Emulator ........................................................... 6-15
Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für „Good Read“ .............. 6-16
Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für „No Read“ ................... 6-16
CLV-Setup: Anzeige der Prozentauswertung im Terminal-Emulator............. 6-18
Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart „Zeige CP-Grenzen“...... 6-19
CLV-Setup: Dialogfenster „Betriebsdaten“ ............................................................ 6-20
CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der Hostschnittstelle
im Terminal-Emulator am Anfang (hier mit O = Output).................................... 6-22
CLV-Setup: Ausgabe des Selbsttest-Ergebnisses im Terminal-Emulator .. 6-24
CLV-Setup: Dialogfenster zur Ausführung des AutoSetups............................. 6-25
Reinigung des Lesefensters ...........................................................................................7-1
Reinigung des externen optischen Sensors (Lesetaktgeber) ...........................7-2
Abmessungen des Linien-/Rasterscanners CLV 42x ...........................................9-3
CLV 420-0010/-1010: Lesebereich (DOF) für Linien-/Rasterscanner...... 10-2
CLV 420-2010/3010: Lesebereich (DOF) für Linien-/Rasterscanner
mit Winkelvorsatz ............................................................................................................. 10-2
CLV 421-0010/1010: Lesebereich (DOF) für Linien-/Rasterscanner ....... 10-3
CLV 422-0010/-1010: Lesebereich (DOF) für Linien-/Rasterscanner...... 10-3
CLV 42x: Kennlinienfeld Scanfrequenz in Abhängigkeit des
Leseabstands und der Auflösung.............................................................................. 10-4
CLV-Setup: Ergebnisanzeige des AutoBaud-Detects......................................... 10-9
Benutzeroberfläche der Software „CLV-Setup“ ................................................ 10-10
CLV-Setup: Eingabe von Kommandos in den Terminal-Emulator .............. 10-21
Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei
leiterförmiger Anordnung des Barcodes .............................................................. 10-23
E-11
Verzeichnisse
Betriebsanleitung
Abb. 10-10: Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei
zaunförmiger Anordnung des Barcodes...............................................................10-23
Abb. 10-11: Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 2“ für Triggerung
des Teach-in von Sollcode 1 ....................................................................................10-25
Abb. 10-12: Hilfseingabe über die Terminalschnittstelle des CLVs ....................................10-31
Abb. 10-13: CLV-Setup: Hilfseingabe über den Terminal-Emulator ....................................10-32
Abb. 10-14: Abmessungen des Befestigungswinkels Nr. 2 020 077...............................10-39
Abb. 10-15: Abmessungen des Befestigungswinkels Nr. 2 020 078...............................10-39
Abb. 10-16: Abbildung der Konformitätserklärung, Seite 1 (verkleinert)..........................10-48
Abb. 10-17: Scanbare Barcodes verschiedender Modulbreiten
(Druckverhältnis 2:1) ...................................................................................................10-53
E-12
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Zu diesem Dokument
Kapitel 1
1
Zu diesem Dokument
1.1
Funktion
Dieses Dokument leitet an zum Betrieb der Barcodescanner
•
CLV 420 mit Fixfokus, Standard-Range
•
CLV 421 mit Fixfokus, Long-Range
•
CLV 422 mit Fixfokus, High-Density
in den Varianten
•
Linienscanner ohne/mit Winkelvorsatz 105°
•
Rasterscanner ohne/mit Winkelvorsatz 105°
Das Dokument enthält Informationen zu
•
Montage und elektrischer Installation
•
Inbetriebnahme
•
Bedienung und Konfiguration (Parametrierung)
•
Wartung
•
Gerätetausch mit Übernahme des Parametersatzes
•
Speziellen Anwendungen und Verfahren.
Die Barcodescanner werden im Folgenden gemeinsam vereinfacht als „CLV“ bezeichnet,
mit Ausnahme von Textstellen, an denen eine Unterscheidung erforderlich ist.
1.2
Zielgruppe
Zielgruppe dieses Dokuments sind Personen für folgende Tätigkeiten:
1.2.1
Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch
Betriebselektriker und Servicetechniker
1.2.2
Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration
Techniker und Ingenieure
1.3
Informationstiefe
Dieses Dokument enthält alle Informationen, die für Montage, elektrische Installation und Inbetriebnahme des CLVs mit der werkseitigen Grundeinstellung erforderlich sind.
Zu allen Tätigkeiten wird schrittweise angeleitet.
Die Konfiguration des CLVs für die anwendungsspezifische Lesesituation erfolgt mit der
windows-orientierten PC-Software „CLV-Setup“ und dem „CLV Assistant“. Unterstützend
steht das Online-Hilfesystem „CLV-Setup Help“ zur Verfügung. Installation der Software und
Bedienung der Benutzeroberfläche sind im Anhang beschrieben.
Weiterführende Informationen zum Aufbau des Barcodescanners sowie zur Barcode-Technologie sind bei der SICK AG, Division Auto Ident, erhältlich.
Im Internet unter www.sick.de.
8 009 980/O078/16-08-2004
1-1
Zu diesem Dokument
Kapitel 1
Betriebsanleitung
1.4
Verwendete Symbolik
Einige Informationen in dieser Dokumentation sind besonders hervorgehoben, um den
schnellen Zugriff auf diese Informationen zu erleichtern:
Warnhinweis!
Ein Warnhinweis schützt vor körperlichen Verletzungen oder den Barcodescanner vor
schwerer Beschädigung.
Warnhinweise immer sorgfältig lesen und aufmerksam befolgen.
Hinweis
Erklärung
Empfehlung
Tipp
Grundeinstellung
SCANFREQUENZ
Ein Hinweis informiert über Besonderheiten.
Eine Erklärung vermittelt Hintergrundwissen über technische Zusammenhänge.
Eine Empfehlung hilft, bei einer Tätigkeit optimal vorzugehen.
Ein Tipp erläutert Einstellungsmöglichkeiten in der Benutzeroberfläche von CLV-Setup.
Kennzeichnet einen Abschnitt, in dem Werte der werkseitigen Grundeinstellung aufgelistet
werden.
Diese Schriftart kennzeichnet einen Begriff in der Benutzeroberfläche von CLV-Setup.
Ein Symbol verweist auf eine Schaltfläche in der Benutzeroberfläche von CLV-Setup.
„Host receive fault“
Diese Schriftart kennzeichnet Meldungen, die der CLV über die Terminalschnittstelle ausgibt.
Dieses Symbol kennzeichnet einen Abschnitt, in dem Bedienschritte der Benutzeroberfläche von CLV-Setup beschrieben werden.
Dieses Symbol kennzeichnet einen Abschnitt, in dem Bedienschritte der Profile-Programmierung beschrieben werden.
Dieses Symbol verweist auf ergänzende technische Dokumentationen.
Dieses Symbol kennzeichnet einschrittige Handlungsanleitungen. Hier gibt es etwas zu tun.
Mehrschrittige Handlungsanleitungen werden durch aufeinander folgende Zahlen gekennzeichnet.
Dieses Symbol kennzeichnet die Wahl einer Funktion in der Benutzeroberfläche von CLVSetup.
1-2
8 009 980/O078/16-08-2004
Zu Ihrer Sicherheit
Betriebsanleitung
Kapitel 2
2
Zu Ihrer Sicherheit
2.1
Autorisiertes Personal
Damit der CLV korrekt und sicher funktioniert, muss er von ausreichend qualifiziertem
Personal montiert und betrieben werden.
Die Betriebsanleitung ist dem Endnutzer zur Verfügung zu stellen. Der Endnutzer ist durch
Sachkundige einzuweisen und zum Lesen der Betriebsanleitung anzuhalten.
Für die unterschiedlichen Tätigkeiten sind folgende Qualifikationen erforderlich:
2.1.1
Montage und Wartung
•
praktische technische Grundausbildung
•
Kenntnisse der gängigen Sicherheitsrichtlinien am Arbeitsplatz
2.1.2
Elektroinstallation und Gerätetausch
•
praktische elektrotechnische Ausbildung
•
Kenntnisse der gängigen elektrotechnischen Sicherheitsrichtlinien
•
Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweiligen Einsatzgebiets
(z. B. Förderstrecke)
2.1.3
Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration
•
Kenntnisse über Betrieb und Bedienung der Geräte des jeweiligen Einsatzgebiets
•
Kenntnis der Soft- und Hardware-Umgebung des jeweiligen Einsatzgebiets
•
Grundkenntnisse über Windows 95TM/98TM, Windows NTTM, Windows 2000TM oder
Windows XPTM
•
Grundkenntnisse über einen HTML-Browser (z. B. Internet ExplorerTM)
•
Grundkenntnisse der Datenübertragung
•
Grundkenntnisse der Barcode-Technologie
2.2
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der CLV erfasst und dekodiert Barcodes automatisch. Er wird in einer Lesestation montiert
und liest z. B. Barcodes auf Objekten in einer Förderstrecke.
Über die Hostschnittstelle überträgt der CLV den Dateninhalt der dekodierten Barcodes an
einen Host zur Weiterverarbeitung.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Änderungen am Gerät, auch im Rahmen von
Montage und Elektroinstallation, verfällt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der
SICK AG.
Hinweis
8 009 980/O078/16-08-2004
Mit dem Öffnen des Gerätes erlischt die Hersteller-Garantie.
2-1
Kapitel 2
Zu Ihrer Sicherheit
Betriebsanleitung
2.3
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
Die allgemeinen Sicherheitshinweise gründlich lesen und aufmerksam bei allen Tätigkeiten am CLV beachten. Ebenso die Warnhinweise vor Handlungsanleitungen in den
einzelnen Kapiteln dieses Dokuments beachten.
Verletzungsgefahr durch elektrischen Strom!
Das optionale Power-Supply-Modul CMP 400 wird im Anschlussmodul CDM 420 an die
Netzspannung AC 100 ... 250 V/ 50 ... 60 Hz angeschlossen.
Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beachten.
Schädigung des Auges durch Laserstrahlung!
Der CLV arbeitet mit einem Rotlicht-Laser der Klasse 2. Bei längerem Blick in den
Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt werden.
Das gesamte Glasfenster ist Laseraustrittsöffnung.
Vorsicht - bestimmungsfemder Einsatz kann zu gefährlicher Strahlungsexposition führen.
Nie direkt in den Strahlengang blicken (ähnlich Sonnenlicht).
Laserstrahl des Geräts nicht auf Personen richten.
Bei der Montage und Ausrichtung des CLVs Reflexionen der Laserstrahlen durch
spiegelnde Oberflächen vermeiden.
Gehäuse nicht öffnen.
(Die Öffnung unterbricht nicht die Einschaltung der Laserdiode durch die Lesetaktung.)
Gültige Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten.
Laserleistung
Der Laser arbeitet mit einer Wellenlänge von λ = 650 nm bis 670 nm (sichtbares Rotlicht).
Die Ausgangsleistung des Laserstrahls beträgt am Lesefenster max. 3,6 mW (CLV 421).
Die austretende Strahlung ist ungefährlich für die menschliche Haut.
Das Produkt ist klassifiziert in die Laserklasse 2 (Laser Class II) gemäß EN 60825-1,
IEC 60825-1 und 21 CFR 1040.10 (Veröffentlichungsdatum siehe Warnschild am Gerät).
Laserwarnschilder
Die Laserwarnschilder (Abb. 2-1) befinden sich am CLV in schwarz-gelber Ausführung an
folgenden Stellen:
2-2
•
Beim Linien-/Rasterscanner befinden sich das Laserwarnsymbol und der Laserwarnhinweis in GB-englischer/US-amerikanischer Ausführung neben dem stirnseitigen Lesefenster auf der großen Seitenfläche (Abb. 3-1, Seite 3-5).
•
Beim Linien-/Rasterscanner mit Winkelvorsatz 105° befinden sich das Laserwarnsymbol und der Laserwarnhinweis in GB-englischer/US-amerikanischer Ausführung
neben dem seitlichen Lesefenster auf der großen Seitenfläche (Abb. 3-1, Seite 3-5).
8 009 980/O078/16-08-2004
Zu Ihrer Sicherheit
Betriebsanleitung
Kapitel 2
CLV 420/422
CLV 421
Abb. 2-1:
Am CLV angebrachte Laserwarnschilder
Übersetzung des GB-englischen Warnhinweises:
LASERSTRAHLUNG – NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN; LASERKLASSE 2
Max. Leistung: 1,2 mW (CLV 420/422), 3,6 mW (CLV 421)
Impulsdauer: 111 µs
Wellenlänge: 650 nm – 670 nm
Nach IEC 60825-1, IEC 60825-1 (Veröffentlichungsdatum siehe Warnschild am Gerät)
Hinweis
Im Lieferumfang ist zusätzlich ein Satz Laserwarnhinweise in deutscher/US-amerikanischer
und französischer/US-amerikanischer Sprache enthalten. Damit kann der GB-englische/USamerikanische Warnhinweis bei Bedarf überklebt werden.
Erfolgt der Einbau des CLVs so in eine Maschine/Verkleidung, dass die Laserwarnschilder des Geräts verdeckt werden, sind weitere Warnschilder (nicht im Lieferumfang) neben der Austrittsöffnung des Laserstrahls an der Maschine anzubringen!
Interne Schutzschaltungen
Erklärung
Der CLV besitzt Überwachungsschaltungen, welche die Laserdiode bei Unregelmäßigkeiten
in der Strahlerzeugung abschalten. Es ist keine regelmäßige Wartung notwendig, um die
Einhaltung der Laserklasse 2 zu gewährleisten.
Das Ein- und Ausschalten der Laserdiode beim Lesevorgang wird durch die Lesetaktung
(Taktquelle) gesteuert.
Eine Zeitstufe (Laser-Timeout) schaltet im Lesebetrieb bei den Taktungsarten „Sensoreingang“ und „serielle Schnittstelle“ automatisch 10 min (Grundeinstellung) nach Beginn
eines andauernden Lesetakts die Laserdiode aus, beendet jedoch nicht den Lesetakt. Der
CLV gibt hierbei über die Terminalschnittstelle die Meldung aus: „Laser safety timeout“
Der Lesetakt ist durch ein entsprechendes Taktsignal zu beenden. Der nächste Lesetakt
schaltet die Laserdiode wieder ein.
Der Laser-Timeout kann im Bereich von 1 min ... 25 h eingestellt oder deaktiviert werden
(Siehe Tab. 6-4, Seite 6-8).
In den Betriebsarten „Prozentauswertung“, „Justierhilfe“, „Zeige CP-Grenzen“ und
„AutoSetup“ sowie im Lesebetrieb in den Taktungsarten „Frei laufend“ und „Continuous Read“ ist die Laserdiode ständig eingeschaltet. In der Taktungsart „ReflektorPolling“ wird die Laserdiode mit jedem 20. Scan eingeschaltet.
8 009 980/O078/16-08-2004
2-3
Kapitel 2
Zu Ihrer Sicherheit
Betriebsanleitung
2.4
Quick-Stopp und Quick-Restart
2.4.1
CLV ausschalten
Versorgungsspannung ausschalten oder Leitungsstecker des CLVs vom Anschlussmodul abziehen.
Es gehen hierbei maximal verloren:
•
der anwendungsspezifische Parametersatz, wenn er nur temporär im CLV gespeichert
war
•
das letzte Lese-Ergebnis
•
Tagesbetriebsdaten
(Betriebsstundenzähler, Anzahl der Lesetore, Anzahl der Gutlesungen, Anzahl der Fehllesungen, Maximalzeit des Lesetors, Minimalzeit des Lesetors, Matchcode 1, Matchcode 2, No match)
2.4.2
CLV wieder einschalten
Versorgungsspannung einschalten oder Leitungsstecker wieder auf das Anschlussmodul aufstecken.
Der CLV nimmt den Betrieb auf mit dem zuletzt dauerhaft gespeicherten Parametersatz und setzt die Tagesbetriebsdaten zurück.
2.5
Umweltgerechtes Verhalten
Der CLV ist so konstruiert, dass er die Umwelt so wenig wie möglich belastet. Er enthält nach
außen hin keine Werkstoffe unter Verwendung von Silikon und stellt somit auch keine
Störungsquelle für z. B. die Lackbenetzung in Lackierereien dar.
2.5.1
Energiebedarf
Der Energiebedarf ist gering:
•
Linien-/Rasterscanner CLV 420/421/422 nehmen max. 3,5 W Leistung auf
Der Wert entspricht jeweils einem Betrieb mit unbeschalteten Schaltausgängen.
2.5.2
Entsorgung nach endgültiger Außerbetriebnahme
Unbrauchbare oder irreparable Geräte umweltgerecht gemäß den jeweils gültigen länderspezifischen Abfallbeseitigungsvorschriften entsorgen. Der Aufbau des CLVs ermöglicht die
Trennung in wieder verwertbare Sekundärrohstoffe und Sondermüll (Elektronikschrott).
Siehe Kapitel 7.3 Entsorgung, Seite 7-2.
Die SICK AG nimmt derzeit keine unbrauchbar gewordenen oder irreparablen Geräte
zurück.
2-4
8 009 980/O078/16-08-2004
Produktbeschreibung
Betriebsanleitung
Kapitel 3
3
Produktbeschreibung
3.1
Aufbau des Geräts
3.1.1
Lieferumfang
Dem CLV liegen in der Geräteverpackung bei:
•
zwei Polling-Reflektoren als Hilfsmittel zur automatischen Lesetakt-Erzeugung
•
ein Informationsblatt (Gerätehinweis) mit elektrischem Anschlussbild und Quick-Start
•
ein zusätzlicher Satz Laserwarnschilder (selbstklebend) der Klasse 2 in deutscher/USamerikanischer und französischer/US-amerikanischer Sprache
Entsprechend der Anzahl bestellter Geräte liegt der Lieferung in einfacher oder mehrfacher Anzahl bei:
•
CD-ROM (Nr. 2 029 112) mit
– der PC-Software „CLV-Setup“ für WindowsTM und dem Online-Hilfesystem
„CLV-Setup Help“ (HTML-Dateien)
– der PC-Software „CLV-Connect“ (Anschlussbilder in HTML-Dateien)
– der Betriebsanleitung CLV 42x in Deutsch und Englisch als PDF-Ausgabe sowie weiterer Publikationen (Anschlussmodule, weitere SICK-Barcodescanner)
– die frei verfügbare PC-Software „Acrobat Reader“ zum Lesen von PDF-Dateien
Hinweis
Alle auf der CD-ROM enthaltenen aktuellen Publikationen/Programme sind in ihrer neuesten
Version auch als Download erhältlich unter www.sick.de.
Je nach Anzahl beim Kauf bestellter Ausgaben liegt der Lieferung optional bei:
•
die Betriebsanleitung CLV 42x in Deutsch und/oder Englisch als Druckwerk
Kapitel 10.11 Lieferbares Zubehör, Seite 10-37, gibt eine Übersicht über lieferbares
Montagezubehör, Anschlussmodule, Leitungen und Steckverbindungen sowie Sensoren zur
Lesetakt-Erzeugung.
3.1.2
Gerätevarianten
Der CLV steht in folgenden Varianten zur Verfügung:
Typ
Bestell-Nr.
Scanverfahren
CLV 420-0010
1 022 031
Linienscanner, Standard-Range
CLV 420-1010
1 022 032
Rasterscanner, Standard-Range
CLV 420-2010
1 022 033
Linienscanner mit Winkelvorsatz 105°, Standard-Range
CLV 420-3010
1 022 034
Rasterscanner mit Winkelvorsatz 105°, Standard-Range
CLV 421-0010
1 022 547
Linienscanner, Long-Range
CLV 421-1010
1 022 616
Rasterscanner, Long-Range
CLV 421-2010
1 022 617
Linienscanner mit Winkelvorsatz 105°, Long-Range
CLV 421-3010
1 022 618
Rasterscanner mit Winkelvorsatz 105°, Long-Range
CLV 422-0010
1 022 548
Linienscanner, High-Density
CLV 422-1010
1 022 619
Rasterscanner, High-Density
Tab. 3-1: Varianten des CLV 42x
8 009 980/O078/16-08-2004
3-1
Produktbeschreibung
Kapitel 3
Betriebsanleitung
Typ
Bestell-Nr.
Scanverfahren
CLV 422-2010
1 022 620
Linienscanner mit Winkelvorsatz 105°, High-Density
CLV 422-3010
1 022 621
Rasterscanner mit Winkelvorsatz 105°, High-Density
Tab. 3-1: Varianten des CLV 42x (Forts.)
3.1.3
Systemanforderungen
Zur Inbetriebnahme und Bedienung eines CLV 42x sind erforderlich:
1.
Ein SICK-Anschlussmodul zur Stromversorgung und Verschaltung der Daten- und Funktionsschnittstellen. Lieferbare Typen:
– CDB 420-001 (Nr. 1 023 885) für DC 10 ... 30 V, Schutzart max. IP 65
– CDM 420-0001 (Nr. 1 025 362) für DC 10 ... 30 V, Schutzart max. IP 65
– oder –
Alternativ ein Fremdnetzgerät mit einer Ausgangsspannung von DC 10 ... 30 V (Funktionskleinspannung nach IEC 364-4-41 (VDE 0100 Teil 410)) und mind. 4 W Abgabeleistung.
Zum Anschluss des CLVs an das Fremdnetzgerät die Anschlussleitung Nr. 6 010 137
mit 15-pol. D-Sub-HD-Buchse und offenem Leitungsende.
Hinweis
Der CLV 42x ist UL-zertifiziert bei Verwendung eines Class 2-Netzgerätes (geprüft nach
UL 1310).
2.
Folgende Betriebsspannungen/Abgabeleistungen
– CDB 420-001: DC 10 ... 30 V, nach IEC 364-4-41, mind. 4 W
– CDM 420-0001: DC 10 ... 30 V, nach IEC 364-4-41, mind. 4 W
– bei Einbau folgender, zusätzlicher Module in das CDB 420:
CMC 400 (Connection Module Cloning): DC 10 ... 30 V, zusätzlich 0,5 W
– bei Einbau folgender, zusätzlicher Module in das CDM 420:
CMC 400 (Connection Module Cloning): DC 10 ... 30 V, zusätzlich 0,5 W
CMD 400 (Connection Module Display): DC 18 ... 30 V, zusätzlich 1 W
CMF 400 (Connection Module Fieldbus): DC 18 ... 30 V, zusätzlich 2 W
3-2
3.
Bei externer Lesetaktung über den Schalteingang „Sensor 1“: ein geeigneter LesetaktSensor zur Meldung eines Objekts mit Barcode, z. B. eine Reflexions-Lichtschranke.
4.
Bei externer Lesetaktbeendigung über den Schalteingang „Sensor 2“: ein geeigneter
Lesetakt-Sensor zur Meldung Taktendes, z. B. eine Reflexions-Lichtschranke.
5.
Zur Trennung von gleichnamigen Barcodes (gleiche Codeart, Dateninhalt identisch) mit
der Funktion „Vergleich Codeposition“ ein geeigneter Inkrementalgeber.
6.
Ein übergeordneter Rechner (Host) mit einer Datenschnittstelle in RS-422-/485- oder
RS-232-Ausführung.
7.
Ein PC (mind. 80486, 66 MHz, 16 MB RAM, CD-Laufwerk, serielle Schnittstelle, Maus
(empfohlen)) mit Betriebssystem Windows 95TM/98TM, Windows NTTM, Windows
2000TM oder Windows XPTM.
8.
Eine 3-adrige RS-232-Datenleitung (Nullmodemleitung) mit zwei 9-pol. D-Sub-Buchsen
zum Anschluss des PCs an die Terminalschnittstelle des CLVs im Anschlussmodul
CDB 420 oder CDM 420, z. B. Nr. 2 014 054. Pin 2 (RxD) und Pin 3 (TxD) sind
gekreuzt.
9.
Zur Anwendung des Online-Hilfesystems CLV-Setup Help ein HMTL-Browser, z. B.
Internet ExplorerTM.
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Produktbeschreibung
Kapitel 3
10. Für den Anschluss des CLVs an Profibus-DP, DeviceNet oder Ethernet: das entsprechende Busanschlussmodul CMF 400 für den Einbau im Anschlussmodul CDM 420.
(Betriebsanleitung siehe Kapitel 10.13 Ergänzende Dokumentationen, Seite 10-40)
11. Für den Anschluss des CLVs an den CAN-Bus die Betriebsanleitung „Anwendung der
CAN-Schnittstelle“ (Nr. 8 009 179, dt. Ausgabe).
3.1.4
Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)
Leistungsfähiger Laserscanner:
•
Fixfokus
•
Linienscanner, Variante: Rasterscanner
•
stirnseitiges Lesefenster, Variante: seitliches Lesefenster
•
Lesebereich 60 ... 740 mm (typenabhängig)
•
Auflösung 0,15 ... 1,0 mm (typenabhängig)
•
Scan-/Dekodierfrequenz 400 ... 1200 Hz
•
Anpassungsmöglichkeit an Codedruckqualität, auch über Lesekonfigurationen
•
Aktiver Auswertebereich der Scanlinie einschränkbar
Sicherheit und Komfort für den Anwender:
•
robustes, kompaktes Metallgehäuse, max. IP 65, CE-Kennzeichnung
•
UL-zertifiziert bei Verwendung eines Class 2-Netzgerätes (geprüft nach UL 1310),
(nur gültig bei entsprechender Kennzeichnung auf dem Typenschild)
•
Laserklasse 2, Abschaltung der Laserdiode bei überlangem aktiven Lesetor sowie bei
Überschreitung der Ausgangsleistung
•
automatischer Selbsttest bei Systemstart, davon unabhängig jederzeit ausführbar
•
Diagnosetools zur Systemeinrichtung und Systemüberwachung
•
konfigurierbare Ausgabe von Lesediagnosedaten im Lese-Ergebnis
•
Betriebsdatenabfrage, im Fehlerfall Ausgabe von Meldungen
•
aktivierbare Teststring-Funktion zur Signalisierung der Betriebsbereitschaft
•
zukunftsfähig durch Firmware-Update (Flash-PROM) über serielle Datenschnittstelle
•
geringe Leistungsaufnahme, weiter Versorgungsspannungsbereich
Komfortable Bedienung/Parametrierung:
•
mit Benutzersoftware „CLV-Setup“ unter Windows (online), integriertem Assistent und
Hilfesystem
•
mit Profile-Barcodes (offline)
•
altervativ mit einfachen Kommandostrings, auch zur Anpassung von Sondergeräten
•
AutoSetup der optischen Leseeigenschaften für einfache Anwendungen
•
vier LEDs als Statusanzeigen
•
Beeper (abschaltbar) zur Bestätigung von Gerätefunktionen/Bedienschritten
Betriebsarten:
8 009 980/O078/16-08-2004
•
Lesebetrieb
•
Prozentauswertung, zur Qualitätsbeurteilung der Lesungen
•
AutoSetup
•
spezielle Funktionen zur Geräteinstallation
3-3
Kapitel 3
Produktbeschreibung
Betriebsanleitung
Barcode-Auswertung:
•
alle gängigen Barcodearten
•
max. 10 Codes pro Lesetakt (max. 100 Zeichen), max. 3 pro Scan
•
Trennung von identischen Barcodes der gleichen Coderart
•
Codevergleich (zwei Matchcodes), auch als Filterkriterium für das Lese-Ergebnis
•
Ausgabesortierungen: Codeposition, FIFO, LIFO, Codelängeliste
•
Beeinflussung des Ausgabestrings über Filter oder Formatmaske
Lesetaktung:
•
externer Lesetakt, über Schalteingang oder serielle Datenschnittstelle
•
Freilaufend mit Timeout
•
Continuous Read
•
Reflektor-Polling zur automatischen Lesetor-Erzeugung
Elektrische Schnittstellen:
•
serielle Hostschnittstelle (RS-232, RS-422/485), Übertragungsrate, Protokoll sowie
Aufbau des Telegramms vielfältig parametrierbar
•
serielle Terminalschnittstelle (RS-232) als Hilfsdatenschnittstelle mit speziellen
Diagnosefunktionen
•
CAN-Schnittstelle für Integration in das SICK CAN-Scanner-Netzwerk oder in ein
CANopen-Netzwerk
•
2 Schalteingänge, für externen Lesertaktsensor und Sonderfunktion (Teach-in Sollcode
für Codevergleich)
•
2 Schaltausgänge, zur Signalisierung von definierbaren Ereignissen im Lesegeschehen
Anschlusstechnik:
3-4
•
alle Schnittstellen über eine Leitung mit 15-poligem D-Sub-HD-Stecker
•
Anschlussmodul CDB 420/CDM 420 zur Verbindung mit Host (stand-alone) und zur
Integration in SICK CAN-Scanner-Netzwerk
•
Busanschlussmodule CMF 400 im Anschlussmodul CDM 420 zur Anbindung an Feldbussysteme
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Produktbeschreibung
Betriebsanleitung
Kapitel 3
3.1.5
Geräteansicht Linien-/Rasterscanner
2
1
3
7
6
4
5
Legende:
8
1 D-Sub-HD-Leitungsstecker,
15-polig
2 Sacklochgewinde M4,
6 mm tief
3 Lesefenster
4 Laserwarnschilder
5 Anschlussleitung
6 Schallöffnung des Beepers
(verdeckt)
7 LEDs (Statussanzeigen)
8 integrierter Winkelvorsatz,
stirnseitiges Lesefenster
Abb. 3-1:
seitliches Lesefenster
mit 105°-Lichtumlenkung
Aufbau des Linien-/Rasterscanners CLV42x ohne/mit Winkelvorsatz 105°
8 009 980/O078/16-08-2004
3-5
Kapitel 3
Produktbeschreibung
Betriebsanleitung
3.2
Arbeitsweise des Geräts
Der CLV erfasst Barcodes mit Hilfe einer Scanlinie und dekodiert sie. Die Daten leitet der
CLV über die serielle Hostschnittstelle (Hauptdatenschnittstelle) an einen Host/PC zur
Weiterverarbeitung. Eine Übersicht über die Funktionen des CLVs gibt Abb. 3-2.
CLV 42x
PC
Bedienung
Parametrierung u. a.
Lichtschranke
Lesetakt
HOST
Weiterverarbeitung
des Lese-Ergebnisses
Statusanzeige
z. B. Good Read
z. B. No Read
Signal
Teach-in Sollcode 1
Weginkrement
Lesetaktende
DC 10 ... 30 V
Abb. 3-2:
Blockschaltbild: Funktionen des CLVs
Zur Dekodierung steht der bewährte Standard-Dekoder der CLV-Serie zur Verfügung.
Aus den Lesevorgängen leitet der CLV nützliche Daten zur Diagnose ab, die auch an den
Host übertragbar sind, außerdem führt er abrufbare Betriebsdaten mit. Die Qualität der
Lesung kann in der Betriebsart „Prozentauswertung“ geprüft werden.
Um einen Lesevorgang zu starten, wenn sich ein Objekt im Lesefeld befindet, benötigt der
CLV eine geeignete Triggerung. Dadurch wird im CLV ein Zeitfenster („Lesetor“) für den
Lesevorgang geöffnet. In der Grundeinstellung erfolgt die Triggerung über einen externen
Lesetakt-Sensor. Alternative Triggerquellen sind das automatische Reflektor-Polling, der frei
laufende Betrieb oder ein Kommando über die Hostschnittstelle.
Vier LEDs informieren als Statusanzeigen optisch über den aktuellen Betriebszustand.
Ein Beeper (Summer) meldet akustisch den Status des Lese-Ergebnisses. In der Grundeinstellung ist hierfür die Funktion „Good Read“ gewählt.
Bei externer Triggerung durch einen Sensor teilt der Schalteingang „Sensor 1“ dem CLV mit,
wann er eine Lesung starten soll. Der Schalteingang „Sensor 2“ kann z. B. für den Teach-in
eines Sollcodes genutzt werden. Die Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ sind mit
verschiedenen Ausgabefunktionen des Ergebnisstatus belegbar und steuern externe
Geräte wie z. B. eine SPS an.
Der CLV wird über die serielle Terminalschnittstelle (Hilfsdatenschnittstelle) mit der Benutzeroberfläche der PC-Software „CLV-Setup“ oder über die Hostschnittstelle/Terminalschnittstelle mit Kommandostrings bedient und konfiguriert.
System-, Warn- und Fehlermeldungen unterstützen bei der Einrichtung/Fehlersuche
während der Inbetriebnahme und des Lesebetriebs.
3-6
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Produktbeschreibung
Kapitel 3
3.2.1
Varianten des Scanverfahrens
Linienscanner
Erzeugt eine Scanlinie. Die Lesefeldhöhe (zur Auswertung nutzbare Länge der Scanlinie) ist
aufgrund des V-Prinzips der Strahlablenkung vom Leseabstand abhängig.
Rasterscanner
Erzeugt 8 Scanlinien, die parallel im gleichen Abstand zueinander versetzt sind. Die Lesefeldhöhe (zur Auswertung nutzbare Länge der Scanlinien) ist aufgrund des V-Prinzips der
Strahlablenkung vom Leseabstand abhängig.
Rasterhöhe des Scanlinienfelds: 15 mm bei 200 mm Leseabstand (stirnseitiges Lesefenster)
3.3
Anzeigen und Bedienelemente
3.3.1
Bedienelemente
Der CLV wird über die Terminalschnittstelle (Hilfsdatenschnittstelle) mit der PC-Software
„CLV-Setup“ oder über die Hostschnittstelle/Terminalschnittstelle mit Kommandostrings
bedient und konfiguriert. Vielfältige Parametrierungsoptionen ermöglichen die Anpassung an
unterschiedlichste Anwendungen.
Einstellbar sind u.a.
•
Konfiguration der zu lesenden Codearten
•
Lese-, Auswerte- und Ausgabeeigenschaften
•
Kommunikationsparameter der Hostschnittstelle
•
Aufbau des Datenausgabestrings der Hostschnittstelle für „Good Read“ und „No Read“
•
Funktion der Terminalschnittstelle
Kapitel 10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“, Seite 10-5,
beschreibt die Installation der PC-Software „CLV-Setup“ und die Bedienung der Benutzeroberfläche. Die Konfiguration (Parametrierung) wird in Kapitel 6.4 Konfiguration (Parametrierung), Seite 6-4 erläutert.
3.3.2
Funktion der LEDs
Vier LEDs melden den Betriebszustand, die Tätigkeit der Laserdiode, den Status des LeseErgebnisses und die Datenübertragung auf der Hostschnittstelle. Die LEDs (Abb. 3-3)
befinden sich auf der hinteren Geräteschmalseite. Tab. 3-2 listet die Bedeutung der LEDs
in den verschiedenen Betriebsarten/-funktionen auf.
Abb. 3-3:
8 009 980/O078/16-08-2004
LEDs
3-7
Produktbeschreibung
Kapitel 3
Betriebsanleitung
Betriebsart
LED
Anzeige
Funktion
Start
Device Ready
orange
• leuchtet nach dem Einschalten, wenn der Selbsttest erfolgreich war und
die Wartezeit für die Lesung der Profile-Barcodes verstrichen ist
Laser On
orange
• leuchtet, während die Laserdiode für die Lesung der Profile-Barcodes
aktiv ist
Device Ready
orange
• leuchtet konstant
Lesebetrieb
• erlischt beim Wechsel in eine andere Betriebsart/-funktion
Laser on
orange
• leuchtet, wenn die Laserdiode für die Lesung aktiv ist
(Die Laserdiode wird durch die Lesetaktung ein- und ausgeschaltet)
• leuchtet in den Taktungsarten „Frei laufend“ und Continuous Read“
konstant, da die Laserdiode ständig aktiv ist
• leuchtet bei jedem 20. Scan in der Taktungsart „Reflektor-Polling“.
Die Scanlinie ist abgeschwächt sichtbar.
Result
orange
LED ist mit dem Schaltausgang „Result 2“ gekoppelt. Sie zeigt für die eingestellte Impulsdauer des Ausgangs den dort gewählten Ergebnisstatus an.
• leuchtet auf nach einer erfolgreichen Lesung
(Grundeinstellung: „Good Read“)
• leuchtet auf, wenn der Codevergleich aktiviert ist, der gelesene Barcode
mit dem (den) vorgegebenen Vergleichscode(s) übereinstimmt und die
entsprechende Ergebnisstatusausgabe für den Ausgang „Result 2“
gewählt ist
Data
Prozentauswertung Laser On
Result
orange
• flackert, wenn der CLV auf der Hostschnittstelle Daten an den Host
überträgt
orange
• leuchtet konstant, da frei laufender Betrieb
orange
Verhalten abhängig von der Lesegüte:
• erlischt, wenn Leserate < 30 %
• blinkt zweimal pro Sekunde, wenn Leserate 30 % ... 70 %
• blinkt fünfmal pro Sekunde, wenn Leserate 70 % ... 90 %
• leuchtet konstant, wenn Leserate > 90 %
ProfileProgrammierung
Laser On
orange
• leuchtet während der Lesung der Profile-Barcodes, da frei laufender
Betrieb
AutoSetup
Laser On
orange
• leuchtet während der Lesung des anwendungsspezifischen Barcodes,
da frei laufender Betrieb
Justierhilfe
Laser On
orange
• leuchtet konstant, da frei laufender Betrieb
Zeige CP-Grenzen
Laser On
orange
• blinkt abwechselnd hell/dunkler im Rhythmus der teilweisen Ausblendung
der Scanlinie
Tab. 3-2: Bedeutung der LEDs
3-8
8 009 980/O078/16-08-2004
Produktbeschreibung
Betriebsanleitung
Kapitel 3
3.3.3
Funktion des Beepers (Summer)
Der Beeper meldet die erfolgreiche Ausführung von Gerätefunktionen und etwaige Fehlfunktionen mit unterschiedlichen Tonfolgen und -längen (Tab. 3-3).
Für Informationen zur Fehlerbehebung siehe Kapitel 8.5 Fehlersuche und Behebung,
Seite 8-5.
In der Grundeinstellung zeigt der Beeper für den Lesebetrieb den Ereignisstatus „Good
Read“ mit der Lautstärke „Low“ (leise) an. Die weitere Beschreibung in dieser Betriebsanleitung geht davon aus, dass der Beeper im Lesebetrieb mit der Grundeinstellung betrieben
wird.
Die Schallöffnung des Beepers befindet sich auf der hinteren Gerätesschmalseite verdeckt
unter der LED-Beschriftung.
Betriebsart/-funktion
Tonfolge
Funktion des Beepers
Start
Beep
• meldet nach dem Einschalten, dass der Selbsttest erfolgreich war
Lesebetrieb
Beep Beep
• bestätigt die Aufnahme des Lesebetriebs nach dem Einschalten und
Verstreichen der Wartezeit von 5 s für die Lesung der Profile-Barcodes
Beep
• bestätigt eine erfolgreiche Lesung („Good Read“; Grundeinstellung) und
die Ausgabe des Lese-Ergebnisses
Beep
• bestätigt die erfolgreiche Lesung des Profile-Barcodes für Start/Ende
des AutoSetups
Beep Beep
• bestätigt die erfolgreiche Lesung des anwendungsspezifischen
Barcodes und die Aufnahme des Lesebetriebs
Beep (langer Ton)
• meldet, dass der anwendungsspezifische Barcode nicht gelesen wurde
Beep
• bestätigt die erfolgreiche Lesung des Profile-Barcodes
Beep Beep
• bestätigt die Aufnahme des Lesebetriebs 10 s nach Lesung des letzten
Profile-Barcodes
Beep Beep Beep
• meldet nach Überschreitung des Laser-Timeouts von 10 min (Grundeinstellung) im Lesebetrieb die Abschaltung der Laserdiode. Der Lesetakt
wird jedoch nicht beendet.
Profile-Programmierung
Start AutoSetup
Überschreitung des LaserTimeouts
Tab. 3-3: Funktion des Beepers
Tipp
Das Verhalten des Beepers im Lesebetrieb kann über die Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup geändert werden.
Lautstärke:
In der Sektion LAUTSTÄRKE SUMMER das gewünschte Optionsfeld klicken.
Ausgabefunktion für den Ergebnisstatus
1.
In der Sektion ERGEBNISAUSGANG die Schaltfläche SCHALTAUSGANGS-PARAMETER klicken.
Das Dialogfenster SCHALTAUSGANGS-PARAMETER erscheint.
2.
In der Sektion AUSGABEFUNKTIONEN das Listenfeld SUMMER klicken.
Die Liste mit wählbaren Funktionen für den Ergebnisstatus erscheint.
3.
Auf gewünschte Funktion klicken und Dialogfeld mit „OK“ bestätigen.
4.
Download zum CLV durchführen. Hierzu in der Symbolleiste auf
Das Dialogfenster DOWNLOAD DER PARAMETER öffnet sich.
5.
Dialogfenster mit der Speicheroption PERMANENT bestätigen.
klicken.
Der CLV betreibt den Beeper mit den gewählten Werten für die Funktion der Ergebnisstatusanzeige und für die Lautstärke.
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3-9
Produktbeschreibung
Kapitel 3
Betriebsanleitung
Notizen
3-10
8 009 980/O078/16-08-2004
Montage
Betriebsanleitung
Kapitel 4
4
Montage
4.1
Hinweis
Übersicht über die Montageschritte
•
Sprachausgabe des Laserwarnschilds tauschen (bei Bedarf)
•
Montageort für CLV wählen
•
CLV auf Barcode ausrichten
•
CLV montieren
•
Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 montieren
•
CLV an Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 anschließen
•
CLV justieren
•
Lesetakt-Sensor für Lesetakt-Triggerung montieren
•
alternativ: Polling-Reflektor als Hilfsmittel zur internen Lesetakt-Triggerung anbringen
Gehäuse nicht öffnen. Mit dem Öffnen des Gehäuses erlischt die Hersteller-Garantie.
4.2
Vorbereiten der Montage
4.2.1
Zu montierende Komponenten bereitlegen
•
Barcodescanner CLV
4.2.2
•
Zubehör bereitlegen
Befestigungswinkel klein, Nr. 2 020 077 oder Befestigungswinkel groß, Nr 2 020 078
mit zwei Schrauben M4, 8 mm zur Montage des Winkels am CLV (nicht im Lieferumfang
des CLVs enthalten)
– oder –
Alternativ bei Stellung einer Halterung durch den Anwender:
– Stabile Montagevorrichtung, die eine veränderbare Ausrichtung des CLVs in der xund y-Achse ermöglicht. Das Gewicht des CLVs beträgt in der Ausführung als
Linien-/Rasterscanner max. 250 g, mit zusätzlichem Winkelvorsatz ca. 320 g, jeweils
mit Anschlussleitung.
– Zwei Schrauben M4 für den CLV. Schraubenlänge abhängig von der Wandstärke der
verwendeten Halterung. Einschraubtiefe im CLV max. 6 mm ab Gehäuseoberfläche.
•
Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 (nicht im Lieferumfang des CLV 42x enthalten)
•
Lesetakt-Sensor zur externen Lesetakt-Triggerung, z. B. Reflexions-Lichtschranke/
Lichttaster (nicht im Lieferumfang des CLVs enthalten)
– oder –
Polling-Reflektoren zur automatischen, internen Lesetakt-Triggerung
4.2.3
8 009 980/O078/16-08-2004
Hilfsmittel bereitlegen
•
Zwei Schrauben M4 zur Befestigung des SICK-Befestigungswinkels auf der Montageunterlage. Schraubenlänge abhängig von der Wandstärke der Unterlage
•
Satz Laserwarnschilder (bei Bedarf)
•
Werkzeug
•
Maßband (bis 1 m)
•
Winkelmesser
4-1
Kapitel 4
Montage
Betriebsanleitung
4.2.4
Laserwarnschild tauschen
Bei Bedarf das auf dem CLV angebrachte GB-englische/US-amerikanische Laserwarnschild
mit einem Warnschild in der landessprachlichen Variante überkleben (Abb. 4-1).
Der beiliegende Satz Laserwarnschilder besteht aus:
•
einem deutschen/US-amerikanischen Warnschild
•
einem französischen/US-amerikanischen Warnschild
Siehe auch Kapitel 2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen, Seite 2-2.
beiliegender Schildersatz:
(hier für CLV 421 abgebildet)
Abb. 4-1:
4.2.5
Beispiel Linienscanner: Tausch des Laserwarnschilds
Montageort wählen
Bei der Wahl des Montageorts müssen die Entfernung zwischen CLV und Host sowie der
Abstand zwischen CLV und dem Barcode beachtet werden.
Räumliche Entfernungen zwischen CLV und Host
Der CLV kann ohne Anschluss am SICK CAN-Scanner-Netzwerk oder an einer Busverbindung max. 1200 m vom Host entfernt montiert werden. Die realisierbare Entfernung ist
jedoch abhängig von der gewählten physikalischen Ausführung der Hostschnittstelle und
der eingestellten Datenübertragungsrate. Siehe Tab. 5-2, Seite 5-3.
Räumliche Entfernung zwischen CLV und Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420
Das Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 soll nicht weiter als 10 m vom CLV entfernt
angebracht werden, da der PC mit der Software „CLV-Setup“ über das Modul auf die Terminalschnittstelle des CLVs zugreift (RS-232-Ausführung).
4.2.6
Befestigungszubehör
Der CLV wird mit Hilfe von zwei Sacklochgewinden (M4), die sich auf der schmalen Geräteunterseite befinden, befestigt. Abb. 4-2 zeigt die Lage der Gewinde bei beiden Gehäuseausführungen. Die vollständigen Gehäusemaße des CLVs sind in Abb. 9-1, Seite 9-3
dargestellt.
4-2
8 009 980/O078/16-08-2004
Montage
Betriebsanleitung
Kapitel 4
32.8
M4
59
Abb. 4-2:
10
35.2
4
4
10
35.2
45.8
72
M4
Position der Befestigungsgewinde am CLV
Der CLV lässt sich mit Hilfe folgender SICK-Halterungen montieren:
•
Befestigungswinkel klein, Nr. 2 020 077
•
Befestigungswinkel groß, Nr. 2 020 078
Die Konstruktion der Winkel unterstützt vielseitige Montagevarianten und die Ausrichtung
des CLVs in zwei Ebenen. Abb. 4-3 zeigt ein Befestigungsbeispiel.
Die Langlöcher in den Winkeln erlauben für die Feinausrichtung des CLVs eine Drehfreiheit
von ±15°.
Abb. 4-3:
8 009 980/O078/16-08-2004
Montagebeispiel: Befestigung des CLVs mit dem Befestigungswinkel Nr. 2 020 077
4-3
Kapitel 4
Montage
Betriebsanleitung
4.2.7
Abstand zwischen CLV und Barcode
Prinzipielle Zuordnung der Scanlinie zum Barcode
Der CLV wird in den Ausführungen Linienscanner oder Rasterscanner abhängig von der
Anwendung eingesetzt. Abb. 4-4 stellt die prinzipielle Zuordnung der zwei Scanverfahren
zum Barcode auf dem Objekt dar.
Linienscanner
Abb. 4-4:
Rasterscanner
Zuordnung der Scanverfahren zum Barcode und zur Förderrichtung
Leseabstand zum Barcode und Öffnungswinkel α
Der Abstand zwischen dem Lesefenster des CLVs und dem Barcode darf die gerätetechnischen Grenzwerte nicht überschreiten. Im Kapitel 10.2 Spezifikationsdiagramme,
Seite 10-1 ist die Höhe des Lesefelds in Abhängigkeit des Leseabstands a für verschiedene
Auflösungen (Modulbreiten) dargestellt.
Abb. 4-5 zeigt die Definition des Leseabstands a ab Lesefenster und des Öffnungswinkels α
bei den zwei Scanverfahren.
Linienscanner
Leseabstand a
Abb. 4-5:
Rasterscanner
Leseabstand a
Definition des Leseabstands a und des Öffnungswinkels α
Der nutzbare Öffnungswinkel α beträgt bei beiden Scanverfahren max. 50°, auch mit
zusätzlichem Winkelvorsatz 105°. Aufgrund des V-Prinzips bei der Strahlablenkung ist die
Lesefeldhöhe (zur Auswertung nutzbare Länge der Scanlinie) vom Leseabstand abhängig.
4-4
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Montage
Kapitel 4
Winkel-Ausrichtung des CLVs
Die optimale Ausrichtung des CLVs ist erreicht, wenn die Scanlinie die Barcodestriche
nahezu im rechten Winkel (90°) überstreicht (Abb. 4-4). Mögliche Lesewinkel, die zwischen
Scanlinie und Barcode auftreten können, müssen berücksichtigt werden (Abb. 4-6 und
Tab. 4-1).
β
α
Lesebereich
α: Azimuthwinkel (Tilt)
β: Neigungswinkel (Pitch)
γ: Drehwinkel (Skew)
γ
Leseabstand
Abb. 4-6:
Linienscanner: Auftretende Lesewinkel zwischen Scanlinie und Barcode
Winkel
Grenzwert
Azimuth α (Tilt)
max. 30° (Auflösung 0,35 mm, abhängig vom Druckbild)
Neigung β (Pitch)
max. 45° (abhängig von Modulbreite)
Drehung γ (Skew)
max. 45° (abhängig von Modulbreite)
Tab. 4-1: Zulässige Lesewinkel zwischen Scanlinie und Barcode
Oberflächenreflexionen vermeiden
Trifft das Licht der Scanlinie genau senkrecht auf die Oberfläche des Barcodes, kann es
beim Empfang des zurückgestreuten Lichts zu störenden Reflexionen kommen. Um diesen
Effekt zu vermeiden, muss der CLV so montiert werden, dass das austretende Licht relativ
zum Lot verkippt ist. Abb. 4-7 zeigt dies am Beispiel des Linienscanners.
Linienscanner
(stirnseitiges Lesefenster)
105°
(Aufsicht)
Abb. 4-7:
Linienscanner mit
Winkelvorsatz 105°
(seitliches Lesefenster)
105°
(Aufsicht)
Vermeidung von Oberflächenreflexion: Winkel zwischen austretendem Licht und Barcode
(Verkippung weg vom Lot)
Beim Linien-/Rasterscanner mit Winkelvorsatz tritt der Laserstrahl unter einem Winkel von
105° zum Gehäuse aus. Das Gerät kann, abhängig von der Anwendung, auch kantenbündig
an der Förderstrecke montiert werden.
8 009 980/O078/16-08-2004
4-5
Montage
Kapitel 4
Betriebsanleitung
4.2.8
Erklärung
Zählrichtung der Codeposition CP
Der CLV kann mit jeder Lesung mehrere Barcodes scannen und dekodieren.
Hierbei ermittelt er jeweils pro Barcode die ortsbezogenen Lesediagnosedaten, die Position
(CP-Wert) der Barcode-Mitte innerhalb der Scanlinie.
Abb. 4-8 zeigt die Zählrichtung der Codeposition.
Die Ermittlung des CP-Werts ermöglicht die Trennung von identischen Barcodes (Codeart,
Codelänge und Dateninhalt) und die örtliche Zuordnung der Barcodedaten im Lese-Ergebnis
zu ihrer Lage auf dem Objekt.
Linien-/Rasterscanner
mit Winkelvorsatz
100
100
CP
CP
0
0
stirnseitiges Lesefenster
seitliches Lesefenster
Ablenkwinkel α (Öffnungswinkel) in Scanrichtung: 1° = 2 CP (50° = 100 CP)
Abb. 4-8:
Zählrichtung der Codeposition CP innerhalb der Scanlinie
Tipp
In der Grundeinstellung gibt der CLV den Wert „CP“ nicht im Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle aus. Ist dies für die Auswertung im Host gewünscht, kann die Ausgabe im Separator
des Ausgabestrings über die Benutzeroberfläche von CLV-Setup aktiviert werden.
Separator konfigurieren
4-6
1.
Registerkarte DATENSTRING wählen.
2.
In das Eingabefeld CODE-INFO/SEPARATOR klicken.
Das Dialogfenster PARAMETER BEARBEITEN: TFS öffnet sich.
3.
Im Listenfeld den Parameter CP klicken.
CP wird oben in die Textzeile eingefügt.
4.
Dialogfeld mit „OK“ bestätigen.
5.
6.
Der CLV gibt den CP-Wert für jeden Barcode im Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle
aus. Die Werte stehen jeweils als 3-stellige Zahl im zugehörigen Block „Code-Info/
Separator“.
klicken.
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Montage
Kapitel 4
4.3
Montage und Justierung des Geräts
4.3.1
CLV montieren
1.
Unterlage für die Montage der Halterung des CLVs vorbereiten, wie in Kapitel 4.2.2 Zubehör bereitlegen, Seite 4-1 beschrieben.
2.
Objekt mit Barcode an die vorgesehene Stelle, an der die Lesung erfolgen soll, in den
Sichtbereich des CLVs stellen (keine Förderbewegung).
3.
CLV abhängig vom Scanverfahren per Augenmaß so auf den Barcode ausrichten, dass
– beim Linien-/Rasterscanner die schmale Geräterückseite mit den LEDs annähernd
parallel zur Barcode-Oberfläche liegt
– beim Linien-/Rasterscanner mit Winkelvorsatz die breite Seitenwand mit den Laserwarnschildern annähernd parallel zur Barcode-Oberfläche liegt
Dabei für die spätere Lesung mögliche auftretende Lesewinkel berücksichtigen. Siehe
Abb. 4-6, Seite 4-5.
4.
Falls für die Auswertung relevant, ggf. Zählrichtung der Codeposition beachten. Siehe
Abb. 4-8, Seite 4-6.
5.
Halterung des CLVs auf der Unterlage montieren.
Beschädigungsgefahr des Geräts!
Die maximale Einschraubtiefe der beiden Sacklochgewinde M4 beträgt 6 mm.
Längere Schrauben beschädigen das Gerät.
Schrauben mit passender Länge verwenden.
6.
Schrauben M4 durch die Halterung in die Sacklochgewinde des CLVs einschrauben.
7.
Schrauben leicht anziehen.
8.
CLV justieren, wie im nächsten Kapitel beschrieben.
4.3.2
CLV justieren
Die Betriebsart „Prozentauswertung“ unterstützt die Justierung des CLVs. In dieser Betriebsart zeigt der CLV die Qualität der Lesungen von Barcodes an, die statisch in das Lesefeld
des CLVs eingebracht werden (keine Förderbewegung des Objekts). Der CLV führt frei laufend jeweils 100 Scans durch und wertet die Lesegüte statistisch aus. Er gibt die LeseErgebnisse fortlaufend alle 2 s über die Terminalschnittstelle aus.
Das Anzeigeverhalten der LED „Result“ gibt zusätzlich optisch Auskunft über die Lesegüte:
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•
Wenn die LED nicht leuchtet, kann der CLV den Barcode nicht lesen
(Lesegüte < 30 %).
•
Wenn die LED blinkt, kann der CLV den Barcode nur schlecht lesen
(Lesegüte 30 % ... 90 %).
•
Wenn die LED dauernd leuchtet, ist der CLV optimal ausgerichtet (Lesegüte > 90 %).
Die Scanfrequenz beträgt in der Grundeinstellung 700 Hz.
1.
CLV mit dem Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 verbinden und Versorgungsspannung des Moduls einschalten. (Siehe Kapitel 5.5.3 Versorgungsspannung anschließen, Seite 5-5.)
Nach dem Start bestätigt der CLV den erfolgreichen Selbsttest mit einem Ton des
Beepers und kurze Zeit später die Aufnahme des Lesebetriebs mit zwei aufeinander folgenden Tönen. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.
4-7
Kapitel 4
Montage
Betriebsanleitung
2.
PC mit der Terminalschnittstelle des CLVs verbinden. Hierzu 3-adrige RS-232-Datenleitung an den internen 9-pol. Stecker „Aux“ des Anschlussmoduls anschließen (siehe
Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-7).
3.
Auf dem PC Windows und die Software „CLV-Setup“ starten (siehe Kapitel 10.4.3 Software „CLV-Setup“ starten, Seite 10-8).
Prozentauswertung aktivieren
4.
In der Menüleiste unter ANSICHT die Betriebsart PROZENTAUSWERTUNG wählen.
5.
Das Dialogfenster für die Auswahl der Abstandskonfiguration öffnet sich.
6.
Dialogfenster mit „OK“ bestätigen.
Der Terminal-Emulator öffnet sich und zeigt das Lese-Ergebnis fortlaufend an (siehe
Kapitel 6.5.2 Prozentauswertung, Seite 6-17).
Bei allen weiteren Schritten das Verhalten der Lesegüte (in %) beobachten!
Feinjustage durchführen
7.
CLV so ausrichten, dass der Winkel zwischen Scanlinie und Barcode-Strichen nahezu
90° beträgt.
8.
Um störende Reflexionen zu vermeiden, CLV aus dem Lot drehen, damit das austretende Licht in einem Winkel von ca. 105° (Linienscanner) auf den Barcode trifft (Abb. 4-7,
Seite 4-5).
9.
Ggf. die Mitte der Scanlinie auf dem Barcode genau platzieren (siehe Kapitel 4.3.3 Hilfsfunktionen für die Justierung, Seite 4-9).
10. Objekte mit Barcodes nacheinander realitätsgetreu manuell in das Lesefeld des CLVs
führen und das Lese-Ergebnis prüfen. Bei nur loser Führung der Objekte ggf. mehrere
verschiedene Lagen (Winkel) des Barcodes prüfen und darauf achten, dass die Grenzwerte der zulässigen Lesewinkel nicht überschritten werden.
11. CLV so justieren, dass die Gutleserate zwischen 70 ... 100 % liegt.
12. Schrauben am CLV festziehen.
Der CLV ist auf den Barcode ausgerichtet.
4-8
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Montage
Kapitel 4
4.3.3
Hilfsfunktionen für die Justierung
Justierhilfe
Die Betriebsart „Justierhilfe“ unterstützt die optimale Platzierung der Mitte der Scanlinie auf
dem Objekt. Hierzu blendet der CLV die Scanlinie halbseitig ab der Mitte (Codeposition
CP = 50 bis CP = 100) aus. Abb. 4-9 zeigt das resultierende Erscheinungsbild der Scanlinie
beim Linienscanner.
„Justierhilfe“
Scanlinie
CP = 100
ausgeblendeter
Bereich
CP = 50
CP = 0
Abb. 4-9:
Linienscanner: Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart „Justierhilfe“
1.
Betriebsart gemäß Kapitel 6.5.3 Justierhilfe, Seite 6-18 aktivieren.
2.
Den CLV so positionieren, dass die Mitte der Scanlinie (entspricht hier dem Ende der
sichtbaren Scanlinie, Codeposition CP = 50 ), in der Mitte des Barcodes liegt, bei mehreren Barcodes in der Mitte des Felds aller Codes.
Zeige CP-Grenzen
Die Betriebsart „Zeige CP-Grenzen“ ermöglicht zu prüfen, ob eine durch die Parametrierung
vorgenommene Einschränkung des aktiven Auswertebereiches der Scanlinie die gewünschten Auswirkungen hat. Hierzu blendet der CLV die Scanlinie in Teilbereichen entsprechend
den gewählten min. und max. Werten der Codeposition abwechselnd aus.
Aufruf der Betriebsart und Vorgehensweise zur Kontrolle siehe Kapitel 6.5.4 Zeige CP-Grenzen, Seite 6-19.
4.4
Montage der externen Komponenten
4.4.1
Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 montieren
1.
Das Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 in der Nähe des CLVs montieren.
Die maximale Entfernung zwischen dem Anschlussmodul und dem CLV soll 10 m nicht
überschreiten.
2.
Das CDB 420 oder CDM 420 so montieren, dass der Zugang zum geöffneten Gerät
jederzeit möglich ist. Über den internen Stecker „Aux“ erfolgt der Zugriff auf die Terminalschnittstelle des CLVs.
Detaillierte Informationen zur Montage und elektrischen Installation siehe Betriebsanleitung
„Anschlussmodul CDB 420“ (Bestell-Nr. 8 010 001, dt/engl. Ausgabe) bzw. „Anschlussmodul CDM 420“ (Bestell-Nr. 8 010 004, dt/engl. Ausgabe).
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4-9
Montage
Kapitel 4
Betriebsanleitung
4.4.2
Externen Lesetakt-Sensor montieren
Wenn der CLV über einen externen Lesetakt-Sensor getriggert wird, muss der Sensor in der
Nähe des CLVs montiert werden. In der Grundeinstellung ist für diese Triggerart der Schalteingang „Sensor 1“ als Triggerquelle gewählt.
Abb. 4-10 zeigt zwei Beispiele für den Montageort einer Reflexions-Lichtschranke. Dieser ist
abhängig vom Abstand a der Barcodes zur vorderen Objektkante. Je nach Anwendung ist
der Sensor so anzubringen, dass Barcodes auf Objekten unterschiedlicher Größe während
des Zeitfensters der Auswertung (Lesetor) vollständig gelesen werden können.
Barcode in der Mitte oder am Ende des Förderguts
Barcode am Anfang des Förderguts
a
a
b<a
b
b
b<a
Abb. 4-10: Linienscanner: Montagebeispiel für die Positionierung des externen Lesetakt-Sensors
1.
Lesetakt-Sensor am Montageort anbringen.
2.
Lesetakt-Sensor über Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 am Schalteingang
„Sensor 1“ des CLVs anschließen (siehe Kapitel 5.5.7 Schalteingang „Sensor 1“ beschalten, Seite 5-8).
3.
CLV mit dem Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 verbinden und Versorgungsspannung des Moduls einschalten (siehe Kapitel 5.5.3 Versorgungsspannung anschließen, Seite 5-5).
Nach dem Start bestätigt der CLV den erfolgreichen Selbsttest mit einem Ton des Beepers und kurze Zeit später die Aufnahme des Lesebetriebs mit zwei aufeinander folgenden Tönen. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.
4.
PC mit der Terminalschnittstelle des CLVs verbinden. Hierzu 3-adrige RS-232-Datenleitung an den internen 9-pol. Stecker „Aux“ des Anschlussmoduls anschließen.
Siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-7.
5.
Auf dem PC Windows und die Software „CLV-Setup“ starten (siehe Kapitel 10.4.3 Software „CLV-Setup“ starten, Seite 10-8).
6.
In der Menüleiste unter ANSICHT den Menüpunkt LESEBETRIEB wählen.
Das Fenster des Terminal-Emulators öffnet sich. Der CLV ist im Lesebetrieb.
Bei allen weiteren Schritten das Verhalten des Lese-Ergebnisses beobachten!
7.
Objekte mit Barcodes nacheinander realitätsgetreu manuell in das Lesefeld des CLVs
führen.
8.
Korrekte Takt-Triggerung und Lese-Ergebnis prüfen.
9.
Prozedur im Förderbetrieb wiederholen.
Prüfen, ob der Lesevorgang mit ankommenden Objekten synchronisiert ist.
Externen Sensor als Triggerquelle parametrieren (entfällt bei Grundeinstellung):
4-10
1.
Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION wählen.
2.
Schaltfläche LESETAKT-PARAMETER klicken.
Das Dialogfenster LESETAKT-PARAMETER öffnet sich.
8 009 980/O078/16-08-2004
Montage
Betriebsanleitung
Kapitel 4
3.
In der Sektion LESETAKTQUELLE das Optionsfeld SENSOREINGANG (AKTIV HIGH) wählen und
Dialogfeld mit „OK“ bestätigen.
4.
5.
Der CLV arbeitet mit dem Schalteingang „Sensor 1“ als externe Triggerquelle.
Bestromung des Eingangs startet den Lesetakt.
4.4.3
klicken.
Polling-Reflektor montieren
Um den Lesetakt unabhängig von einem externen Lesetakt-Sensor synchron mit der
Anwesenheit eines Objektes im Lesefeld zu triggern, kann die Taktungsart „Reflektor-Polling“
des CLVs verwendet werden. Hierzu ist einer der beiden beiliegenden Polling-Reflektoren
(Spezial-Barcodes) gegenüber dem CLV hinter der Förderstrecke anzubringen (Abb. 4-11).
Tab. 4-2 listet die zulässigen Reichweiten der Polling-Reflektoren auf. Die Taktungsart ist in
der Grundeinstellung nicht gewählt.
weiß
blau
PollingReflektor
15°
Abb. 4-11: Linienscanner: Montageort des Polling-Reflektors
Gerätetyp
Reflektor
Reichweite
CLV 420
weiß
100 ... 320 mm bei Scanfrequenz ≥ 800 Hz
blau mit Folie
420 ... 500 mm bei Scanfrequenz 1000 Hz
blau ohne Folie
weiß
CLV 421
CLV 422
blau mit Folie
blau ohne Folie
weiß
blau mit Folie
blau ohne Folie
nicht spezifiziert
Tab. 4-2: Zulässige Reichweiten der Polling-Reflektoren
Erklärung
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Beim Reflektor-Polling schaltet der CLV mit jedem 20sten Scan die Laserdiode ein und prüft,
ob er den Reflektor erkennt. Ist der Reflektor sichtbar, wiederholt der CLV den Ablauf nach
dem jeweils 20sten Scan. Wird der Reflektor durch den Eintritt des Objekts in das Lesefeld
verdeckt, startet der CLV den Lesetakt. Er endet, wenn der CLV wieder den Reflektor
erkennt. Danach kehrt der CLV zu oben beschriebenem Ablauf zurück. Beim Einschalten
muss für den CLV zuerst der Polling-Reflektor erkennbar sein, bevor der erste Lesetakt
4-11
Montage
Kapitel 4
Betriebsanleitung
beginnen kann. Der CLV gibt in der Betriebsart „Lesebetrieb“ den Dateninhalt des PollingReflektors nicht aus.
Hinweis
Diese Taktungsart ist nicht geeignet für zeitkritische Anwendungen. Die max. Verzögerung
zwischen sicherem Erkennen des Reflektors und Start des internen Lesetors beträgt
ca. 25 ms bei 800 Hz Scanrate.
Polling-Reflektor grob justieren
1.
CLV mit dem Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 verbinden und Versorgungsspannung des Moduls einschalten (siehe Kapitel 5.5.3 Versorgungsspannung anschließen, Seite 5-5).
2.
CLV optimal auf den Barcode des Objekts ausrichten (siehe Kapitel 4.3.2 CLV justieren,
Seite 4-7).
3.
Für Gerätetyp passenden Polling-Reflektor nach Tab. 4-2, Seite 4-11 auswählen.
Andere Reichweiten auf Anfrage.
4.
Polling-Reflektor in der Fluchtlinie gegenüber dem CLV auf einem geeigneten Untergrund (bewegliche Halterung, Wand) provisorisch so fixieren, dass der CLV in den
Lücken zwischen den Objekten freie Sicht auf den Reflektor hat und diesen sicher scannen kann. Der Reflektor soll sich dabei in der Mitte der Scanlinie befinden Abb. 4-11.
Prozentauswertung aktivieren
5.
In der Menüleiste unter ANSICHT die Betriebsart PROZENTAUSWERTUNG wählen.
Das Dialogfenster für die Auswahl der ABSTANDSKONFIGURATION öffnet sich.
6.
Der Terminal-Emulator öffnet sich und zeigt das Lese-Ergebnis fortlaufend an (siehe
Kapitel 6.5.2 Prozentauswertung, Seite 6-17).
Polling-Reflektor fein justieren und befestigen
7.
Reflektor auf den CLV ausrichten (nicht umgekehrt!), bis eine Gutleserate von
95 ... 100 % erreicht wird. Hierbei auch auf mögliche Oberflächenreflexionen achten.
Siehe Kapitel 4.2.7 Abstand zwischen CLV und Barcode, Seite 4-4.
Der CLV gibt den Dateninhalt des unverdeckten Polling-Reflektors zusammen mit der
Kennung „REPO“ aus.
8.
Ist der endgültige Anbringungsort ermittelt, die Schutzfolie auf der Rückseite des Reflektors abziehen und den Reflektor auf den Untergrund aufkleben.
Taktungsart Reflektor-Polling im CLV aktivieren
9.
10. Schaltfläche LESETAKT-PARAMETER klicken.
Das Dialogfenster LESETAKT-PARAMETER erscheint.
11. In der Sektion LESETAKTQUELLE das Optionsfeld REFLECTOR-POLLING aktivieren.
12. Dialogfeld mit „OK“ bestätigen.
13. Download zum CLV durchführen. Hierzu in der Symbolleiste auf
klicken.
14. Dialogfenster mit der Speicheroption PERMANENT bestätigen.
Der CLV arbeitet in der Taktungsart „Reflektor-Polling“.
4-12
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Betriebsanleitung
Montage
Kapitel 4
15. Funktion des Reflektor-Pollings realitätsgetreu in der Applikation bei Förderbewegung
der Objekte prüfen. Gegebenenfalls Reflektor nachjustieren.
4.5
Demontage des Geräts
1.
Versorgungsspannung des Anschlussmoduls CDB 420 oder CDM 420 ausschalten.
2.
Leitungsstecker des CLVs nach Lösen der Befestigungsschrauben vom Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 abziehen.
3.
CLV von der Montagevorrichtung abschrauben.
Für die umweltgerechte Entsorgung bei der endgültigen Außerbetriebnahme nach
Kapitel 7.3 Entsorgung, Seite 7-2 vorgehen.
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4-13
Montage
Kapitel 4
Betriebsanleitung
Notizen
4-14
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Elektroinstallation
Kapitel 5
5
Elektroinstallation
5.1
Übersicht der Installationsschritte
•
CLV mit dem SICK-Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 verbinden
•
Im Modul Daten- und Funktionsschnittstellen des CLVs beschalten
•
PC an Anschlussmodul anschließen (an Terminalschnittstelle des CLVs)
•
Anschlussmodul an die Versorgungsspannung anschließen
5.2
Elektrische Anschlüsse und Leitungen
Der elektrische Anschluss des CLVs besteht aus einem 15-poligen D-Sub-HD-Leitungsstecker. Über ihn sind folgende Schnittstellen geführt:
•
drei serielle Datenschnittstellen (Hostschnittstelle, CAN-Schnittstelle und Terminalschnittstelle)
•
zwei Schalteingänge (externer Lesetakt sowie multifunktionaler Eingang)
•
zwei Schaltausgänge (Ausgabe von Ergebnisstatus-Funktionen, für Anschluss z. B. an
SPS)
•
Stromversorgung
Alle Anschlüsse mit Kupferleitungen mit einem Aderquerschnitt von mindestens
0,09 mm2 verdrahten!
5.2.1
Anschlüsse/Leitungen bei Verwendung des Anschlussmoduls CDB 420 oder
CDM 420
Das Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 eignet sich zum industriegerechten Anschluss des CLVs an die Peripherie (Verteilerfunktion) und die Stromversorgung. Mit ihm
können die direkte Verbindung zum Host (Punkt-zu-Punkt) und die Einbindung in das SICKCAN-Scanner-Netzwerk realisiert werden. Das CDM 420 bietet zusätzlich die Möglichkeit,
den CLV über optionale Module (Gateways) an gängige Feldbus-Systeme anzubinden.
Abb. 5-1 zeigt das Anschlussprinzip des CDB 420 oder CDM 420 für einen CLV.
CLV 42x
CDB 420 / CDM 420
Anschlussmodul
Lichtschranke
Lesetakt
AUX
HOST/SPS
Weginkrement
Teach-in
Sollcode 1
Lesetaktende
„DC 10 ... 30 V“
SPS
DC 10 ... 30 V
– – Leitung bei Bedarf
Abb. 5-1:
Blockschaltbild: Anschluss des CLVs am Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420
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5-1
Elektroinstallation
Kapitel 5
Betriebsanleitung
Beschaltung und Konfiguration des Anschlussmoduls CDB 420 oder CDM 420 siehe
Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDB 420“ (Bestell-Nr. 8 010 001, dt/engl. Ausgabe)
bzw. „Anschlussmodul CDM 420“ (Bestell-Nr. 8 010 004, dt/engl. Ausgabe).
Hinweis
Anschlussbilder für die Verdrahtung der Anschlussmodule CDB 420 und CDM 420 sind
auch im PC-Programm „CLV-Connect“ einsehbar. Die Software befindet sich auf der CD
„Manuals & Software“, die dem CLV 42x beliegt.
Alternativ ist die Software auch auf der SICK-Homepage (www.sick.de) im Internet als Download unter „Service&Support/Downloadpool“ erhältlich. Sie kann mit einem üblichen HTMLBrowser (z. B. Internet ExplorerTM) gestartet werden.
5.3
Pinbelegung des Anschlusssteckers
6 1
11
5 10
15
Pin
Signal
Funktion
1
DC 10 ... 30 V
Versorgungsspannung
2
RxD (Terminal)
Terminalschnittstelle (Empfänger)
3
TxD (Terminal)
Terminalschnittstelle (Sender)
4
Sensor 2
Schalteingang, Funktion einstellbar
5
GND
Ground (Masse)
6
RD+ (RS-422/485)
Hostschnittstelle (Empfänger)
7
RD– (RS-422/485); RxD (RS-232)
Hostschnittstelle (Empfänger)
8
TD+ (RS-422/485)
Hostschnittstelle (Sender)
9
TD– (RS-422/485); TxD (RS-232)
Hostschnittstelle (Sender)
10
CAN H
CAN-Bus (IN/OUT)
11
CAN L
CAN-Bus (IN/OUT)
12
Result 1
Schaltausgang, Funktion einstellbar
13
Result 2
Schaltausgang, Funktion einstellbar
14
Sensor 1
Schalteingang für externen Lesetakt
15
SensGND
gemeinsame Masse aller Eingänge
–
–
Schirm
Tab. 5-1: Pinbelegung des 15-poligen D-Sub-HD-Leitungssteckers
5-2
8 009 980/O078/16-08-2004
Elektroinstallation
Betriebsanleitung
Kapitel 5
5.4
Vorbereiten der Elektroinstallation
5.4.1
Rahmenbedingungen der Hostschnittstelle
Die Hostschnittstelle des CLVs kann als RS-422/485-Ausführung oder als RS-232-Ausführung betrieben werden. Tab. 5-2 zeigt die empfohlenen maximalen Leitungslängen in Abhängigkeit der gewählten Datenübertragungsrate.
Schnittstellentyp
Übertragungsrate
Entfernung zum Host
RS-232
bis 19 200 Bd
max. 10 m
38 400 ... 57 600 Bd
max. 3 m
max. 38 400 Bd
max. 1 200 m
max. 57 600 Bd
max. 500 m
1)
RS-422/485
1) bei entsprechender Leitungsterminierung gemäß Spezifikation
Tab. 5-2:
Maximale Leitungslängen zwischen CLV und Host
Um Störeinflüsse zu verhindern, Leitung nicht über eine längere Strecke parallel mit
Stromversorgungs- und Motorleitungen, z. B. in Kabelkanälen, verlegen.
5.4.2
Versorgungsspannung
Der CLV benötigt für den Betrieb eine Versorgungsspannung von DC 10 ... 30 V (Funktionskleinspannung nach Norm IEC 364-4-41 (VDE 0100 (Teil 410)). Die Funktionskleinspannung kann erzeugt werden durch einen Sicherheitstransformator nach IEC 742 (VDE 0551).
Die maximale Leistungsaufnahme beträgt 3,5 W.
Über das Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 wird der CLV mit DC 10 ... 30 V versorgt,
bei Einbau eines zusätzlichen Feldbus-Gateways CMF 400 oder eines Displays CMD 400 in
das CDM 420 mit DC 18 ... 30 V. Wird das Power-Supply-Modul CMP 400 verwendet, so
beträgt die Eingangspannung AC 100 ... 250 V/ 50 ... 60 Hz.
Hinweis
UL 1310)
Einschaltverzögerung
Die Wahl der Gerätenummer (Grundeinstellung: 1) beeinflusst die Einschaltverzögerung des
Gerätes. Dies ist von Nutzen, wenn eine größere Anzahl CLVs (z. B. im SICK CAN-ScannerNetzwerk) aus einer Stromquelle versorgt wird. Tab. 5-3 führt die möglichen Intervallschritte
auf.
Gerätenummer GN
1; 11; 21; 31
8 009 980/O078/16-08-2004
0 ms
Gerätenummer GN
6; 16; 26
2 000 ms
2; 12; 22
400 m
7; 17; 27
2 400 ms
3; 13; 23
800 ms
8; 18; 28
2 800 ms
4; 14; 24
1 200 ms
9; 19; 29
3 200 ms
5; 15; 25
1 600 ms
10; 20; 30
3 600 ms
Tab. 5-3:
Tipp
Einschaltverzögerung in Abhängigkeit der Gerätenummer GN
Die Gerätenummer kann über die Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup gewählt werden.
5-3
Elektroinstallation
Kapitel 5
Betriebsanleitung
5.4.3
Fremdnetzgerät/Verdrahtung ohne SICK-Anschlussmodul
Wird anstelle des CDB 420 oder CDM 420 ein Fremdnetzgerät verwendet, muss dieses
mindestens 4 W Dauerleistung abgeben können und eine Funktionskleinspannung nach der
Norm IEC 364-4-41 (VDE 0100 Teil 410) liefern.
Der Ausgangskreis muss hierbei gegenüber dem Eingangskreis eine sichere elektrische Trennung aufweisen, die üblicherweise durch einen Sicherheitstransformator
nach IEC 742 (VDE 0551) erzeugt wird.
Der Aderquerschnitt für die Stromversorgung (Pin 1/Pin 5) soll mindestens 0,15 mm2 betragen.
Zum Anschluss des CLVs die Leitung Nr. 6 010 137 mit 15-poliger D-Sub-HD-Leitungsbuchse und offenen Aderenden verwenden. Die Aderfarbbelegung zeigt Tab. 5-4.
Hinweis
UL 1310)
Pin
Signal
Aderfarbe
1
Vs
rot
2
RxD (Terminal)
violett
3
TxD (Terminal)
gelb
4
Sensor 2
rot-schwarz
5
GND
schwarz
6
RD+ (RS-422/485)
hellblau
7
RD– (RS-422/485); RxD (RS-232)
blau
8
TD+ (RS-422/485)
türkis
9
TD– (RS-422/485); TxD (RS-232)
grün
10
CAN H
grau
11
CAN L
rosa
12
Result 1
braun
13
Result 2
orange
14
Sensor 1
weiß
15
SensGND
weiß-schwarz
-
Schirm
weiß-grün
Tab. 5-4: Aderfarbbelegung der Leitung Nr. 6 010 137 (offenes Ende)
5.5
Elektroinstallation durchführen
5.5.1
Übersicht über Anschlussschritte
•
Versorgungsspannung anschließen
•
Hostschnittstelle beschalten
•
PC anschließen (Terminalschnittstelle beschalten)
•
Schalteingänge „Sensor 1“ und bei Bedarf „Sensor 2“ beschalten
•
Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ beschalten
5.5.2
5-4
Hilfsmittel
•
Werkzeug
•
Digitalmessgerät (Strom-/Spannungsmessung)
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Betriebsanleitung
Elektroinstallation
Kapitel 5
5.5.3
Versorgungsspannung anschließen
Bei der Stromversorgung des CLVs über das Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420
muss die Versorgungsspannung nicht gesondert verdrahtet werden.
1.
Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung des Anschlussmoduls ausgeschaltet ist.
2.
Den 15-poligen Leitungsstecker des CLVs mit der entsprechenden Gerätebuchse des
CDB 420 oder CDM 420 verbinden und festschrauben. Die Anschlussleitung kann mit
der Verlängerungsleitung Nr. 6 010 075 um 2 m erweitert werden.
Die Daten- und Funktionsschnittstellen des CLVs sind mit dem Anschlussmodul kontaktiert.
– oder –
Bei der Stromversorgung über ein Fremdnetzgerät:
Stromversorgung an die rote Ader (Pin 1, +Vs) und die schwarze Ader (Pin 5, GND) der
Leitung Nr. 6 010 137 anschließen. (Siehe auch Tab. 5-4)
5.5.4
Hostschnittstelle beschalten
RS-232
Host
CLV 42x
( )= 9-poliger D-SubStecker am PC
RS-422
CLV 42x
Abb. 5-2:
Host
Beschaltung der Hostschnittstelle
Beschädigung des Schnittstellen-Moduls!
Wenn die Hostschnittstelle fehlerhaft beschaltet wird, können elektronische Bauteile im CLV
beschädigt werden.
Hostschnittstelle nach Abb. 5-2 korrekt beschalten.
Beschaltung vor dem Einschalten des CLVs sorgfältig prüfen.
Hostschnittstelle des CLVs EMV-gerecht über abgeschirmte Leitungen an den Host anschließen. Dabei maximale Leitungslängen beachten (Tab. 5-2, Seite 5-3).
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5-5
Elektroinstallation
Kapitel 5
Betriebsanleitung
In der Grundeinstellung kommuniziert der CLV über die Hostschnittstelle mit dem Host mit
den Werten, die in Tab. 5-5 aufgeführt sind.
Parameter
Wert
Physikal. Ausführung
RS-422/485
Datenübertragungsrate
9 600 Bd
Datenbits
8
Parität
keine
Stoppbits
1
Protokoll
SICK (Startzeichen: STX, Stoppzeichen: ETX, keine Wiederholanforderung: None, Timeout: 50 ms)
Tab. 5-5:
Kommunikationsparameter der Hostschnittstelle (Grundeinstellung)
Anschluss der Hostschnittstelle über das Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 siehe
Terminierung der RS-422-Ausführung
Die Terminierung kann im Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 vorgenommen werden.
Siehe Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDB 420“ bzw. „Anschlussmodul CDM 420“.
RS-232-Ausführung aktivieren
Die RS-232-Ausführung kann über die Benutzeroberfläche von CLV-Setup aktiviert werden:
1.
Registerkarte HOSTSCHNITTSTELLE wählen.
2.
In der Sektion DATENFORMAT im Listenfeld HARDWARE die Option „RS-232“ wählen.
3.
4.
klicken.
Der CLV betreibt die Hostschnittstelle in der RS-232-Ausführung.
TIPP
Die Kommunikationsparameter können bei Bedarf über die Konfigurationskarte
HOSTSCHNITTSTELLE geändert werden.
Hierzu die Sektionen DATENFORMAT und SCHNITTSTELLEN-PROTOKOLL bearbeiten.
5.5.5
CAN-Schnittstelle beschalten
Beschaltung und Parametrierung des CLVs für den Einsatz im SICK-Scanner-Netzwerk oder
in einem CANopen-Netzwerk siehe Betriebsanleitung „Anwendung der CAN-Schnittstelle“
(Nr. 8 009 179, dt. Ausgabe).
5-6
8 009 980/O078/16-08-2004
Elektroinstallation
Betriebsanleitung
Kapitel 5
5.5.6
PC anschließen
Der CLV wird mit der PC-Software „CLV-Setup“ bedient und konfiguriert. Dazu muss er über
die Terminalschnittstelle (Hilfsdatenschnittstelle) mit dem PC verbunden werden. Die Terminalschnittstelle hat im Gegensatz zur Hostschnittstelle ein nicht veränderbares Datenformat
und eine feste Datenübertragungsrate. Abb. 5-3 zeigt die Beschaltung der Terminalschnittstelle. Die Leitungslänge soll 10 m nicht überschreiten.
PC
RS-232
CLV 42x
( )= 9-poliger D-SubStecker am PC
Abb. 5-3:
Beschaltung der Terminalschnittstelle
1.
PC und die Versorgungsspannung des Anschlussmoduls CDB 420 oder CDM 420 ausschalten.
2.
PC mit dem internen, 9-poligen Stecker „Aux“ des Anschlussmoduls verbinden.
Hierzu eine 3-adrige RS-232-Datenleitung verwenden (Nullmodemleitung), z. B.
Nr. 2 014 054 (RxD und TxD gekreuzt).
– oder –
Wenn kein SICK-Anschlussmodul verwendet wird:
PC nach Abb. 5-3 anschließen.
Tipp
8 009 980/O078/16-08-2004
3.
PC und die Versorgungsspannung des Anschlussmoduls einschalten.
4.
Kommunikationsparameter einstellen. (Siehe Kapitel 10.4.3 Software „CLV-Setup“
starten, Seite 10-8.)
In der Grundeinstellung arbeitet die Terminalschnittstelle bei der Ausgabe des Lese-Ergebnisses im Betriebsmodus „Lesediagnose“.
Über die Konfigurationskarte HILFSSCHNITTSTELLE der Benutzeroberfläche von CLV-Setup
kann der Betriebsmodus auf „Beobachtung Hostschnittstelle“, „Hilfseingang“ oder auf
„Externer Datenstring-Input“ umgestellt werden.
5-7
Elektroinstallation
Kapitel 5
Betriebsanleitung
5.5.7
Schalteingang „Sensor 1“ beschalten
Wenn ein Lesevorgang des CLVs durch einen externen Sensor getriggert werden soll, wird
der Lesetakt-Sensor an den Schalteingang „Sensor 1“ angeschlossen. Die Triggerart ist in
der Grundeinstellung des CLVs gewählt. Abb. 5-4 zeigt die Beschaltung des Schalteingangs
„Sensor 1“. Tab. 5-6 enthält die Kenndaten für diesen Eingang.
Lesetakt-Sensor anschließen, wie in Abb. 5-4 dargestellt.
CLV 42x
PNP-Sensor
VS
VS
VS
VS= DC +10... +30 V
Abb. 5-4:
Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 1“
Schaltverhalten
Strom auf den Eingang startet das Lesetor des CLVs.
(Grundeinstellung: aktiv high, Entprellung: max. 30 ms (Standard))
Eigenschaften
– optoentkoppelt, verpolsicher
– mit PNP-Ausgang eines Sensors beschaltbar
Elektrische Werte
Low: –1V ≤ Ue ≤ +1 V
–0,3 mA ≤ Ie ≤ +0,3 mA
Tab. 5-6:
Tipp
*) Uemax= 28 V!
High: +3 V ≤ |Ue| ≤ +28 V
+1,4 mA ≤ |Ie| ≤ +18 mA
Kenndaten des Schalteingangs „Sensor 1“
Über die Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup kann
das Schaltverhalten des Eingangs „Sensor 1“ geändert werden (Polarität, Entprellung und
Verhalten für ersten Takt nach dem Einschalten).
Dialogfenster bearbeiten. Download zum CLV durchführen.
Beschaltung des Schalteingangs über das Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 siehe
Hinweis
Für die Betriebsart „Prozentauswertung“ ist keine externe Taktung erforderlich.
5.5.8
Schalteingang „Sensor 2“ beschalten
Der Eingang hat wahlweise u.a. folgende Funktion:
•
Triggerquelle für das Einlernen des Sollcodes 1 (Teach-in)
•
Bandinkrement-Eingang
•
Signalgeber für Lesetaktende
•
Triggerquelle für die Umschaltung der dynamischen Lesekonfiguration
In der Grundeinstellung ist die Funktion „Fokuslagenumschaltung 1“ gewählt.
Die Kenndaten sind mit denen des Eingangs „Sensor 1“ identisch (Tab. 5-6).
5-8
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Elektroinstallation
Betriebsanleitung
Kapitel 5
Abb. 5-5 zeigt die Beschaltung des Schalteingangs.
Sensor anschließen, wie in Abb. 5-5 dargestellt.
CLV 42x
VS
PNP-Sensor
VS
VS
VS= DC +10... +30 V
Abb. 5-5:
Schalter
*) Uemax= 28 V!
Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 2“
Beschaltung des Schalteingangs über das Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 siehe
Tipp
Über die Konfigurationskarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup
kann die Funktionszuweisung des Eingangs „Sensor 2“ geändert werden.
Listenfeld FUNKTION SENSOR 2 klicken und gewünschte Funktion wählen.
Download zum CLV durchführen.
Die Beschaltung und die Vorgehensweise für das Einlernen des Sollcodes 1 beschreibt
Kapitel 10.9.1 Triggerung Teach-in Sollcode 1 durch Schalteingang „Sensor 2“,
Seite 10-25.
5.5.9
Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ beschalten
Die beiden Schaltausgänge können unabhängig voneinander mit verschiedenen Funktionen
zur Ergebnisstatus-Ausgabe belegt werden. Wenn das zugeordnete Ereignis im Lesevorgang eintritt, wird der entsprechende Schaltausgang nach Ende des Lesetakts für die gewählte Impulsdauer stromführend. Die Impulsdauer ist für beide Ausgänge gleich.
Die LED „Result“ ist mit dem Ausgang „Result 2“ gekoppelt und leuchtet in der Betriebsart
„Lesebetrieb“ für die eingestellte Impulsdauer und gewählte Funktion der ErgebnisstatusAnzeige (Grundeinstellung: „Good Read“, 100 ms).
Abb. 5-6 zeigt beispielhaft die Beschaltung des Schaltausgangs „Result 1“. Tab. 5-7 beschreibt die Kenndaten für die Ausgänge. Die Kenndaten der beiden Ausgänge sind gleich.
Ausgänge beschalten, wie in Abb. 5-6 dargestellt.
8 009 980/O078/16-08-2004
5-9
Elektroinstallation
Kapitel 5
Betriebsanleitung
CLV 42x
VS
Impulsdauer je
nach Einstellung:
– 10 ms ... 990 ms
– 00: statisch
(bis zum Ende des
nächsten Lesetakts)
„Result 1“
a
Aufbau des Ausgangs
Result 2 (Pin 13)
wie Ausgang Result 1
VS= DC + 10 ... +30 V
Abb. 5-6:
Beschaltung des Schaltausgangs „Result 1“
Beschaltung der Schaltausgänge über das Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 siehe
Schaltverhalten
PNP-schaltend gegen die Versorgungsspannung VS
Eigenschaften
kurzschlussfest + temperaturgeschützt,
galvanisch nicht getrennt von VS
Funktionsbelegung
(Grundeinstellung)
Result 1: „Device Ready (statisch)“, Polarität: nicht invertiert
Result 2: „Good Read“ (100 ms), Polarität: nicht invertiert
Elektrische Werte
0 V ≤ Ua ≤ VS
Tab. 5-7:
Hinweis
Tipp
Garantiert: (VS −1,5 V) ≤ Ua ≤ VS bei Ia ≤ 100 mA
Kenndaten der Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“
In der Funktion „Device Ready“ liefert der Ausgang einen statischen Impuls, wenn sich der
CLV im Lesebetrieb befindet.
Über die Konfigurationskarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup
können die Ausgabefunktion, die Impulsdauer (Timer) und die Polarität der Signale geändert
werden.
Schaltfläche SCHALTAUSGANGS-PARAMETER klicken.
Dialogfenster bearbeiten. Download zum CLV durchführen.
Empfehlung
5-10
Für die Prüfung der Schaltfunktionen mit einem hochohmigen Digitalvoltmeter die Ausgänge mit einer Last beschalten.
Damit wird die Anzeige falscher Spannungswerte/Schaltzustände vermieden.
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Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
6
Bedienung
6.1
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
•
CLV mit der werkseitigen Grundeinstellung (Quick-Start) in Betrieb nehmen.
In dieser Konfiguration kann der CLV ohne Anschluss eines PCs betrieben werden.
•
PC anschließen. Siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-7 und Kapitel 10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“, Seite 10-5.
•
CLV für die Anwendung konfigurieren (Parametrierung).
6.2
Grundeinstellung
Tab. 6-1, Seite 6-2 zeigt eine Übersicht über die werkseitige Grundeinstellung des CLVs. Die
Parameter der Grundeinstellung sind so gewählt, dass der CLV in dieser Konfiguration bei
vielen Anwendungen direkt oder nur mit geringem Anpassungsaufwand eingesetzt werden
kann. Zur Inbetriebnahme mit der Grundeinstellung ist kein PC erforderlich.
Die Werte der Grundeinstellung sind dauerhaft sowohl im CLV (ROM) als auch in der Datenbank von CLV-Setup gespeichert. Sie können jederzeit in den Arbeitsspeicher (RAM) des
CLVs geladen oder in den Registerkarten von CLV-Setup angezeigt werden.
Vollständige Grundeinstellung in CLV-Setup anzeigen und ausdrucken
1.
Um aktuelle Einstellungen im Parametersatz zu speichern, in der Menüleiste unter DATEI
den Menüpunkt SPEICHERN UNTER wählen und im Dialogfenster einen Dateinamen eingeben.
CLV-Setup speichert die aktuellen Einstellungen in einer Konfigurationsdatei „*.scl“.
2.
In der Symbolleiste auf
klicken.
CLV-Setup lädt die Grundeinstellung aus seiner internen Datenbank zur Anzeige in die
Registerkarten.
3.
klicken.
Das Dialogfenster DATEI DRUCKEN öffnet sich.
4.
Wenn gewünscht, im Eingabefeld Kommentar für die Kopfzeile des Ausdrucks eingeben. Dialogfenster mit „OK“ bestätigen.
Das Dialogfenster DRUCKEN für die Konfiguration des Druckers öffnet sich.
5.
Dialogfenster entsprechend bearbeiten und bestätigen.
CLV-Setup druckt die komplette Grundeinstellung in Tabellenform aus. In der Kopfzeile stehen auch der Firmenname und der Anwendername, die während der Installationsroutine für
CLV-Setup eingetragen wurden.
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6-1
Kapitel 6
Bedienung
Betriebsanleitung
6.2.1
Grundeinstellung Linien-/Rasterscanner CLV 42x
Parameter
Grundeinstellung
Aktive Codearten
Code 39, 2/5 Interleaved, Code 128
Codelänge
frei (2/5 Interleaved: Intervall 4 ... 50 Zeichen)
Ruhezone
Start/Stopp-Verhältnis, automatisch
Min./Max. Codeposition
0/100 CP
Mehrfachlesung
3
Min./Max. Anzahl Codes
1
Scanfrequenz
700 Hz
Min. Leseabstand
60 mm
Lesetaktquelle
Start: Schalteingang „Sensor 1“ (aktiv: high); Ende: Schalteingang „Sensor 1“
Schalteingang „Sensor 2“
Fokuslagenumschaltung 1
Schalteingang „Sensor 1“
Start und Stopp des Lesetakts (Pegel: aktiv high), Entprellung. Standard ( 20 ... 30 ms)
Schaltausgänge
nicht invertiert; Impulsdauer: 100 ms
Statusausgabefunktion
Result 1: „Device Ready“ (statisch), Result 2: „Good Read“
Beeper
Statusausgabefunktion: „Good Read“, Lautstärke: Leise
Anordnung zum Host
Stand-alone
Ausgabe des Lese-Ergebnisses
Hostschnittstelle
Gerätenummer
1
Hostschnittstelle (Typ)
RS-422/485
Protokoll
NAK; Startzeichen: STX, Stoppzeichen: ETX
Übertragungsrate
9 600 Bd
Datenformat
8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit
Ausgabeformat
Good Read: Header: leer, Code-Info/Separator: leer, Splitter: leer, Terminator: leer
No Read: Code-Info/Separator und Fehlerstring
Fehlerstring: NOREAD
Ausgabesortierung
nach Codeposition
Ausgabezeitpunkt
Lese-Ergebnis: Lesetaktende
Teststring
nicht aktiviert
Terminalschnittstelle
Funktion
Code-Info/Separator: nach Code
RS-232, 9 600 Bd, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit (Werte nicht veränderbar)
Lesediagnose
Tab. 6-1: Auszug: Grundeinstellung der Parameterwerte des Linien-/Rasterscanners CLV 42x
6-2
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
6.3
Quick-Start
Bei Betrieb des CLVs mit der werkseitigen Grundeinstellung muss kein PC angeschlossen
werden. Die Auswertung von Code 39, 2/5 Interleaved und Code 128 ist in der Grundeinstellung aktiviert, bei freier Codelänge (2/5 Interleaved: Intervall 4 ... 50 Zeichen).
6.3.1
Linienscanner/Rasterscanner mit werkseitiger Grundeinstellung in Betrieb
nehmen
1.
CLV an das SICK-Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420 anschließen.
2.
Lesetakt-Sensor (z. B. Reflexions-Lichtschranke, Schalter) über CDB 420 oder
CDM 420 am Schalteingang „Sensor 1“ des CLVs anschließen. Siehe Kapitel 5.5.7
Schalteingang „Sensor 1“ beschalten, Seite 5-8.
3.
Versorgungsspannung des CDB 420 oder CDM 420 einschalten.
Beepers und kurze Zeit später die Aufnahme des Lesebetriebs mit zwei aufeinander folgenden Tönen. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf. Der Ausgang „Result 1“ („Device
Ready“) schaltet.
4.
Lesetakt starten: Lichtweg der Lichtschranke verdecken bzw. Schalter schließen.
Die LED „Laser On“ leuchtet auf. Der CLV schaltet die Laserdiode ein, die rote Scanlinie
erscheint.
5.
Dem CLV das Barcode-Muster aus Abb. 6-1 im Leseabstand nach Tab. 6-2 präsentieren.
6.
Ausrichtung des Barcodes so vornehmen, dass die rote Scanlinie auf dem Barcode nahezu rechtwinklig zu den Codestrichen liegt.
7.
Lesetakt beenden: Lichtweg der Lichtschranke freigeben bzw. Schalter öffnen.
Die LED „Laser On“ erlischt. Der CLV schaltet die Laserdiode aus.
Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers. Die LED „Result“
leuchtet auf für die Dauer von 100 ms. Der Ausgang „Result 2“ (Good Read) schaltet
für die Dauer von 100 ms.
Der CLV ist betriebsbereit mit der werkseitigen Grundeinstellung.
Das Gerät kann ohne Verlust von Konfigurationsdaten ausgeschaltet werden, da keine Veränderungen am Parametersatz vorgenommen wurden.
0
Abb. 6-1:
1
2
3
4
1
2
3
4
5
Barcode-Muster (Code 39; Modulbreite 0,35 mm; Druckverhältnis 2:1)
Gerätetypen
Scanverfahren
Leseabstand
CLV 420
ca. 200 mm
CLV 421
ca. 250 mm
CLV 422
ca. 100 mm
Tab. 6-2: Leseabstände für Modulbreite 0,35 mm in der Grundeinstellung
8 009 980/O078/16-08-2004
6-3
Kapitel 6
Bedienung
Betriebsanleitung
6.4
Konfiguration (Parametrierung)
Der CLV wird durch die Konfiguration an die Lesesituation vor Ort angepasst. So können
Lese-, Auswerte- und Ausgabeeigenschaften nach Bedarf parametriert werden. Ausgangsbasis ist hierbei die werkseitige Grundeinstellung oder ein bereits erstellter anwendungsspezifischer Parametersatz des CLV.
Der CLV bietet vier Konfigurationsverfahren:
•
Konfigurieren mit der PC-Software „CLV-Setup“ und dem CLV Assistant
(Einstellung der Parameterwerte über serielle Schnittstelle).
•
Konfigurieren mit AutoSetup
(automatische Anpassung der Lese- und Codekonfiguration für einen Barcode über die
optische Schnittstelle (Lesefenster)),
siehe Kapitel 6.4.4 CLV mit AutoSetup konfigurieren, Seite 6-10.
•
Konfigurieren mit Profile-Barcodes
(Einstellung der Parameterwerte über die optische Schnittstelle (Lesefenster),
siehe Kapitel 10.5 CLV mit Profile-Barcodes konfigurieren, Seite 10-15.
•
Konfigurieren mit Kommandostrings
(Einstellung der Parameterwerte über serielle Schnittstelle),
siehe Kapitel 10.6 CLV mit Kommandostrings konfigurieren, Seite 10-20.
Im Parametrier-Modus gibt der CLV nur beim AutoSetup ein Lese-Ergebnis aus.
6.4.1
CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren
Für den Einsatz der Software „CLV-Setup“ muss ein PC angeschlossen und die Software auf
ihm installiert werden. Das Anschließen des PCs an den CLV beschreibt Kapitel 5.5.6 PC
anschließen, Seite 5-7. Installation und Start der Software „CLV-Setup“ sowie Bedienung
der Benutzeroberfläche sind im Anhang erläutert. Siehe Kapitel 10.4 Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“, Seite 10-5.
Parametersatz zwischen CLV-Setup und CLV übertragen
Upload
CLV-Setup arbeitet während der Parametrierung des CLVs im Offline-Modus. Um den aktuellen Parametersatz des CLVs modifizieren zu können, muss dieser erst vom CLV in CLVSetup geladen werden. Dieser Vorgang wird als Upload bezeichnet („Upload vom CLV“).
Hierbei lädt CLV-Setup stets eine vollständige Kopie des aktuellen Parametersatzes vom
CLV. Dieser bleibt im CLV so lange unverändert, bis er durch CLV-Setup überschrieben wird.
Mit Hilfe des Kontextmenüs (rechte Maustaste) wird dagegen nur der gerade bearbeitete
Parameter aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs geladen („Upload Parameter“) oder ab
Version 3.6 auch alle Parameter einer Registerkarte oder eines Dialogfensters („Upload
Parameter dieser Ansicht“).
Download
Am aktuellen Parametersatz vorgenommene Änderungen in CLV-Setup werden erst nach
der Übertragung zum CLV wirksam. CLV-Setup lädt immer eine Kopie des vollständigen
Parametersatzes zum CLV herunter, d. h. im CLV werden alle bisherigen Parameterwerte
überschrieben. Die Übertragung und das Speichern der Parameterwerte im CLV wird als
Download bezeichnet („Download zum CLV“).
Mit Hilfe des Kontextmenüs (rechte Maustaste) wird dagegen nur der gerade bearbeitete
Parameter temporär in den Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs geladen („Download Parameter“) oder ab Version 3.6 auch alle Parameter einer Registerkarte oder eines Dialogfensters
6-4
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
(„Download Parameter dieser Ansicht“). Wenn die Parametrierung beendet wird, müssen
deshalb alle Parameter nochmals dauerhaft mit einem Download zum CLV übertragen werden.
Kompletten Parametersatz vom CLV laden (Upload)
klicken.
CLV-Setup lädt den aktuellen Parametersatz des CLVs aus dessen Arbeitsspeicher
(RAM) in die Datenbank und zeigt die Werte in den Registerkarten an.
Während des Übertragungsvorgangs erlischt die LED „Device Ready“.
Wenn die Software „CLV-Setup“ beim Upload geladene Parameter nicht kennt, gibt sie eine
Warnmeldung aus. Unter Beachtung der Konventionen für die Kommandostrings können
unbekannte Parameter in der Registerkarte EXTRAS editiert werden. Beim Speichern des
Parametersatzes werden diese Parameter berücksichtigt.
Kompletten Parametersatz zum CLV übertragen und speichern (Download)
1.
2.
klicken.
Die LED „Device Ready“ erlischt.
CLV-Setup kopiert den Parametersatz in den Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs.
Das Dialogfenster DOWNLOAD DER PARAMETER mit den Speicheroptionen öffnet sich.
PERMANENT:
CLV-Setup kopiert den Parametersatz in den Arbeitsspeicher und in
den nicht flüchtigen Parameterspeicher (EEPROM) des CLVs.
TEMPORÄR:
CLV-Setup kopiert den Parametersatz nur in den Arbeitsspeicher. Die
Änderungen gehen mit dem Ausschalten der Versorgungsspannung
des CLVs verloren.
Dialogfenster mit der gewünschten Speicheroption bestätigen.
Die LED „Device Ready“ leuchtet wieder auf.
Der neue Parametersatz ist im CLV gespeichert, je nach Wahl permanent oder temporär.
Parametersatz in CLV-Setup speichern
1.
Um den geänderten Parametersatz als neue Konfigurationsdatei in CLV-Setup zu speichern oder eine bestehende Datei zu überschreiben, in der Menüleiste unter DATEI den
Menüpunkt SPEICHERN UNTER wählen.
Das Dialogfenster DATEI SPEICHERN UNTER öffnet sich.
2.
Im Dialogfenster Dateinamen eingeben (Erweiterung der Datei: „*.scl“) und bestätigen.
Der neue Parametersatz ist in CLV-Setup im Unterverzeichnis „data“ gespeichert.
6.4.2
Funktion der Registerkarten in CLV-Setup (Übersicht)
Lesekonfiguration
Über diese Karte und weitere Dialogfenster werden bei Bedarf geändert:
8 009 980/O078/16-08-2004
•
Scanfrequenz und min. Leseabstand
•
Ruhezone
•
Anpassung an die Qualität der Barcodes
•
Einschränkung des Auswertebereichs der Scanlinie
•
Aktivierung dynamischer Lesekonfigurationen
6-5
Bedienung
Kapitel 6
Betriebsanleitung
Gerätekonfiguration
•
Gerätenummer
•
Quelle der Lesetaktung
•
Ausgabezeitpunkt des Lese-Ergebnisses bezogen auf den Lesetaktbeginn
•
Laser-Timeout
•
Inkrementalgeber-Parameter
•
Ausgabefilterung
•
physikalische Anordnung für die Datenausgabe über die Hostschnittstelle (Stand-alone,
Master/Slave)
•
Funktionsbelegung des Schalteingangs „Sensor 2“
•
Funktionsbelegung der Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“
•
Funktionsbelegung und Lautstärke des Beepers (Summers)
•
Modus für den Teach-in des Sollcodes 1 über den Schalteingang „Sensor 2“
•
Codevergleich
Codekonfiguration
Empfehlung
•
Aktivierung der Auswerteroutinen für einzelne Codearten
•
Anzahl identischer Lesungen (Mehrfachlesung)
•
min. und max. Anzahl zu lesender/auszugebender Barcodes
•
Aktivierung des Vergleichs der Codeposition zur Trennung identischer Barcodes
Zur Steigerung der Lesesicherheit bei schnellen Anwendungen nur die tatsächlich relevanten Codearten und Codelängen aktivieren.
Hostschnittstelle
•
Ziel der Ergebnisausgabe
•
aktive physikalische Schnittstellenausführung (RS-422/485, RS-232)
•
Datenformat und Übertragungsrate
•
Protokoll der Datenübertragung
•
Start- und Stoppzeichen des Protokollrahmens
Datenstring
6-6
•
Datenausgabeformat der Host-/CAN-Schnittstelle
•
Konstanten und Lesediagnosedaten in den Blöcken „Header“, „Code-Info/Separator“,
„Splitter“ und „Terminator“
•
Anordnung des Blocks „Code-Info/Separator“ im Datenstring
•
Ausgabeformat für Fehllesungen und Inhalt des Fehlerstrings
•
Teststringfunktion
•
Ausgabereihenfolge und Sortierkriterien bei der Lesung von mehr als einem Barcode
pro Lesetakt
•
Aktivierung und der Aufbau der Formatmaske
•
Aufbau eines externen Datenstrings, der als Lese-Ergebnis übernommen werden soll
8 009 980/O078/16-08-2004
Bedienung
Betriebsanleitung
Kapitel 6
Hilfsschnittstelle
Über diese Karte wird bei Bedarf geändert:
•
Betriebsmodus der Terminalschnittstelle
CAN-Schnittstelle
Über diese Karte und weitere Dialogfenster wird bei Bedarf u. a. geändert:
•
Betriebsmodus der CAN-Schnittstelle
•
•
Art des logischen Datenverbundes der angeschlossenen CLVs
•
Verwendung der Schalteingänge/-ausgänge des CLVs als CANopen Digital-I/O
Feldbus-Gateway
Über diese Karte und weitere Dialogfenster wird bei Bedarf eingestellt:
•
Datenschnittstelle des CLV 42x, die mit dem Gateway im CDM 420 verbunden ist
•
Art des Feldbus-Netzwerkes
•
spezielle Feldbus-Parameter
Extras
Über diese Karte werden bei Bedarf Parameter bearbeitet, die CLV-Setup nach einem
Upload vom CLV unbekannt sind.
Hinweis
Die Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ beschreibt die Funktion der Parameter und deren Wertevorrat ausführlich. Siehe Kapitel 10.4.8 Online-Hilfe CLV-Setup Help, Seite 10-12.
6.4.3
Leitfaden zur Parametrierung
Übersicht über Parametrierschritte
•
optische Leseeigenschaften des Scanners anpassen
•
Lesetaktung einrichten
•
Auswerteeigenschaften des Decoders anpassen
•
Ausgabeeigenschaften (Daten, Ergebnisstatus) anpassen
•
Funktion der Terminalschnittstelle festlegen
Bei der Erstinbetriebnahme startet der CLV mit der werkseitigen Grundeinstellung. Von
dieser ausgehend folgende Parameter einstellen:
a) optische Leseeigenschaften anpassen
8 009 980/O078/16-08-2004
•
Scanfrequenz
•
Min. Leseabstand
•
Ruhezone
•
Schlechter Barcodedruck Registerkarte LESEKONFIGURATION Sektion QUALITÄT DER
CODIERUNG
Alternativ: umschaltbare Lesekonfigurationen einrichten Registerkarte LESEKONFIGURATION
DYNAMISCHE LESEKONFIGURATION
•
Einschränkung des Auswertebereichs der Scanlinie
Sektion CODEPOSITION SCANLINIE
Registerkarte LESEKONFIGURATION
6-7
Sektion LESEPARAMETER
Sektion MIN. LESEABSTAND
Sektion RUHEZONE
Kapitel 6
Bedienung
Betriebsanleitung
b) Lesetaktquelle anpassen
Aktion
Einstellungen
1. Lesetakt: Quelle für Start wählen
Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION
Schaltfläche LESETAKT-PARAMETER
Sektion LESETAKTQUELLE
– Sensoreingang aktiv high oder
– Sensoreingang aktiv low oder
– Serielle Schnittstelle oder
– Frei laufend mit Timeout oder
– Reflektor-Polling oder
– Continuous Read
2. Bei Taktquelle „Eingang Sensor 1“:
Entprellung und Verhalten bei erstem Trigger
wählen
Sektion ENTPRELLUNG
– Standard oder
– schnell oder
– benutzerdefiniert
Sektion ERSTER TRIGGER
– Flanke oder
– Pegel
3. Bei Taktquelle „Serielle Schnittstelle“:
Triggerzeichen wählen
Sektion SERIELLE SCHNITTSTELLE
– Standard-Trigger oder
– Einzelzeichen
4. Bei Taktquelle „Frei laufend mit Timeout“:
Timeout wählen
Sektion ENDE DES LABELS/FREILAUF
– Timeout
5. Bei Taktquelle „Continuous Read“:
Timeout wählen
Sektion ENDE DES LABELS/FREILAUF
– Timeout
6. Lesetakt: Quelle für Ende wählen
Sektion LESETAKTENDE
– durch Lesetaktquelle oder
– Timer
7. Bei Taktquelle „Eingang Sensor 1“:
Alternative Quelle für Ende wählen
Sektion ZUORDNUNG DER SENSOREINGÄNGE
Listenfeld SENSOR 2
– Lesetaktende aktiv high oder
– Lesetaktende aktiv low
Tab. 6-3: Leitfaden: Lesetaktquelle parametrieren
c) Laser-Timeout anpassen
Aktion
Einstellungen
1. Zeitdauer für Laser-Timeout wählen
Sektion LASER-TIMEOUT
– Dauer
2. Laser-Timeout abschalten
(Laserdiode bei Taktung immer aktiv;
unabhängig von der Taktdauer)
Sektion LASER-TIMEOUT
– Kontrollkästchen AKTIV anklicken
(deaktivieren)
Tab. 6-4: Leitfaden: Laser-Timeout parametrieren
6-8
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
d) Auswerteeigenschaften anpassen
•
Codearten zur Auswertung freigeben Registerkarte CODEKONFIGURATION
CODEART und Schaltfläche CODEART-PARAMETER
•
Codevergleich aktivieren
•
Modus des TEACH-IN für den Sollcode 1 über Schalteingang „Sensor 2“
GERÄTEKONFIGURATION Sektion TEACH-IN
•
Registerk. GERÄTEKONFIGURATION
Sektion
Sektion CODEVERGLEICH
Registerkarte
Ausgabezeitpunkt des Lese-Ergebnisses festlegen Registerkarte GERÄTEKONFIGUSchaltfläche LESETAKT-PARAMETER Sektion AUSGABE BEI GOOD READ
RATION
Trennung gleichnamiger Barcodes (gleiche Codeart/identischer Inhalt)
Anzahl Barcodes pro Objekt
1. Anzahl n = 1
Registerkarte CODEKONFIGURATION
Sektion CODEPOSITION
– VERGLEICHEN deaktivieren!
2. Anzahl n > 1:
– gleiche Codeart
– Inhalte verschieden oder identisch
– VERGLEICHEN aktivieren!
Sektion ANZAHL CODES
– MINIMUM
– MAXIMUM
3. Anzahl n > 1:
– Codeart verschieden
– Inhalte verschieden oder identisch
– VERGLEICHEN deaktivieren!
Sektion ANZAHL CODES
– MINIMUM
– MAXIMUM
Tab. 6-5: Leitfaden: vorzunehmende Einstellungen für die Auswertung von identischen Barcodes
e) Ausgabeeigenschaften anpassen
Ergebnisstatus:
•
Funktion der Ergebnisstatusausgabe der Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“
festlegen Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION
Schaltfläche SCHALTAUSGANGSPARAMETER
•
Funktion der Ergebnisstatusausgabe und Lautstärke des Beepers (Summers) festlegen
Sektion ERGEBNISAUSGANG und Schaltfläche
SCHALTAUSGANGS-PARAMETER
Hauptdatenschnittstelle allgemein:
•
Ziel des Lese-Ergebnisses
ERGEBNIS-DATENSTRINGS
•
Filterung des Lese-Ergebnisses
ODETTE-FILTER
•
Sortierung des Lese-Ergebnisses
SORTIERUNG
•
Maskierung des Lese-Ergebnisses
Registerkarte HOSTSCHNITTSTELLE
Sektion ZIEL DES
Registerkarte DATENSTRING
Sektion
Sektion AUSGABE-
Sektion FORMAT-
MASKE
Hostschnittstelle:
•
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Anordnung im Datenverbund
SCANNER-ANORDNUNG
Sektion
6-9
Kapitel 6
Bedienung
Betriebsanleitung
•
Physikalische Ausführung
•
Kommunikationsparameter
•
Protokoll
Sektion DATENFORMAT
Sektion DATENFORMAT
Sektion SCHNITTSTELLENPROTOKOLL
Funktion der CAN-Schnittstelle (alternativ):
Siehe Betriebsanleitung „Anwendung der CAN-Schnittstelle“ (Nr. 8 009 179, dt. Ausgabe)
Anbindung an Feldbus-Modul CMF 400 (alternativ):
•
Feldbussystem pro Kommunikationskanal des Barcodescanners Registerkarte
FELDBUS-GATEWAY Sektion HOST-GATEWAY und/oder AUX-GATEWAY
•
Kommunikationsparameter des gewählten Feldbussystems
FELDBUS-GATEWAY
Registerkarte
Datenausgabestring der Host-/CAN-Schnittstelle:
•
Inhalt der Blöcke „Header“, „Code-Info/Separator“, „Splitter“ und „Terminator“ wählen
Registerkarte DATENSTRING Sektion AUSGABEFORMAT
•
Anordnung des Blocks „Code-Info/Separator“ im Datenausgabestring
DATENSTRING Sektion POSITION: CODE-INFO/SEPARATOR
•
Fehlleseformat einrichten
und FEHLERSTRING
Registerkarte
Sektion LESEDATEN BEI FEHL-
LESUNG
•
Ggf. Teststring einrichten/aktivieren
•
Ggf. Übernahme eines externen Datenstring in das Lese-Ergebnis einrichten
terkarte DATENSTRING Sektion EXTERNER DATENSTRING-PARAMETER
•
Sonderfunktionen einrichten
Sektion TESTSTRING
Regis-
Schaltfläche BESONDER-
HEITEN
f) Funktion der Hilfsschnittstelle anpassen
•
Registerkarte HILFSSCHNITTSTELLE
6.4.4
CLV mit AutoSetup konfigurieren
Der AutoSetup ermöglicht die automatische Anpassung der Lese- und der Codekonfiguration des CLVs an die gegebene Lesesituation. Für den Ablauf sind folgende Bedingungen
vorgegeben:
•
ein Barcode (eine Codeart, eine Codelänge)
•
fester Leseabstand
•
keine Förderbewegung (statische Lesung)
Der CLV ermittelt für den präsentierten Barcode die Codeart, die Codelänge sowie die günstigste Scanrate. Dies erfolgt im frei laufenden Betrieb. Nach einem erfolgreichen AutoSetup
übernimmt der CLV die ermittelten Parameterwerte in seinen Parametersatz. Für weitere
Lesungen sperrt er alle anderen Codearten und Codelängen. Ist der AutoSetup nicht
erfolgreich, ändert sich der Parametersatz nicht. Im AutoSetup liest der CLV keinen Pharmacode und keine EAN- oder UPC-Anhänge. Er reagiert nicht auf einen externen Lesetakt.
Der AutoSetup kann auf drei Arten im CLV aktiviert werden:
6-10
•
mit der Benutzeroberfläche von CLV-Setup
•
durch Präsentieren des Profile-Barcodes Nr. 10 der beiliegenden Karte an der optischen Schnittstelle (Lesefenster), siehe Kapitel 10.5.1 AutoSetup aktivieren mit ProfileBarcode, Seite 10-15.
8 009 980/O078/16-08-2004
Bedienung
Betriebsanleitung
Kapitel 6
•
durch einen Kommandostring (über die serielle Schnittstelle), siehe Kapitel 10.6 CLV
mit Kommandostrings konfigurieren, Seite 10-20.
Der CLV gibt während der Ausführung des AutoSetups die schrittweise Veränderung von
Parameterwerten im Suchlauf sowie ermittelte Diagnosedaten über die Terminalschnittstelle in Form einer Auflistung aus. Die Auflistung kann z. B. im Terminal-Emulator von CLVSetup angezeigt werden. Ebenso werden nach Beendigung des AutoSetups bei einer Fehllesung für diagnostizierte Störungen entsprechende Fehlermeldungen ausgegeben.
Erklärung
Ablauf des AutoSetups
1.
Von 400 Hz ausgehend erhöht der CLV seine Scanfrequenz in 100 Hz-Schritten bis
1200 Hz. Für jeden Schritt wertet er die Lesegüte von 100 Scans aus.
2.
Um die Scanfrequenz mit der höchsten Lesegüte führt der CLV Kontroll-Lesungen mit
einer um 50 Hz erhöhten sowie mit einer um 50 Hz erniedrigten Scanfrequenz durch.
3.
Den Wert der ermittelten optimalen Scanfrequenz übernimmt er neben der Codeart
und Codelänge in seinen Parametersatz.
AutoSetup aktivieren mit der Benutzeroberfläche von CLV-Setup
In CLV-Setup kann das AutoSetup über das Menü, den Terminal-Emulator oder als ausführbare Gerätefunktion (im Dialog) gestartet werden. Aufgrund der besseren Anzeige des fortschreitenden Ablaufs empfiehlt sich, das AutoSetup über den Terminal-Emulator zu starten.
AutoSetup vorbereiten:
1.
Versorgungsspannung des Anschlussmoduls CDB 420 oder CDM 420 (des CLVs) einschalten.
2.
Mit CLV-Setup den aktuellen Parametersatz vom CLV per Upload laden (bei Erstinbetriebnahme entsprechen dessen Werte der Grundeinstellung).
CLV-Setup zeigt die Werte in den Registerkarten der Benutzeroberfläche an.
3.
AutoSetup überschreibt wichtige Werte im aktuellen Parametersatz des CLVs.
Den bisherigen Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ in CLV-Setup speichern,
wenn nicht von der Grundeinstellung ausgegangen wird. Siehe Kapitel 6.4.1 CLV mit
Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren, Seite 6-4.
AutoSetup durchführen:
8 009 980/O078/16-08-2004
1.
klicken.
Der Terminal-Emulator öffnet sich. Der CLV befindet sich im Lesebetrieb.
2.
Dem CLV den anwendungsspezifischen Barcode in dem Leseabstand präsentieren, der
in der Anwendung maximal vorkommt. Hierbei die Grenzwerte des CLVs berücksichtigen. Siehe Lesefelddiagramme im Kapitel 10.2 Spezifikationsdiagramme, Seite 10-1.
Um Oberflächenreflexionen zu vermeiden, den Barcode ca. 15° aus dem Lot zum CLV
drehen. Siehe Abb. 4-7, Seite 4-5.
3.
Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld AUTOSETUP klicken.
Der CLV bricht den Lesebetrieb ab. Die LED „Device Ready“ erlischt.
Der CLV startet den AutoSetup.
Die rote Scanlinie erscheint mit dem Aufleuchten der LED „Laser On“.
4.
Der CLV führt den AutoSetup durch und zeigt fortlaufend die Veränderung der Parameterwerte im Terminal-Emulator an (Abb. 6-2, Seite 6-12).
6-11
Kapitel 6
Bedienung
Betriebsanleitung
5.
Der CLV bestätigt den erfolgreichen AutoSetup mit zwei aufeinander folgenden Tönen
des Beepers und dem Aufleuchten der LED „Result“ für 100 ms (Grundeinstellung). Er
überschreibt entsprechende Parameterwerte vorerst nur in seinem Arbeitsspeicher.
Der CLV nimmt wieder den Lesebetrieb auf. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf. Das
Optionsfeld LESEBETRIEB im Terminal-Emulator wird jedoch nicht wieder als aktiver
Geräte-Modus angezeigt. In weiteren Lesungen wertet der CLV nur die präsentierte Codeart und Codelänge aus.
6.
Upload vom CLV durchführen. Hierzu in der Symbolleiste auf
klicken.
CLV-Setup lädt den aktuellen Parametersatz aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs
und zeigt die neuen Werte in den Registerkarten an.
7.
8.
Der CLV speichert die Änderungen im Parametersatz dauerhaft im EEPROM ab.
9.
Terminal-Emulator schließen.
klicken.
mit :
Amp
ScanFreq
ReadRate
CodeType
CodeLen
CodeStr
Abb. 6-2:
= Verstärker
= Scanfrequenz
= Lesegüte
= Codeart
= Codelänge
= Dateninhalt des Barcodes
CLV-Setup: Anzeige des Verlaufs des AutoSetups im Terminal-Emulator
Beenden des AutoSetups durch den CLV bei Fehllesung:
Konnte der CLV den AutoSetup nicht erfolgreich durchführen, beendet er den Suchlauf nach
der letzten Erhöhung der Parameterwerte mit einem langen Ton des Beepers.
Über die Terminalschnittstelle gibt er je nach Ursache folgende Fehlermeldungen aus:
„No valid code found“ (keinen gültigen Barcode gefunden oder Lesegüte unter 75 %)
„Cancel AutoSetup“ (AutoSetup beendet)
– oder–
6-12
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
„More than one code found“ (mehr als einen Barcode gefunden)
„Cancel AutoSetup“ (AutoSetup beendet)
Der aktuelle Parametersatz im CLV ändert sich nicht.
Der CLV nimmt den Lesebetrieb wieder auf.
Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.
AutoSetup wiederholen:
1.
Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld LESEBETRIEB klicken.
Der CLV wechselt in den Lesebetrieb.
2.
Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld AUTOSETUP erneut klicken.
Der CLV startet den AutoSetup.
3.
Verläuft das AutoSetup weiterhin negativ, prüfen, ob der CLV den Barcode korrekt lesen
kann (Leseabstand, Tilt, mehr als ein Barcode im Lesefeld).
AutoSetup vorzeitig abbrechen:
Ein Abbruch des AutoSetups ist hier nicht möglich.
Um das ungewünschte Überschreiben von Parameterwerten im Arbeitsspeicher (RAM)
des CLVs zu vermeiden, den Barcode aus dem Lesefeld entfernen und die Fehlermeldung des CLVs abwarten (AutoSetup darf keine gültigen Einstellungen liefern).
Ermittelte Parameterwerte im CLV prüfen (nach permanenter Speicherung):
1.
Versorgungsspannung des Anschlussmoduls (des CLVs) aus- und wieder einschalten.
2.
3.
Werte in den Registerkarten LESEKONFIGURATION und CODEKONFIGURATION sichten.
In der Registerkarte CODEKONFIGURATION darf nur noch eine Codeart als aktiv ausgewiesen sein.
klicken.
Ermittelte Lese- und Codekonfiguration testen:
Nach dem erfolgreichen AutoSetup die Einstellung des CLVs wie folgt testen:
8 009 980/O078/16-08-2004
1.
In der Symbolleiste das Symbol
klicken.
Der TERMINAL-EMULATOR öffnet sich. Der CLV befindet sich im Lesebetrieb.
2.
Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld PROZENTAUSWERTUNG klicken.
Das Dialogfenster für die Abfrage der Abstandskonfiguration öffnet sich.
3.
Der CLV beginnt mit der Prozentauswertung und zeigt fortlaufend die Lesegüte von jeweils 100 Scans an. Siehe Kapitel 6.5.2 Prozentauswertung, Seite 6-17.
4.
Anwendungsspezifischen Barcode im eingelernten Abstand präsentieren (im minimalen
und maximalen Leseabstand, wenn sich der Barcode in der Anwendung in einem variablen Lesebereich befindet).
5.
Anzeige der Lesegüte im Terminal-Emulator beobachten. Diese soll 70 ... 100 % betragen.
6-13
Kapitel 6
Bedienung
Betriebsanleitung
6.5
Betriebsarten und Ausgabe des Lese-Ergebnisses
In CLV-Setup können u. a. folgende Betriebsarten/-funktionen des CLVs gewählt werden:
Standard-Betriebsart
•
Lesebetrieb
Zur Inbetriebnahme
•
Prozentauswertung
•
Justierhilfe
Zur Anpassung an die Lesesituation
•
AutoSetup (automatische Anpassung an die Lesebedingungen):
Siehe Kapitel 6.4.4 CLV mit AutoSetup konfigurieren, Seite 6-10.
•
Profile-Programmierung (Konfiguration):
Siehe Kapitel 10.5.2 Profile-Programmierung, Seite 10-17.
•
Parametrierung (Konfiguration):
Siehe Kapitel 6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren,
Seite 6-4.
•
Teach-in Sollcode 1/Aktivierung Codevergleich mit Hilfe des Schalteingangs
„Sensor 2“:
Siehe Kapitel 10.9.1 Triggerung Teach-in Sollcode 1 durch Schalteingang „Sensor 2“,
Seite 10-25.
•
Zeige CP-Grenzen
Zur Überwachung/Störungsbeseitigung
•
Betriebsdaten sichten und bearbeiten
•
Lesediagnose
•
Beobachtung Hostschnittstelle
•
Hilfseingang
•
Selbsttest
6.5.1
Lesebetrieb (Standard-Betriebsart)
Der CLV führt nach dem Einschalten einen Selbsttest durch. Die Aufnahme des Lesebetriebs bestätigt er mit zwei aufeinander folgenden Tönen des Beepers. In der Grundeinstellung ist der Schalteingang „Sensor 1“ die (externe) Triggerquelle des Lesetakts. Das LeseErgebnis gibt der CLV am Lesetakt-Ende über die Hostschnittstelle (Grundeinstellung) und
die Terminalschnittstelle aus.
Im Terminal-Emulator von CLV-Setup kann das Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle
angezeigt werden. Voraussetzung für die Anzeige ist, dass sich die Terminalschnittstelle des
CLVs im Modus Lesediagnose befindet. Dieser Modus ist für die Grundeinstellung gewählt.
Das Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle hat ein festes, nicht veränderbares Format.
Der Lesebetrieb kann in der Menüleiste unter ANSICHT oder über den Terminal-Emulator aufgerufen werden.
6-14
8 009 980/O078/16-08-2004
Bedienung
Betriebsanleitung
Kapitel 6
Lese-Ergebnis im Terminal-Emulator anzeigen
1.
klicken.
Das Dialogfenster des TERMINAL-EMULATORS öffnet sich.
2.
3.
Dem CLV das Barcode-Muster aus Abb. 6-1, Seite 6-3 präsentieren und den Lesetakt
aktivieren. Die LED „Laser On“ leuchtet auf. Die rote Scanlinie erscheint.
Siehe auch Kapitel 6.3.1 Linienscanner/Rasterscanner mit werkseitiger Grundeinstellung in Betrieb nehmen, Seite 6-3.
4.
Lesetakt beenden.
Der CLV gibt das Lese-Ergebnis mit einem Ton des Beepers im Fenster des TERMINALEMULATORS aus. Die LED „Result“ leuchtet auf für die Dauer von 100 ms (Grundeinstellung).
Abb. 6-3 zeigt zwei Beispiele für die Ausgabe des Lese-Ergebnisses: „Good Read“ und „No
Read“. Das Lese-Ergebnis setzt sich zusammen aus dem (den) Daten-Inhalt(en) des (der)
Barcodes und den Lesediagnosedaten. Abb. 6-4 erläutert den Aufbau und die Funktion der
Lesediagnosedaten für Good Read, Abb. 6-5 erläutert den Aufbau für No Read.
Hinweis
Der CLV gibt nur mehrere Barcodes im Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle aus, wenn die
parametrierte minimale und maximale Anzahl Barcodes entsprechend > 1 ist und ihm mehrere Barcodes präsentiert werden. Die Anzahl zu lesender/auszugebender Barcodes pro
Lesetor kann in der Registerkarte CODEKONFIGURATION in der Sektion ANZAHL CODES gewählt
werden.
Das Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle kann ebenfalls angezeigt werden.
Kapitel 6.5.7 Beobachtung Hostschnittstelle, Seite 6-21 beschreibt die Vorgehensweise
und den Aufbau des Lese-Ergebnisses in der Grundeinstellung.
Abb. 6-3:
8 009 980/O078/16-08-2004
CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der Terminalschnittstelle
im Terminal-Emulator
6-15
Bedienung
Kapitel 6
Betriebsanleitung
Erfolgreiche Lesung (Good Read):
TT =_270 ms MG =_38% n =_1 AK = 1
0123412345
C39 _99% St = 0 CP =_61 CL = 10 CA = 139 CS = 138 CK112 DI = R
mit:
1. Zeile: TT
MG
n
AK
2. Zeile: 0123412345
3. Zeile: C39
_99%
ST
CP
CL
CA
CS
CK
DI
Abb. 6-4:
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Zeitdauer des Lesetors
Zeitlicher Mittelwert der Identifikationsgüte
Anzahl erkannter Codierungen
Nr. der verwendeten Abstandskonfiguration
Dateninhalt des Barcodes
ID: Codeart Code 39
Identifikationsgüte
Lesestatus (ST = 0, Good Read)
Codeposition
Codelänge (Anzahl der Zeichen)
Scanaufwand
Codesicherheit
Codekontinuität
Dekodierrichtung (F = in Scanrichtung, R = gegen Scanrichtung)
Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für „Good Read“
Fehllesung (No Read):
TT =__230 ms MG =_38% n =_0 AK = 1
no code!
mit:
1. Zeile: TT
MG
n
AK
2. Zeile: no code!
Abb. 6-5:
Hinweis
6-16
=
=
=
=
=
Zeitdauer des Lesetors
Zeitlicher Mittelwert der Identifikationsgüte
Anzahl erkannter Codierungen
Nr. der verwendeten Abstandskonfiguration
keine Barcodes gefunden!
Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für „No Read“
Im Lesebetrieb gibt der CLV den Inhalt des Polling-Reflektors nicht aus.
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Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
Lesetakt über Terminal-Emulator auslösen
In der Grundeinstellung ist der Schalteingang „Sensor 1“ die (externe) Triggerquelle des
Lesetakts. Zu Testzwecken kann der Lesetakt auch direkt über den Terminal-Emulator von
CLV-Setup ausgelöst werden. Hierzu muss temporär eine andere Triggerquelle im CLV
gewählt werden.
1.
Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION anwählen.
2.
Das Dialogfenster LESETAKT-PARAMETER öffnet sich.
3.
In der Sektion LESETAKTQUELLE die Option SERIELLE SCHNITTSTELLE klicken.
4.
Hierzu die Option SERIELLE SCHNITTSTELLE erneut mit der rechten Maustaste klicken und
im Kontextmenü den Befehl DOWNLOAD PARAMETER wählen.
CLV-Setup kopiert den Parameter temporär zum CLV.
Die serielle Schnittstelle ist als Triggerquelle des Lesetaktes aktiviert (bis zum nächsten
Ausschalten des CLVs) und bereit für den Empfang von entsprechenden Kommandos.
5.
klicken.
Das Dialogfenster des TERMINAL-EMULATORS öffnet sich.
Der CLV befindet sich im Lesebetrieb.
6.
Schaltfläche START SW-TRIGGER klicken oder Taste [F7] drücken.
CLV-Setup sendet ein Start-Kommando an den CLV.
LED „Laser On“ leuchtet auf. Die rote Scanlinie erscheint.
7.
Barcode-Muster aus Abb. 6-1, Seite 6-3 präsentieren.
8.
Schaltfläche STOPP SW-TRIGGER klicken oder Taste [F8] drücken.
CLV-Setup sendet ein Stopp-Kommando an den CLV.
LED „Laser On“ erlischt. Der CLV schaltet die Laserdiode aus.
Der CLV gibt das Leseergebnis mit einem Ton des Beepers im Fenster des TerminalEmulators aus. LED „Result“ leuchtet auf für die Dauer von 100 ms (Grundeinstellung).
6.5.2
Prozentauswertung
In der Prozentauswertung wird die Qualität der Lesungen von Barcodes beurteilt, die statisch
in das Lesefeld des CLVs eingebracht werden (keine Förderbewegung).
Der CLV führt frei laufend jeweils 100 Scans durch und wertet die Lesegüte aus. Er gibt die
Lese-Ergebnisse fortlaufend alle 2 s über die Terminalschnittstelle aus. Im Terminal-Emulator von CLV-Setup können die Lese-Ergebnisse angezeigt werden.
Die Prozentauswertung kann in der Menüleiste unter ANSICHT oder über den Terminal-Emulator aufgerufen werden.
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1.
klicken.
Das Fenster des Terminal-Emulators öffnet sich. Der CLV befindet sich im Lesebetrieb.
2.
Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld PROZENTAUSWERTUNG klicken.
Die LED „Device Ready“ erlischt. Der CLV beginnt mit der Prozentauswertung und gibt
die Lese-Ergebnisse fortlaufend aus. Ein Beispiel zeigt Abb. 6-6, Seite 6-18.
3.
Barcode-Muster aus Abb. 6-1, Seite 6-3 präsentieren und Lese-Ergebnisse im Fenster
des Terminal-Emulators beobachten.
6-17
Bedienung
Kapitel 6
Betriebsanleitung
Das Anzeigeverhalten der LED „Result“ gibt zusätzlich optisch Auskunft über die erreichte
Lesegüte:
–
LED erlischt, wenn Lesegüte < 30 %
–
LED blinkt zweimal pro Sekunde, wenn Lesegüte 30 % ... 70 %
–
LED blinkt fünfmal pro Sekunde, wenn Lesegüte 70 % ... 90 %
–
LED leuchtet konstant, wenn Lesegüte > 90 %
Abb. 6-6:
CLV-Setup: Anzeige der Prozentauswertung im Terminal-Emulator
Das Ausgabeformat des Lese-Ergebnisses entspricht dem des Lesebetriebs. Abb. 6-4,
Seite 6-16 erläutert den Aufbau und die Funktion der Lesediagnosedaten.
Hinweis
Profile-Barcodes, die der CLV in der Prozentauswertung liest, bewirken keine Änderung im
Parametersatz und haben damit auch keine Auswirkungen auf den Lesevorgang.
Das Einlernen der Sollcodes ist in der Prozentauswertung nicht möglich. Diese werden über
die Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION eingegeben, der Sollcode 1 alternativ auch mit
Teach-in.
Der CLV gibt in der Prozentauswertung den Dateninhalt des unverdeckten Polling-Reflektors
mit der Kennung „REPO“ aus.
6.5.3
Justierhilfe
Die Betriebsart Justierhilfe ermöglicht, die Mitte der Scanlinie auf dem Barcode optimal zu
platzieren. Kapitel 4.3.3 Hilfsfunktionen für die Justierung, Seite 4-9 beschreibt die Vorgehensweise nach dem Start der Justierhilfe. Der CLV gibt in diesem Modus kein Lese-Ergebnis aus.
Die Justierhilfe kann in der Menüleiste unter ANSICHT, unter CLV 42X als GERÄTEFUNKTION (im
Dialog) oder über den Terminal-Emulator aufgerufen werden.
1.
6-18
klicken.
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
2.
Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld JUSTIERHILFE klicken.
Die LED „Device Ready“ erlischt. Der CLV bricht den Lesebetrieb ab und blendet die
Scanlinie ab der Position CP = 50 bis Position CP = 100 aus.
3.
Optionsfeld LESEBETRIEB klicken, um die Justierhilfe zu beenden.
Der CLV nimmt den Lesebetrieb wieder auf. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.
6.5.4
Zeige CP-Grenzen
In dieser Betriebsart blendet der CLV die Scanlinie in Teilbereichen so aus, dass eine vorgenommene Einschränkung des aktiven Auswertebereichs der Scanlinie während der Parametrierung direkt kontrolliert werden kann. Die Einschränkung des aktiven Auswertebereichs
verkürzt z. B. bei schnellen Anwendungen die Auswertezeit, weil die Auswerteroutine nur
relevante Bereiche der Scanlinie berücksichtigen muss. Die Einschränkung erfolgt durch
entsprechende Wahl der Werte für MINIMUM und MAXIMUM in der Sektion CODEPOSITION SCANLINIE auf der Registerkarte LESEKONFIGURATION oder unter DYNAMISCHE LESEKONFIGURATION.
Der CLV gibt kein Lese-Ergebnis aus.
ZEIGE CP-GRENZEN kann in der Menüleiste unter CLV 42X, GERÄTEFUNKTIOHEN (im Dialog) aufgerufen werden.
Der CLV blendet die Scanlinie im Wechsel ab dem eingestellten Wert für CPmin und ab dem
eingestellten Wert für CPmax aus. Abb. 6-11 zeigt ein Beispiel. Der Wechsel erfolgt fortlaufend im Sekundentakt. Der Bereich der Scanlinie, der für die Lesung aktiv bleibt, wird durch
den Abschnitt ab Ausblendung von CPmin bis zur Ausblendung von CPmax gebildet.
Beispiel:
Grundeinstellung: Auswertung eingestellt für den Bereich von CPmin = 5 bis CPmax = 95.
Der CLV blendet ab CPmin = 5 (kurze Scanlinie) und ab CPmax = 95 aus (lange Scanlinie).
„Zeige CP-Grenzen“
CPmax
Aktiver Bereich
Scanlinie 2
CPmin
Scanlinie 1
Abb. 6-7:
Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart „Zeige CP-Grenzen“
Zur Kontrolle des eingeschränkten Auswertebereichs wie folgt vorgehen:
8 009 980/O078/16-08-2004
1.
In der Menüleiste unter CLV 42X, GERÄTEFUNKTIONEN die Option ZEIGE CP-GRENZEN wählen. Die LED „Device Ready“ erlischt. Der CLV bricht den Lesebetrieb ab und blendet
die Scanlinie wie oben beschrieben abwechselnd ab CPmin und CP max aus.
2.
Kontrollieren, ob der Barcode mittig im Bereich zwischen dem Ende der kürzeren Scanlinie (CPmin) und dem Ende der längeren Scanlinie (CPmax) liegt, bei mehreren Barcodes
die Mitte des Felds aller Codes im Bereich liegt.
6-19
Bedienung
Kapitel 6
Betriebsanleitung
Hinweis
3.
Ggf. CPmin und CPmax entsprechend korrigieren. Download zum CLV durchführen!
4.
In der Menüleiste unter ANSICHT die Option LESEBETRIEB wählen.
Der CLV nimmt den LESEBETRIEB wieder auf. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.
Im Lesebetrieb blendet der CLV die Scanlinie optisch nicht aus, sondern berücksichtigt den
eingeschränkten Auswertebereich bei der Dekodierung mathematisch.
6.5.5
Betriebsdaten sichten und bearbeiten
Diese Funktion ermöglicht die Abfrage und das Rücksetzen von statistischen Betriebsdaten,
die der CLV in Form von Zählern während des Lesegeschehens mitführt.
Der CLV gibt in diesem Modus kein Lese-Ergebnis aus.
1.
In der Symbolleiste das Symbol
klicken.
Das Dialogfenster BETRIEBSDATEN öffnet sich (Abb. 6-8).
2.
Nach Lesen/Rücksetzen der gewünschten Zähler das Dialogfenster mit „OK“ bestätigen. Der CLV nimmt den Lesebetrieb wieder auf. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.
Abb. 6-8:
6.5.6
CLV-Setup: Dialogfenster „Betriebsdaten“
Lesediagnose
Funktion der Terminalschnittstelle. In diesem Modus gibt der CLV die Dateninhalte aller
gelesenen Barcodes mit den dazugehörigen Lesediagnosedaten über die Terminalschnittstelle aus, auch die, die nach den Auswertekriterien als unvollständig erfasst gelten und
damit fehlerbehaftet sind. Die Anzahl der ausgegebenen Barcodes kann deshalb größer
sein als die Anzahl derjenigen, die über die Hostschnittstelle im Lese-Ergebnis gesendet
werden. In der Grundeinstellung ist dieser Modus für Terminalschnittstelle gewählt.
Abb. 6-3, Seite 6-15 zeigt das zugehörige Ausgabeformat der Terminalschnittstelle.
Über die Hostschnittstelle gibt der CLV in der Grundeinstellung keine Lesediagnosedaten
aus.
6-20
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
Falls die Lesediagnose nicht aktiviert sein sollte, kann sie über die Registerkarte HILFSSCHNITTSTELLE gewählt werden.
1.
Im Listenfeld HILFSSCHNITTSTELLE die Option LESEDIAGNOSE wählen.
2.
Download zum CLV ausführen. Hierzu in der Symbolleiste auf
3.
klicken.
Die Terminalschnittstelle arbeitet im Modus „Lesediagnose“.
6.5.7
Funktion der Terminalschnittstelle. In diesem Modus gibt der CLV über die Terminalschnittstelle den Datenverkehr seiner Hostschnittstelle aus. Wiederholungsanforderungen des
Protokolltreibers und protokollspezifische Daten wie z. B. Start- und Stoppzeichen werden
hierbei unterdrückt (Tab. 6-6). Auf dem Bildschirm wird jeder Datenstring in einer separaten
Zeile dargestellt.
Datenrichtung
Ausgabeformat
Darstellung Bildschirm
CLV empfängt vom Host
<STX> I Daten <CR> <LF> <ETX>
I Daten
CLV sendet an den Host
<STX> O Daten <CR> <LF> <ETX>
0 Daten
Tab. 6-6: Funktion „Beobachtung Hostschnittstelle“
Die „Beobachtung Hostschnittstelle“ wird über die Registerkarte HILFSSCHNITTSTELLE aktiviert.
1.
Im Listenfeld HILFSSCHNITTSTELLE die Option BEOBACHTUNG HOSTSCHNITTSTELLE wählen.
2.
Hierzu die Option BEOBACHTUNG HOSTSCHNITTSTELLE erneut mit der rechten Maustaste
klicken und im Kontextmenü den Befehl DOWNLOAD PARAMETER wählen.
Die Terminalschnittstelle arbeitet bis zum nächsten Ausschalten des CLVs im Modus
„Beobachtung Hostschnittstelle“.
Anzeige des Datenverkehrs der Hostschnittstelle im Terminal-Emulator
Der Datenverkehr der Hostschnittstelle kann im Terminal-Emulator von CLV-Setup angezeigt werden. Abb. 6-9, Seite 6-22 zeigt ein Beispiel für die Ausgabe des Lese-Ergebnisses.
8 009 980/O078/16-08-2004
1.
Serielle Schnittstelle als externe Triggerquelle für die Lesetaktung wählen (Siehe
Lesetakt über Terminal-Emulator auslösen, Seite 6-17).
2.
klicken.
3.
Die rote Scanlinie erscheint.
4.
Barcode-Muster aus Abb. 6-1, Seite 6-3 präsentieren.
5.
CLV-Setup gibt das Lese-Ergebnis im Terminal-Emulator aus.
Beispiel: „O 0123412345“.
6-21
Bedienung
Kapitel 6
Betriebsanleitung
Abb. 6-9:
Hinweis
CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der Hostschnittstelle im Terminal-Emulator
am Anfang (hier mit O = Output)
Bei sehr schnellem und hohem Datenaufkommen an der Hostschnittstelle und hoher
Datenübertragungsrate wird der Ablauf des Datenverkehrs der Hostschnittstelle möglicherweise an der Terminalschnittstelle nicht mehr vollständig dargestellt (Anzeige „...“).
Grund hierfür ist die dann langsamere Übertragungsgeschwindigkeit der Terminalschnittstelle (9 600 Bd).
In der Grundeinstellung sendet der CLV im Datenausgabestring der Hostschnittstelle:
•
bei Good Read: den Dateninhalt eines Barcodes
•
bei No Read: den Zeichenstring „NOREAD“
Die Blöcke „Header“, „Code-Info/Separator“, „Splitter“ und „Terminator“ sind leer.
Tipp
6-22
Der Aufbau des Datenausgabestrings der Hostschnittstelle kann über die Registerkarte
DATENSTRING konfiguriert werden:
•
In den Blöcken „Header“, „Code-Info/Separator“ und „Terminator“ lassen sich jeweils
bis zu 10 Elemente, bestehend aus Konstanten (Buchstaben, Ziffern, Steuerzeichen)
und/oder Lesediagnosedaten, eintragen.
•
Im Block „Splitter“ bis zu 5 Elemente, bestehend aus Konstanten (Buchstaben, Ziffern,
Steuerzeichen).
•
Die Position des Blocks „Code-Info/Separator“ vor oder nach dem Code läßt sich einstellen.
1.
Registerkarte DATENSTRING wählen.
2.
In das Eingabefeld HEADER klicken.
Das Dialogfenster PARAMETER BEARBEITEN: TFH öffnet sich.
3.
Gewünschte Konstanten oder Platzhalter für Lesediagnosedaten klicken.
Die gewählten Elemente erscheinen oben in der Textzeile des Dialogfensters in der Reihenfolge des Auswahlvorgangs.
4.
5.
Für die Blöcke „Code-Info/Separator“, „Splitter“ und „Terminator“ analog vorgehen.
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Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
6.
7.
klicken.
Der CLV gibt die gewählten Elemente im Datenausgabestring der Hostschnittstelle mit dem
nächsten Lese-Ergebnis aus.
6.5.8
Hilfseingabe
Funktion der Terminalschnittstelle. In diesem Modus akzeptiert der CLV einen an der Terminalschnittstelle eingegebenen Barcode (über Tastatur oder Handscanner mit Dekoder).
Er sendet den Barcode in einem separaten Datenstring über seine Hostschnittstelle zum
Host. Damit können z. B. Fehllesungen korrigiert werden, indem fehlende Barcodes nachträglich übertragen werden.
Kapitel 10.9.2 Hilfseingabe über Terminalschnittstelle, Seite 10-30 beschreibt die Funktion
und die Vorgehensweise zur Anwendung des Verfahrens.
6.5.9
Selbsttest
Nach dem Einschalten durchläuft das Gerät vor der Initialisierung mit dem Parametersatz
einen Selbsttest. Der Test kann jederzeit über CLV-Setup aufgerufen werden. Im Selbsttest
prüft der CLV die ordnungsgemäße Funktion seiner Hardwarekomponenten. Eine
abschließende Meldung über die Terminalschnittstelle gibt Auskunft über das Testergebnis.
Während der Testroutine gibt der CLV kein Lese-Ergebnis aus.
8 009 980/O078/16-08-2004
1.
klicken.
Das Fenster des Terminal-Emulators öffnet sich.
2.
Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld SELBSTTEST klicken.
Die LED „Device Ready“ erlischt. Der CLV bricht den Lesebetrieb ab und startet die
Testroutine.
Nach wenigen Sekunden gibt der CLV das Testergebnis kodiert in Form einer Kennziffer
aus (Abb. 6-10, Seite 6-24).
3.
Für die Rückkehr in den Lesebetrieb das Optionsfeld LESEBETRIEB aktivieren oder den
Terminal-Emulator schließen.
Der CLV nimmt den Lesebetrieb wieder auf. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.
6-23
Kapitel 6
Bedienung
Betriebsanleitung
Abb. 6-10: CLV-Setup: Ausgabe des Selbsttest-Ergebnisses im Terminal-Emulator
Die Kennziffer „15 000“ bedeutet, dass der Selbsttest erfolgreich abgeschlossen und kein
Fehler diagnostiziert wurde. Kapitel 8.3 Fehlermeldungen, Seite 8-2, listet den Fehlerschlüssel sowie Abhilfemaßnahmen auf.
6.5.10
Ausführen von Gerätefunktionen des CLVs im Dialog
CLV-Setup bietet die Möglichkeit, einige Gerätefunktionen des CLVs auch im Dialog mit dem
Anwender durchzuführen. CLV-Setup fordert zu Handlungen auf und gibt Informationen über
den Ablauf der gewählten Funktion aus.
Folgende Funktionen stehen zur Verfügung:
•
AutoSetup
•
Matchcode Teach-in (Sollcode)
•
Zeige CP-Grenzen
•
Justierhilfe
•
Analysiere Scanner-Netzwerk (nur bei Anwendung der CAN-Schnittstelle)
•
Grundeinstellung im Gerät aktivieren
In der Menüleiste unter CLV 42X, GERÄTEFUNKTIONEN die gewünschte Funktion wählen.
– oder –
Taste [F2] drücken.
Das Dialogfenster GERÄTEFUNKTIONEN öffnet sich.
Im Menü AUSFÜHREN die gewünschte Funktion wählen. CLV-Setup startet die Funktion
und fordert, wenn erforderlich, zur Handlung auf.
Abb. 6-11 zeigt als Beispiel das Dialogfenster, wenn AutoSetup gestartet wurde.
6-24
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Bedienung
Kapitel 6
Abb. 6-11: CLV-Setup: Dialogfenster zur Ausführung des AutoSetups
6.6
Meldungen des CLVs
Der CLV gibt zur Rückmeldung über Aktionen des Anwenders System-, Warn- und Fehlermeldungen in englischer Sprache der Firmware aus. Die Ausgabe erfolgt in Klarschrift und
ausschließlich über die Terminalschnittstelle.
6.6.1
Meldungen anzeigen
Zur Anzeige der Meldungen auf dem Bildschirm des PCs in der Benutzeroberfläche von CLVSetup wie folgt vorgehen:
1.
klicken.
2.
In der Sektion TERMINAL-MODUS das Optionsfeld ERWEITERT klicken.
Der CLV gibt nun bei Auftreten eines entsprechenden Ereignisses im Lesegeschehen Meldungen aus. Die Ausgabe erfolgt nur im erweiterten Modus des Terminal-Emulators!
6.6.2
Systemmeldungen
Systemmeldungen bestätigen den erfolgreichen Ablauf einer getätigten Aktion, wie z. B.
Umschaltung der Betriebsart. Es bedarf keiner weiteren Maßnahmen.
Kapitel 10.3 Systemmeldungen, Seite 10-4 kommentiert den Inhalt der Meldungen.
8 009 980/O078/16-08-2004
6-25
Kapitel 6
Bedienung
Betriebsanleitung
6.6.3
Warnmeldungen
Warnmeldungen weisen darauf hin, dass eine Aktion nicht möglich ist oder die getätigte Einstellung von Parametern zu Fehlern im Lesegeschehen führen kann.
Meldung
Bedeutung
Abhilfe
„Warning: Master Timeout“
Dauer des eingestellten Master-Timeouts ist zu
kurz
Master-Timeout mit Hilfe der Registerkarte
GERÄTEFUNKTION der Benutzeroberfläche von
CLV-Setup optimieren. Download zum CLV!
(siehe auch gesonderte Technische Information
„Master/Slave mit Barcodescannern der CLVSerien“, Nr. 8 007 674, dt. Ausgabe)
Tab. 6-7: Warnmeldungen
6.6.4
Fehlermeldungen
Fehlermeldungen zeigen folgende Fehlerquellen an:
•
einen Gerätedefekt
•
falsche Einstellungen von Parametern
•
Fehler bei der Datenübertragung zum Host
Kapitel 8.3 Fehlermeldungen, Seite 8-2 listet die Meldungen in alphabetischer Reihenfolge
mit Abhilfemaßnahmen auf.
6.7
CLV ausschalten
1.
Wenn der Parametersatz in CLV-Setup geändert oder per Download nur temporär (Option „Temporär“ oder über Kontextmenü (rechte Maustaste)) im CLV gespeichert wurde, Parametersatz im CLV mit der Option PERMANENT per Download speichern.
2.
Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ im CLV-Setup speichern.
3.
Versorgungsspannung des CDB 420 oder CDM 420 ausschalten oder Stecker des
CLVs vom Anschlussmodul abziehen.
Der zuletzt im CLV dauerhaft gespeicherte Parametersatz bleibt gültig.
Zur Archivierung des Parametersatzes empfiehlt sich ein Ausdruck der Konfigurationsdatei.
6-26
1.
klicken.
Das Dialogfenster DATEI DRUCKEN öffnet sich.
2.
Im Eingabefeld Kommentar für die Zuordnung des Ausdrucks zum CLV eingeben.
Das Dialogfenster DRUCKEN für die Konfiguration des Druckers öffnet sich.
3.
Dialogfenster entsprechend bearbeiten und bestätigen.
CLV-Setup druckt die aktuelle Konfigurationsdatei in Tabellenform aus.
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Wartung
Betriebsanleitung
Kapitel 7
7
Wartung
7.1
Instandhaltung während des Betriebs
Zur Erhaltung der vollen Leseleistung benötigt der CLV ein sauberes Lesefenster.
Besonders in rauher Betriebsumgebung (Staub, Abrieb, Feuchtigkeit, Fingerabdrücke) empfiehlt sich deshalb eine regelmäßige Kontrolle des Lesefensters auf Verschmutzung.
Schädigung des Auges durch Laserstrahlung!
Der CLV arbeitet mit einem Rotlicht-Laser der Klasse 2. Bei längerem Blick in den Strahlengang kann die Netzhaut im Auge beschädigt werden.
Nie direkt in den Strahlengang blicken (vergleiche Sonnenlicht).
Gerät für die Reinigungszeitdauer ausschalten.
Den Blick in das Lesefenster während des Betriebs des Geräts immer vermeiden.
Beschädigung des Lesefensters!
Das Lesefenster besteht aus Glas. Die Leseleistung wird durch Kratzer und Schlieren auf
dem Lesefenster vermindert.
Milde Reinigungsmittel ohne Pulverzusatz verwenden.
Kratzende und scheuernde Bewegungen auf dem Lesefenster vermeiden.
Lesefenster reinigen
Lesefenster in regelmäßigen Abständen mit einem milden Reinigungsmittel ohne
Pulverzusatz, z. B. einer antistatischen Scheiben-Reinigungsflüssigkeit, säubern.
Abb. 7-1 zeigt die zu reinigenden Flächen.
Zur Reinigung ein weiches, nicht flusendes Tuch verwenden
Bei Bedarf auch die LEDs auf der Geräterückseite säubern.
Linien-/Rasterscanner mit Winkelvorsatz 105°
hier reinigen:
Abb. 7-1:
Hinweis
8 009 980/O078/16-08-2004
Reinigung des Lesefensters
Gehäuse nicht öffnen. Mit dem Öffnen des Gerätes erlischt die Hersteller-Garantie.
7-1
Kapitel 7
Wartung
Betriebsanleitung
Weitere, optisch wirksame Oberflächen reinigen:
Bei externer Lesetakterzeugung mit einem Sensor (z. B. Reflexions-Lichtschranke) deren optisch wirksame Fläche säubern (Abb. 7-2). Verschmutzungen können fehlerhaftes Schaltverhalten hervorrufen.
Bei Lesetakterzeugung durch Reflektor-Polling die Oberfläche des Reflektors reinigen.
Abb. 7-2:
7.2
Reinigung des externen optischen Sensors (Lesetaktgeber)
Wartung
Der CLV arbeitet bis auf die genannten Pflegemaßnahmen wartungsfrei. Seine Selbstüberwachungsfunktion ermöglicht einen langen, störungsfreien Betrieb.
Geräte- und Funktionsfehler gibt der CLV in Form von Meldungen über die Terminalschnittstelle aus. Sie können, soweit in Klarschrift vorhanden, im erweiterten Modus des TerminalEmulators der Benutzeroberfläche von CLV-Setup auf dem Bildschirm des PCs angezeigt
werden. Weitere Fehler werden als Zahlenkombination im 4. Feld von links unten in der Statuszeile angezeigt (siehe Kapitel 8.3 Fehlermeldungen, Seite 8-2) .
7.3
Entsorgung
Nach der Außerbetriebnahme unbrauchbare oder irreparable Geräte umweltgerecht entsorgen:
1.
Gültige länderspezifische Abfallbeseitungsrichtlinien beachten.
2.
Gehäuse des CLVs demontieren.
3.
Elektronikbaugruppen und Anschlussleitung demontieren.
4.
Glasscheibe des Lesefensters entfernen und der Altglasverwertung zuführen.
5.
Chassis und Deckel der Zinkdruckguss-Verwertung zuführen.
6.
Elektronikbaugruppen und Anschlussleitung als Sondermüll entsorgen.
Die SICK AG nimmt derzeit keine unbrauchbar gewordenen oder irreparablen Geräte zurück.
7-2
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Fehlersuche
Kapitel 8
8
Fehlersuche
8.1
Übersicht über mögliche Fehler und Störungen
8.1.1
Montagefehler
•
CLV ungünstig auf Objekt mit Barcode ausgerichtet, z. B. Blendung
•
Lesetakt-Sensor falsch platziert
8.1.2
•
Fehler bei der Elektroinstallation
Schnittstellen des CLVs falsch beschaltet (Verdrahtungsfehler im CDB 420 oder
CDM 420)
8.1.3
Parametrierungsfehler
•
Funktionen nicht auf örtliche Gegebenheiten angepasst, z. B. Kommunikationsparameter der Hostschnittstelle falsch eingestellt
•
Gerätetechnische Grenzen nicht berücksichtigt, z. B. Abhängigkeit der möglichen Scanfrequenz vom Leseabstand
8.1.4
Störungen im Betrieb
•
Laser-Timeout für Laserdiode abgelaufen
•
Gerätefehler (Hardware/Software)
8.2
Fehler- und Störanzeichen überwachen
Der CLV überwacht sich im Betrieb selbst:
8 009 980/O078/16-08-2004
•
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung durchläuft der CLV vor der Initialisierung (Laden des Parametersatzes und Initialisieren der Gerätefunktionen) einen Selbsttest, bei dem er wichtige Hardwarekomponenten prüft. Der Selbsttest kann nach
Abbruch des Lesebetriebs jederzeit erneut durchgeführt werden. Aufruf siehe
Kapitel 6.5.9 Selbsttest, Seite 6-23.
•
Wenn der CLV beim Selbsttest/bei der Selbstüberwachung einen Gerätefehler erkennt,
gibt er den Fehlerstatus ST = 3 über die Hostschnittstelle aus. Voraussetzung: Der
Fehlerstatus ist zur Übertragung freigegeben. In der Grundeinstellung ist die Übertragung gesperrt.
Über die Terminalschnittstelle zeigt der CLV den diagnostizierten Fehler in kodierter
Form als Zahlenkombination im 4. Feld von links unten in der Statuszeile der Benutzeroberfläche von CLV-Setup an (Tab. 8-1).
•
Während des Betriebs überwacht der CLV ständig die Funktion seiner Laserdiode und
die Drehzahl des Polygonspiegelrads. Zusätzlich reagiert eine Watchdog-Schaltung auf
fehlerhafte Gerätezustände.
•
Eine Zeitstufe schaltet im Lesebetrieb bei den Taktungsarten „Sensoreingang“ und „serielle Schnittstelle“ automatisch 10 min (Grundeinstellung) nach Beginn eines andauernden Lesetakts die Laserdiode aus, beendet jedoch nicht den Lesetakt. Der CLV gibt
hierbei über die Terminalschnittstelle die Meldung aus: „Laser safety timeout“. Der Lesetakt ist durch Rücknahme des Taktsignals zu beenden. Der nächste Lesetakt schaltet
die Laserdiode wieder ein.
8-1
Kapitel 8
Fehlersuche
Betriebsanleitung
8.3
Fehlermeldungen
Der CLV gibt Fehlermeldungen in Klarschrift nur über seine Terminalschnittstelle in englischer Sprache der Firmware aus, weitere Fehlermeldungen als Zahlenkombination in der
Statuszeile der Benutzeroberfläche von CLV-Setup. Tabelle 8-1 führt die Meldungen in alphabetischer Reihenfolge auf.
Warnungen siehe Kapitel 6.6.3 Warnmeldungen, Seite 6-26
Meldungen anzeigen:
Zur Anzeige der Meldungen auf dem Bildschirm des PCs in der Benutzeroberfläche von CLVSetup wie folgt vorgehen:
1.
klicken.
2.
In der Sektion TERMINAL-MODUS das Optionsfeld ERWEITERT aktivieren.
Meldung
Bedeutung
Mögliche Ursache
„CLV SYS-Failure: xxx“
011
Fehler RAM
012
Fehler RAM
013
Fehler RAM
051
Spiegelrad-Drehzahl
außer Toleranz
061
Spiegelintervall
außer Toleranz
071
Fehler Laser-Shutter
Der CLV hat einen SystemGerätedefekt
fehler diagnostiziert. Die LED
„Device Ready“ leuchtet nicht
bzw. erlischt. Der CLV versucht einen neuen Systemstart.
Tritt der Systemfehler nach dem
Neustart des CLVs wiederholt
auf:
Kontakt mit dem SICK-Service
aufnehmen.
„EEPROM Check fault,
default parameters loaded“
(EEPROM-Check inkonsistent,
Default-Parameter geladen)
Der CLV hat eine Unregelmä- Gerätedefekt
ßigkeit im EEPROM entdeckt
und lädt anstelle des zuletzt
dauerhaft gespeicherten
Parametersatzes die gesamte
Grundeinstellung in den
Arbeitsspeicher (RAM).
aufnehmen.
„EEPROM - reading fault“
(EEPROM-Lesefehler)
Der CLV kann den im
Gerätedefekt
EEPROM gespeicherten Parametersatz nicht in den
Arbeitsspeicher (RAM) laden.
aufnehmen.
„EEPROM - writing fault“
(EEPROM-Schreibfehler)
Der CLV kann den aktuellen
Parametersatz nicht vom
Arbeitsspeicher (RAM) in den
EEPROM schreiben.
aufnehmen.
„Host – Receive fault“
(Host – Empfangsfehler)
Der Host hat dreimal mit NAK • Empfang des Host falsch ein- • Host prüfen.
die Wiederholung des zuletzt
gestellt
gesendeten Datenausgabe- • Datenübertragung z. B. durch • Verbindungsleitungen prüfen
strings angefordert.
Leitungsunterbrechung gestört
und die Datenübertragung der
Hostschnittstelle beobachten.
Hierzu Upload vom CLV mit der
Benutzeroberfläche von CLVSetup, die Registerkarte HILFSSCHNITTSTELLE wählen und im
Listenfeld BEOBACHTUNG HOSTSCHNITTSTELLE markieren.
Download zum CLV!
Terminal-Emulator aufrufen.
Gerätedefekt
Abhilfe
Tab. 8-1: Fehlermeldung, Ausgabe über Terminalschnittstelle
8-2
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Fehlersuche
Kapitel 8
Meldung
Bedeutung
Mögliche Ursache
Abhilfe
„Host – transfer to slow“
(Host – Übertragung zu langsam)
Im CLV stehen schneller
Daten zur Ausgabe an, als
diese zum Host übertragen
werden.
• Baudrate zu niedrig
• Falscher Protokolltyp gewählt
• Protokoll-Timeout zu lang in
Bezug auf die Lesetaktfrequenz
Konfiguration der Hostschnittstelle prüfen.
„Host – transmit fault“
(Host – Übertragungsfehler)
Der CLV kann die vom Host
gesendeten Daten nicht ordnungsgemäß empfangen.
• Hostschnittstelle des CLVs
• CLV und Host prüfen.
falsch konfiguriert
• Datenübertragung z. B. durch • Verbindungsleitungen prüfen
Leitungsunterbrechung gestört
und die Datenübertragung der
Hostschnittstelle beobachten.
Hierzu Upload vom CLV mit der
Benutzeroberfläche von CLVSetup, Registerkarte HILFSSCHNITTSTELLE wählen und im
Listenfeld BEOBACHTUNG HOSTSCHNITTSTELLE markieren.
Download zum CLV!
Terminal-Emulator aufrufen.
„More than one code found“
AutoSetup verlief nicht erfolg- Dem CLV wurde mehr als ein Bar- AutoSetup wiederholen.
(Mehr als einen Barcode gefun- reich.
code präsentiert
Darauf achten, dass nur ein Barden)
code im Sichtbereich des CLVs
ist!
„No valid code found“
(Keinen gültigen Barcode
gefunden)
Der AutoSetup verlief nicht
erfolgreich.
Dem CLV wurde kein Barcode
präsentiert oder die Lesegüte
erreichte nicht 75%
AutoSetup wiederholen.
Darauf achten, dass der Barcode
im Lesebereich des CLVs ist.
Tab. 8-1: Fehlermeldung, Ausgabe über Terminalschnittstelle (Forts.)
8 009 980/O078/16-08-2004
8-3
Fehlersuche
Kapitel 8
Betriebsanleitung
8.4
Fehlerstatus ST im Lese-Ergebnis eines Barcodes
Wert
Bedeutung
Mögliche Ursache
Abhilfe
0
Fehlerfreie Lesung „Good Read“
–
entfällt
1
Falsche Prüfziffer
Prüfziffer, die der CLV bei der Lesung
errechnet hat, stimmt nicht mit der
gedruckten Prüfziffer im Barcodefeld
überein.
Die Prüfziffer, die beim Druckvorgang
erzeugt wurde, im Barcodefeld auf
Richtigkeit prüfen.
2
Keinen Barcode der freigegebenen
Codeart nach den Auswertebedingungen gefunden
• kein Barcode während des Lesetakts
im Lesefeld des CLVs
3
Gerätefehler
Gerätedefekt
Selbsttest aufrufen! Siehe
Kapitel 6.5.9 Selbsttest, Seite 6-23.
Wenn Ergebnis ≠ 000:
Kontakt mit dem SICK-Service aufnehmen.
5
Geforderte Anzahl der identischen
Mehrfachlesungen für den Barcode
nicht erreicht
• Fördergeschwindigkeit des Objekts zu
hoch
• Scanfrequenz zu niedrig
• bei leiterförmiger Anordnung des Barcodes zur Förderrichtung: Codehöhe
(Strichlänge) zu klein
• schlechte Druckqualität
• Fördergeschwindigkeit prüfen.
• Taktung des CLVs mit dem Auftreten eines Barcodes im Lesebereich synchonisieren.
• Codeart/-länge im CLV nicht zur Deko- • Codekonfiguration korrekt
dierung freigegeben
parametrieren.
• Lesefenster verdeckt/verschmutzt
• Lesefenster kontrollieren.
• Scanfrequenz anpassen.
• Codehöhe prüfen.
• Druckqualität prüfen.
6
Master:
Anzahl der Slave-Lese-Ergebnisse
stimmt nicht mit der parametrierten
Anzahl der Slaves überein
• parametrierte Anzahl Slaves stimmt
• Eingebene Anzahl der Slaves prünicht mit der tatsächlich vorhanden
fen.
Anzahl überein.
• Timeout des Masters ist zu kurz
• Eingestellter Timeout des Masters
gewählt.
prüfen.
• Datenverbindung zwischen den Slaves • Leitungen zwischen den Slaves
und/oder dem Master ist unterund dem Master prüfen.
brochen.
7
Die Quelle des Lese-Ergebnisses ist
die Hilfseingabe über die Terminalschnittstelle
Der Barcode wurde nicht durch die
Lesung des CLV erfasst, sondern nachträglich über die Hilfsfunktion der Terminalschnittstelle eingegeben und in einem
separaten Datenstring zum Host übertragen.
9
Beim Codevergleich ist zusätzlich die Das gescannte Objekt trägt keinen Barcode, der dem vorgegebenen Sollcode
Funktion AUSGABEFILTER aktiviert.
Der CLV hat gültige Barcodes erkannt, entspricht.
diese stimmen jedoch nicht mit dem
(den) aktivierten Sollcode(s) überein
entfällt
A
Funktion MAX. ANZAHL CODES PRÜFEN ist In einer Menge von Objekten mit einer
aktiviert.
konstanten Anzahl Barcodes trägt z.B. ein
Der CLV hat im Lesetakt mehr gültige Objekt mehr Barcodes als definiert.
Barcodes erkannt als unter der
ANZAHL CODES: MAXIMUM vorgegeben
wurde.
Statt der Barocdes gibt er den definierten Fehlerstring in der Anzahl aus,
wie unter ANZAHL CODES: MINIMUM definiert wurde.
Die Meldung dient als Anzeige eines
Fehlers bei den Objekten (z. B. Test
auf Sortenreinheit: Untermischung
mit falschem Objekt).
Tab. 8-2:
8-4
entfällt
Bedeutung des Fehlerstatus ST im Lese-Ergebnis
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Fehlersuche
Kapitel 8
Wert
Bedeutung
Mögliche Ursache
D
Bei Code 39 ist die Auswerteoption
„Code 32“ aktiviert.
Der CLV versucht 6-stellige C39-Barcodes als C32-Barcodes zu interpretieren (Ausgabe von 9-stelligen
Dezimalzahlen).
Der gelesene 6-stellige Barcode stellt kei- entfällt
nen C32-Barcode dar. CLV gibt stattdessen den definierten Fehlerstring aus.
F
Funktion MIN. ANZAHL CODES PRÜFEN ist In einer Menge von Objekten mit einer
aktiviert.
konstanten Anzahl Codes trägt z. B. ein
Der CLV hat im Lesetakt weniger gül- Objekt weniger Codes als definiert.
tige Codes erkannt als unter der
ANZAHL CODES: MINIMUM vorgegeben
wurde.
Statt der Code-Inhalte gibt er den definierten Fehlerstring in der Anzahl aus,
wie unter ANZAHL CODES: MINIMUM
definiert wurde.
Tab. 8-2:
Abhilfe
Die Meldung dient als Anzeige eines
Fehlers bei den Objekten (z. B. Test
auf Sortenreinheit: Untermischung
mit falschem Objekt).
Bedeutung des Fehlerstatus ST im Lese-Ergebnis (Forts.)
8.5
Fehlersuche und Behebung
Zu Fehlerbehebung nach den unten folgenden Tabellen sind folgende Hilfsmittel
erforderlich:
•
Werkzeug
•
ein Maßband (bis 1 m)
•
ein Digitalmessgerät (Strom-/Spannungsmessung)
•
ein PC mit Software „CLV-Setup“
•
eine 3-adrige RS-232-Datenleitung (Nullmodemleitung), Pin 2 und Pin 3 gekreuzt,
z. B. Nr. 2 014 054
8.5.1
Allgemeine Störung: CLV nicht betriebsbereit
Störung
Mögliche Ursache
Die LED „Device Ready“ leuchtet nicht.
Der Schaltausgang „Result 1“ (Grundeinstellung: „Device Ready“) gibt keinen
Impuls aus.
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung (DC 10 ... 30 V):
• CLV ist ohne Betriebsspannung
• CLV hat beim Selbsttest einen Gerätefehler diagnostiziert
Abhilfe
• Verdrahtung prüfen (korrekter Sitz des
Leitungssteckers am Anschlussmodul
CDB 420 oder CDM 420).
Spannung an Pin 1 und Pin 5 messen.
• CLV aus- und wieder einschalten. Leuchtet die LED? Wenn nein, Kontakt mit dem
SICK-Service aufnehmen.
Während des Betriebs:
• CLV ist nicht in der Betriebsart
„Lesebetrieb“
• Mit der Benutzeroberfläche von CLVSetup in den Lesebetrieb zurückkehren
Siehe Kapitel 6.5.1 Lesebetrieb (Standard-Betriebsart), Seite 6-14.
• CLV hat 10 min (Grundeinstellung) nach • Lesetakt beenden.
Funktion der Lesetaktung prüfen.
Beginn eines andauernden Lesetakts die
Erneut takten oder Zeitdauer des LaserLaserdiode abgeschaltet (Taktungsart:
Timeouts mit der Benutzeroberfläche
Sensoreingang/serielle Schnittstelle)
von CLV-Setup anpassen.
Siehe Kapitel 6.4.3 Leitfaden zur Parametrierung, Seite 6-7.
Tab. 8-3:
Fehlerbehebung: Wiederherstellen der Betriebsbereitschaft (Lesebetrieb)
8 009 980/O078/16-08-2004
8-5
Fehlersuche
Kapitel 8
Betriebsanleitung
8.5.2
Voraussetzung
Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Lesetaktung
Die LED „Device Ready“ leuchtet. Wenn nicht, siehe Maßnahmen in Tab. 8-3, Seite 8-5.
Störung
Mögliche Ursache
1. Taktungsart:
Sensoreingang
(externer Sensor).
• Falsche Lesetaktquelle im CLV
parametriert
Der CLV lässt sich nicht takten:
– die LED „Laser On“ leuchtet nicht auf •
– die rote Scanlinie erscheint nicht
•
•
•
2. Taktungsart:
Reflektor-Polling
Abhilfe
• Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION wählen, Schaltfläche LESETAKT-PARAMETER klicken, Sektion LESETAKTQUELLE.
Sensoreingang gewählt?
• Aktiv high: Start des Lesetakts bei
Polarität des Schalteingangs invertiert
Bestromung
Sensor nicht oder am falschen Schaltein- • Sensor am Schalteingang „Sensor 1“
anschließen.
gang angeschlossen
Verdrahtung des Sensors prüfen
(Abb. 5-4, Seite 5-8).
Ausgangssignal des Sensors messen.
Bei Versorgung des Sensors durch den • Brücke zwischen Pin 5 und Pin 15 setzen.
CLV kein Massepotenzial
Lichtschranke ist nicht auf den Reflektor • Sensor ausrichten. Funktion prüfen.
ausgerichtet (Lichttaster oder induktiver
Geber werden nicht bedämpft)
• Falscher Leseabstand des PollingReflektors
Der CLV lässt sich nicht takten:
• Falschen Reflektortyp verwendet
– die LED „Laser On“ flackert schwach,
• Falscher Ablauf der Taktung (Reflektor
leuchtet jedoch nicht auf
wird nicht verdeckt, um das Lesetor im
– die rote Scanlinie ist nur schwach zu
CLV zu starten)
erkennen
• Prüfen: Leseabstand des Reflektors
innerhalb des spezifizierten Lesebereichs?
• Reflektortyp nach Tab. 4-2, Seite 4-11
prüfen.
• Ablauf prüfen:
Lesung: 1. Reflektor verdecken, 2. Barcode lesen, 3. Reflektor wieder aufdecken.
• Falsche Lesetaktquelle im CLV paramet- • Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVriert
Setup: Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION wählen, Schaltfläche LESETAKTDer CLV lässt sich nicht takten:
PARAMETER, Sektion LESETAKTQUELLE klicken. Serielle Schnittstelle gewählt?
– die LED „Laser On“ leuchtet nicht auf
Sektion SER. SCHNITTSTELLE: Triggerart
– die rote Scanlinie erscheint nicht
korrekt gewählt?
•
Datenverbindung zum Host prüfen.
• CLV empfängt über die DatenschnittPrüfen mit Benutzeroberfläche von CLVstelle keinen Kommandostring zum Start
Setup: Registerkarte HOSTSCHNITTSTELLE
des Lesetors
wählen. Sektion DATENFORMAT: korrekten
Schnittstellentyp (Hardware) und Datenformat gewählt? Sektion: SCHNITTSTELLENPROTOKOLL: korrekte Start- und
Stoppzeichen gewählt?
Kommandostrings des Hosts mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup prüfen:
Registerkarte TERMINALSCHNITTSTELLE
wählen. Funktion BEOBACHTUNG HOSTSCHNITTSTELLE wählen.
Siehe Kapitel 6.5.7 Beobachtung Hostschnittstelle, Seite 6-21.
Temporärer Download zum CLV
3. Taktungsart:
Serielle Schnittstelle
Tab. 8-4:
8-6
Fehlerbehebung: Fehler bei Lesetaktung im Lesebetrieb
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Fehlersuche
Kapitel 8
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
4.
• Falsches Lesetaktende im CLV
parametriert
• Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Registerkarte GERÄTE KONFIGURATION wählen, Schaltfläche LESETAKT-PARAMETER klicken. Sektion LESETAKTENDE:
„durch Lesetaktquelle“ gewählt?
• Siehe unter 1. Abhilfe
CLV reagiert nicht auf externes Signal
zum Lesetaktende (Sensoreingang,
Reflektor Polling, serielle Schnittstelle)
• Kein Signal des Sensors
Tab. 8-4:
Fehlerbehebung: Fehler bei Lesetaktung im Lesebetrieb (Forts.)
8.5.3
Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Ergebnisausgabe
Prüfen, ob die LED „Device Ready“ leuchtet.
Leuchtet die LED nicht, nach Tab. 8-3, Seite 8-5 vorgehen.
Hier: Anzahl zu lesender Barcodes = 1
Störung
1.
Mögliche Ursache
Abhilfe
Die LED „Result“
• Lesung nicht erfolgreich, da während des • Lesung mit Anwesenheit eines Objekts
Lesetakts kein Barcode im Lesefeld
im Lesefeld synchronisieren.
leuchtet nicht auf bei Beendigung des
Siehe Kapitel 8.5.2 Störung im LesebeLesetakts.
trieb: Fehler bei Lesetaktung, Seite 8-6.
– der Schaltausgang „Result 2“
• CLV ausrichten.
• Scanlinie falsch positioniert
Barcode in der Mitte der Scanlinie?
gibt keinen Impuls aus
Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Qualität der Lesung. Hierzu PRO– der CLV gibt im Lese-Ergebnis der
ZENTAUSWERTUNG aufrufen.
Hostschnittstelle den Status
Siehe Kapitel 6.5.2 Prozentauswertung,
ST = 2 aus (falls ST für den SepaSeite 6-17.
rator freigegeben ist, in der Grundeinstellung ist dies nicht gewählt) • Auswertebereich der Scanlinie ungünstig • Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Registerkarte LeseKONFIGURATION
eingeschränkt (CP-Werte)
wählen, Sektion POSITION SCANLINIE.
Werte von Min. und Max. Codeposition
korrekt gewählt? Prüfen mit ZEIGE CPGRENZEN.
Siehe Kapitel 6.5.4 Zeige CP-Grenzen,
Seite 6-19.
• Prüfen: Leseabstand des Barcodes
• Barcode im falschen Leseabstand
innerhalb des spezifizierten Lesebepräsentiert
reichs?
• Barcode in Bezug auf die Scanlinie stark • Barcode entsprechend ausrichten.
gedreht (großer Tilt)
• Benutzeroberfläche von CLV-Setup:
• Lesewinkel, unter denen der Barcode
PROZENTAUSWERTUNG aufrufen.
dem CLV gegenüber auftritt, zu groß
Lesegüte beobachten
(Lesegüte > 70 %!).
Ggf. CLV neu ausrichten.
Tab. 8-5:
Fehlerbehebung: Fehler bei Ergebnisausgabe im Lesebetrieb
8 009 980/O078/16-08-2004
8-7
Fehlersuche
Kapitel 8
Betriebsanleitung
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
1.
• Barcode in Totalreflexion
• Ausrichtung des CLVs optimieren (Scanlinie soll unter einem Skew von ca. 15°
auf dem Barcode auftreffen)
Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Qualität der Lesung. PROZENTAUSWERTUNG aufrufen. Siehe Kapitel 6.5.2
Prozentauswertung, Seite 6-17.
• Benutzeroberfläche von CLV-Setup:
Registerkarte CODEKONFIGURATION wählen,
Sektion CODEART.
Alle Codearten (außer Pharmacode) freigeben, Codelängen jeweils auf FREI setzen. Temporärer Download zum CLV!
PROZENTAUSWERTUNG aufrufen. Codeart
und Codelänge wird im Lese-Ergebnis
angezeigt.
Ermittelte Codeart in der Sektion CODEART freigeben, alle anderen sperren.
Codelänge in der Registerkarte der
Codeart unter FEST eintragen.
Download zum CLV!
• Prüfen: Ausreichende Ruhezonen vorhanden? Druckkontrast ausreichend?
Drucktoleranzen nach Spezifikation überschritten?
Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Registerkarte LESEKONFIGURATION
wählen, Sektion RUHEZONE: „Start/Stop
automatisch“ gewählt?
Lesung zur Probe mit einwandfreiem
Referenzcode durchführen.
Die LED „Result“ leuchtet nicht auf bei
Beendigung des Lesetakts.
(Grundeinstellung: Good Read)
– Fortsetzung –
• Auswertekriterien für Barcode nicht
korrekt eingestellt
• Barcodequalität nicht ausreichend
2.
Der CLV überträgt kein Lese-Ergebnis • Lesetaktung funktioniert nicht korrekt
an den Host.
• Verdrahtungsfehler in der Datenverbindung
• Spannungspegel nicht korrekt
• Hostschnittstelle im CLV falsch
parametriert
3.
Der CLV überträgt den Status ST = 3 CLV hat beim Selbsttest einen Gerätefeh- CLV aus- und wieder einschalten. Leuchtet
im Lese-Ergebnis an den Host.
ler diagnostiziert.
die LED „Device Ready“? Wenn nein, Kon(Falls ST für den Separator freigegetakt mit dem SICK-Service aufnehmen.
ben ist, in der Grundeinstellung ist dies
nicht gewählt)
Tab. 8-5:
8-8
• Siehe Kapitel 8.5.2 Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Lesetaktung, Seite 8-6.
• Verdrahtung nach Abb. 5-2, Seite 5-5
prüfen.
• Spannungen messen.
• Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Registerkarte HOSTSCHNITTSTELLE
wählen, Sektion DATENFORMAT:
Korrekten Schnittstellentyp (Hardware)
und Datenformat gewählt? Sektion
SCHNITTSTELLEN-PROTOKOLL prüfen.
Fehlerbehebung: Fehler bei Ergebnisausgabe im Lesebetrieb (Forts.)
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Fehlersuche
Kapitel 8
Störung
4.
Mögliche Ursache
Der CLV gibt den Dateninhalt des Bar- • Datenformat der Hostschnittstelle im
code fehlerhaft oder unvollständig aus.
CLV falsch parametriert
• CLV unterdrückt das letzte Zeichen des
Barcodes.
Tab. 8-5:
Abhilfe
• Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Registerkarte HOSTSCHNITTSTELLE
wählen, Sektion DATENFORMAT:
Werte korrekt gewählt?
• Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Registerkarte CODEKONFIGURATION
wählen. Schaltfläche CODEART-PARAMETER
klicken.
Registerkarte der betreffenden Codeart
wählen. Prüfziffer zur Ausgabe freigegeben? Ggf. anpassen.
Download zum CLV!
Fehlerbehebung: Fehler bei Ergebnisausgabe im Lesebetrieb (Forts.)
8.5.4
Voraussetzung
Störung im Lesebetrieb: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
1.
Die Schaltausgänge
– „Result 1“ (Grundeinstellung:
„Device Ready“) und
– „Result 2“ (Grundeinstellung:
„Good Read“)
geben keine Impulse aus.
• Ereignis der zugewiesenen Funktion für
die Ausgabe des Ergebnisstatus der
Lesung tritt im Lesevorgang nicht auf
• Falsches Schaltverhalten im CLV
parametriert
• entfällt
Der Beeper (Summer) bestätigt nicht
die Ausgabe des Lese-Ergebnisses.
(Gundeinstellung: „Good Read“)
Beeper ausgeschaltet
Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION
wählen, Sektion LAUTSTÄRKE SUMMER: Lautstärke „Low“ oder „High“ gewählt?
2.
Tab. 8-6:
• Prüfen mit Benutzeroberfläche von CLVSetup: Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION wählen. Schaltfläche SCHALTAUSGANGSPARAMETER klicken. Ausgänge auf
„Nicht Invertiert“ gestellt?
Ggf. anpassen. Download zum CLV!
Fehlerbehebung: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus im Lesebetrieb
8 009 980/O078/16-08-2004
8-9
Fehlersuche
Kapitel 8
Betriebsanleitung
8.5.5
Voraussetzung
Störung
1.
Störung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung)
Mögliche Ursache
AutoSetup:
CLV liest nicht den präsentierten,
anwendungsspezifischen Barcode
(keine Bestätigung durch den Beeper)
• CLV nicht im Modus „AutoSetup“
•
•
•
•
2.
Profile-Programmierung:
CLV liest nicht den präsentierten Profile-Barcode (keine Bestätigung durch
den Beeper)
Tab. 8-7:
Abhilfe
• Prüfen: leuchtet die LED „Device
Ready“? Wenn ja, ist der CLV wieder in
der Betriebsart „Lesebetrieb“.
Benutzeroberfläche von CLV-Setup:
AUTOSETUP erneut aufrufen über Pulldown-Menü ANSICHT
Bei Start des AutoSetup mit Profile-Bar- • CLV aus- und wieder einschalten.
Profile-Barcode Nr. 10 innerhalb von 5 s
code Nr. 10:
präsentieren.
Wartezeit von 5 s nach dem Einschalten
Danach den anwendungsspezifischen
überschritten
Barcode.
• Prüfen: Leseabstand des Barcodes
Barcode im falschen Leseabstand
innerhalb des spezifizierten Lesepräsentiert
bereichs?
• Ausrichtung des Barcodes optimieren
Barcode in Totalreflexion
(Scanlinie soll unter einem Skew von
ca. 15° auf dem Barcode auftreffen)
• siehe Störung 1, Tab. 8-5, Seite 8-7
Barcodequalität nicht ausreichend
• Wartezeit von 5 s nach dem Einschalten • CLV aus- und wieder einschalten.
Profile-Barcode innerhalb von 5 s präüberschritten
sentieren.
• Wartezeit von 10 s nach dem Präsentie- • Nach der erfolgreichen Lesung des ersren des ersten Profile-Barcodes überten Profile-Barcodes den nächsten innerschritten
halb von 10 s präsentieren usw.
• Im Lesebetrieb: CLV nicht getaktet
• CLV entsprechend takten und ersten
Profile-Barcode präsentieren. Den
nächsten Barcode innerhalb von 10 s
präsentieren usw.
Fehlerbehebung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung)
8.6
SICK-Support
Tritt wiederholt ein Systemfehler auf („CLV SYS-Failure: xxx“, xxx = 000...071) oder lässt
sich ein Fehler mit den zuvor genannten Maßnahmen nicht beheben, ist der CLV möglicherweise defekt. Der CLV besitzt keine Systemkomponenten, deren Funktionalität nach einem
Ausfall vom Anwender in Eigenreparatur wieder hergestellt werden kann.
Bitte Kontakt mit dem SICK-Service aufnehmen:
•
In Deutschland mit der technischen Hotline der Vertriebszentrale Düsseldorf
Tel. +49 211 5301-270, Fax. +49 211 5301-100, E-Mail: [email protected].
•
Im Ausland mit der zuständigen SICK-Niederlassung bzw. SICK-Tochter.
Rufnummern und E-Mail-Adressen siehe Rückseite dieser Betriebsanleitung.
Adressen siehe auch www.sick.com.
Gerät nicht ohne Rücksprache mit dem SICK-Service einsenden.
8-10
8 009 980/O078/16-08-2004
Technische Daten
Betriebsanleitung
Kapitel 9
9
Technische Daten
9.1
Datenblatt Barcodescanner CLV 420/421/422 (Fixfokus)
Typ
CLV 420 (Standard)
CLV 421 (Long-Range)
CLV 422 (High-Density)
Linienscanner
CLV 420-0010
CLV 421-0010
CLV 422-0010
Rasterscanner
CLV 420-1010
CLV 421-1010
CLV 422-1010
Linienscanner mit Winkelvorsatz 105°
CLV 420-2010
CLV 421-2010
CLV 422-2010
Rasterscanner mit Winkelvorsatz 105°
CLV 420-3010
CLV 421-3010
CLV 422-3010
Fokus
Fixfokus
Lesefenster
Linien-/Rasterscanner: stirnseitig
Linien-/Rasterscanner mit Winkelvorsatz: seitlich (Lichtaustritt unter 105°)
Laserdiode (Wellenlänge)
Rotlicht (λ = 650 ... 670 nm)
MTBF der Laserdiode
20 000 h
Laserklasse des Geräts
Klasse 2 (nach DIN EN 60825-1), Abschaltung der Laserdiode nach 10 min1)
Nutzbarer Öffnungswinkel
max. 50°
Scan-/Dekodierfrequenz
400 ... 1200 Hz
Auflösung
0,2 ... 1,0 mm
Lesebereiche
siehe Lesefelddiagramme, Kapitel 10.2 Spezifikationsdiagramme, Seite 10-1
0,35 ... 1,0 mm
0,15 ... 0,5 mm
Triggerquelle für Umschaltung der
Lesekonfiguration
Schalteingang „Sensor 2“/serielle Schnittstelle/Timer
Rasterhöhe
15 mm (8 Linien) bei 200 mm Leseabstand (stirnseitiges Lesefenster)
Barcode-Druckkontrast (PCS)
≥ 60 %
Fremdlichtverträglichkeit
2000 lx (auf Barcode)
Anzahl Barcodes pro Scan
Anzahl Barcodes pro Lesetor
1 ... 3
1 ... 10 (autodiskriminierend)
2)
Barcodearten
Code 39, Code 128, Code 93, Codabar, EAN, EAN 128, UPC, 2/5 Interleaved, Pharmacode
Barcodelänge
max. 50 Zeichen (max. 100 Zeichen über alle Barcodes pro Lesetor)
Druckverhältnis
2:1 ... 3:1
Anzahl Mehrfachlesungen
1 ... 99
Optische Anzeigen
4 x LED (Statusanzeigen)
Akustische Anzeige
Beeper (Summer), abschaltbar, mit Funktion für Ergebnisstatusanzeige belegbar
Lesetaktung
Reflektor-Polling/Schalteingang „Sensor 1“/frei laufend/Continuous Read/
serielle Schnittstelle
Datenschnittstelle „Host“
RS-232 oder RS-422/485, Datenausgabeformat einstellbar
300 ... 57 600 Bd
Protokolle
SICK-Standard, 3964(R)
Physikalische Konfigurationen
Stand-alone
Datenschnittstelle „CAN“
Datenschnittstelle „Terminal“
CANopen-Protokoll, CAN-Scanner-Netzwerk
20 kBit/s ... 1 MBit/s
RS-232, 9600 Bd, 8 Datenbits, keine Parität, 1 Stoppbit, festes Ausgabeformat
1) im Lesebetrieb bei den Taktungsarten „Schalteingang Sensor 1“ und „Serielle Schnittstelle“
2) Lesetor: durch den Lesetakt intern erzeugtes Zeitfenster der Codeauswertung
Tab. 9-1: Technische Spezifikationen CLV 420/421/422 (Linien-/Rasterscanner)
8 009 980/O078/16-08-2004
9-1
Technische Daten
Kapitel 9
Betriebsanleitung
Typ
CLV 420 (Standard)
Funktionsschalteingänge
2 („Sensor 1“, „Sensor 2“)
CLV 421 (Long-Range)
CLV 422 (High-Density)
– optoentkoppelt, Uemax = 28 V, verpolsicher, mit PNP-Ausgängen beschaltbar
– „Sensor 1“ (Lesetakt): interne Verzögerungszeit max. 30 ms (Standard)/
einstellbar: reduziert max 0,6 ms oder benutzerdefiniert 10 ms .... 100 s
– „Sensor 2“ (Funktion wählbar): interne Verzögerungszeit max. 30 ms
Funktionsschaltausgänge
2 („Result 1“, „Result 2“)
– PNP, Iamax = 100 mA, kurzschlussfest, Impulsdauer einstellbar (stat., 10 ... 990 ms)
– Ausgabefunktion des Ergebnisstatus wählbar
Elektrischer Anschluss
15-poliger D-Sub-HD-Stecker, Leitungslänge 0,9 m
3)
Betriebsspannung /Leistungsaufnahme
DC 10 ... 30 V nach IEC 364-4-41 (VDE 0100 Teil 410)/3,5 W
Gehäuse
Zinkdruckguss, nach außen hin keine Störungsquelle für Lackbenetzung
Schutzart/Schutzklasse
IP 65 (nach DIN 40 050)/Klasse 3 (nach VDE 0106/IEC 1010-1)
EMV-/Vibration-/Schock-Prüfung
nach EN 61000-6-2, EN 55011/nach IEC 68-2-6 Test FC/nach IEC 68-2-27 Test EA
Gewicht
250 g mit Anschlussleitung (mit seitlichem Winkelvorsatz 105°: ca. 320 g)
Betriebsumgebungs-/Lagertemperatur
0 ... +40 °C/–20 ... +70 °C
Max. rel. Luftfeuchtigkeit
90 %, nicht kondensierend
Farbe
SICK-Blau (RAL 5012)
3) UL-zertifiziert bei Verwendung eines Class 2-Netzgerätes (geprüft nach UL 1310)
Tab. 9-1: Technische Spezifikationen CLV 420/421/422 (Linien-/Rasterscanner) (Forts.)
9-2
8 009 980/O078/16-08-2004
Technische Daten
Betriebsanleitung
Kapitel 9
9.2
Maßbilder CLV
Linien-/Rasterscanner mit stirnseitigem Lichtaustritt:
Linien-/Rasterscanner mit seitlichem Lichtaustritt:
.4
14
10
5
4
10
35.2
35.2
27.1
Device Ready
Result
LASER ON
Data
Made in
Germany
0.2
35.9
45.8
72
M4
62.5
39.3
62.7
Laser radiation when open
DO NOT STARE INTO BEAM
50
CAUTION
Alle Angaben in mm
Abb. 9-1:
Abmessungen des Linien-/Rasterscanners CLV 42x
8 009 980/O078/16-08-2004
9-3
Technische Daten
Kapitel 9
Betriebsanleitung
Notizen
9-4
8 009 980/O078/16-08-2004
Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
10
Anhang
10.1
Übersicht
Der Anhang enthält folgende Ergänzungen und Zusätze:
•
Spezifikationsdiagramme
– Linien-/Rasterscanner
– Linien-/Rasterscanner mit Winkelvorsatz 105°
•
Systemmeldungen
•
Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“
•
CLV mit Profile-Barcodes konfigurieren
•
CLV mit Kommandos konfigurieren
•
Berechnung von Parameterwerten für die Einstellung des CLVs
•
Hilfstabellen
•
Spezielle Anwendungen und Verfahren
•
Tausch eines CLVs (Parametersatz übernehmen)
•
Lieferbares Zubehör
•
Maßbilder des Zubehörs
•
Ergänzende Dokumentationen
•
Glossar
•
Abbildung der EG-Konformitätserklärung
•
Stichwortverzeichnis (Index)
•
Scanbare Barcode-Muster
10.2
10.2.1
Lesebedingungen für alle Diagramme
Testcode
Code 39/ITF
Druckverhältnis
2:1
Druckkontrast
> 90 %
Tilt
±10°
Fremdlicht
< 2000 lx
Gutleserate
> 75 %
Tab. 10-1: Lesebedingungen für Spezifikationsdiagramme
Rasterscanner:
Rasterhöhe 15 mm bei 200 mm Leseabstand
Hinweis
8 009 980/O078/16-08-2004
Linien-/Rasterscanner mit Winkelvorsatz 105° (seitliches Lesefesmter):
das gesamte Lesefeld verschiebt sich um 15 mm zum Lesefenster hin.
Für den CLV 420 ist ein entsprechendes Lesefelddiagramm abgebildet (Abb. 10-2)
10-1
Anhang
Kapitel 10
Betriebsanleitung
10.2.2
CLV 420-0010
CLV 420-1010
Lesefelddiagramm Linien-/Rasterscanner CLV 420
Lesefeldhöhe [mm]
160
140
120
Lesebedingungen für Diagramm:
Auflösung
0,2 mm
0,35 mm
0,5 mm
1,0 mm
100
80
60
Scanfrequenz
600 Hz
800 Hz
1000 Hz
1200 Hz
40
0.2 mm
0.35 mm
0.5 mm
1.0 mm
20
0
-20
-40
-60
Kennlinienfeld Scanfrequenz/
Leseabstand:
-80
-100
siehe Abb. 10-5, Seite 10-4
-120
-140
-160
Allgemeine Lesebedingungen:
siehe Tab. 10-1, Seite 10-1
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Leseabstand [mm]
Abb. 10-1: CLV 420-0010/-1010: Lesebereich (DOF) für Linien-/Rasterscanner
10.2.3
CLV 420-2010
CLV 420-3010
Lesefelddiagramm Linien-/Rasterscanner CLV 420 mit Winkelvorsatz 105°
(seitliches Lesefenster)
Lesefeldhöhe [mm]
160
140
120
Auflösung
0,2 mm
0,35 mm
0,5 mm
1,0 mm
Scanfrequenz
600 Hz
800 Hz
1000 Hz
1200 Hz
100
80
60
40
0.2 mm
0.35 mm
0.5 mm
1.0 mm
20
0
-20
Leseabstand:
-40
-60
-80
-100
-120
-140
-160
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Leseabstand [mm]
Abb. 10-2: CLV 420-2010/3010: Lesebereich (DOF) für Linien-/Rasterscanner mit Winkelvorsatz
10-2
8 009 980/O078/16-08-2004
Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
10.2.4
CLV 421-0010
CLV 421-1010
Lesefeldhöhe [mm]
350
300
250
Auflösung
0,35 mm
0,5 mm
1,0 mm
Scanfrequenz
450 Hz
600 Hz
800 Hz
200
150
100
0.35 mm
0.5 mm
1.0 mm
50
0
-50
-100
Leseabstand:
-150
-250
-200
-300
-350
0
200
100
300
400
500
600
700
8 00
Leseabstand [mm]
Abb. 10-3: CLV 421-0010/1010: Lesebereich (DOF) für Linien-/Rasterscanner
10.2.5
CLV 422-0010
CLV 422-1010
Lesefeldhöhe [mm]
120
Auflösung
0,15 mm
0,2 mm
0,35 mm
0,5 mm
100
80
Scanfrequenz
700 Hz
700 Hz
1200 Hz
1200 Hz
60
40
20
0.15 mm
0.20 mm
0.35 mm
0.5 mm
0
-20
-40
Leseabstand:
-60
-80
-100
-120
0
50
100
150
200
250
Leseabstand [mm]
Abb. 10-4: CLV 422-0010/-1010: Lesebereich (DOF) für Linien-/Rasterscanner
8 009 980/O078/16-08-2004
10-3
Anhang
Kapitel 10
Betriebsanleitung
10.2.6
Kennlinienfeld Scanfrequenz
Scanfrequenz [Hz]
1200
Auflösung:
0,15 mm
1000
0,35 mm
0,5 mm
800
1,0 mm
0,2 mm
600
400
200
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Leseabstand [mm]
Lesebedingungen:
Abb. 10-5: CLV 42x: Kennlinienfeld Scanfrequenz in Abhängigkeit des Leseabstands und der Auflösung
10.3
Systemmeldungen
Der CLV gibt alle Systemmeldungen in Klarschrift ausschließlich über die Terminalschnittstelle aus. Die Meldungen erfolgen in Englisch und können im erweiterten Modus des Terminal-Emulators der Benutzeroberfläche von CLV-Setup angezeigt werden. (Siehe
Kapitel 6.6.1 Meldungen anzeigen, Seite 6-25.)
Meldung
Bedeutung
„CLV 42
Soft.Vers. X.XX
Aend. Nr. 0000
Host: RS232“
Information über Version und Änderungsstand der Software nach
Einschalten der Versorgungsspannung
„no code“
Im Lesebetrieb/in der Prozentauswertung zeigt der CLV an, dass
während des Lesetors keine Codierung nach den parametrierten
Auswertebedingungen erkannt wurde.
(Ausgabe Fehlerstatus ST = 2 auf der Hostschnittstelle)
„laser safety timeout“
Der CLV hat 10 min (Grundeinstellung) nach Beginn eines Lesetakts
die Laserdiode abgeschaltet. Der Lesetakt ist weiterhin aktiv, der
CLV liest jedoch nicht mehr. Der Lesetakt ist durch ein entsprechendes Taktsignal zu beenden. Der nächste Lesetakt schaltet die Laserdiode wieder ein.
„cancel AutoSetup“
Der CLV hat das AutoSetup beendet, ohne dass ein gültiger Barcode
im Suchlauf gefunden wurde.
Tab. 10-2: Systemmeldungen des CLVs
10-4
8 009 980/O078/16-08-2004
Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
10.4
Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup“
Im Lieferumfang des CLVs ist eine CD-ROM („Manuals & Software“) mit der Software „CLVSetup“ enthalten. Um die Software zu verwenden, ist ein PC mit mindestens einem Prozessor 80486, 66 MHz Taktfrequenz, 16 MB Arbeitsspeicher, CD-Laufwerk, serieller Schnittstelle und Maus (empfohlen) sowie das Betriebssystem Windows 95TM/98TM, Windows
NTTM , Windows 2000TM oder Windows XPTM erforderlich. Der Speicherbedarf auf der Festplatte beträgt ca. 25 MBytes bei Installation von CLV-Setup (V 4.10) und CLV-Assistant
sowie ca. 20 MBytes für CLV-Setup Help (V 4.10).
Die neueste Version der Software ist als Download erhältlich unter www.sick.de.
10.4.1
Installation vorbereiten
1.
CD-ROM („Manuals & Software“) bereitlegen.
2.
CLV mit dem Anschlussmodul CDB 420 bzw. CDM 420 verbinden. (Siehe Kapitel 5.5.3
Versorgungsspannung anschließen, Seite 5-5.)
3.
PC über eine 3-adrige RS-232-Datenleitung (Nullmodemleitung) mit der Terminalschnittstelle des CLVs verbinden (CDB 420 bzw. CDM 420: PC mit dem internen 9-poligen Stecker „Aux“ verbinden). (Siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-7.)
4.
Versorgungsspannung des CDB 420 bzw. CDM 420 einschalten.
5.
PC einschalten und Windows starten.
10.4.2
Installation durchführen
Das Installationsprogramm erzeugt bei der Installation von CLV-Setup ein Hauptverzeichnis
(Ordner) „CLV“ mit Unterverzeichnissen und die notwendigen Verknüpfungen. Mit dem DeInstaller, der automatisch mitinstalliert wird, lässt sich CLV-Setup wieder vollständig vom PC
entfernen. CLV-Setup wird ab Version V2.6 nur noch als 32-Bit-Programm geliefert und
gepflegt.
Hinweis
Im weiteren Verlauf wird die Installation unter Windows 95TM beschrieben. Abhängig von der
verwendeten Windows-Version können hiervon Abweichungen auftreten (z. B. Administrationsrechte erforderlich bei Windows NTTM).
Erstinstallation
Benutzersoftware CLV-Setup
1.
Alle Anwendungen unter Windows beenden!
2.
CD-ROM in das CD-Laufwerk einlegen.
3.
Ist die Autorun-Funktion des CD-Laufswerk aktiv, erscheint die HTML-Startseite der CD
im vorhandenen Browser.
4.
In der Liste links oben den Ordner „Software“ wählen.
5.
In der Auflistung den Eintrag „CLV, ICR, OPS Setup Software“ wählen.
Es wird eine Tabelle mit Informationen zu CLV-Setup angezeigt.
6.
Unter SOFTWARE-DATEI den Eintrag „Download“ wählen.
7.
Im Dialogfenster DATEIDOWNLOAD die Installation entweder direkt von der CD („Das Programm von diesem Ort ausführen“) wählen und mit OK bestätigen. Die Installation
erfolgt automatisch auf der Festplatte C im Verzeichnis „Programme\CLV“.
-oder-
8 009 980/O078/16-08-2004
10-5
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Im Dialogfenster die lokale Speicherung („Das Programm speichern“) wählen und mit
OK bestätigen.
Im Dialogfenster SPEICHERN UNTER den gewünschten Speicherort angeben.
Die Datei „CLVSetupxx.exe“ wird lokal gespeichert (xx = Versionsnummern).
Nach der Speicherung im Dialogfenster die Datei mit ÖFFNEN starten.
8.
Das Installationsprogramm startet und führt mit Bildschirmmeldungen im Dialog durch
die Installation. Das Programm fragt u. a. den Benutzernamen und den Firmennamen
des Anwenders ab, die bei einem Druck aus CLV-Setup heraus in die Kopfzeile eingetragen werden. Die Software „CLV-Setup“ und der CLV Assistant werden installiert.
Es erfolgt ein Eintrag im Startmenü von Windows unter „Programme\CLV Setup“.
9.
Readme-Datei mit neuesten Informationen und bekannten Problemen zu CLV-Setup
beachten.
10. Abschließende Installationsmeldung mit „OK“ bestätigen.
Online-Hilfe CLV-Setup Help
1.
Zurück zur Startseite der CD mit dem offenen Ordner „Software“ wechseln.
2.
In der Auflistung den Eintrag „CLV, ICR Help Software“ wählen.
Es wird eine Tabelle mit Informationen zu CLV Help angezeigt.
3.
Unter SOFTWARE-DATEI den Eintrag „Download“ wählen.
4.
Im Dialogfenster DATEIDOWNLOAD die Installation entweder direkt von der CD („Das Programm von diesem Ort ausführen“) wählen und mit OK bestätigen. Die Installation
erfolgt automatisch auf der Festplatte C im Verzeichnis „Programme\CLV“.
-oderIm Dialogfenster die lokale Speicherung („Das Programm speichern“) wählen und mit
OK bestätigen.
Im Dialogfenster SPEICHERN UNTER den gleichen Speicherort wie für CLV-Setup angeben.
Die Datei „CLV Help.exe“ wird lokal gespeichert.
5.
Nach der Speicherung im Dialogfenster die Datei mit ÖFFNEN starten.
Die Installation erfolgt als Unterverzeichnis “Help“ im Hauptverzeichnis „CLV“.
Im Startmenü von Windows wird CLV Help ebenfalls unter „Programme\CLV Setup“ eingetragen.
PC neu starten.
Es werden eventuell DLL-Dateien in Windows aktualisiert.
Die Software „CLV-Setup“, der CLV Assistant und die Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ sind
installiert und betriebsbereit.
In der Datei „Install.log“ schreibt das Programm alle Dateien mit, die installiert werden. Die
Auflistung ist die Bezugsgrundlage für den De-Installer von CLV-Setup und darf nicht
gelöscht werden, wenn die Funktion der automatisierten Entfernung vom PC erhalten bleiben soll.
Neuinstallation (Update)
Für das Installieren einer neuen Version von CLV-Setup gibt es zwei Möglichkeiten:
•
Installation der neuen Version zusätzlich zur alten Version (Parallel-Installation)
– oder –
•
10-6
Installation der neuen Version anstelle der alten Version (Überschreiben)
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
Installation der neuen Version zusätzlich zur alten Version
Bei der Installation der neuen Version zusätzlich zur alten Version wird die neue Software
CLV-Setup installiert wie unter Erstinstallation beschrieben. Bei der Abfrage des Zielverzeichnisses muss ein neues Verzeichnis angegeben werden. Es stehen beide Softwareversionen zur Verfügung, dürfen aber nicht gleichzeitig gestartet werden.
Die Konfigurationsdateien „*.scl“ der alten Version können in der neuen Version weiter verwendet werden, sie enthalten die Parametersätze des CLVs. Hierzu die Konfigurationsdateien unter dem Verzeichnis „data“ der alten Version in das Verzeichnis „data“ der neuen
Version kopieren.
Installation der neuen Version anstelle der alten Version
Bei der Installation der neuen Version anstelle der alten Version müssen zuerst die Dateien
der alten Version entfernt werden – mit Ausnahme der Konfigurationsdateien „*.scl“. Sie
enthalten die Parametersätze des CLVs.
Der De-Installer der alten Version entfernt die Programmdateien. Mit dem De-Installer lassen sich entweder alle Dateien (mit Ausnahme der Konfigurationsdateien) deinstallieren
oder nur ausgewählte Dateien. Als Grundeinstellung ist die komplette Deinstallation gewählt
(die Konfigurationsdateien werden hierbei nicht deinstalliert). Bei anwenderspezifischer
Deinstallation werden die Dateien aufgelistet und nur ausgewählte Dateien deinstalliert.
Hierbei muss darauf geachtet werden, dass nicht das Hauptverzeichnis zusammen mit den
Konfigurationsdateien „*.scl“ gelöscht wird. Es empfiehlt sich, diese Dateien zuvor in ein
anderes Hauptverzeichnis zu verschieben und später in das Unterverzeichnis „data“ zurückzuverlagern.
1.
Im Startmenü von Windows unter „Programme“ den De-Installer für CLV-Setup wählen.
Der De-Installer startet und führt mit Bildschirmmeldungen im Dialog durch die Deinstallation.
2.
Deinstallationsart wählen (komplett oder anwenderspezifisch).
3.
Neue Version von CLV-Setup installieren wie unter Erstinstallation beschrieben. Dabei
dasselbe Verzeichnis wählen.
Die neue Version von CLV-Setup ist installiert. Die Konfigurationsdateien der alten Version
können weiterverwendet werden.
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10-7
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
10.4.3
Software „CLV-Setup“ starten
Die Software „CLV-Setup“ startet mit folgender Grundeinstellung:
Kommunikation
COM 1, 9 600 Bd, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität
Sendesteuerzeichen
Start: STX, Stopp: ETX
Empfangssteuerzeichen
Start: STX, Stopp: ETX
Längenmaße
metrisch (abhängig von Wahl bei der Installation)
Browser
anwenderabhängig
Sprache
wie bei der Installation gewählt
Firmenname
wie bei der Installation eingegeben
Anwendername
wie bei der Installation eingegeben
Autom. Verbindungsaufbau
zum CLV
bei Programmstart: ja
bei Scannerwahl: ja
bei Starten oder Schließen des Terminal-Emulators: ja
Begrüßungsbildschirm
ja
Abfrage für Speicherung
ja
Zuletzt gewählter Typ
CLV 41x
Verzeichnis für Dateiablage
„data“ (Konfigurationsdateien für CLV)
Tab. 10-3: Grundeinstellungen von CLV-Setup (Auszug)
1.
2.
Im Startmenü CLV-SETUP wählen.
Nach dem Kennbild für die SICK-Software erscheint das Begrüßungsdialogfenster.
3.
Begrüßungsdialogfenster mit „OK“ bestätigen.
CLV-Setup prüft, ob am Port COM 1 des PCs ein CLV angeschlossen ist und ob die
Werte der Kommunikationsparameter zwischen CLV und PC übereinstimmen. Bei Übereinstimmung trägt CLV-Setup als Status „Verbunden“ rechts unten in die Statusleiste
sowie die genauere Spezifikation des CLVs ein. Rechts oben wird in der Symbolleiste
im Listenfeld GERÄT der gefundene CLV-Typ (hier: CLV 42x) angezeigt.
Die Software lädt die interne Gerätebeschreibung des CLVs und die Grundeinstellung der
Parameter/Parameterwerte aus ihrer Datenbank und zeigt diese in den Registerkarten an.
Dann kopiert die Software den aktuellen Parametersatz aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des
CLVs. Dieser wird in den Registerkarten anstelle der Grundeinstellung angezeigt.
Der aktuelle Parametersatz kann in den Registerkarten bearbeitet werden. Bei der Erstinbetriebnahme entsprechen dessen Werte der Grundeinstellung.
Wenn CLV-Setup rechts unten in der Statusleiste „Keine Verbindung“ anzeigt, konnte die
Software keine Verbindung zum CLV herstellen. Dies kann zwei Ursachen haben. Der CLV
ist nicht angeschlossen oder die Kommunikationsparameter von CLV und PC stimmen nicht
überein. CLV-Setup trägt den CLV-Typ im Listenfeld GERÄT in der Symbolleiste ein, mit dem
es zuletzt erfolgreich kommuniziert hat. In der Grundeinstellung beim erstmaligen Aufruf von
CLV-Setup ist dies der CLV 41x. Die Software lädt nun für diesen Typ die interne Gerätebeschreibung und die Grundeinstellung der Parameter/Parameterwerte aus ihrer Datenbank
und zeigt die Werte in den Registerkarten an.
10-8
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
1.
PC über 3-adrige RS-232-Datenleitung (Nullmodemleitung) mit der Terminalschnittstelle des CLVs verbinden (CDB 420 bzw. CDM 420: PC mit dem internen 9-poligen Stecker „Aux“ verbinden). (Siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-7.)
2.
klicken (AutoBaud-Detect) oder in der Menüleiste unter
OPTIONEN den Menüpunkt AUTOBAUD-DETECT wählen.
CLV-Setup scannt die serielle Schnittstelle, indem es die Kommunikationsparameter
variiert und dem CLV wiederholt ein Telegramm schickt. Sobald eine Antwort des CLVs
registriert wird, meldet CLV-Setup die gefundenen Werte der Kommunikationsparameter.
Abb. 10-6 zeigt ein Beispiel für die Ergebnisanzeige des AUTOBAUD-DETECTS. CLV-Setup
zeigt in der Statusleiste rechts unten „Verbunden“ an.
3.
Dialogfenster AUTO DETECT mit „OK“ bestätigen.
CLV-Setup zeigt in einem weiteren Dialogfenster den gefundenen CLV-Typ an und fragt
ab, ob der aktuelle Parametersatz per Upload vom CLV geladen werden soll.
4.
Dialogfenster mit „JA“ bestätigen.
CLV-Setup kopiert den aktuellen Parametersatz aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des
CLVs in seine Datenbank und zeigt die Werte in den Registerkarten an.
Der aktuelle Parametersatz kann in den Registerkarten bearbeitet werden.
Abb. 10-6: CLV-Setup: Ergebnisanzeige des AutoBaud-Detects
– oder –
1.
In der Menüleiste unter OPTIONEN den Menüpunkt SERIELLE SCHNITTSTELLE wählen.
CLV-Setup zeigt die aktuellen Einstellungen der Kommunikationsparameter des PCs im
Dialogfenster COM PARAMETER an.
2.
Kommunikationsparameter des PCs kompatibel zum CLV wählen (angeschlossener
COM-Port, 9 600 Bd, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität)
3.
CLV-Setup versucht erneut, mit dem CLV zu kommunizieren.
Gelingt dies, zeigt CLV-Setup in der Statusleiste rechts unten „Verbunden“ an.
4.
klicken.
CLV-Setup kopiert den aktuellen Parametersatz aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des
CLVs in seine Datenbank und zeigt die Werte in den Registerkarten an.
Der aktuelle Parametersatz kann in den Registerkarten bearbeitet werden.
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10-9
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
10.4.4
Benutzeroberfläche von CLV-Setup
Die Benutzeroberfläche von CLV-Setup ist weitgehend selbsterklärend. Die Online-Hilfe
beschreibt die Bedienung der Benutzeroberfläche unter dem Menüpunkt HELP TO CLV-SETUP
im Navigationsbaum. Abb. 10-7 zeigt eine Ansicht der Benutzeroberfläche.
Das Programmfenster der Benutzeroberfläche besteht aus folgenden Elementen:
•
Titelleiste mit Anzeige des Programmnamens, der aktuellen Konfigurationsdatei sowie
deren Status (z. B. „No File“)
•
Menüleiste mit Pulldown-Menüs
•
Symbolleiste mit Symbolen (Schaltflächen), die beim Anklicken eine Funktion auslösen
•
Listenfeld (rechts oben) zur Geräteauswahl
•
Linker Rahmen mit Navigationsbaum der Registerkarten
•
Rechter Anzeigerahmen für die Registerkarten des CLV 42x (Lesekonfiguration, Gerätekonfiguration usw.). Die Anzahl geöffneter Registerkarten hängt u. a. von deren Aktivierung im Navigationsbaum links ab. Die Parameter auf den Karten stehen in einem
funktionalem Zusammenhang und öffnen bei der Bearbeitung ggf. weitere Dialogfenster
•
Statusleiste (unten im Fenster) mit zwei Anzeigefeldern für Kommunikationsgeschehen
zwischen CLV-Setup und CLV, Schnittstellenparameteranzeige des PCs, Fehleranzeigefeld (Systemfehler) des CLVs, Gerätespezifikationsfeld und Statusanzeige für die Verbindung zum CLV
Abb. 10-7: Benutzeroberfläche der Software „CLV-Setup“
10-10
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.4.5
Funktionen
Mit der Software „CLV-Setup“ (ab Version V 4.0) stehen folgende Funktionen zur Verfügung:
•
Laden der Grundeinstellung des Parametersatzes aus der Datenbank von CLV-Setup
•
automatischer Kommunikationsversuch mit dem CLV bei Programmstart
•
automatische Prüfung der Kompatibilität der Software im CLV
•
Laden und Anzeigen des Parametersatzes, der im CLV gespeichert ist (Upload)
•
Ändern der Parameter/Parameterwerte in Registerkarten
•
CLV Assistant zur vereinfachten Parametrierung
•
Übertragen und Speichern des geänderten Parametersatzes im CLV (Download)
•
Speichern des geänd. Parametersatzes in CLV-Setup als Konfigurationsdatei „*.scl“
•
Drucken der Konfigurationsdateien
•
Exportieren der Konfigurationsdateien im RTF-Format
•
Exportieren der in Profile-Barcodes enthaltenen Kommandostrings als ASCII-Text
•
Drucken des Parametersatzes in Form von Profile-Barcodes
•
Online-Zugriff auf den CLV über einen Terminal-Emulator (Wahl der Betriebsart, Starten
von Betriebsfunktionen, Logdatei für die Kommunikation zwischen CLV-Setup und CLV
mitschreiben, erweiterter Terminal-Modus z. B. zur Anzeige von Meldungen des CLVs)
•
AutoBaud-Detect zum automatischen Aufbau der Kommunikation mit dem CLV
•
Wahl des COM-Ports des PC zur Anpassung der Datenübertragungs-Parameter
•
Beobachtungsmonitor für die Datenkommunikation der Hostschnittstelle des CLVs
•
Auswahlmenü für angezeigte Sprache
•
Auswahlmenü für verwendete Einheiten der Längenmaße
•
Anzeige der 10 zuletzt bearbeiteten Konfigurationsdateien
•
Speichern des zuletzt gewählten CLV-Typs
•
Automatische Speicherungsabfrage für Konfigurationsdatei nach Änderung von Daten
•
Assistenten für einzelne Gerätefunktionen
•
Löschen des optionalen Parameterspeichers CMC 400 im Anschlussmodul CDB/CDM
•
Setzen von Schaltern für den Programmstart in der Datei „CLVmain.ini“
•
Hot-Keys [F-Tasten] für wichtige Funktionen (Programmbedienung ohne Maus)
•
Programmstart mit Konfigurationsdatei „*.scl“ als Argument
•
Macro-Player zum Aufzeichnen und Abspielen einer Makro-Datei
•
Kontextbezogene Hilfe über Taste [F1]
10.4.6
Funktionstasten
[F1]
Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ aufrufen
[F2]
Dialog zum Ausführen von Gerätefunktionen öffnen
[F3]
Kompletten Parametersatz vom Scanner laden (Upload)
[F4]
Kompletten Parametersatz in den Scanner laden (Download)
[F5]
Konfigurationsdatei öffnen
[F6]
Konfigurationsdatei speichern
[F7]
Grundeinstellung des Scanners aus Datenbank laden
[F8]
AutoBaud-Detect starten
[F9]
Betriebsdaten zur Ansicht/Rücksetzen vom Scanner laden
[F10] Terminal-Emulator aufrufen
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10-11
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
10.4.7
Öffnen und Schließen von Registerkarten
Nach dem Start der Benutzeroberfläche zeigt CLV-Setup diejenigen Registerkarten im rechten Anzeigerahmen an, deren Namen im Navigationsbaum links mit einem Rahmen versehen sind. Die erste Karte verdeckt dabei die Folgekarten, deren Reiter oben jedoch sichtbar
sind. Klicken von Schaltflächen in den Registerkarten öffnet weitere Unterdialoge ebenfalls
als Registerkarten, die an die Ausgangskarte angehängt werden. Alle Karten verschieben
sich dabei in der Anzeige nach rechts. Zum Scrollen der Karten blendet CLV-Setup entsprechende Schieber in der rechten oberen Ecke des Anzeigerahmens ein.
Die einzelnen Registerkarten lassen sich wie folgt öffnen oder schließen:
Mit Hilfe des Navigationsbaums:
•
Öffnen:
Gewünschten Eintrag doppelklicken oder Mauszeiger auf den Eintrag setzen und Befehl
„Dialog zeigen“ im Kontextmenü der rechten Maustaste wählen.
Um weitere Einträge unter einem Ast anzuzeigen, das Zeichen „+“ anklicken.
Um angezeigte Verzweigungen auszublenden, das Zeichen „–“ anklicken.
•
Schließen:
Mauszeiger auf den Eintrag setzen und Befehl „Dialog schließen“ im Kontextmenü der
rechten Maustaste wählen.
Im Anzeigerahmen:
•
Öffnen:
Auf gewünschten Reiter klicken. Ggf. Anzeige der Reiter scrollen.
•
Schließen:
Auf das rote Kreuz in der linken oberen Ecke klicken, um die im Vordergrund liegende
Registerkarte zu schließen.
Der linke Rahmen mit dem Navigationsbaum läßt sich mit gedrückter linker Maustaste aus
dem Programmfenster lösen und in einem eigenen Fenster an einer beliebigen Stelle auf
dem Bildschirm positionieren. Wurde er geschlossen, kann er über das Menü ANSICHT wieder geöffnet werden.
10.4.8
Online-Hilfe CLV-Setup Help
Die Online-Hilfe „CLV-Setup Help“ unterstützt bei der Bedienung der Software „CLV-Setup“.
Die Hilfe läuft unter einem HTML-Browser (z. B. Microsoft Internet-ExplorerTM). Die Hilfe kann
kontextbezogen zum gerade bearbeiteten Parameter aufgerufen werden und beschreibt die
Funktion des Parameters.
10-12
1.
Taste [F1] drücken.
Das Fenster des Browsers öffnet sich und das Hilfethema wird angezeigt.
2.
Wenn der Browser nicht gefunden wird, fragt CLV-Setup den Speicherort des Browsers
auf der Festplatte ab.
Im Dialogfenster den Namen der ausführbaren Datei und den Pfad für den Browser eingeben.
3.
Um das mehrfache Öffnen des Browsers zu vermeiden, mit der Tasten-Kombination
[Alt] + [Tab] oder über die Windows-Statusleiste zwischen CLV-Setup und CLV-Setup
Help wechseln.
4.
Um die Hilfe-Übersicht aufzurufen, in CLV-Setup in der Menüleiste unter HILFE den
Menüpunkt INHALT wählen.
5.
Im linken Rahmen (Frame) im Navigationsbaum auf die gewünschte Rubrik klicken.
CLV-Setup Help stellt den zugeordneten Hilfetext im rechten, großen Rahmen dar und
springt zur Überschrift der Informationen.
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.4.9
Parametersatz zwischen CLV-Setup und CLV übertragen
Siehe Kapitel 6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren, Seite 6-4.
10.4.10 Behandlung unbekannter Parameter
Upload vom CLV
Wenn die Software „CLV-Setup“ beim Upload geladene Parameter oder Parameterwerte
des CLVs nicht kennt, gibt sie eine Warnmeldung aus. Ursachen für unbekannte Parameterwerte sind z. B.: CLV ist ein Sondergerät oder CLV-Setup hat eine ältere Software-Version
gegenüber der Software des CLVs. Die unbekannten Parameter trägt CLV-Setup in das
Fenster der Registerkarte EXTRAS ein. Hier werden sie in Form von Kommandostrings angezeigt und sind in Übereinstimmung mit den Konventionen für die Kommandostrings editierbar. Somit ist die Aufwärtskompatibilität mit dem CLV gewahrt. Beim Speichern des
Parametersatzes als Konfigurationsdatei in CLV-Setup werden diese Parameter/Parameterwerte ebenso berücksichtigt wie beim Download zum CLV.
Download zum CLV
Akzeptiert der CLV einzelne Parameter oder Parameterwerte des von CLV-Setup per Download übertragenen Parametersatzes nicht, so gibt er für jeden nicht erkannten Parameter
eine separate Warnmeldung in CLV-Setup aus. Die Ursache hierfür ist eine dem CLV gegenüber neuere Software-Version von CLV-Setup, die aufgrund der Weiterentwicklung des CLVTyps neue Parameter/Parameterwerte enthält. Der betreffende CLV besitzt jedoch eine
ältere Software-Version, die diese Parameter/Parameterwerte nicht kennt.
Es empfiehlt sich, die Auswirkungen von Warnmeldungen im CLV wie folgt zu prüfen:
1.
CLV nach dem Download auf seine bisherige Funktionalität testen.
2.
klicken.
CLV-Setup lädt die Grundeinstellung aus der Datenbank.
3.
klicken.
CLV-Setup kopiert den beanstandeten Parametersatz vom CLV per Upload zurück.
4.
klicken.
CLV-Setup druckt nach Bestätigung der Dialogfenster den beanstandeten Parametersatz.
5.
Bisherige Konfigurationsdatei „*.scl“ für den CLV öffnen.
6.
klicken.
CLV-Setup druckt nach Bestätigung der Dialogfenster den bisherigen Parametersatz.
7.
Beide Parametersätze vergleichen.
Um den alten Zustand wiederzuherstellen, ggf. einzelne Parameter im beanstandeten
Parametersatz korrigieren und per Download erneut zum CLV übertragen.
Öffnen von Konfigurationsdateien „*.scl“
CLV-Setup prüft beim Laden von Konfigurationsdateien immer, ob ihm die darin enthaltenen
Parameter/Parameterwerte des CLVs bekannt sind.
Im Fehlerfall gibt CLV-Setup eine Warnmeldung aus und trägt den beanstandeten
Parameterwert in das Fenster der Registerkarte EXTRAS ein.
10.4.11 Logdatei im Terminal-Emulator mitschreiben
Im Terminal-Emulator kann die Kommunikation zwischen CLV-Setup und CLV protokolliert
werden. CLV-Setup speichert die Daten beider Richtungen mit folgender Kennzeichnung:
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Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
CLV -->:
CLV sendet an CLV-Setup
--> CLV:
CLV empfängt von CLV-Setup
1.
klicken.
Das Fenster des TERMINAL-EMULATORS öffnet sich.
2.
Rechts das leere Kontrollkästchen vor dem Optionsfeld SCHREIBE LOGDATEI aktivieren.
Das Dialogfenster LOGDATEI SPEICHERN UNTER ... öffnet sich.
3.
Dateinname mit der Endung „.log“ eingeben und Fenster mit SPEICHERN verlassen.
CLV-Setup speichert die Datei im Unterverzeichnis „data“ und protokolliert die Kommunikation.
4.
Um die Protokollierung zu beenden, das Kontrollkästchen vor dem Optionsfeld SCHREIBE
LOGDATEI deaktivieren oder den Terminal-Emulator schließen.
10.4.12 CLV-Setup starten mit INI-Datei als Argument
Beim Programmstart kann CLV-Setup auch der Name einer INI-Datei als Parameter übergeben werden. Hierbei muss die Kennung „/INI“ der Datei vorangestellt werden.
Beispiel:
„CLVmain32.exe\data\Satz 1_420.scl /INI user.ini“
CLV-Setup startet mit den Initialisierungsdaten der Datei „user.ini“ und lädt sofort die Konfigurationsdatei „Satz1_420.scl“ aus dem Unterverzeichnis „data“.
Die Datei „user.ini“ muss sich im selben Verzeichnis befinden wie „CLVmain32.exe“.
Mit Hilfe dieser Methode ist es möglich, mehrere Verknüpfungen von CLV-Setup mit unterschiedlichen Arbeitskonfigurationen auf dem Desktop von Windows anzulegen.
So können damit z. B. die Verbindungsversuche von CLV-Setup bei nicht angeschlossenem
CLV unterdrückt werden.
10.4.13 CLV Assistant
Der CLV Assistant vereinfacht u. a. die Parametrierung und den Test des CLVs. In einfachen
Schritten führt er durch die Konfiguration des CLVs für eine anwendungsspezifische Lesesituation mit einem Barcode. Die ermittelten Einstellungen werden nach CLV-Setup übertragen.
10-14
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.5
CLV mit Profile-Barcodes konfigurieren
10.5.1
AutoSetup aktivieren mit Profile-Barcode
Die Profile-Programmierung verwendet Spezial-Barcodes, um den CLV über die optische
Schnittstelle (Lesefenster) zu parametrieren und Gerätefunktionen auszulösen. Die ProfileBarcodes enthalten in verschlüsselter Form Parameterwerte oder Kommandos.
Zur Ausführung der Profile-Programmierung ist der Anschluss eines PCs an den CLV nicht
erforderlich.
Der Profile-Barcode Nr. 10 auf der Karte Nr. 8 008 085 startet und beendet das AutoSetup.
Er kann dem CLV entweder direkt nach Einschalten der Versorgungsspannung innerhalb der
Wartezeit im frei laufenden Betrieb oder während eines Lesetakts im Lesebetrieb präsentiert werden.
AutoSetup vorbereiten
1.
AutoSetup überschreibt wichtige Werte im aktuellen Parametersatz des CLVs.
Wurde der CLV bereits anwendungsspezifisch konfiguriert, empfiehlt es sich, den bisherigen Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ im CLV-Setup zu speichern.
(Siehe Kapitel 6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren,
Seite 6-4.)
2.
Karte Nr. 8 008 085 mit den 12 vorgedruckten Profile-Barcodes bereitlegen oder von
CD-ROM („Manuals & Software“) als PDF ausdrucken. Hierzu auf der Startseite in der
Liste links oben den Ordner „Programming Profile Bar Codes“ wählen.
AutoSetup nach Einschalten der Versorgungsspannung durchführen
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1.
Karte mit den Profile-Barcodes so falten, dass nur der Profile-Barcode Nr. 10 sichtbar
ist.
2.
Versorgungsspannung des Anschlussmoduls CDB 420 bzw. CDM 420 (des CLVs) einschalten.
Der CLV bestätigt den erfolgreichen Selbsttest mit einem Ton des Beepers. Die LED
„Device Ready“ leuchtet auf. Der CLV geht für 5 Sekunden in den frei laufenden Betrieb.
Die rote Scanlinie erscheint mit dem Aufleuchten der LED „Laser On“.
3.
Profile-Barcode Nr. 10 innerhalb der 5 Sekunden präsentieren.
Der CLV bestätigt den Start des AutoSetups mit einem Ton des Beepers. Er aktiviert
temporär den Standard-Dekoder. Die LED „Device Ready“ erlischt.
4.
Anwendungsspezifischen Barcode in dem Leseabstand präsentieren, der in der Anwendung maximal vorkommt. Hierbei die Grenzwerte des CLVs berücksichtigen. (Siehe Lesefelddiagramme in Kapitel 10.2 Spezifikationsdiagramme, Seite 10-1.)
Um Oberflächenreflexionen zu vermeiden, den Barcode ca. 15° aus dem Lot zum CLV
drehen (Abb. 4-7, Seite 4-5). Barcode in dieser Position belassen.
5.
Der CLV bestätigt das erfolgreiche AutoSetup mit zwei aufeinander folgenden Tönen
des Beepers und dem Aufleuchten der LED „Result“ für 100 ms (Grundeinstellung). Er
überschreibt entsprechende Parameterwerte im aktuellen Parametersatz im Arbeitsspeicher (RAM) und speichert diese dauerhaft im EEPROM ab. Der CLV nimmt wieder
den Lesebetrieb auf. Die LED „Device Ready“ leuchtet auf.
In weiteren Lesungen wertet der CLV nur die präsentierte Codeart und Codelänge aus.
10-15
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
AutoSetup im Lesebetrieb durchführen
1.
Karte mit den Profile-Barcodes so falten, dass nur der Barcode Nr. 10 sichtbar ist.
2.
Die LED „Laser On“ leuchtet auf. Die rote Scanlinie erscheint.
3.
Profile-Barcode Nr. 10 präsentieren.
AutoSetup ab Schritt 4 wie unter AutoSetup nach Einschalten der Versorgungsspannung
durchführen, Seite 10-15 fortsetzen
Beenden des AutoSetups durch den CLV bei Fehllesung
Konnte der CLV das AutoSetup nicht erfolgreich durchführen, beendet er den Suchlauf mit
einem langen Ton des Beepers. Der aktuelle Parametersatz im CLV ändert sich nicht.
Der CLV nimmt wieder den Lesebetrieb auf.
AutoSetup wiederholen
1.
2.
Nach dem ersten Ton des Beepers den Profile-Barcode Nr. 10 erneut präsentieren.
– oder –
1.
Lesetakt erneut starten: Lichtweg der Lichtschranke verdecken bzw. Schalter schließen. Die LED „Laser On“ leuchtet auf. Die rote Scanlinie erscheint.
2.
Profile-Barcode Nr. 10 präsentieren.
AutoSetup wie in Schritt 4 unter AutoSetup nach Einschalten der Versorgungsspannung
durchführen, Seite 10-15 fortsetzen.
Verläuft das AutoSetup weiterhin negativ, prüfen, ob der CLV den Barcode korrekt lesen
kann (Leseabstand, Tilt, mehr als ein Barcode im Lesefeld).
AutoSetup vorzeitig abbrechen
Während des AutoSetups Profile-Barcode Nr. 10 erneut präsentieren.
Der CLV bestätigt den Abbruch des AutoSetups mit einem langen Ton des Beepers.
Der aktuelle Parametersatz im CLV ändert sich nicht.
Der CLV nimmt wieder den Lesebetrieb auf.
Ermittelte Lese- und Codekonfiguration testen
Test mit der Prozentauswertung des CLVs durchführen. Hierzu ist der Anschluss eines PCs
mit der PC-Software „CLV-Setup“ erforderlich.
Siehe gleiches Thema unter AutoSetup aktivieren mit der Benutzeroberfläche von CLVSetup, Seite 6-11.
10-16
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.5.2
Die Profile-Programmierung verwendet Spezial-Barcodes, um den CLV über die optische
Schnittstelle (Lesefenster) zu parametrieren. Die Profile-Barcodes enthalten in verschlüsselter Form Parameterwerte. Zur Ausführung der Profile-Programmierung ist der Anschluss
eines PCs an den CLV nicht erforderlich.
Die Profile-Barcodes werden dem CLV einfach zur Lesung präsentiert. Er übernimmt die
Parameterwerte in den aktuellen Parametersatz.
Die Änderungen werden nach Abschluss der Programmierung dauerhaft gültig, haben aber
zum Teil sofort Auswirkungen auf das weitere Lese- und Ausgabeverhalten des CLVs. Die
Profile-Barcodes können dem CLV entweder direkt nach Einschalten der Versorgungsspannung innerhalb der Wartezeit im frei laufenden Betrieb oder während eines Lesetakts im
Lesebetrieb präsentiert werden. Der CLV gibt während der Profile-Programmierung kein
Lese-Ergebnis aus und reagiert nicht auf einen externen Lesetakt.
Die Profile-Barcodes werden mit Hilfe der Benutzeroberfläche von CLV-Setup nach Zusammenstellung des anwendungsspezifischen Parametersatzes erzeugt und gedruckt (siehe
Abschnitt „Profile-Barcodes ausdrucken“).
Auf der Karte Nr. 8 008 085 („Configuration Profiles for CLV 41x Bar Code Scanners“) stehen 12 Profile-Barcodes bereits vorgedruckt zur Verfügung. Mit ihnen können erprobte Einstellungen parametriert oder Funktionen (z. B. AutoSetup) ausgelöst werden. Die Bedeutung
der einzelnen Profile-Barcodes erläutert Tab. 10-4, Seite 10-20. Die Profile-Barcodes Nr.
11 und Nr. 12 auf der Karte haben beim CLV 42x keine Auswirkungen.
Profile-Programmierung vorbereiten
1.
Die Programmierung überschreibt Werte im aktuellen Parametersatz des CLVs.
Wurde der CLV bereits anwendungsspezifisch konfiguriert, empfiehlt es sich, den bisherigen Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ in CLV-Setup zu speichern
Siehe Kapitel 6.4.1 CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup konfigurieren,
Seite 6-4.
2.
Ausgedruckte Profile-Barcodes des zusammengestellten Parametersatzes bereitlegen.
Oder Karte Nr. 8 008 085 bereitlegen oder von CD-ROM („Manuals & Software“) als
PDF ausdrucken. Hierzu auf der Startseite in der Liste links oben den Ordner „Programming Profile Bar Codes“ wählen.
Profile-Programmierung nach Einschalten der Versorgungsspannung durchführen
8 009 980/O078/16-08-2004
1.
Versorgungsspannung des Anschlussmoduls CDB 420 bzw. CDM 420 (des CLVs) einschalten.
Der CLV bestätigt den erfolgreichen Selbsttest mit einem Ton des Beepers. Die LED
„Device Ready“ leuchtet auf. Er geht für 5 Sekunden in den frei laufenden Betrieb. Die
rote Scanlinie erscheint mit dem Aufleuchten der LED „Laser On“.
2.
Ersten Profile-Barcode in der ausgedruckten Reihenfolge (oder gewünschten ProfileBarcode von der Karte) innerhalb der 5 Sekunden präsentieren. Ausdruck/Karte so falten, dass immer nur ein Profile-Barcode sichtbar ist.
Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers und wartet
10 Sekunden auf den nächsten Profile-Barcode.
Er übernimmt den (die) neuen Parameterwert(e) in den aktuellen Parametersatz im Arbeitsspeicher (RAM).
3.
Den nächsten Profile-Barcode innerhalb der 10 Sekunden präsentieren.
Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung wie in Schritt 2 beschrieben.
10-17
Anhang
Kapitel 10
Betriebsanleitung
4.
Nach dem letzten Profile-Barcode 10 Sekunden verstreichen lassen.
Der CLV beendet die Programmierung und speichert die neuen Parameterwerte dauerhaft im EEPROM. Dabei schaltet er die Laserdiode aus. Danach bestätigt er die Aufnahme des Lesebetriebs mit zwei aufeinander folgenden Tönen des Beepers.
Der CLV arbeitet mit den neuen Parameterwerten.
Profile-Programmierung im Lesebetrieb durchführen
1.
Die LED „Laser On“ leuchtet auf. Die rote Scanlinie erscheint.
2.
Ersten Profile-Barcode in der ausgedruckten Reihenfolge (oder gewünschten ProfileBarcode von der Karte) präsentieren.
Ausdruck/Karte so falten, dass immer nur ein Profile-Barcode sichtbar ist.
Er übernimmt den (die) neuen Parameterwert(e) in den aktuellen Parametersatz im Arbeitsspeicher (RAM).
Profile-Programmierung ab Schritt 3 wie unter Profile-Programmierung nach Einschalten der
Versorgungsspannung durchführen, Seite 10-17 fortsetzen.
Hinweis
Beim Präsentieren der Profile-Barcodes ist zu berücksichtigen, dass die Änderungen, die
durch die neuen Parameterwerte im Arbeitsspeicher (RAM) hervorgerufen werden, sofort
Auswirkungen auf das weitere Leseverhalten des CLVs haben können. Im ungünstigen Fall
kann der CLV keine weiteren oder nur noch erschwert Profile-Barcodes lesen.
Mit Umsicht sind deshalb Änderungen des aktiven Auswertebereichs des Scanlinie (Min./
Max. CP-Wert) und Erhöhung der Scanfrequenz per Profile-Barcode zu präsentieren.
Kann der CLV keine Profile-Barcodes mehr lesen, muss der CLV über die Benutzeroberfläche von CLV-Setup in den Registerkarten entsprechend korrigiert werden. Dazu ist der
Anschluss eines PCs an den CLV erforderlich.
Profile-Programmierung abbrechen
Versorgungsspannung des CLVs innerhalb der 10 Sekunden nach dem zuletzt präsentierten Profile-Barcode ausschalten.
Die vorläufigen Änderungen des aktuellen Parametersatzes im Arbeitsspeicher (RAM)
gehen dabei verloren.
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung arbeitet der CLV mit dem zuletzt dauerhaft gespeicherten Parametersatz.
Profile-Barcodes ausdrucken
Die Profile-Barcodes können mit Hilfe der Benutzeroberfläche von CLV-Setup erzeugt und
gedruckt werden. Der Anschluss des PCs an den CLV ist hierbei nicht notwendig, wenn der
aktuelle Parametersatz des CLVs als Konfigurationsdatei „*.scl“ im CLV-Setup vorliegt.
CLV-Setup errechnet auf Basis der Parameterwerte in den Registerkarten unter Bezug auf
die Grundeinstellung des CLVs einen minimalen Satz Profile-Barcodes.
Dieser besteht aus:
10-18
•
einem Standard-Profile (alle Codearten aktiv oder alle Codearten gesperrt)
•
einem Hostschnittstellen-Profile
•
je nach verbleibendem Unterschied zwischen den beiden genannten Profiles und der
aktuellen Einstellung des gesamten Parametersatzes aus einer kleineren oder größeren Anzahl Profile-Barcodes.
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
Für die Lesung druckt CLV-Setup die Barcodes in einer bestimmten Reihenfolge aus. Größe,
Platzierung und Anzahl der Codes pro Seite sind einstellbar.
1.
Konfigurationsdatei „*.scl“ des aktuellen Parametersatzes öffnen.
CLV-Setup zeigt die Parameterwerte des CLVs in den Registerkarten an.
2.
Falls gewünscht, Änderungen am Parametersatz vornehmen.
Neuen Parametersatz in Konfigurationsdatei „*.scl“ unter neuem Namen speichern.
3.
In der Menüleiste unter PROFILE den Menüpunkt DRUCKOPTIONEN wählen.
Grundeinstellung der Druckoptionen für die Profile-Barcodes akzeptieren oder neue
festlegen (s. u.).
4.
In der Menüleiste unter PROFILE den Menüpunkt PROFILE DRUCKEN wählen.
CLV-Setup berechnet die benötigte Anzahl Barcodes.
Das Dialogfenster DRUCKEN öffnet sich.
5.
Anzahl der Ausdrucke festlegen.
Ggf. Seitenformat festlegen. Hierzu auf die Schaltfläche EIGENSCHAFTEN klicken.
Längere Profile-Barcodes im Querformat ausdrucken!
6.
CLV-Setup druckt die Profile-Barcodes.
Druckoptionen für Profile-Barcodes festlegen
1.
In der Menüleiste unter PROFILE den Menüpunkt DRUCKOPTIONEN wählen.
Das Dialogfenster DRUCKOPTIONEN BARCODE öffnet sich.
2.
Gewünschte Druckoptionen in den Registerkarten BARCODE und SEITENLAYOUT auswählen und Dialogfenster bestätigen.
CLV-Setup fragt ab, ob die Druckoptionen gespeichert werden sollen.
3.
Wenn ja, Dialogfenster mit „OK“ bestätigen.
Das Dialogfenster EINSTELLUNGEN SPEICHERN IN ... öffnet sich.
4.
Dateiname „*.prf“ eingeben: Dialogfenster mit SPEICHERN bestätigen.
CLV-Setup speichert die Druckoptionen in einer Konfigurationsdatei im Verzeichnis CLV
ab.
Nach dem Start von CLV-Setup ist die Grundeinstellung der Druckoptionen aktiv.
Vorgedruckte Profile-Barcodes
Auf der Karte Nr. 8 008 085 („Configuration Profiles for CLV 41x Bar Code Scanners“) stehen 12 Profile-Barcodes vorgedruckt zur Verfügung. Mit ihnen können erprobte Einstellungen parametriert oder Funktionen (z. B. AutoSetup) ausgelöst werden. Um die Karte von CDROM („Manuals & Software“) als PDF ausdrucken, auf der Startseite in der Liste links oben
den Ordner „Programming Profile Bar Codes“ wählen.
Durch entsprechende Faltung der einzelnen Segmente der Karte wird sichergestellt, dass
der CLV nur den gewählten Profile-Barcode liest. Die Bedeutung der Profile-Barcodes zeigt
Tab. 10-4, die Funktion der einzelnen Parameter erläutert die Online-Hilfe „CLV-Setup Help“.
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10-19
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Barcode
Funktion
Profile 1
Grundeinstellung des CLVs für alle Parameterwerte.
Codekonfiguration: alle Codearten außer Pharmacode zur Auswertung freigeben.
Überschreibt eine Codekonfiguration, die durch AutoSetup erzeugt wurde!
Profile 2
Verändert nur die Konfiguration der Hostschnittstelle:
– Datenübertragungsrate: 38 400 Bd
– Datenformat: 8 Datenbits, no parity, 1 Stoppbit
– Wiederholungsanforderung: keine
Profile 3
– Aktivierung RS-422/485-Schnittstelle
– SICK-Netzwerkprotokoll (Standard)
– Datenübertragungsrate: 38 400 Bd
– Datenformat: 7 Datenbits, parity odd, 1 Stoppbit
– Gerätenummer: 99
Profile 4
Ausgabe des Lese-Ergebnisses sofort nach Erfüllung der Auswertekriterien
Profile 5
– Ausgabe des Fehlerstatus „ST“ im Block „Code-Info/Separator“
– Ausgabe des CLVs: <CR> <LF> im Terminator (nach jedem Code an den
neuen Zeilenanfang springen)
Profile 6
Parametriert den CLV als Master im Master/Slaveverbund
– Anzahl Slaves: 1
– Timeout: automatisch
Profile 7
wie Profile 6, aber Anzahl Slaves: 2
Profile 8
Parametriert den CLV als Slave im Master/Slaveverbund
Profile 9
Parametriert den CLV für den PASS-THROUGH-MODUS: Ausgabe von „ / “ und der
Gerätenummer im Header
Profile 10
Startet bzw. beendet das AutoSetup des CLVs
Profile 11
Keine Funktion für CLV 42x
Profile 12
Keine Funktion für CLV 42x
Tab. 10-4: Funktion der vorgedruckten Profile-Barcodes der Karte Nr. 8 008 085
10.6
CLV mit Kommandostrings konfigurieren
Der CLV kann mit Kommandostrings über die Terminalschnittstelle oder die Hostschnittstelle parametriert und bedient werden. Auch Parameter, die CLV-Setup unbekannt sind,
können unter Beachtung der Konventionen für Kommandostrings verwendet werden. Dies
ermöglicht u. a. die Anpassung von Sondergeräten sowie die Konfiguration von neuen Parametern des CLVs, die der Software CLV-Setup eventuell unbekannt sind, wenn sie in ihrer
Version dem CLV gegenüber älter ist. Die Benutzeroberfläche von CLV-Setup basiert auf der
Kommandosprache.
Die Kommandosprache greift direkt auf den Befehlsinterpreter des CLVs zu. Sie ist mit
Umsicht anzuwenden. Die zum CLV gesendeten Kommandos werden sofort ausgeführt.
Durch Kommandos geänderte Parameterwerte sind zuerst nur im aktuellen Parametersatz
im Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs aktiv. Mit einem speziellen Kommando muss der geänderte Parametersatz zum Abschluss auch in den EEPROM zur dauerhaften Speicherung
kopiert werden. Sonst gehen die Änderungen mit dem Ausschalten der Versorgungsspannung verloren.
10-20
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Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
Der ONLINE-MODUS des Terminal-Emulators von CLV-Setup ermöglicht, den CLV direkt mit
Kommandostrings zu parametrieren. Abb. 10-8 zeigt die Ansicht des Terminal-Emulators
mit Kommandozeile und Ausgabefenster der Kommunikation zwischen PC und CLV.
1.
klicken.
Das Fenster des TERMINAL-EMULATORS öffnet sich. Der CLV befindet sich im LESEBETRIEB.
2.
Unter GERÄTE-MODUS das Optionsfeld PARAMETRIEREN klicken.
CLV-Setup versetzt den CLV mit einem Kommando in den PARAMETRIERMODUS.
Im Parametriermodus beginnen alle Kommandos mit der Kennziffer „3“.
3.
In Kommandozeile ➀ das gewünschte Kommando eingeben, [Return]-Taste drücken.
Das Kommando wird an den CLV geschickt.
Der CLV beantwortet ein Kommando mit fehlerfreier Syntax bis auf wenige Ausnahmen
mit einem Echo.
Beispiel:
Die Eingabe von „3?LT“ veranlasst den CLV, die Parameterwerte der Lesetaktung in kodierter Form im Ausgabefenster ➁ auszugeben.
4.
Für die Rückkehr in den Lesebetrieb das Optionsfeld LESEBETRIEB aktivieren.
LED „Device Ready“ leuchtet auf.
➀
➁
Abb. 10-8: CLV-Setup: Eingabe von Kommandos in den Terminal-Emulator
Hinweis
Die mit Kommandostrings im CLV direkt getätigten Änderungen der Parameterwerte werden
in CLV-Setup erst nach einem Upload des aktuellen Parametersatzes vom CLV registriert
und angezeigt.
Liste der Kommandostrings auf Anfrage.
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10-21
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Kommandostrings einer kompletten Geräteparametrierung ausgeben
Die Liste der Kommandostrings, die eine in CLV-Setup abgeschlossene Parametrierung abbilden, gibt CLV-Setup als reinen ASCII-Text wie folgt aus:
1.
In der Menüleiste unter CLV 42x den Menüpunkt PARAMETER EXPORTIEREN wählen.
CLV-Setup stellt von der Grundeinstellung ausgehend alle Kommandostrings zusammen, die für die aktuelle Parametrierung der Grundeinstellung und der Differenzen hierzu entsprechen.
Das Dialogfenster DATEINAME FÜR PARAMETER-EXPORT AUSWÄHLEN öffnet sich.
2.
Dateiname eingeben und auf die Schaltfläche SPEICHERN klicken.
CLV-Setup speichert die Daten als Textdatei im ausgewiesenen Verzeichnis.
Die Textdatei kann mit jedem einfachen Texteditor unter Windows geöffnet werden.
Wenn die Kommandos vom Host/der SPS für eine Parametrierung an den CLV gesandt werden, ist für eine dauerhafte Übernahme in den CLV (EEProm) darauf zu achten, dass als letztes Kommando „3 EEW“ geschickt wird.
10-22
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.7
Berechnung von Parameterwerten für die Einstellung
des CLVs
10.7.1
Berechnung der Anzahl von Scans
Die maximal mögliche Anzahl von Scans für einen Barcode hängt von der Fördergeschwindigkeit v ab.
Linienscanner: Leiterförmige Anordnung des Barcodes
Linienscanner: seitliche Lesung am Objekt
s
v = --t
lS
ls
v = -----------------------;
n × t scan
1
t scan = ---f
ls
v = ---- × f
n
ls
n = ---- × f
v
v
Vorgaben:
Anzahl Scans n = ?
Fördergeschwindigkeit v = 1,5 m/s
Strichlänge lS = 20 mm
Scanfrequenz f = 600 Hz
Barcode 100% lesbar
0,02 m
n = ----------------------- × 600/s
1,5 m/s
n=8
Abb. 10-9: Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei leiterförmiger Anordnung des
Barcodes
Linienscanner: Zaunförmige Anordnung des Barcodes
Linienscanner: seitliche Lesung am Objekt
Ic
s
v = --t
( l LH – l c )
1
v = -----------------------; t
= ---n × t scan scan
f
ILH
v
Vorgaben:
Anzahl Scans n = ?
Fördergeschwindigkeit v = 2 m/s
Codelänge mit Ruhezone lC = 150 mm
Lesefeldhöhe lLH = 400 mm
Scanfrequenz f = 600 Hz
Barcode 100% lesbar, alle Scans auf
dem Codefenster s = lLH - lC
( l LH – l c )
v = ------------------------ × f
n
( l LH – l c )
n = --------------------- × f
v
( 0,4 – 0,15 ) m
n = --------------------------------------- × 600/ s
2 m/s
n = 75
Abb. 10-10: Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei zaunförmiger Anordnung des
Barcodes
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10-23
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
10.8
Hilfstabellen
10.8.1
Berechnung der Codelänge eines Barcodes
Die Codelänge eines Barcodes entspricht der Anzahl der Nutzzeichen im Druckbild einschließlich der Prüfziffer (falls vorhanden). Die Codelänge muss in CLV-Setup angegeben
werden.
Ist die Codeart eines Barcodes bekannt, kann die Codelänge durch Zählen der Balken und
Lücken ermittelt werden. Die jeweilige Formel zur Berechnung liefert Tab. 10-5.
1.
Balken und evtl. Lücken abzählen, wie in Tab. 10-5 angegeben.
Dabei die Start- und Stoppzeichen mitzählen.
2.
Codelänge nach der jeweils in der Tabelle angegebenen Formel berechnen.
3.
Eingabe in CLV-Setup vornehmen, wie in Spalte 4 der Tabelle angegeben.
Codeart
Zählen
Berechnung der Codelänge1)2)
Eingabe in CLV-Setup
Code 39
Anzahl der Balken
Anzahl – 10
ICode = —————————
5
berechnete Codelänge
2/5 Interleaved
Anzahl der breiten Elemente (Balken und
Lücken)
Anzahl – 1
ICode = —————————
2
EAN
entfällt
13 Zeichen (Normalversion)
8 Zeichen (Kurzversion)
13-stellig aktivieren
8-stellig aktivieren
UPC
entfällt
12 Zeichen (UPC A, Normalversion
6 Zeichen (UPC E, Kurzversion)
Version A aktivieren
Version E aktivieren
Codabar
Anzahl der Balken
Anzahl – 8
ICode = —————————
4
Code 128 (Zeichensatz A) Anzahl der Balken
Anzahl – 10
ICode = —————————
3
Code 93
Anzahl der Balken plus
Trennstrich nach dem
Stoppzeichen
Anzahl – 13
ICode = —————————
3
EAN 128
Anzahl der Balken
Anzahl – 10
ICode = —————————
3
Pharmacode
Anzahl der Balken
Anzahl
Anzahl = Codelänge
1)
Prüfziffer optional bei Code 39, 2/5 Interleaved, Codabar.
Prüfziffer nach Spezifikation immer im Barcodedruck integriert bei EAN, UPC, Code 128, Code 93, EAN 128
(wird bei Ausgabe des Lese-Ergebnisses des CLVs automatisch unterdrückt)
2)
Bis auf wenige Ausnahmen entspricht jedem gedruckten Zeichen ein ASCII-Zeichen, das dekodiert werden muss.
Bei Code 39 erweitert, Code 93, Code 128 und EAN 128 kann die Zeichenanzahl im Datenstring des
CLVs größer sein als die Zeichenanzahl im Druckbild, weil sie aus mehreren Zeichensätzen besteht.
Tab. 10-5: Hilfstabelle zur Berechnung der Codelänge eines Barcodes
10-24
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.9
Spezielle Anwendungen und Verfahren
10.9.1
Triggerung Teach-in Sollcode 1 durch Schalteingang „Sensor 2“
Der CLV vergleicht im Lesebetrieb bis zu zwei Sollcodes mit den Barcodes, die er im Lesetakt erfasst hat. Durch entsprechende Funktionsbelegung wird der Ergebnisstatus des
Codevergleichs über die Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ (LED „Result“) und den
Beeper signalisiert. Die Sollcodes können zusätzlich noch als Ausgabefilter für die Hostschnittstelle wirken. Hierbei gibt der CLV bei Good Read nur die Barcodes aus, die mit dem
(den) Sollcode(s) in Codeart, Codelänge und Dateninhalt übereinstimmen.
Ein Sollcode kann max. 50 Zeichen aus dem Bereich 32 ... 137 Dez. enthalten und muss
aus einer Codeart stammen, die der CLV auswertet.
Mit Hilfe des Schalteingangs „Sensor 2“ kann der CLV:
•
den Sollcode 1 über seine optische Schnittstelle (Lesefenster) einlernen und im Parametersatz dauerhaft speichern, alternativ zur Eingabe über die Benutzeroberfläche von
CLV-Setup. Es werden die Codeart, die Codelänge und der Dateninhalt eingetragen.
•
den Codevergleich aktivieren. Der Zustand bleibt bis zum Ausschalten der Versorgungsspannung des CLVs erhalten.
Für den Teach-in ist der Anschluss eines Schalters nach Abb. 10-11, die Änderung der
Funktionsbelegung des Schalteingangs und die Wahl des Teach-in-Modus erforderlich.
CLV 42x
Schalter S
VS = DC +10 ... + 30 V
*)Uemax = 28 V!
Abb. 10-11: Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 2“ für Triggerung des Teach-in von Sollcode 1
Der Teach-in von Sollcode 1 bietet zwei Modi:
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•
Dynamisches Einlernen des Sollcodes 1
Im CLV muss die Codeart, die dem Sollcode entspricht, für die Auswertung aktiviert sein.
Um den Sollcode zu lesen, ist der CLV entsprechend manuell zu takten. Nach dem
erfolgreichen Einlernen gibt der CLV im Lesebetrieb weiterhin erfasste Barcodes aller
zuvor freigegebenen Codearten aus.
•
Statisches Einlernen von Sollcode 1 ohne/mit Pharmacode
Der CLV liest auch einen Sollcode, dessen Codeart implementiert, aber nicht zur Auswertung freigegeben ist. Mit dem Beginn des Teach-in startet automatisch ein Lesetakt.
Nach dem erfolgreichen Einlernen beendet der CLV den Lesetakt. Er gibt im Lesebetrieb nur noch solche Barcodes aus, die mit dem Sollcode 1 in Codeart und Codelänge
übereinstimmen. Alle anderen Codearten sind gesperrt. Zur sicheren Lesung des Sollcodes setzt der CLV die Anzahl der Mehrfachlesungen temporär auf 30. Wird beim Einlernen kein Sollcode gefunden, bleibt die zuvor eingestellte Codekonfiguration
unverändert.
10-25
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Da der CLV prinzipiell jeden Code als Pharmacode interpretieren kann, sollte die Variante
„Statisch mit Pharmacode“ nur dann aktiviert werden, wenn tatsächlich ein solcher Code als
Sollcode einzulernen ist. Der Pharmacode muss aus mindestens 6 Zeichen bestehen.
Den eingelernten Pharmacode mit Hilfe der Benutzeroberfläche von CLV-Setup und einem
Upload vom CLV auf Richtigkeit prüfen!
Beim statischen Teach-in kann der CLV optional für jeden neu eingelernten Sollcode 1 die
Tagesbetriebsdaten zurücksetzen. Dies umfasst folgende Zähler:
–
Tagesbetriebsstunden
–
Anzahl Lesetore
–
Anzahl Gutlesungen (Good Read)
–
Anzahl Fehllesungen (No Read)
–
Maximale Lesetordauer
–
Minimale Lesetordauer
–
Anzahl Match 1 (Übereinstimmung mit Sollcode 1)
–
Anzahl Match 2 (Übereinstimmung mit Sollcode 2)
–
Anzahl No Match (keine Übereinstimmung mit einem Sollcode)
Nach dem Einlernen des Sollcodes 1 kann der Codevergleich alternativ auch über die
Benutzeroberfläche aktiviert werden, je nach Speicheroption des Downloads temporär oder
dauerhaft. Die Aktivierung über die Benutzeroberfläche hat eine höhere Priorität als die über
den Schalteingang „Sensor 2“. Der Schalter muss hierbei bereits beim Einschalten der Versorgungsspannung des CLVs geöffnet sein.
Der Sollcode 2 wird unabhängig vom Teach-in nur über die Benutzeroberfläche oder Kommandostrings definiert und aktiviert.
Teach-in vorbereiten
10-26
1.
Versorgungsspannung des Anschlussmoduls CDB 420 bzw. CDM 420 ausschalten.
2.
Schalter im Anschlussmodul CDB 420 bzw. CDM 420 am Schalteingang „Sensor 2“
des CLVs nach Abb. 10-11 anschließen. Signal „SensGND“ mit Signal „GND“ verbinden.
3.
Schalter öffnen! (Schalteingang „Sensor 2“ muss stromlos sein)
4.
PC mit der Terminalschnittstelle des CLVs verbinden. Hierzu eine 3-adrige RS-232Datenleitung (Nullmodemleitung) an den internen 9-poligen Stecker „Aux“ des Moduls
anschließen. (Siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-7.)
5.
Versorgungsspannung des Anschlussmoduls CDB 420 bzw. CDM 420 einschalten.
6.
Auf dem PC Windows und die Software „CLV-Setup“ starten. (Siehe Kapitel 10.4.3 Software „CLV-Setup“ starten, Seite 10-8.)
7.
Aktuellen Parametersatz vom CLV per Upload laden.
CLV-Setup zeigt die Werte in den Registerkarten der Benutzeroberfläche an.
8.
Falls noch nicht erfolgt, den Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ speichern.
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
a) Dynamischer Teach-in
Dynamischen Teach-in konfigurieren:
•
Begleitende Maßnahme: Änderung der Lesetaktung für den Teach-in.
1.
2.
In der Sektion TEACH-IN das Optionsfeld DYNAMISCH klicken.
3.
In der Sektion FUNKTION SENSOR 2 im Listenfeld die Option MATCHCODE TEACH-IN wählen.
4.
Ggf. zur Aktivierung des Ausgabefilters in der Sektion CODEVERGLEICH:
– Das Kontrollkästchen CODE #1 AKTIV klicken.
– Das Kontrollkästchen AUSGABEFILTER klicken.
– Erneut das Kontrollkästchen CODE #1 AKTIV klicken.
Die dauerhafte Aktivierung des Codevergleichs über die Benutzeroberfläche wird
wieder ausgeschaltet, der Ausgabefilter jedoch aktiv gesetzt.
5.
6.
Im Dialogfenster unter LESETAKTQUELLE das Optionsfeld SERIELLE SCHNITTSTELLE klicken.
7.
Schaltfläche SCHALTAUSGANGS-PARAMER klicken.
8.
Im Dialogfenster unter AUSGABEFUNKTIONEN für Result 2 (LED „Result“) im Listenfeld
die Option MATCH 1 wählen.
9.
Registerkarte CODEKONFIGURATION wählen.
10. In der Sektion CODEART die Codeart aktivieren, die dem Sollcode entspricht.
11. Schaltfläche CODEART-PARAMETER klicken.
12. Entsprechende Registerkarte der Codeart wählen und in der Sektion CODELÄNGE das
Optionsfeld FREI klicken.
13. Download zum CLV durchführen. Hierzu in der Symbolleiste auf
klicken.
14. Dialogfenster mit der Speicheroption PERMANENT bestätigen.
Dynamischen Teach-in durchführen:
1.
klicken.
2.
Schalter schließen, um Schalteingang „Sensor 2 “ zu bestromen.
3.
Der CLV wechselt in den PARAMETRIER-MODUS.
4.
Der CLV nimmt erneut den Lesebetrieb auf und fragt den Zustand des Schalteingangs
„Sensor 2“ ab. Gleichzeitig aktiviert er den Codevergleich.
– oder –
Anstelle von Schritt 3 und 4 die Versorgungsspannung des Anschlussmoduls (des CLVs)
aus- und wieder einschalten. Der CLV bestätigt die Aufnahme des Lesebetriebs mit zwei aufeinander folgenden Tönen des Beepers.
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5.
Schalter öffnen, um Bestromung des Schalteingangs „Sensor 2 “ zu unterbrechen.
Der CLV aktiviert den Einlernmodus für den Sollcode 1.
6.
Der CLV startet das Lesetor und erwartet den Sollcode.
7.
Sollcode präsentieren.
10-27
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
8.
Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers und beendet das
Lesetor. Er hat den Sollcode 1 in seinem Arbeitsspeicher (RAM) abgelegt.
9.
Schalter schließen, um Schalteingang „Sensor 2 “ erneut zu bestromen.
Der CLV speichert den Sollcode 1 (Codeart, Codelänge und Dateninhalt) dauerhaft im
Parametersatz im EEPROM ab.
Bis zum Ausschalten der Versorgungsspannung vergleicht er in jeder weiteren Lesung
die Barcodes auf Übereinstimmung mit dem Sollcode 1. Er gibt dabei den Ergebnisstatus des Vergleichs über den Ausgang „Result 2“ und die LED „Result“ mit der eingestellten Impulslänge aus.
10. Schalter geschlossen halten.
Wird der Schalter geöffnet, aktiviert der CLV erneut den Teach-in-Modus!
Sollcode ersetzen:
Um den eingelernten Sollcode 1 durch einen neuen Sollcode per Teach-in zu ersetzen, die
Schritte 5 bis 9 wiederholen.
Eingelernten Sollcode 1 im CLV prüfen:
1.
2.
3.
In der Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION werden in der Sektion CODEVERGLEICH die
Codeart und der Dateninhalt des Sollcodes 1 angezeigt.
klicken.
Lesetaktung auf alten Zustand zurücksetzen:
1.
2.
3.
Im Dialogfenster unter LESETAKTQUELLE das bisherige Optionsfeld klicken.
4.
5.
Der CLV arbeitet mit der Lesetaktungsart, die vor dem Teach-in eingestellt war.
klicken.
b) Statischer Teach-in
Statischen Teach-in konfigurieren:
1.
2.
In der Sektion TEACH-IN das Optionsfeld STATISCH OHNE PHARMACODE bzw. bei Lesung
eines Pharmacodes das Optionsfeld STATISCH MIT PHARMACODE klicken.
3.
Ggf. in der Sektion ZÄHLER RESET das Optionsfeld mit ZÄHLER-RESET klicken.
4.
In der Sektion FUNKTION SENSOR 2 im Listenfeld die Option MATCHCODE TEACH-IN wählen.
5.
Ggf. zur Aktivierung des Ausgabefilters in der Sektion CODEVERGLEICH:
– Das Kontrollkästchen CODE #1 AKTIV klicken.
– Das Kontrollkästchen AUSGABEFILTER klicken.
– Erneut das Kontrollkästchen CODE #1 AKTIV klicken.
Die dauerhafte Aktivierung des Codevergleichs über die Benutzeroberfläche wird
wieder ausgeschaltet, der Ausgabefilter jedoch aktiv gesetzt.
10-28
6.
7.
Im Dialogfenster unter AUSGABEFUNKTIONEN für Result 2 (LED „Result“) im Listenfeld die
Option MATCH 1 wählen.
8 009 980/O078/16-08-2004
Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
Hinweis
8.
9.
klicken.
Beim statischen Teach-in müssen die Parametersätze im RAM und im EEPROM des CLVs
vor der Durchführung des Teach-in übereinstimmen. Dies erfolgt durch die Speichervariante
PERMANENT. Wird stattdessen TEMPORÄR gewählt, lädt der CLV nach dem Teach-in und dem
Ausschalten der Versorgungsspannung die Grundeinstellung.
Statischen Teach-in durchführen:
1.
klicken.
2.
Schalter schließen, um Schalteingang „Sensor 2 “ zu bestromen.
3.
Der CLV wechselt in den Parametrier-Modus.
4.
Der CLV nimmt erneut den Lesebetrieb auf und fragt den Zustand des Schalteingangs
„Sensor 2“ ab. Gleichzeitig aktiviert er den Codevergleich.
– oder –
Anstelle von Schritt 3 und 4 die Versorgungsspannung des Anschlussmoduls (des CLVs)
aus- und wieder einschalten. Der CLV bestätigt die Aufnahme des Lesebetriebs mit zwei
aufeinander folgenden Tönen des Beepers.
5.
Schalter öffnen, um Bestromung des Schalteingangs „Sensor 2 “ zu unterbrechen.
Der CLV aktiviert den Einschreibemodus für den Sollcode 1.
Er startet automatisch das Lesetor und erwartet den Sollcode.
6.
Sollcode präsentieren.
Der CLV bestätigt die erfolgreiche Lesung mit einem Ton des Beepers und beendet das
Lesetor. Er hat den Sollcode 1 in seinem Arbeitspeicher (RAM) abgelegt.
7.
Schalter schließen, um Schalteingang „Sensor 2 “ erneut zu bestromen.
Der CLV speichert den Sollcode 1 (Codeart, Codelänge und Dateninhalt) dauerhaft im
EEPROM ab.
Bis zum Ausschalten der Versorgungsspannung vergleicht er in jeder weiteren Lesung
die Barcodes auf Übereinstimmung mit dem Sollcode 1. Er gibt dabei den Ergebnisstatus des Vergleichs über den Ausgang „Result 2“ und die LED „Result“ mit der eingestellten Impulslänge aus.
Konnte der CLV den Sollcode nicht lesen, beendet das Schließen des Schalters das
Lesetor. Die zuvor eingestellte Codekonfiguration bleibt unverändert.
8.
Schalter geschlossen halten.
Wird der Schalter geöffnet, aktiviert der CLV erneut den Teach-in-Modus!
Sollcode ersetzen:
Um den eingelernten Sollcode 1 durch einen neuen Sollcode per Teach-in zu ersetzen, die
Schritte 5 bis 7 wiederholen.
Eingelernten Sollcode 1 im CLV prüfen:
Wie in Schritt 1 bis 3 unter „a) Dynamischer Teach-in“, Seite 10-27 vorgehen.
Codevergleich über den Schalteingang „Sensor 2“ aktivieren/deaktivieren
•
8 009 980/O078/16-08-2004
Voraussetzung: Belegung des Schalteingangs „Sensor 2“ mit der Funktion MATCHCODE
TEACH-IN
10-29
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Codevergleich aktivieren:
1.
Schalter vor dem Einschalten der Versorgungsspannung des CLVs schließen.
2.
Versorgungsspannung einschalten.
Der CLV aktiviert den Codevergleich.
3.
Schalter während der Einschaltdauer des CLVs nicht öffnen.
Codevergleich deaktivieren:
1.
Versorgungsspannung des CLVs ausschalten.
2.
Schalter öffnen.
3.
Versorgungsspannung einschalten.
Der CLV startet den Lesebetrieb ohne den Codevergleich.
Schaltausgänge „Result 1“, „Result 2“ (LED „Result“) und Beeper mit Ausgabefunktionen belegen
Der CLV kann den Ergebnisstatus des Codevergleichs mit den Sollcodes in folgenden Funktionen ausgeben:
–
No Match (keine Übereinstimmung mit einem der beiden Sollcodes)
–
Match 1 (Übereinstimmung mit Sollcode 1)
–
Mismatch 1 (keine Übereinstimmung mit dem Sollcode 1)
–
Match 2 (Übereinstimmung mit Sollcode 2)*)
–
Mismatch 2 (keine Übereinstimmung mit dem Sollcode 2)*)
–
Match 1 oder 2 (Übereinstimmung mit Sollcode 1 oder Sollcode 2)
–
Match 1 und 2 (Übereinstimmung mit Sollcode 1 und Sollcode 2)*)
*)
nur relevant in Verbindung mit dem aktivierten Sollcode 2
Beim Konfigurieren des Teach-in für den Sollcode 1 folgende Einstellung vornehmen:
1.
2.
3.
Im Dialogfenster unter AUSGABEFUNKTIONEN für Result 1, Result 2 und Summer im Listenfeld jeweils die gewünschte Option wählen.
4.
10.9.2
klicken.
Hilfseingabe über Terminalschnittstelle
Kann der CLV einen Barcode im prozesssynchronen Lesebetrieb nicht erfassen, da der Barcode auf dem Objekt fehlt, ermöglicht die Funktion HILFSEINGABE den Dateninhalt des Barcodes nachträglich an den Host zu senden. Damit kann die Abfolge von Lese-Ergebnissen
bei Bedarf vervollständigt werden.
Die Hilfseingabe erfolgt nur über die Terminalschnittstelle des CLVs und bietet zwei Varianten:
•
die manuelle Eingabe des Dateninhalts über die Tastatur eines angeschlossenen Terminals oder PCs mit Terminal-Emulation
•
die Erfassung des Barcodes mit einem Handlesegerät, Weitergabe an den CLV über
internen oder externen Decoder des Geräts
Abb. 10-12, Seite 10-31 zeigt das Schema der Hilfseingabe.
10-30
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
Dateninhalt +
Status ST = 7
Dateninhalt
Abb. 10-12: Hilfseingabe über die Terminalschnittstelle des CLVs
Der CLV sendet den Dateninhalt des Barcodes, den er über die Terminalschnittstelle erhält,
im gleichen Format wie die anderen Lese-Ergebnisse der Hostschnittstelle an den Host. Pro
Datenstring ist der Dateninhalt von einem Barcode mit einer max. Länge von 50 Zeichen
möglich. Als Status trägt der CLV automatisch ST = 7 ein, wenn der Fehlerstatus zur Übertragung freigegeben ist. Die Werte der anderen Lesediagnosedaten im Datenstring haben
hierbei keine Bedeutung.
Damit der CLV den Dateninhalt des Barcodes über die Terminalschnittstelle entgegennehmen kann, muss der Betriebsmodus der Terminalschnittstelle auf „Hilfseingabe“ umgestellt
werden.
1.
PC über 3-adrige RS-232-Datenleitung (Nullmodemleitung) mit der Terminalschnittstelle des CLVs verbinden (CDB 420 bzw. CDM 420: PC mit dem internen 9-poligen Stecker „Aux“ verbinden). (Siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-7.)
2.
Auf dem PC Software „CLV-Setup“ starten.
(Siehe Kapitel 10.4.3 Software „CLV-Setup“ starten, Seite 10-8.)
3.
Registerkarte HILFSSCHNITTSTELLE anwählen.
4.
Im Listenfeld die Option HILFSEINGABE wählen.
5.
Hierzu das Listenfeld erneut mit der rechten Maustaste anklicken und im Kontextmenü
den Befehl DOWNLOAD PARAMETER wählen.
Die Terminalschnittstelle arbeitet temporär im Modus „Hilfseingabe“.
Barcode mit Hilfe des Terminal-Emulators in CLV-Setup eingeben
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1.
klicken.
2.
Unter TERMINAL-MODUS das Optionsfeld ERWEITERT klicken.
Im Terminal-Emulator werden oben neben dem Texteingabefeld links und rechts das
Start- und Stoppzeichen eingeblendet, mit denen der Terminal-Emulator arbeitet.
Abb. 10-13 zeigt die Ansicht des Terminal-Emulator im Erweiterten Modus.
3.
Start- und Stoppzeichen mit Hilfe des Listenfelds jeweils auf NUL stellen.
4.
Dateninhalt des Barcodes (Zeichenfolge) über Tastatur eingeben.
Eingabefehler mit der Rücktaste (Backspace) korrigieren.
10-31
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Der Dateninhalt darf keine Steuerzeichen enthalten.
5.
[RETURN]-Taste bzw. [ENTER]-Taste drücken.
Der CLV interpretiert nun alle weitere Zeichen als einen neuen Datenstring.
CLV-Setup sendet die Zeichenfolge zum CLV und löscht die Eingabe im Textfeld.
Der CLV sendet kein Echo.
6.
Der CLV sendet nach Beendigung des aktiven Lesetakts die vom PC empfangenen
Daten über die Hostschnittstelle an den Host.
Abb. 10-13: CLV-Setup: Hilfseingabe über den Terminal-Emulator
Barcode mit Hilfe einer Tastatur eines Terminals/PC eingeben
1.
Terminal oder PC mit Terminal-Emulation an die Terminalschnittstelle des CLVs (über
CDB 420 bzw. CDM 420) anschließen, siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-7.
Pinbelegung siehe Kapitel 5.3 Pinbelegung des Anschlusssteckers, Seite 5-2.
2.
Kommunikationsparameter und Datenausgabeformat nach Tab. 10-6 einstellen.
Parameter
Wert
9 600 Bd
Datenbits
8
Parität
keine
Stoppbits
1
Datenausgabeformat
Daten Terminator
z. B. 1234 CR
Tab. 10-6: Einzustellende Kommunikationsparameter des Terminals/PCs für die Hilfseingabe
10-32
3.
Dateninhalt des Barcodes über Tastatur eingeben.
Das Terminal sendet die einzelnen Zeichen sofort zum CLV.
Eingabefehler mit der Rücktaste (Backspace) korrigieren.
4.
Dateninhalt mit dem Steuerzeichen <CR> abschließen.
Der CLV interpretiert nun alle weitere Zeichen als neuen Datenstring. Andere Steuerzeichen ignoriert der CLV. Der Dateninhalt darf selbst keine Steuerzeichen enthalten.
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
5.
Der CLV sendet nach Beendigung des aktiven Lesetakts die vom PC empfangenen
Daten über die Hostschnittstelle an den Host.
Barcode mit Hilfe eines Handscanners (mit integriertem Decoder) eingeben
1.
Handscanner mit Decoder an die Terminalschnittstelle des CLVs (über CDB 420 bzw.
CDM 420) anschließen. Pinbelegung siehe Kapitel 5.3 Pinbelegung des Anschlussstekkers, Seite 5-2.
2.
Datenformat und Kommunikationsparameter des Handscanners nach Tab. 10-6 einstellen.
3.
Barcode mit dem Handscanner lesen.
Der CLV sendet nach Beendigung des aktiven Lesetakts die vom Handscanner
empfangenen Daten über die Hostschnittstelle an den Host.
Wird z. B. ein SICK-Handscanner aus der Serien IT 38xx/46xx/48xx/58xx angeschlossen,
die Kommunikationsparameter und das Datenausgabefomat (Daten + Terminator) nach
Tab. 10-7 einstellen.
Parameter
Wert
9 600 Bd
Datenbits
8
Parität
No
Stoppbits
1
Datenschnittstelle
RS 232
Prefix (Header)
Clear all Prefixes
Suffix (Terminator)
CR
Tab. 10-7: Einzustellende Kommunikationsparameter des SICK-Handscanners IT 38xx/46xx/48xx/
58xx
10.9.3
Anschluss an Profibus-DP
Siehe Betriebsanleitung „Feldbus-Gateway CMF 400-1x01 für Profibus-DP“
(Bestell-Nr. 8 010 461, dt. Ausgabe)
10.9.4
Anschluss an DeviceNet
Siehe Betriebsanleitung „Feldbus-Gateway CMF 400-2101 für DeviceNet“
10.9.5
Anschluss an Ethernet TCP/IP
Siehe Betriebsanleitung „Feldbus-Gateway CMF 400-3101 für Ethernet TCP/IP“
10.9.6
Aufbau eines CAN-Scanner Netzwerks
Siehe Betriebsanleitung „Anwendung der CAN-Schnittstelle“
8 009 980/O078/16-08-2004
10-33
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
10.10 Tausch eines CLVs (Parametersatz übernehmen)
Soll der CLV getauscht und sein aktueller Parametersatz auf das Ersatzgerät übertragen
werden, kann dies auf zwei Arten erfolgen:
•
Übertragung mit Hilfe der Profile-Barcodes
•
Übertragung mit Hilfe eines Downloads aus CLV-Setup
Die Übertragung des Parametersatzes ist nur zwischen Geräten gleichen Typs möglich (von
CLV 420 auf CLV 420 usw.).
10.10.1 Übertragung des Parametersatzes mit Profile-Barcodes
Bei der Übertragung des Parametersatzes mit Profile-Barcodes ist der Anschluss eines PCs
an das Ersatzgerät nicht erforderlich. Der Parametersatz des auszutauschenden CLVs muss
als archivierter Profile-Barcodedruck oder zumindest als Konfigurationsdatei in CLV-Setup
vorliegen, andernfalls ist die Neukonfiguration des Ersatzgeräts notwendig.
Die Vorgehensweise zum Ausdrucken der Profile-Barcodes beschreibt Kapitel 10.5.2 Profile-Programmierung, Seite 10-17.
1.
Versorgungsspannung des Anschlussmoduls CDB 420 bzw. CDM 420 (des CLVs) ausschalten.
2.
Leitungsstecker des CLVs am CDB 420 bzw. CDM 420 lösen und abziehen.
3.
CLV von der Halterung entfernen. Dabei Lage und Ausrichtung entsprechend auf der
Halterung oder der Umgebung kennzeichnen.
4.
Ersatzgerät entsprechend montieren, ausrichten und anschließen.
5.
Die LED „Device Ready“ des CLVs leuchtet auf. Der CLV meldet mit einem Ton des Beepers, dass er frei laufend für die Lesung von Profile-Barcodes bereit ist.
6.
Den ersten Profile-Barcode innerhalb von 5 Sekunden präsentieren.
7.
Alle weiteren Profile-Barcodes nacheinander in der ausgedruckten Reihenfolge präsentieren.
8.
Abschließend die letzten 10 Sekunden Wartezeit verstreichen lassen.
Der CLV bestätigt mit zwei aufeinander folgenden Tönen die Aufnahme des Lesebetriebs.
Der eingetauschte CLV ist mit dem übertragenen Parametersatz betriebsbereit.
Ist der Softwarestand des Ersatzgeräts älter als der Softwarestand des ausgetauschten
CLVs (z. B. Ersatzgerät aus Lagerbestand), besteht die Möglichkeit, dass die Profile-Barcodes in codierter Form Parameter oder Parameterwerte enthalten, die die ältere Software
des Ersatzgeräts nicht interpretieren kann. Der CLV liest jedoch alle Profile-Barcodes, ohne
dass dies etwas über die Interpretationsfähigkeit aussagt.
Die Funktionsfähigkeit des eingetauschten CLVs mit Hilfe der Benutzeroberfläche von
CLV-Setup kontrollieren. Hierzu PC an der Terminalschnittstelle des CLVs anschließen.
Prüfen, ob alle bisher verwendeten Parameter für die Konfiguration des CLVs auf die Lesesituation erforderlich sind. Ggf. Softwareversion im Ersatzgerät tauschen lassen.
Ist der Softwarestand des Ersatzgeräts jünger als der Softwarestand des getauschten CLVs,
stehen nach Einlesen des Parametersatzes im Ersatzgerät neue Parameter, die vom alten
Parametersatz nicht tangiert werden, in ihrer Grundeinstellung.
10-34
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
Mit Hilfe der Benutzeroberfläche von CLV-Setup nach Upload vom CLV prüfen, ob die
neuen Parameter für die Konfiguration des CLVs auf die Lesesituation von Bedeutung
sind. Ggf. Parameter bearbeiten und Parametersatz erneut per Download zum CLV
übertragen. Neuen Parametersatz als Konfigurationsdatei in CLV-Setup speichern und
zur Archivierung als Profile-Barcodes ausdrucken.
Siehe auch Kapitel 10.4.10 Behandlung unbekannter Parameter, Seite 10-13.
10.10.2 Übertragung des Parametersatzes mit einem Download
Bei der Übertragung des Parametersatzes mit einem Download ist der Anschluss eines PCs
mit der Software CLV-Setup vor Ort an das Ersatzgerät erforderlich. Der Parametersatz des
auszutauschenden CLVs muss als Konfigurationsdatei in CLV-Setup vorliegen, andernfalls
ist die Neukonfiguration des Ersatzgeräts notwendig.
1.
Versorgungsspannung des Anschlussmoduls CDB 420 bzw. CDM 420 (des CLVs) ausschalten.
2.
Leitungsstecker des CLVs am CDB 420 bzw. CDM 420 lösen und abziehen.
3.
CLV von der Halterung entfernen. Dabei Lage und Ausrichtung entsprechend auf der
Halterung oder der Umgebung kennzeichnen.
4.
Ersatzgerät entsprechend montieren, ausrichten und anschließen.
5.
PC über 3-adrige RS-232-Datenleitung (Nullmodemleitung) mit der Terminalschnittstelle des CLVs verbinden. (CDB 420 bzw. CDM 420: PC mit dem internen 9-poligen
Stecker „Aux“ verbinden, siehe Kapitel 5.5.6 PC anschließen, Seite 5-7.)
6.
7.
8.
Software „CLV-Setup“ starten.
Bei übereinstimmenden Kommunikationsparametern zwischen PC und CLV lädt CLVSetup den Parametersatz per Upload vom CLV und zeigt dessen Werte in den Registerkarten an.
9.
Archivierten Parametersatz als Konfigurationsdatei „*.scl“ in CLV-Setup öffnen und per
Download zum CLV kopieren.
10. Dialogfenster für Speicheroption mit TEMPORÄR bestätigen.
11. CLV auf seine Funktionsfähigkeit im Lesegeschehen prüfen.
Ggf. Korrekturen am Parametersatz vornehmen.
12. Abschließend den getesteten Parametersatz per Download zum CLV kopieren und mit
der Speicheroption PERMANENT speichern.
Der Parametersatz ist auf das Ersatzgerät dauerhaft übertragen.
13. Geänderten Parametersatz als neue Konfigurationsdatei in CLV-Setup speichern.
Ist der Softwarestand des Ersatzgeräts älter als der Softwarestand des ausgetauschten
CLVs (z. B. Ersatzgerät aus Lagerbestand), besteht die Möglichkeit, dass der übertragende
Parametersatz Parameter oder Parameterwerte enthält, die die Software des Ersatzgeräts
nicht interpretieren kann. Für diese Parameter/Parameterwerte gibt das Ersatzgerät beim
Download jeweils eine Fehlermeldung in CLV-Setup aus.
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10-35
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Prüfen, ob die angezeigten, bisher verwendeten Parameter für die Konfiguration des
CLVs auf die Lesesituation von Bedeutung sind. Ggf. Softwareversion im Ersatzgerät
tauschen lassen.
Ist der Softwarestand des Ersatzgeräts jünger als der Softwarestand des getauschten CLVs,
stehen nach der Übertragung des Parametersatzes im Ersatzgerät vom Parametersatz nicht
tangierte, neue Parameter auf ihrer Grundeinstellung.
Nach Upload vom CLV in CLV-Setup prüfen, ob die neuen Parameter für die Konfiguration des CLVs auf die Lesesituation von Bedeutung sind. Ggf. Parameter bearbeiten und
Parametersatz erneut per Download zum CLV übertragen. Neuen Parametersatz als
Konfigurationsdatei in CLV-Setup speichern.
Siehe auch Kapitel 10.4.10 Behandlung unbekannter Parameter, Seite 10-13.
10-36
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.11 Lieferbares Zubehör
10.11.1 Montagezubehör
Bestell-Nr.
Beschreibung
Abb.
2 020 077
Befestigungswinkel klein mit Montagezubehör
Abb. 10-14, Seite 10-39
2 020 078
Befestigungswinkel groß mit Montagezubehör
Abb. 10-15, Seite 10-39
Tab. 10-8: Lieferbares Zubehör: Montagezubehör
10.11.2 Anschlussmodule
Bestell-Nr.
Typ
Beschreibung
1 023 885
CDB 420-001
Anschlussmodul für einen CLV 42x, mit 15-pol. D-Sub-HD-Gerätebuchse, Klemmenleisten (Signalverteiler) zur Verdrahtung der Daten- und Funktionsschnittstellen, internem 9-pol. D-Sub-Stecker
„Aux“, Kabelverschraubungen (∅ 4,5 ... 10 mm), Polycarbonat-Gehäuse, Schutzart max. IP 65,
Betriebstemperatur 0 ... +40 °C, Betriebsspannung DC 10 ... 30 V
1 025 362
CDM 420-0001
Anschlussmodul für einen CLV 42x, mit 15-pol. D-Sub-HD-Gerätebuchse, Klemmenleisten (Signalverteiler) zur Verdrahtung der Daten- und Funktionsschnittstellen, internem 9-pol. D-Sub-Stecker
„Aux“, Kabelverschraubungen (∅ 4,5 ... 10 mm), Polycarbonat-Gehäuse, Schutzart max. IP 65,
Betriebstemperatur –351) ... +40 °C, Betriebsspannung DC 10 ... 30 V, Leistungsaufnahme 0,5 W
ohne CLV 42x
1 025 364
CDM 420-0101
wie CDM 420-0001, jedoch zusätzlich zwei 9-pol. D-Sub-Buchsen (Anschluss „Host“ und „Aux“) auf
Frontblende
1) in Ruhe (keine Montage oder elektrische Installation), sonst bis –20 °C
Tab. 10-9: Lieferbares Zubehör: Anschlussmodule
10.11.3 Erweiterungen für Anschlussmodule
Bestell-Nr.
Typ
Beschreibung
1 023 850
CMC 400-101
Steckbares Parameterspeicher-Modul (Connection Module Cloning) für Anschlussmodul CDB 420
oder CDM 420. Speicherung des Parametersatzes des CLV 42x (ab Firmware V 1.30). Drehschalter zur Aktivierung des Netzwerkbetriebs des CLV 42x. Betriebstemperatur 0 ... +40 °C, Betriebsspannung DC 10 ... 30 V über CDB 420 oder CDM 420, Leistungsaufnahme 0,5 W
2 029 466
CDM 400
Display-Modul (Connection Display Module), 4 x 20 Zeichen (LCD) mit Tastatur als optionaler
Gehäusedeckel des Anschlussmoduls CDM 420. Zu Anzeige von Leseergebnissen, Lesediagnosedaten und Meldungen des CLV 42x (ab Firmware V 1.30). Anschluss über Flachbandleitung.
Betriebstemperatur 0 ... +40 °C, Betriebsspannung DC 18 ... 30 V über CDM 420, Leistungsaufnahme 1 W.
Voraussetzung: Parameterspeicher-Modul CMC 400-101 zur Ansteuerung des Displays
2 029 468
CMP 400
Power-Supply-Modul (Connection Module Power) zum Einbau in Anschlussmodul CDM 420.
Spannungsversorgung des CLV 42x aus Wechselstromnetz. AC 100 ... 250 V/ 50 ... 60 Hz,
DC 24 V, max. 10,8 W (kurzschlussfest). Anschluss an CDM 420 über Flachbandleitung. Betriebstemperatur 0 ... +40 °C
1 026 241
CMF 400-1001
Steckbares Feldbus-Gateway (Connection Module Fieldbus) zum Einbau in Anschlussmodul
CDM 420. Zum Anschluss eines CLV 42x (ab Firmware V 1.60) über RS-232-Datenschnittstelle an
Profibus-DP (Slave). Mit 9-pol. D-Sub-Buchse auf Wechsel-Frontblende für den Bus (Schutzart
IP 20) und 5-pol. Klemmenleiste für Anschluss von je 2 digitalen Ein- und Ausgängen. Anschluss an
CDM 420 über Steckverbinder, Betriebstemperatur 0 ... +40 °C, Betriebsspannung DC 18 ... 30 V
über CDM 420, Leistungsaufnahme 2 W.
1 026 643
CMF 400-1101
wie CMF 400-1001, jedoch Schutzart max. IP 65
Tab. 10-10: Lieferbares Zubehör: Erweiterungen für Anschlussmodule
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10-37
Anhang
Kapitel 10
Betriebsanleitung
Bestell-Nr.
Typ
Beschreibung
1 026 242
CMF 400-2101
DeviceNet (Slave). Mit geschirmten 5-pol. M12-Stecker auf Wechsel-Frontblende für den Bus
(Schutzart max. IP 65) und 5-pol. Klemmenleiste für Anschluss von je 2 digitalen Ein- und Ausgängen. Anschluss an CDM 420 über Steckverbinder, Betriebstemperatur 0 ... +40 °C, Betriebsspannung DC 18 ... 30 V über CDM 420, Leistungsaufnahme 2 W.
1 026 357
CMF 400-3101
Ethernet TCP/IP. Mit geschirmten 8-pol. RJ-45-Buchse auf Wechsel-Frontblende für den Bus
(Schutzart max. IP 65) und 5-pol. Klemmenleiste für Anschluss von je 2 digitalen Ein- und Ausgängen. Anschluss an CDM 420 über Steckverbinder, Betriebstemperatur 0 ... +40 °C, Betriebsspannung DC 18 ... 30 V über CDM 420, Leistungsaufnahme3 W.
6 029 030
–
Profibus-Stecker, IP 65, für CMF 400-1101
6 029 064
–
Ethernet-Patch-Kabel, IP 65, 1 m, für CMF 400-3101
Tab. 10-10: Lieferbares Zubehör: Erweiterungen für Anschlussmodule (Forts.)
10.11.4 Leitungen und Steckverbindungen
Bestell-Nr.
Beschreibung
Adern
Länge
Verbindung
6 010 075
Verlängerungsleitung für Daten- und Funktionsschnittstellen, ∅ 6,5 mm,
geschirmt, mit 15-pol. D-Sub-HD-Buchse sowie -Stecker
15
2m
CLV 42x an
CDB 420/CDM 420
6 010 137
Anschlussleitung für Daten- und Funktionsschnittstellen, ∅ 6,5 mm,
mit 15-pol. D-Sub-HD-Buchse und einem offenen Ende (abisoliert)
15
2m
CLV 42x an Fremdnetzgerät
2 014 054
Datenleitung RS-232, ∅ 5 mm, geschirmt, mit zwei 9-poligen D-SubBuchsen. SICK-Nullmodemleitung (Pin2 (RxD) und Pin 3 (TxD) gekreuzt)
3
3m
PC an
CDB 420/CDM 420
6 010 088
Meter- freie Verdrahtung
Datenleitung, ∅ 6,6 mm, geschirmt, für Anschlussleitungen bis zu 3 m Länge 15 x
0,09 mm2 ware
6 007 508
Datenleitung, ∅ 8,5 mm, twisted pair, geschirmt
6 009 438
D-Sub-Steckverbindungsgehäuse (Metall) für 9-pol. o. 15-pol. HD-Einsätze
6 007 335
D-Sub-Steckverbindungseinsatz, 9-pol. Federleiste (Buchse)
6 010 019
D-Sub-Steckverbindungseinsatz, 15-pol. HD-Federleiste (Buchse)
6 010 020
D-Sub-Steckverbindungseinsatz, 15-pol. HD-Stiftleiste (Stecker)
Meter- SICK-Netzwerk
2x2x
(RS-485)
0,23 mm2 ware
Tab. 10-11: Lieferbares Zubehör: Leitungen und Steckverbindungen
10.11.5 Lesetakt-Erzeugung
Bestell-Nr.
Beschreibung
4 030 794
Polling-Reflektor weiß (im Lieferumfang enthalten)
4 030 795
Polling-Reflektor blau, mit abziehbarer Schutzfolie (im Lieferumfang enthalten)
Tab. 10-12: Lieferbares Zubehör: Lesetakterzeugung (Polling-Reflektoren)
Eine große Auswahl von Lichtschranken und -tastern sowie deren Zubehör (Halterungen,
Anschlussleitungen) enthält der SICK-Katalog „SENSICK Sensoren für die Automatisierungstechnik“ (Bestell-Nr. 8 006 529, dt. Ausgabe).
10-38
8 009 980/O078/16-08-2004
Anhang
Betriebsanleitung
Kapitel 10
10.12 Maßbilder des Zubehörs
10.12.1 Befestigungswinkel
30
5.3
45
Zur Befestigung des CLVs beiliegend:
- 2 Zylinderkopfschrauben M4 x 8,
Innensechskant SW 3 mm, selbstsichernd
- 2 Unterlegscheiben A4,3
- 2 Federringe B4
7
5.1
4.5
6
19
10
30
30
18
4.3
30
6.5
11
4.1
26.5
23.5
Abb. 10-14: Abmessungen des Befestigungswinkels Nr. 2 020 077
30
30
5.3
5.1
6.5
Zur Befestigung des CLVs beiliegend:
- 2 Zylinderkopfschrauben M4 x 8,
Innensechskant SW 3 mm, selbstsichernd
- 2 Unterlegscheiben A4,3
- 2 Federringe B4
6
4.5
7
19
10
30
30
18
4.3
45
20
46.5
4.1
11
23.5
Abb. 10-15: Abmessungen des Befestigungswinkels Nr. 2 020 078
8 009 980/O078/16-08-2004
10-39
Anhang
Kapitel 10
Betriebsanleitung
10.13 Ergänzende Dokumentationen
Bestell-Nr.
Titel
Sprache
Inhalt
8 010 001
Betriebsanleitung
„Anschlussmodul CDB 420“
dt./engl.
Beschreibung der Verdrahtung des Barcodescanners mit dem
Host/der SPS/dem Sensor über das Anschlussmodul CDB 420
8 010 004
Betriebsanleitung
„Anschlussmodul CDM 420“
dt./engl.
Beschreibung der Verdrahtung des Barcodescanners mit dem
Host/der SPS/dem Sensor über das Anschlussmodul
CDM 420
8 010 002
Betriebsanleitung
„Parameterspeicher-Modul CMC 400“
dt./engl.
Beschreibung der Inbetriebnahme des Moduls im Anschlussmodul CDB 420 oder CDM 420
8 010 372
Betriebsanleitung
„Display-Modul CMD 400“
dt./engl.
Beschreibung der Inbetriebnahme des Moduls im Anschlussmodul CDM 420
8 010 365
Betriebsanleitung
„Power-Supply-Modul CMP 400“
dt./engl.
Beschreibung der Installation des Moduls im Anschlussmodul
CDM 420
8 010 461
Betriebsanleitung
„Feldbus-Gateway CMF 400-1x01
für Profibus-DP“
dt.
Beschreibung der Installation und Inbetriebnahme (Konfiguration) des Moduls im Anschlussmodul CDM 420
8 010 463
Betriebsanleitung
„Feldbus-Gateway CMF 400-2101
für DeviceNet“
dt.
8 010 734
Betriebsanleitung
„Feldbus-Gateway CMF 400-3101
für Ethernet TCP/IP“
dt.
8 009 179
Betriebsanleitung „Anwendung der CANSchnittstelle“
dt.
Beschreibung des Aufbaus eines CAN-Scanner-Netzwerks
(elektrischer Anschluss, Konfiguration des CLVs, Funktionen)
sowie der Integration in ein CANopen-Netzwerk
dt.
Beschreibung der Kommandostrings für die Funktionen des
CLVs
auf Anfrage Kommandostrings
Tab. 10-13: Ergänzende Dokumentationen
10.13.1 CLV-Connect (ab Version 1.9)
Anschlussbilder für die Verdrahtung der Anschlussmodule CDB 420 und CDM 420 sind
auch im PC-Programm „CLV-Connect“ einsehbar. Die Software befindet sich auf der CD
„Manuals & Software“, die dem CLV 42x beliegt.
Alternativ ist die Software auch auf der SICK-Homepage (www.sick.de) im Internet als Download unter „Service&Support/Downloadpool“ erhältlich. Sie kann mit einem üblichen HTMLBrowser (z. B. Internet ExplorerTM) gestartet werden.
10-40
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.14 Glossar
Weitere Begriffe siehe auch Online-Hilfe CLV-Setup Help.
Aspect ratio
Verhältnis von Codehöhe (Strichlänge) zu Codelänge (Anzahl Zeichen).
AutoSetup
Ermöglicht die automatische Anpassung der Code- und Lesekonfiguration des CLVs an die
Lesesituation. Der CLV sucht für einen Barcode, der im festen Leseabstand präsentiert wird,
die optimale Scanrate. Er trägt die gefundene Codeart und die Codelänge ein und sperrt alle
anderen Codearten- und Codelängen für die Auswertung.
Benutzeroberfläche
Windowsorientierte Eingabeschnittstelle in der PC-Software „CLV-Setup“ zur Bedienung und
Konfiguration des CLVs.
CLV Assistant
Assistant, vereinfacht u. a. die Parametrierung und den Test des CLVs. Führt in einfachen
Schritten durch die Konfiguration des CLVs für eine anwendungsspezifische Lesesituation
und einen Barcode. Die ermittelten Einstellungen werden nach CLV-Setup übertragen.
CLV-Setup
PC-Software, lauffähig unter Windows 95TM/98TM, Windows NTTM, Windows 2000TM und
Windows XPTM. Dient der Offline-Parametrierung (Anpassung an die Lesesituation vor Ort)
und der Online-Bedienung des CLVs im Dialog. Durch Upload und Download wird der
zu bearbeitetende Parametersatz mit dem CLV ausgetauscht.
CLV-Setup Help
Online-Hilfe, die die Anwendung des PC-Programms „CLV-Setup“ unterstützt. In der Hilfe
sind die Funktionen der Parameter des CLVs erläutert und der jeweilige Wertevorrat angegeben. Läuft unter einem HTML-Browser wie z. B. „Internet ExplorerTM“ und kann in CLVSetup aufgerufen werden.
Code-Info/Separator
Datenblock im Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle. Dient für zusätzliche Informationen
zum Barcode. Kann den Barcodes entweder immer voran- oder nachgestellt werden. Enthält max. 10 Elemente, bestehend aus Lesediagnosedaten und/oder Konstanten (Steuerzeichen, Buchstaben, Ziffern). In der Grundeinstellung des CLV 42x ist der Block „Code-Info/
Separator“ leer.
Codegeometrie
Längen- und Höhenabmessungen des Barcodes.
Codeposition (CP-Wert)
Lage des ersten dunklen Strichs eines erkannten Barcodes entlang der Scanlinie. Wird
vom CLV pro Scan ermittelt und z. B. zur Trennung von Barcodes mit identischen Dateninhalten verwendet. Für die Dekodierung kann der aktive Auswertebereich innerhalb der
Scanlinie durch Vorgabe des minimalen und des maximalen CP-Werts anwendungsspezifisch eingeschränkt werden.
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Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Dekoder, Dekodierung
Von der Codeart abhängige Auswerteroutine zur Rekonstruktion des gelesenen Barcodes in
elektronischer Form, um daraus den Dateninhalt zu entschlüsseln.
Datenausgabestring
Strukturiertes Datentelegramm des Lese-Ergebnisses, das der CLV auf der Hostschnittstelle ausgibt. Der Aufbau ist flexibel und in weiten Grenzen an die Anforderungen der
nachfolgenden Datenweiterverarbeitung anpassbar. Das Datenausgabeformat der
Terminalschnittstelle ist dagegen nicht veränderbar.
Datenweiterleitung
Möglichkeit, vom Host gesendete Daten mit Hilfe einer Kennung transparent über den CLV
an ein Terminal weiterzuleiten. Die Richtung lässt sich auch umkehren. Des Weiteren
gestattet die Funktion, an einer der seriellen Schnittstellen empfangene Daten sofort wieder
über die gleiche Schnittstelle unverändert auszugeben (Echo). Anwendung: Weiterleitung
von Lese-Ergebnissen oder Lesetakt-Kommandos im Pass-Through-Modus z. B. beim Master/Slave-Verbund.
Download
Vorgang der Übertragung des Parametersatzes, der in der Benutzeroberfläche von
CLV-Setup offline modifiziert wurde, vom PC zum CLV. CLV-Setup überträgt entweder stets
eine komplette Kopie in den Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs (DOWNLOAD ZU CLV), mit Hilfe
des Kontextmenüs der rechten Maustaste nur den gerade bearbeiteten Parameter
(DOWNLOAD PARAMETER) oder alle Parameter der angezeigten Registerkarte (DOWNLOAD PARAMETER DIESER ANSICHT). Mit der Speicheroption „permanent“ wird der vorhergehende Parametersatz im CLV auch dauerhaft im EEPROM überschrieben.
Ergebnisstatusausgabe
Funktion der beiden Schaltausgänge „Result 1“ und „Result 2“ im Lesebetrieb. Signalisiert
jeweils den Status des Lese-Ergebnisses, ohne dessen Inhalt anzuzeigen (z. B. „Good
Read“). In der Registerkarte GERÄTEKONFIGURATION der Benutzeroberfläche von CLV-Setup
kann jeweils einer von verschiedenen Stati pro Ausgang vorgegeben werden. Die LED
„Result“ ist in ihrem Anzeigeverhalten mit dem Ausgang „Result 2“ gekoppelt.
Fehlermeldungen
Meldungen in Klarschrift, mit denen der CLV einen diagnostizierten Fehler während des
Lesebetriebs mitteilt. Die Ausgabe erfolgt nur über die Terminalschnittstelle. Ausnahme:
Ausgabe von ST = 3 (Gerätefehler) auch über die Hostschnittstelle. Die Fehlermeldungen
können im erweiterten Modus des TERMINAL-EMULATORS der Benutzeroberfläche von CLVSetup angezeigt werden.
Fehlerstatus
Kennung, die der CLV für einen diagnostizierten Fehler bei der Erfassung eines Barcodes
mit dem Lese-Ergebnis ausgibt. Die Eintragung für die Hostschnittstelle erfolgt im Block
„Code-Info/Separator“ des Datenausgabestrings und ist mit Hilfe der Parametrierung freizugeben (in der Grundeinstellung des CLV 42x gesperrt).
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
Fehllesung (No Read)
Der CLV hat während des abgelaufenen Lesetakts keinen oder nicht die geforderte
Anzahl Barcodes erkannt, die ihm durch die parametrierten Auswertebedingungen vorgegeben wurde.
Fehlleseformat
Spezieller, parametrierbarer Datenblock als Ersatz für jeden erwarteten und nicht erkannten
Barcode im Datenausgabestring der Hostschnittstelle bei Fehllesung. Setzt sich aus einer
wählbaren Kombination des Fehlerstrings und dem Block „Code-Info/Separator“ zusammen.
Fokuslage
Abstand des Brennpunkts des ausgesandten Laserstrahls vor dem Lesefenster. Bedingt
einen abstandsabhängigen Tiefenschärfebereich (DOF), in dem der Barcode erfasst werden
kann.
Funktionsschnittstellen
Schaltein- und -ausgänge des CLVs.
Gutlesung („Good Read“)
Der CLV hat während des abgelaufenen Lesetakts den Barcode oder die geforderte
Anzahl Barcodes erfolgreich gelesen, die ihm durch die parametrierten Auswertebedingungen vorgegeben wurde.
Header
Datenblock im Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle. Dient als Kopf im Datenausgabestring für die nachfolgenden Dateninhalte der Barcodes. Enthält max. 10 Elemente, bestehend aus Lesediagnosedaten und/oder Konstanten (Steuerzeichen, Buchstaben, Ziffern). In
der Grundeinstellung des CLV 42x ist der Block „Header“ leer.
Hilfseingabe
Sonderfunktion der Terminalschnittstelle. Dient der nachträglichen manuellen Eingabe
von Barcodedaten zu Komplettierung von Lese-Ergebnissen, die an den Host gesandt werden.
Hostschnittstelle
Hauptdatenschnittstelle des CLVs mit konfigurierbarem Datenausgabeformat. Dient u. a. zur
Ausgabe des Lese-Ergebnisses in Telegrammform an den Host/die SPS. Wird verwendet,
um den CLV in das SICK-Netzwerk zu integrieren oder einen Master-/Slave-Verbund aufzubauen. Physikalisch auf RS-232 odere RS-422/-485 schaltbar. Stellt verschiedene Übertragungsprotokolle zur Verfügung.
Inkrementverwaltung
Dient bei bestimmten Anwendungsfällen im CLV dazu, Barcodes mit identischem Inhalt, die
sich während der Lesung bewegen, eindeutig von anderen zu trennen.
Justierhilfe
Spezielle Betriebsart, die die exakte Ausrichtung der Mitte der Scanlinie auf das Objekt mit
den darauf befindlichen Barcodes erleichtert.
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Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Klarschrift
Lesbare Form einer Meldung des CLVs. Spezielle Meldungen gibt der CLV in codierter Form
aus, z. B. das Ergebnis des Selbsttests als 3-stellige Zahl.
Kommandostrings, Kommandos
Alternative Benutzerschnittstelle zum CLV anstelle des PC-Programms „CLV-Setup“. Eine
einfache, aber klar strukturierte Kommandosprache zur Online-Modifikation des Parametersatzes im CLV. Greift direkt auf den Befehlsinterpreter des CLVs zu. Die Anwendung vom
Host aus bedarf entsprechender Programmiertätigkeit.
Konfigurationsdatei
Datei im PC-Programm CLV-Setup, in der ein kompletter Parametersatz des CLVs zur
Archivierung gespeichert ist. Kann in Tabellenform ausgedruckt werden.
Lesebereich (DOF)
Tiefenschärfebereich beidseitig um den Brennpunkt des fokussierten Laserstrahls. Größe
des Bereichs ist abhängig von der Auflösung und dem Leseabstand.
Lesediagnosedaten
Daten, die der CLV unmittelbar aus dem Lesegeschehen ableitet. Sie ermöglichen u. a. die
Qualität der Lesung zu beurteilen. Die Ausgabe erfolgt über die Terminalschnittstelle
immer zusammen mit dem Lese-Ergebnis, über die Hostschnittstelle nur bei entsprechender Freigabe auf der Registerkarte DATENSTRING der Benutzeroberfläche von CLV-Setup (in
der Grundeinstellung des CLV 42x gesperrt).
Lese-Ergebnis
Elektronische Darstellung der Dateninhalte der gelesenen Barcodes zusammen mit
Lesediagnosedaten in einem Datenausgabestring nach Ablauf des Lesetakts. Das LeseErgebnis der Terminalschnittstelle hat ein festes Format in Inhalt und Ausgabeform, das
Lese-Ergebnis der Hostschnittstelle kann für die Gutlesung und Fehllesung getrennt konfiguriert und durch Sonderzeichen erweitert werden.
Lesefeldhöhe
Länge der Scanlinie, die zur Erfassung des Barcodes in der Leseebene zur Verfügung
steht. Durch das V-Prinzip abhängig vom Leseabstand.
Lesetakt
Von außen an den CLV angelegter Takt zur Triggerung des internen Lesetors, erfolgt z. B.
durch eine Reflexions-Lichtschranke oder ein Kommando vom Host über die serielle
Schnittstelle.
Lesetor, Leseintervall
Zeitfenster, in dem der CLV die Laserdiode einschaltet und versucht, aus den gelesenen
Informationen gültige Barcodes zu erkennen. Abhängig vom gewählten Ausgabemodus des
Lese-Ergebnisses kann das Lesetor kürzer sein als der von außen angelegte Lesetakt.
Linienscanner
Scanner, der seinen fokussierten Laserstrahl mit Hilfe eines Polygonspiegelrads mit achsparallelen Spiegeln sehr schnell ablenkt. Dadurch erzeugt er in der Leseebene einen Licht-
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
punkt, der wiederholt auf einer Geraden verläuft und für das menschliche Auge aufgrund der
relativen Trägheit als „ruhende“ Scanlinie sichtbar ist.
Master/Slave-Konfiguration
Spezielle Anordnung und schaltungstechnische Verknüpfung von maximal 10 CLVs im CANScanner-Netzwerk zu einer Lesestation (z. B. Rechts-/ Linkslesung). Über den Master wirkt
der Verbund dem Host gegenüber wie ein einziges Gerät.
Mehrfachlesung
Wählbare Anzahl von Lesungen, die von ein- und demselben Barcode jeweils identische
interne Lese-Ergebnisse (Dateninhalte) liefern müssen, bevor der CLV das Lese-Ergebnis
ausgibt.
Öffnungswinkel α
Winkel, in dessen Grenzen der Laserstrahl durch das Polygonspiegelrad abgelenkt wird. Vor
dem Lesefenster entsteht ein V-förmiger Bereich in Scanrichtung, in dem sich die zu lesenden Barcodes befinden müssen. Wird nur ein Teil des Öffungswinkels genutzt (Teil der Scanlinie symmetrisch um die Mitte), ergibt sich ein größerer Tiefenschärfebereich bei gleicher
Fokuslage und Auflösung.
Parametersatz
Datensatz, mit dem im CLV die implementierten Funktionen initialisiert und aktiviert werden.
Wird mit Upload bzw. Download vom CLV nach CLV-Setup bzw. umgekehrt übertragen.
Profile-Barcode
Spezielle Barcodes, die mit Hilfe der Benutzeroberfläche von CLV-Setup erzeugt und ausgedruckt werden. Sie enthalten verschlüsselt die Parameter/Parameterwerte des Parametersatzes. Mit den Profile-Barcodes kann der CLV über seine optische Schnittstelle
(Lesefenster) ohne Anschluss eines PCs konfiguiert werden.
Prozentauswertung
Spezielle Betriebsart, in der die Qualität der Lesungen (nicht jedoch die der Barcodes) statistisch beurteilt wird. Die Barcodes dürfen hierbei keiner Förderbewegung unterliegen. Der
CLV führt jeweils 100 Scans durch und wertet die Lesegüte aus. Über die Terminalschnittstelle gibt er die Lese-Ergebnisse alle 2 s fortlaufend zusammen mit den Lesediagnosedaten aus.
Reflektor-Polling
Automatische Lesetakt-Erzeugung durch den CLV mit Hilfe eines speziellen Barcodes, der
als „Reflektor“ für den Laserstrahl dient. Der Barcode wird gegenüber dem CLV im Sichtbereich angebracht. Der CLV pollt in regelmäßigen Abständen den Reflektor. Wird dieser
durch ein Objekt verdeckt, startet der CLV das Lesetor. Kann der CLV den Reflektor wieder
erkennen, beendet er das Lesetor.
Rasterhöhe
Abstand der ersten zur letzten der acht parallelen Scanlinien beim Rasterscanner. Die
Rasterweite bezeichnet den Abstand zwischen zwei benachbarten Scanlinien.
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Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Rasterscanner
Scanner, der seinen fokussierten Laserstrahl mit Hilfe eines Polygonspiegelrads mit acht
gegeneinander achsverkippten Spiegeln sehr schnell ablenkt. Dadurch erzeugt er in der
Leseebene in acht Zeilen übereinander jeweils einen rasch wandernden Lichtpunkt.
Der Lichtpunkt verläuft pro Zeile wiederholt auf einer Geraden. Über alle Zeilen sind für das
menschliche Auge aufgrund der relativen Trägheit acht „ruhende“ Scanlinien sichtbar.
Scanlinie
Siehe Linienscanner.
Sendezeitpunkt
Ausgabezeitpunkt des Lese-Ergebnisses in Bezug auf den Beginn des
internen Lesetors.
Lesetakts und des
Speicherung im CLV
Der anwendungsspezifische Parametersatz kann im CLV temporär oder dauerhaft
gespeichert werden. Bei temporärer Speicherung ist der Parametersatz nur im Arbeitsspeicher (RAM) enthalten und geht mit dem Ausschalten der Versorgungsspannung verloren,
bei dauerhafter Speicherung wird er auch in den EEPROM des CLVs übertragen und bleibt
nach dem Ausschalten als aktueller Datensatz erhalten. Die Grundeinstellung ist hiervon
unabhängig in einem nur lesbaren Speicher (ROM) hinterlegt.
Splitter
Datenblock im Leseergebnis der Hostschnittstelle. Dient zur Trennung der Dateninhalte
der Barcodes voneinander. Enthält max. 5 Elemente, bestehend aus Konstanten (Steuerzeichen, Buchstaben, Ziffern). In der Grundeinstellung des CLV 42x ist der Block „Splitter“
leer.
Diagramme zur Ablesung des auflösungsabhängigen Tiefenschärfebereichs (DOF) bei einer
vorgegebenen Fokuslage.
Standard-Dekoder
Erprobter und erfolgreich bewährter Dekoder der Produktfamilie CLV. Empfiehlt sich,
wenn bei der Lesung ausreichende Codehöhen, kleiner Tilt und gute Druckbilder der Barcodes zur Verfügung stehen.
Systemmeldungen
Meldungen in Klarschrift, mit denen der CLV seinen Betriebs- und Gerätezustand mitteilt.
Die Ausgabe erfolgt nur über die Terminalschnittstelle. Die Meldungen können im erweiterten Modus des TERMINAL-EMULATORS der Benutzeroberfläche von CLV-Setup angezeigt werden.
Teach-in
Ablauf, in dem der CLV im Parametrier-Modus das „Wissen“ für die Anpassung auf die Lesesituation einlernt. Beispiel: Einlernen des Sollcodes 1 oder Einlernen des applikationsspezifischen Barcodes im AutoSetup.
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
Hilfsdatenschnittstelle (RS-232) des CLVs mit festem Datenausgabeformat. Über sie ist mit
Hilfe des PC-Programms CLV-Setup der Zugriff auf den CLV für die Bedienung und Konfiguration immer möglich. Dient u. a. zur Ausgabe von System- und Fehlermeldungen. Kann
mit verschiedenen Funktionen belegt werden.
Terminator
Datenblock im Leseergebnis der Hostschnittstelle. Dient als Abschluss der vorangehenden Dateninhalte der Barcodes. Enthält max. 10 Elemente, bestehend aus Lesediagnosedaten und/oder Konstanten (Steuerzeichen, Buchstaben, Ziffern). In der Grundeinstellung
des CLV 42x ist der Block „Terminator“ leer.
Upload
Vorgang der Übertragung des Parametersatzes vom CLV zum PC in die Benutzeroberfläche von CLV-Setup. CLV-Setup lädt entweder eine komplette Kopie des aktuellen Parametersatzes aus dem Arbeitsspeicher (RAM) des CLVs (UPLOAD ZUM CLV), mit Hilfe des
Kontextmenüs der rechten Maustaste nur den gerade bearbeiteten Parameter (UPLOAD
PARAMETER) oder alle Parameter der angezeigten Registerkarte (UPLOAD PARAMETER DIESER
ANSICHT). Darstellung der Parameterwerte in den Registerkarten. Voraussetzung, um den
aktuellen Parametersatz modifizieren zu können.
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Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
10.15 EG-Konformitätserklärung
Abb. 10-16 zeigt eine verkleinerte Darstellung der EG-Konformitätserklärung (Seite 1).
Vollständige EG-Konformitätserklärung auf Anfrage.
Abb. 10-16: Abbildung der Konformitätserklärung, Seite 1 (verkleinert)
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.16 Stichwortverzeichnis
A
Abbildungsverzeichnis.............................................................. E-11
Abkürzungen ................................................................................... E-9
Anschlussmodul CDB 420/CMD 420
- Bestellangaben .................................................................10-37
- Blockschaltbild.........................................................................5-1
- Funktion .....................................................................................5-1
- Leitungen...................................................................................5-1
- Montage.....................................................................................4-9
Anschlussschema.........................................................................5-1
Anzeigen ...........................................................................................3-7
Arbeitsweise des CLVs
- Beschreibung...........................................................................3-6
- Blockschaltbild.........................................................................3-6
Auswertung
- Parametrieren..........................................................................6-9
AutoSetup
- Ablauf .......................................................................................6-11
- Aktivieren mit CLV-Setup..................................................6-11
- Aktivieren mit Profile-Barcode .....................................10-15
- Funktion ..................................................................................6-10
Azimuthwinkel (Tilt)
- Definition....................................................................................4-5
- Grenzwerte ...............................................................................4-5
B
Barcode
- Berechnung unbekannter Codelängen....................10-24
- Muster (scanbar)..............................................................10-53
Bedienung
- Funktion der LEDs..................................................................3-7
- mit CLV-Setup.......................................................................6-14
- mit Kommandostrings ....................................................10-21
Beeper (Summer)
- Funktion .....................................................................................3-9
- Parametrieren..........................................................................3-9
- Position.......................................................................................3-5
Befestigungsgewinde
- Position.......................................................................................3-5
- Vermaßung ...............................................................................4-3
Befestigungswinkel
- Funktion .....................................................................................4-3
- Vermaßung .........................................................................10-39
Benutzeroberfläche................................................................10-10
- Aktivieren................................................................................6-21
- Funktion ..................................................................................6-21
Betriebsarten
- AutoSetup ..............................................................................6-10
- Justierhilfe ..............................................................................6-18
- Lesebetrieb ...........................................................................6-14
- Profile-Programmierung .................................................10-17
- Prozentauswertung.............................................................6-17
- Teach-In Sollcode 1 ........................................................10-25
- Übersicht der Betriebsarten............................................6-14
- Zeige CP-Grenzen ...............................................................6-19
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Betriebsdaten
- Rücksetzen............................................................................ 6-20
- Sichten .................................................................................... 6-20
Browser ............................................................................................ 3-2
Busanschlussmodule
- Bestellangaben................................................................. 10-37
C
CAN-Bus..................................................................................... 10-33
CD-ROM ........................................................................................... 3-1
CLV Assistant ........................................................................... 10-14
CLV ausschalten ........................................................................... 2-4
CLV-Setup
- Behandlung unbekannter Parameter....................... 10-13
- Benutzeroberfläche......................................................... 10-10
- Download.................................................................................. 6-5
- Funktionen (Übersicht) .................................................. 10-11
- Funktionstasten................................................................ 10-11
- Grundeinstellung ................................................................. 10-8
- ini-Datei................................................................................ 10-14
- Logdatei ser. Kommunikation mitschreiben.......... 10-13
- Registerkarten (Übersicht) ................................................. 6-5
- Starten .................................................................................... 10-8
- Upload........................................................................................ 6-5
CLV-Setup Help ....................................................................... 10-12
Code-Info/Separator ................................................................ 6-22
Codeposition CP
- Ausgabe im Datenstring (Hostschnittstelle) ................ 4-6
- Zählrichtung in Scanlinie...................................................... 4-6
D
Dekoder
- Standard-Dekoder................................................................. 3-6
Demontage
- Entsorgung ............................................................................... 7-2
- Vorgehensweise.................................................................. 4-13
DeviceNet.................................................................................. 10-33
Dokumentationen (ergänzend) ......................................... 10-40
Download
- Durchführen ............................................................................. 6-5
- Funktion..................................................................................... 6-4
Drehwinkel (Skew)
- Definition ................................................................................... 4-5
- Grenzwerte............................................................................... 4-5
E
- Funktion..................................................................................... 5-3
- Parametrieren ......................................................................... 5-3
Elektroinstallation.......................................................................... 5-1
EMV.................................................................................................... 9-2
Entsorgung des CLVs.................................................................. 7-2
F
Fehlerbehebung
- Fehlermeldungen................................................................... 8-2
- Fehlerstatus im Lese-Ergebnis ......................................... 8-4
- Fehlersuche und Behebung .............................................. 8-5
10-49
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Fehlermeldungen
- Anzeige im Terminal-Emulator .......................................... 8-2
- Auflistung................................................................................ 6-26
- Funktion..................................................................................... 3-6
Firmware ...........................................................................................E-2
G
Garantie............................................................................................ 2-1
Geräteansicht................................................................................. 3-5
Gerätefunktionen
- Ausführen im Dialog........................................................... 6-24
Gerätenummer GN ...................................................................... 5-3
Gerätevarianten ............................................................................ 3-1
Glossar ....................................................................................... 10-40
Good Read................................................................................... 6-16
Grundeinstellung
- CLV ausdrucken ..................................................................... 6-1
- CLV Auszug .............................................................................. 6-2
- CLV-Setup.............................................................................. 10-8
H
Header........................................................................................... 6-22
Hilfseingabe
- Aktivieren ............................................................................ 10-31
- Funktion............................................................................... 10-30
Hostschnittstelle
- Auswahl Hardware................................................................. 5-3
- Beobachtung im Terminal-Emulator ............................ 6-21
- Beschaltung ............................................................................. 5-5
- Funktion..................................................................................... 3-6
- Grundeinstellung .................................................................... 5-6
- Max. Leitungslängen............................................................. 5-3
- Parametrieren ......................................................................... 6-9
I
Inbetriebnahme............................................................................. 6-3
Inkrementalgeber
- Einsatz........................................................................................ 3-2
Installation
- Elektroinstallation................................................................... 5-1
- Montage .................................................................................... 4-1
- Übersicht....................................................................................E-4
J
Justage ............................................................................................. 4-7
Justierhilfe
- Aktivieren ............................................................................... 6-18
- Funktion..................................................................................... 4-9
K
Kommandostrings
- Ausgabe in Datei.............................................................. 10-22
- Eingabe in Terminal-Emulator ..................................... 10-21
- Funktion............................................................................... 10-20
Konfiguration (Parametrierung)............................................... 6-4
Konformitätserklärung .......................................................... 10-48
Konventionen (typografisch) .................................................... 1-2
10-50
L
Laserstrahlung
- Benutzerhinweise...................................................................2-2
- Laserleistung............................................................................2-2
- Laserwarnhinweis (Inhalt) ...................................................2-3
- Laserwarnschild tauschen ..................................................4-2
- Laserwarnschilder..................................................................2-2
- Schutzklasse ............................................................................2-2
- Schutzschaltungen.................................................................2-3
- Wellenlänge ..............................................................................2-2
Laser-Timeout
- Funktion .....................................................................................2-3
- Parametrieren..........................................................................6-8
LEDs
- Funktion .....................................................................................3-7
- Parametrieren..........................................................................6-9
- Position.......................................................................................3-5
Leistungsaufnahme......................................................................2-4
Leitungen
- Aderfarbbelegung...................................................................5-4
- Übersicht .............................................................................10-38
Leseabstand
- Definition....................................................................................4-4
Lesebetrieb
- Ausgabe Lese-Ergebnis....................................................6-15
- Funktion ..................................................................................6-14
- Störungsbehebung ................................................................8-6
Lesediagnose
- Aktivieren................................................................................6-21
- Funktion ..................................................................................6-20
Lese-Ergebnis
- Hostschnittstelle ..................................................................6-21
- Terminalschnittstelle ..........................................................6-15
Lesefelddiagramme ..................................................................10-2
Lesefenster
- Ansicht........................................................................................3-5
- Reinigung...................................................................................7-1
Lesetakt-Sensor
- Als Taktquelle parametrieren..........................................4-10
- Anschluss Schalteingang.....................................................5-8
- Montage..................................................................................4-10
Lesetaktung
- Funktion .....................................................................................3-6
- Parametrieren..........................................................................6-8
- Triggerarten ..............................................................................3-6
- Über Terminal-Emulator ....................................................6-17
Lieferumfang...................................................................................3-1
Linienscanner
- Funktion .....................................................................................3-7
- Quick-Start ................................................................................6-3
M
Maßbilder.........................................................................................9-3
Meldungen (Terminalschnittstelle) ......................................6-25
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Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
Montage
- CLV...............................................................................................4-7
- Lesetakt-Sensor ..................................................................4-10
- Vorbereitungen........................................................................4-1
- Zubehör......................................................................................4-1
N
Neigungswinkel (Pitch)
- Definition....................................................................................4-5
- Grenzwerte ...............................................................................4-5
No Read.........................................................................................6-16
O
Oberflächenreflexion
- Vermeidung ..............................................................................4-5
Öffnungswinkel
- Definition....................................................................................4-4
- Max. Wert ..................................................................................4-4
Online-Hilfe.................................................................................10-12
P
Parametersatz
- Download ..................................................................................6-4
- Funktion .....................................................................................6-4
- Upload ........................................................................................6-4
Parametrierung
- Berechnung von Parameterwerten ...........................10-15
- Funktion .....................................................................................6-4
- Leitfaden....................................................................................6-7
- Mit AutoSetup.......................................................................6-10
- Mit CLV-Setup..........................................................................6-4
- Mit Kommandostrings ....................................................10-20
- Mit Profile-Programmierung..........................................10-15
- Tausch eines CLVs ..........................................................10-34
PC anschließen ..............................................................................5-7
Pflege.................................................................................................7-1
Pinbelegung Anschlussstecker ................................................5-2
Polling-Reflektor
- Als Taktquelle parametrieren..........................................4-12
- Funktion ..................................................................................4-11
- Montage..................................................................................4-11
- Reichweiten ...........................................................................4-11
Produktmerkmale..........................................................................3-3
Profibus-DP................................................................................10-33
- Ablauf ....................................................................................10-17
- Funktion ...............................................................................10-17
- Karte No. 8 008 085 .....................................................10-19
- Profile-Barcodes drucken..............................................10-18
Prozentauswertung
- Aktivieren................................................................................6-17
- Ausgabe Lese-Ergebnis....................................... 6-12, 6-18
- Funktion ..................................................................................6-17
- Verhalten LED „Result“ .....................................................6-18
Q
Quick-Start .......................................................................................6-3
R
Rasterscanner
- Funktion .....................................................................................3-7
Reinigung..........................................................................................7-1
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Reparatur...................................................................................... 8-10
S
Schaltausgänge Result 1/Result 2
- Beschaltung ............................................................................. 5-9
- Funktion..................................................................................... 3-6
- Kenndaten............................................................................. 5-10
- Parametrieren ......................................................................... 6-9
Schalteingänge Sensor 1/Sensor 2
- Beschaltung ............................................................................. 5-8
- Funktion..................................................................................... 3-6
- Kenndaten................................................................................ 5-8
- Parametrieren ......................................................................... 6-8
- Triggerung Teach-in Sollcode 1.................................. 10-25
Schnittstellen des CLVs
- Funktionen................................................................................ 5-5
- Pinbelegung ............................................................................. 5-2
- Übersicht ................................................................................... 5-1
Schutzart.......................................................................................... 9-2
Schutzklasse .................................................................................. 9-2
Selbsttest
- Aufruf ....................................................................................... 6-23
- Funktion.................................................................................. 6-23
Sicherheit
- autorisiertes Personal .......................................................... 2-1
- bestimmungsgemäße Verwendung ............................... 2-1
- Gerätehinweis ......................................................................... 3-1
- Laserstrahlung ........................................................................ 2-2
- Merkmale.................................................................................. 3-3
- Schutzart/-klasse................................................................... 9-2
- Silikon ......................................................................................... 2-4
- Versorgungsspannung......................................................... 5-3
SICK-Homepage ........................................................................... 1-1
SICK-Support............................................................................... 8-10
Software-Stände ............................................................................E-2
Spezifikationsdiagramme ....................................................... 10-1
Splitter............................................................................................ 6-22
Störungen
- Analyse und Behebung........................................................ 8-5
Symbolik (typografisch).............................................................. 1-2
Systemanforderungen
- Anschlussmodule................................................................... 3-2
- Sensoren................................................................................... 3-2
- Versorgungsspannung......................................................... 3-2
Systemmeldungen
- Anzeige im Terminal-Emulator ....................................... 10-4
- Auflistung................................................................................ 10-4
- Funktion..................................................................................... 3-6
T
Tabellenverzeichnis ......................................................................E-9
Tausch eines CLVs
- Mit CLV-Setup ................................................................... 10-35
- Mit Profile-Programmierung ......................................... 10-34
10-51
Kapitel 10
Anhang
Betriebsanleitung
Teach-in Sollcode 1
- Aktivierung Codevergleich ............................................ 10-25
- Dynamischer Teach-in ................................................... 10-25
- Funktion............................................................................... 10-25
- Statischer Teach-in ......................................................... 10-25
Technische Daten ........................................................................ 9-1
Terminal-Emulator ..................................................................... 6-15
- Beschaltung ............................................................................. 5-7
- Betriebsmodi ........................................................................ 6-20
- Datenformat.......................................................................... 10-8
- Funktion..................................................................................... 3-6
- Grundeinstellung ................................................................. 6-20
- Max. Leitungslänge ............................................................... 4-2
Terminator.................................................................................... 6-22
Tiefenschärfe (DOF)
- Diagramme............................................................................ 10-1
Trennung von Barcodes
- Funktion CP-Wert ................................................................... 4-6
- Parametrieren ......................................................................... 6-9
U
UL-Zertifikat
- Voraussetzungen ....................................................................E-2
Upload
- Durchführen ............................................................................. 6-5
- Funktion..................................................................................... 6-4
V
Versorgungsspannung................................................................ 5-3
- Anschluss.................................................................................. 5-5
Verwendung des CLVs ............................................................... 2-1
W
Warnmeldungen
- Anzeige im Terminal-Emulator ....................................... 6-25
- Auflistung................................................................................ 6-26
- Funktion..................................................................................... 3-6
Wartung............................................................................................ 7-1
Windows........................................................................................... 3-2
Winkelvorsatz 105
- Ansicht ....................................................................................... 3-5
- Vermaßung............................................................................... 9-3
Z
Zeige CP-Grenzen...................................................................... 6-19
- Aktivieren ............................................................................... 6-19
- Funktion.................................................................................. 6-19
Zubehör
- Auflistung............................................................................. 10-37
- Maßbilder............................................................................ 10-39
10-52
8 009 980/O078/16-08-2004
Betriebsanleitung
Anhang
Kapitel 10
10.17 Barcode-Muster
!
"
#
Codabar
3
2
4
X
A
Code 39
Modulbreite
0,35 mm
C
A
L
1
V
2
9876543210
4
2/5 Interleaved
Modulbreite
0,5 mm
Modulbreite
1,0 mm
Abb. 10-17: Scanbare Barcodes verschiedender Modulbreiten (Druckverhältnis 2:1)
8 009 980/O078/16-08-2004
10-53
8 009 980/16-08-2004 • 5M/TR <FM7/PM6.5/PDF> /VD • Printed in Germany (08.04) • Subject to change without prior notice • The specified product features and technical data do not represent any guarantee • 05 Aft int47
Contact:
Au s tr a lia
Phone +61 3 9497 4100
1800 33 48 02 – tollfree
E-Mail [email protected]
B e l gi u m / L u x e m b o u rg
Phone +32 (0)2 466 55 66
B r a s i l
Phone +55 11 5091-4900
C e s k á R e p u bl i k a
Phone +420 2 57 91 18 50
C hi na
Phone +852-2763 6966
Da n m ar k
Phone +45 45 82 64 00
De ut s c h l a n d
Phone +49 (0)2 11 53 01-270
E s p a ñ a
Phone +34 93 480 31 00
F ra n c e
Phone +33 1 64 62 35 00
G r e at B r i t a i n
Phone +44 (0)1727 831121
I t a l i a
Phone +39 02 27 40 93 19
Ja p a n
Phone +81 (0)3 3358 1341
K o r e a
Phone +82-2 786 6321/4
N e d e rl a nd s
Phone +31 (0)30 229 25 44
N o r ge
Phone +47 67 81 50 00
Ö s t e r r e i c h
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
P o l s ka
Phone +48 22 837 40 50
S c hw e i z
Phone +41 41 619 29 39
S i n g a p or e
Phone +65 6744 3732
S u o m i
Phone +358-9-25 15 800
S v e r i g e
Phone +46 8 680 64 50
T a i w a n
Phone +886 2 2365-6292
T ü r ki y e
Phone +90 216 388 95 90 pbx
U S A/ C a n ad a / M é x i c o
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 – tollfree
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www.sick.com
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