Atuadores Beck - TOP COMPONENTES

IPB-GA
R
ATUADORES
ELÉTRICOS
PARA CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
PROCESSOS, INDÚSTRIAS E UTILIDADES
Os atuadores eletrônicos Beck
oferecem controle de processo
confiável e estável
Os atuadores eletrônicos Beck diferem
fundamentalmente dos sistemas convencionais
de atuação, os quais possuem uma confiabilidade
limitada de controle e requerem manutenção
constante. Contrariamente aos atuadores
pneumáticos e elétricos convencionais, os
atuadores Beck suportam anos de atividade
contínua sem manutenção, proporcionando
posicionamento estável e preciso em milissegundos
para garantir um perfeito rastreamento do sinal de
entrada.
A Beck oferece uma vasta gama de atuadores
projetados para operar com dampers, válvulas de
um quarto de volta, válvulas de globo, e aplicações
especiais como em acoplamentos hidráulicos.
Os atuadores Beck são equipados com motor
que não queima, um robusto e eficiente sistema
de transmissão com engrenagem de dentes retos
e componentes eletrônicos precisos e duráveis.
Este projeto exclusivo elimina limitações de
desempenho típicas de atuadores elétricos,
as quais incluem superaquecimento do motor,
folgas por desgaste da engrenagem coroa/
sem-fim, flutuações e outras imprecisões de
posicionamento.
Após anos de uso, estas características têm
contribuído para o aumento da margem de lucro de
nossos clientes através da melhoria no desempenho
do controle de processos. Atualmente, enquanto
cada vez mais indústrias investem em avançados
sistemas de controle tanto para melhoria da
qualidade como também para reduzir custos com
combustível, matéria-prima e manutenção, a Beck
continua sendo uma opção econômica comparada
às alternativas de baixo custo. Os atuadores
Beck oferecem a confiabilidade e o desempenho
necessários para maximizar seu investimento em
sistema de controle.
Atuador Grupo 11 para acoplamento hidráulico.
Disponível para Qualquer Nível de
Automação
Os atuadores Beck podem ser específicados
e instalados para atender ao desempenho de
seu sistema de controle a qualquer nível de
automação. Cada modelo disponível possui uma
ampla variedade de opções de controle. Seja
para um controle preciso de modulação ou para
funções criticas de abrir/fechar, o atuador da Beck
pode ser indicado para a operação.
Atuador Beck para damper.
Motor com Projeto Exclusivo
Oferece Disponibilidade de 100%
Os motores Beck proporcionam operação
confiável e precisa sem limitações de ciclos além
de muitas outras vantagens. O motor Beck...
• Atinge velocidade e torque máximos em
milissegundos e parada em milissegundos,
eliminando tempo morto.
• Oferece posicionamento extremamente preciso
e constante nas aplicações de modulação.
• Não causa flutuação ou ultrapassagem da
posição desejada.
• Possui baixo consumo de corrente (0.16 A
até 3.0 A) permitindo uso fácil com fontes de
alimentação ininterruptas.
• Utiliza rolamentos selados com retentores
duplos de graxa para um longo período sem
manutenção.
E...
• Nunca superaquece ou queima, mesmo sob
intenso controle de modulação ou condições
de stall (interrupção súbita e momentânea do
giro do motor). Relês de proteção térmica ou
limitadores de torque não são utilizados nos
atuadores Beck por serem desnecessários.
Testes em loops de intrumentação
de alta demanda com modulação contínua
mostraram que a temperatura dos motores
convencionais se eleva rapidamente,
disparando dispositivos térmicos de
sobrecarga e tornando o atuador indisponível
por longos intervalos de tempo. Somente
o motor Beck permanece disponível para
operação contínua.
Carcaça:
Proteção Superior e Acesso Fácil
aos Componentes
Os atuadores Beck possuem uma carcaça de
alumínio fundido com compartimentos individuais
que protegem os componentes contra umidade
e sujeira, além de permitir fácil acesso para
instalação e calibragem.
• Uma carcaça de liga de alumínio fundido
perfeitamente usinada e com pintura de
poliuretano resistente à corrosão confere ao
atuador robustez e resistência à poeira, e
tornando-o à prova d’agua; é projetada para
atender os padrões do Tipo NEMA 4 ou AP68.
• A Beck também possui modelos aprovados para
uso em ambientes Perigosos e Classificados.
• Todos os principais componentes: Motor,
Módulo de Controle Digital (DCM), Sensor de
Posição Sem Contato (CPS), engrenagens da
transmissão e placa terminal da cablagem de
instalação, são protegidos por compartimentos
individuais.
• Tampas vedadas fornecem proteção extra
contra ambientes internos agressivos, e clima
extremamente adverso em aplicações externas.
• Cada compartimento pode ser acessado sem a
exposição de outros componentes.
• Os eixos de saída e do Volante são selados com
retentores duplos à prova de água.
Elevação das Temperaturas de Operação do Motor
ZONA DE RISCO
TEMPERATURA (°C)
Ciclo de Modulação de 100%
120
100
80
MOTORES DE INDUÇÃO CONVENCIONAIS
60
40
20
MOTOR BECK 100% CONTÍNUO
0
20
40
60
80
100 120 140
TEMPO (MIN.)
= Tempo transcorrido entre desligamento
automático e reinício.
Atuador Grupo 11 com tampa de vedacao removida,
na extremidade do controle.
Contate um Engenheiro de Vendas da Beck
para obter mais informações sobre os melhores
atuadores para suas instalações.
Ligue -011-2979-3000 ou -1-215-968-4600
E-mail: [email protected] ou
[email protected]
C o n t r o l e s E l e trô ni co s Di gi ta i s:
Controle Repetível, Operação Simples
e Capacidades de Diagnóstico
Os atuadores de controle Beck são equipados
com controles eletrônicos testados em campo que
fornecem excelente controle de posição em resposta
aos sinais do controle de modulação. Isto maximiza
o desempenho do loop de controle assegurando
que o atuador e o equipamento respondam com
exatidão à solicitação da instrumentação.
O DCM é equipado com um painel de interface
local com botões para funções de ajuste sem a
necessidade de dispositivos externos ou software.
Um painel com lâmpadas de LED para diagnóstico
exibe uma variedade de condições de status.
O DCM (Módulo de Controle Digital) também
é equipado com uma interface de comunicação
HART® que fornece comunicação digital bilateral
com o DCM na mesma fiação de demanda
analógica existente – facilitando o acesso às
funções e às informações inseridas sem interferir
com o controle ou necessitar de nova fiação. A
comunicação pode ser realizada tanto remotamente
como localmente usando-se qualquer ferramenta
de comunicação padrão HART®. Opcionalmente,
o DCM pode ser equipado com as tecnologias de
comunicação Foundation Fieldbus® ou Profibus
PA®. Além disso, o DCM é compatível com os
sistemas de gerenciamento mais comuns.
Uma interface serial também permite alterar a
configuração, bem como relatar informações e dar
assistência na resolução de problemas do atuador.
O atuador é equipado com Sensor de Posição
Sem Contato (CPS) da Beck que fornece feedback
de posição interna ao DCM para controle de
posição. O DCM também utiliza o sinal do sensor
para originar um sinal de posição externa de
4-20 mA para monitoramento remoto da posição
do atuador. Contrariamente a outros sensores
convencionais, o CPS não tem desgaste graças
ao seu design sem contato.
Chaves do Curso
Os atuadores Beck incluem chaves limite
tipo SPDT de polo único, de uso intenso, para
proteção contra sobrecurso elétrico. Os cames
das chaves não escorregam porque são montados
individualmente no eixo utilizando-se fixação
tangencial – sem parafusos que danifiquem/
marquem o eixo.
Cada atuador é equipado com duas chaves
limite de sobrecurso. Opcionalmente, os atuadores
podem ser equipados com até quatro chaves que
poderão ser instaladas em qualquer ponto do
percurso do atuador, oferecendo, assim, sinais
separados para controle ou indicação.
Presentes em praticamente todos os modelos
de atuadores Beck, as chaves SPDT oferecem o
seguinte:
• Um sinal máximo de 6 A a 120V ac (três vezes
a corrente máxima do motor para a maioria dos
modelos) para assegurar vida longa.
• Chaves auxiliares ajustáveis no campo com
possibilidade de posicionamento infinito ao
longo de todo o curso do atuador.
• Podem iniciar funções secundárias ou oferecer
indicação remota da posição do atuador.
Seletor Elétrico Manual: Operação
Local Com Economia de Tempo
Potência e Durabilidade do Sistema
de Transmissão
O sistema de engrenagem de transmissão Beck
é durável e mantém posicionamento consistente e
preciso mesmo sob as condições severas de um
loop de controle de alta demanda.
O Seletor elétrico integrado permite operação
simples do atuador, economizando tempo durante
instalação e solução de problemas, e também
permitindo a realização rápida e fácil de ajustes
on-line ‘bypassando’ os elementos eletrônicos do
atuador e do sistema de controle.
O Seletor Manual funciona também como um
backup elétrico na ocorrência de falha no sistema
de controle.
• Os sistemas de transmissão utilizam um
exclusivo sitema de engrenagens de dentes
retos produzidas apenas com ligas de aço
temperado e ferro modular.
• As engrenagens de largos dentes retos
são altamente eficientes e garantem vida
longa; além disso, eliminam folgas causadas
por desgaste bem como imprecisões de
posicionamento comuns nos atuadores
equipados com engrenagem coroa/sem-fim e
“Scotch-yoke”.
• Um mecanismo totalmente auto-travante
garante ao atuador manter um torque nominal
mínimo de 200% com o motor desenergizado.
• Um projeto robusto que oferece até 4 dias
de proteção contra travamentos acidentais
intermitentes ou continuos.
• O DCM oferece proteção contra travamentos.
Se o motor tentar funcionar continuamente
em uma direção por mais de 300 segundos,
o DCM cortará a alimentação do motor e um
indicador LED de status será ativado indicando
um travamento.
Volante: Controle Manual Fácil Sem
Desengate
O atuador é equipado com um Volante
Manual não raiado, de fácil manuseio, que
permite operação manual durante instalação ou
interrupções de energia.
• O Volante pode ser usado para mover dampers
ou válvulas para qualquer posição de modo fácil
e suave mesmo sob condições de carga total.
• Bloqueios mecânicos na carcaça evitam
sobrecurso manual.
• O motor / Volante opera a 72 ou 120 RPM e
portanto não oferece risco algum à segurança.
• O Volante não requer alto giro para mover a
carga.
Caldeiras Industriais
Indústrias Químicas
As válvulas e os atuadores na
maioria das instalações industriais
de refinação e processamento
quimicos são selecionados para
suportarem as condições de
corrosão, temperaturas extremas,
e intempéries. Os atuadores Beck
atendem estes requisitos de forma
eficiente, impedindo a entrada
de agentes contaminantes e
permitindo que as unidades
operem continuamente mesmo
sob as mais severas condições
externas.
Muitas caldeiras vêm
sendo modernizadas com
novos sistemas de controle
que melhoram a combustão.
Os atuadores convencionais
podem comprometer a eficiências
dessas modernizações. Os mais
modernos sistemas de controle
que melhoram tanto a mistura de
combustível e ar como a pressão
da fornalha são complementados
com a utilização de atuadores
Beck. Os atuadores Beck também
são ideais para as aplicações afins
tais como água de alimentação e
controle de vapor.
Instalações de Tratamento
de Esgoto
Os conjuntos válvula / atuador
utilizados para regular o fluxo
do processo nas aplicações
de tratamento de esgoto são
passíveis de falha causada
por elevado número de ciclos,
constantes fechamentos totais
das válvulas e agressividade do
ambiente. O motor e o sistema
de articulação da Beck eliminam
as problemáticas chaves limite
de torque, mantendo os sistemas
de controle em funcionamente
constante.
Fornalhas para Vidro
Utilizados nas válvulas de
admissão de ár para combustão,
e combustível, os atuadores Beck
proporcionam alta precisão e
operação confiável em ambientes
quentes. Os atuadores rotativos
da Beck (como mostra a figura
acima) são utilizados para
dampers deslizantes de fornalhas
pressurizadas em fornalhas de
derretimento. Um controle de
pressão otimizado melhora a
eficiência da queima e inibe a
deterioração dos refratários e
outras deteriorações estruturais.
Serviços de Eletricidade
Indústrias de Cimento
Os atuadores da Beck são
mais utilizados que os de qualquer
outro tipo ou marca em indústrias
de cimento, tanto nas recémimplantadas como nas instalações
modernizadas. Sua durabilidade
excepcional e a compatibilidade
de seu sistema de controle fizeram
da Beck a melhor opção para as
fábricas de cimento em toda a
América Central e América do
Norte.
Os atuadores Beck são
desenvolvidos para maximizar a
eficácia dos sistemas de controle
da caldeira com intuito de melhorar
a eficiência total do sistema.
A capacidade de modulação
responsiva garante o controle
preciso sobre as aplicações
dos dampers de ventilador e
das válvulas, contribuindo para
aumentar a disponibilidade e a
vida útil da caldeira.
Indústrias Metalúrgicas e
Siderúrgicas
A confiabilidade, durabilidade
e capacidade de controle preciso
têm transformado os atuadores
Beck na melhor opção para todos
os tipos de atuação de várias
indústrias metalúrgicas e de
fundição de alumínio.
Indústrias de Pa pel e
Celulose
As válvulas de processo nas
aplicações de papel e celulose
exigem rigoroso controle
de posição para que sejam
fabricados produtos da mais alta
qualidade com um mínimo de
desperdício. Os atuadores Beck
movem-se instantaneamente em
resposta ao sinal de comando
e param imediatamente sem
ultrapassagem do ponto de
controle, assegurando um alto
nível de consistência na qualidade
do produto.
Soluções testadas em campo para os
problemas de controle de atuadores
O desempenho do loop de controle é tão bom
quanto o desempenho do elemento final de controle.
É fato comprovado que muitos loops de controle
industriais funcionam precariamente como resultado
de problemas de atuação. Os atuadores de controle
Beck eliminam os problemas causados por atuadores
convencionais tanto pneumáticos quanto elétricos, e
maximizam o potencial dos sistemas de controle.
Este controle é alcançado graças ao projeto
exclusivo Beck, que proporciona uma série de
vantagens de desempenho, tais como:
25
PORCENTAGEM DE SPAN
•Posicionamento repetitível com resolução
de até 0.1%
•Sem travamento, escorregamento ou
ultrapassagem do ponto de controle
•Inícios e paradas instantâneos
•Sem degradação de desempenho no
transcorrer do tempo ou com mudanças
de carga
•Sem limitação de ciclos
•Funciona entre (-40) e 85ºC (185ºF)
•N e c e s s i t a p o u c a o u n e n h u m a
manutenção
O efeito “trava e solta” (stick and slip) é um dos
problemas mais comuns do atuador pneumático.
Esta condição ocorre quando um atuador aumenta
a pressão para superar uma carga estática
(geralmente friccional, mas nem sempre). À medida
que a pressão aumenta e o elemento de controle
final não responde, o controlador aumenta ainda
mais a pressão. Quando a pressão do ar está alta o
suficiente para iniciar movimento, o atuador dispara
e ultrapassa o ponto de controle correto.
Esta ação pode resultar em “limite circular”
– levando o controlador a atuar “em circulo”
(“correndo atraz do rabo”).
Figura 1A
DEMANDA
24
23
22
SOLTA
21
2% DE TRAVAMENTO
7 SEGUNDOS DE TEMPO MORTO
20
50
60
70
80
90
100
POSIÇÃO
110
120
130
140
150
TEMPO (segundos)
VÁLVULA DE CONTROLE DE CONSISTÊNCIA DA CAIXA DA
MÁQUINA
Figura 1: A figura 1 mostra dados da consistência de uma curva de
controle em uma indústria de papel na América do Norte, demonstrando
um problema clássico de ‘stick and slip’ (“trava e solta”). Como se pode
observar, foi necessária uma alteração de 2% na demanda para gerar
resposta. Neste caso, o resultado foi de um tempo morto de 7 segundos.
Ao contrário dos atuadores pneumáticos,
os atuadores Beck oferecem desempenho
preciso e consistente no transcorrer do
tempo, independentemente das mudanças nas
condições de processo.
Os atuadores pneumáticos possuem
características inerentes que limitam e perturbam
o desempenho do loop de controle. Muito do
desenvolvimento recente desta tecnologia concentrase no diagnóstico avançado para ajudar a detectar e
prever tais problemas, mas a compressibilidade do ar
permanece como uma das mais importantes fontes
de problemas. Assim, o desempenho geral dos
atuadores pneumáticos varia em função da carga
dinâmica e do atrito, das condições do processo,
das condições do elemento de controle final e do
desempenho dos acessórios do atuador, como
transdutores I/P, posicionadores e amplificadores.
Isto resulta em bandas mortas inconsistentes e
geralmente largas, resolução precária, resposta lenta
e picos de ultrapassagm do ponto de controle. Esses
problemas tornam-se cada vez mais predominantes
e imprevisíveis, mesmo quando os atuadores
pneumáticos funcionem bem enquanto novos. Calor,
umidade, contaminação e qualidade do ar contribuem
para aumentar a degradação e a inconsistência do
desempenho, frequentemente exigindo extensa
manutenção para manter um controle aceitável.
Os atuadores elétricos típicos têm seus
próprios problemas. Muitos projetos possuem
motores de indução de alta velocidade que não
param instantaneamente e possuem um ciclo
limitado para evitar superaquecimento. Além disso,
a maioria utiliza engrenagens coroa/sem-fim que
são ineficientes, pois podem se desgastar com
rapidez, especialmente em atuadores instalados
em loops de alta demanda. Tais problemas impõem
a utilização de bandas mortas muito largas que
podem limitar seriamente a resolução de um
elemento final de controle. Outra preocupação
importante é a confiabilidade geral dos atuadores
elétricos convencionais. Os elementos eletrônicos
geralmente não suportam condições ambientais
agressivas e causam altos custos devido ao tempo
dos controles parados.
Os atuadores Beck para controladores
são projetados para eliminar os problemas
dos atuadores convencionais tanto elétricos
quanto pneumáticos. Os atuadores Beck
proporcionam desempenho preciso e consistente
independentemente de mudança nas condições
de processo – sem travamento, escorregamento
ou degradação no decorrer do tempo.
Resultados nas válvulas
PERCENT OF SPAN
66
STICKING VALVE
65
DEMAND
SLIP
64
VÁLVULA DE CONTROLE DE FLUXO DE
MASSA DO DESFIBRADOR
Figura 2A
POSITION
63
62
61
60
70 0
750
800
850
900
1 000
950
TIME, seconds
Figura 2B
PORCENTAGEM DE SPAN
90
DEMANDA
87
86
85
POSIÇÃO
84
83
1000
1050
1100
1150
1200
TEMPO (segundos)
1250
1300
Figura 2C
84
PORCENTAGEM DE SPAN
VÁLVULA CONTROLADORA DA PRESSÃO
DE ALIMENTAÇÃO DO DESFIBRADOR
89
88
83
82
DEMANDA
81
Figura 2B: Um atuador de controle Beck instalado na
mesma válvula foi capaz de rastrear de perto a saída
do controlador. Isto não apenas permitiu à fábrica
aprimorar o loop de controle, como também ajudou
a redefinir uma estratégia de controle mais eficiente.
Parte da redefinição incluiu a eliminação do controle
de fluxo de massa e a conversão para uma válvula
de controle de pressão. Ao contrário dos atuadores
pneumáticos, os atuadores Beck oferecem resolução,
confiabilidade e resposta imediata necessária à rápida
dinâmica dos controles de pressão.
Figura 2C: Mesmo após oito anos de trabalho árduo,
o desempenho do atuador Beck não se alterou.
80
79
Figura 2A: Nesta aplicação da válvula de controle de
fluxo de massa do desfibrador, a válvula controlada
pneumaticamente exibiu um ciclo limite de 2%. Como
resultado dessa atuação, o fluxo de massa ultrapassa
a capacidade do desfibrador, geralmente levando à
ocorrência de entupimento. Essa atuação também
desestabilizou o posterior controle de consistência,
o que contribuiu ainda mais para o entupimento do
desfibrador.
POSIÇÃO
78
77
250
300
350
400
450
500
550
TEMPO (segundos)
VÁLVULA DE CONTROLE DE
CONSISTÊNCIA DA CAIXA DA MÁQUINA
Figura 3A: Esta curva mostra o impacto negativo que
este problema sutil de travamento da válvula (veja
Figura 3) teve sobre a consistência da massa.
Figura 3B: Com a instalação de um atuador Beck,
o impacto negativo do problema de travamento foi
totalmente eliminado. Adicionalmente, o medidor de
consistência foi movido para mais perto da válvula
de controle, reduzindo tempo morto. Isso, combinado
com o atuador Beck, produziu uma ampla melhora no
controle de consistência.
PORCENTAGEM DE SPAN
62
POSIÇÃO
61.5
PONTOS DE TRAVAMENTO
NAS VÁLVULAS
61
60.5
60
59.5
DEMANDA
59
58.5
58
810
830
850
870
890
910
930
950
970
990
TEMPO (segundos)
Figura 3A
ATUADOR PNEUMÁTICO ORIGINAL
Media = 2.99363 Variância 2 sig = 0.02532
3.138
CONSISTÊNCIA, EM %
CONSISTÊNCIA DA MASSA NA CAIXA DA
MÁQUINA
62.5
3.094
3.050
3.006
2.963
0
1024
2048
INTERVALOS DE TEMPO
3072
4096
Segundos
Figura 3B
SUBSTITUIÇÃO: ATUADOR DE CONTROLE BECK
Media = 3.09601 Variância 2 sig = 0.01114
3.138
CONSISTÊNCIA, EM %
Figura 3: Em uma válvula de diluição de massa
grossa, em outra planta; esta válvula relativamente
nova e acionada pneumaticamente trabalhou bem na
maior parte da faixa de operação. No entanto, houve
travamento próximo da posição de 60% aberta, o que
causou ultrapassagem do ponto de controle, afetando
a consistência da massa. Este sutil problema de
travamento é comum e frequentemente se desenvolve
rapidamente em válvulas novas.
A fábrica instalou um atuador Beck para
eliminar o problema. A capacidade de disponibilizar
instantaneamente o torque total do atuador de controle
Beck garante que, mesmo que a válvula apresente
travamento, isto não afetará o desempenho de
posicionamento.
Figura 3
63
3.094
3.050
3.006
2.963
0
1024
2048
INTERVALOS DE TEMPO
3072
4096
Segundos
Outros resultados obtidos em
campo - Dampers
As instalações industriais que utilizam dampers
para controle de fluxo de ar e de combustão
investem continuamente nos atuadores Beck
obtendo benefício de longa duração. Abaixo há
uma série de tabelas com dados gerados por uma
grande usina a carvão. Figura 1A
CONTROLE DOS VENTILADORES ID (TIRAGEM INDUZIDA)
COM ATUADOR PNEUMÁTICO
90
88
86
84
PORCENTAGEM (%)
82
80
78
76
74
72
70
68
66
64
62
60
0
20
40
60
TEMPO (Minutos)
— A DEMANDA DO VENTILADOR ID
— B DEMANDA DO VENTILADOR ID
— A POSIÇÃO ID
— B POSIÇÃO ID
A Figura 1A mostra os dados de
uma caldeira com dampers duplos
na tiragem induzida (ID) modulados
com atuadores pneumáticos. Ambos
os atuadores dos dampers recebem
o mesmo sinal de demanda, o
qual é mostrado separadamente
para efeito de esclarecimento. As
respectivas respostas do damper
também são mostradas. Nenhum
dos dois atuadores dos dampers
consegue seguir o sinal próximo
o suficiente para oferecer um bom
controle de pressão da fornalha.
Além disso, embora o sinal de
demanda do controlador, os dampers
e seus atuadores sejam idênticos, os
atuadores operam de forma diferente
entre si. Isto enfatiza não apenas uma
resposta deficiente, mas também a
típica resposta inconsistente dos
atuadores pneumáticos.
Figura 1B
CONTROLE DOS VENTILADORES ID (TIRAGEM INDUZIDA)
COM ATUADOR PNEUMÁTICO
0.6
PRESSÃO (COLUNA D’ÁGUA EM POLEGADAS)
0.4
0.2
0
–0.2
–0.4
–0.6
–0.8
–1
–1.2
–1.4
–1.6
–1.8
–2
0
20
40
TEMPO (Minutos)
— PRESSÃO NA FORNALHA
— PONTO DE AJUSTE DA PRESSÃO NA FORNALHA
60
A Figura 1B mostra o resultado
do controle de pressão na fornalha
utilizando-se atuadores pneumáticos.
Observe o seguinte: 1) O controle
de pressão é deficiente com uma
larga banda de variabilidade; 2) a
pressão na fornalha ocasionalmente
se torna positiva; 3) o ponto de
ajuste do controle é determinado
em – 1 polegada de coluna d’água.
Compare estes resultados com os
da Figura 2B após a instalação dos
atuadores Beck.
Figura 2A
CONTROLE DOS VENTILADORES ID COM ATUADOR BECK
90
88
86
84
PORCENTAGEM (%)
82
80
78
76
74
72
70
68
66
64
62
60
0
20
40
A Figura 2A mostra a
resposta dos dois dampers ID
após a instalação dos Atuadores
de Controle Eletrônico Beck. Tal
como na Figura 1A, os sinais são
mostrados separadamente para
efeito de esclarecimento, mas os
dois sinais de demanda são idênticos
e os sinais de posição na verdade
se sobrepõem ao de demanda.
Observe a precisão com que a
posição do damper acompanha a
demanda, permitindo um ótimo
controle da pressão da fornalha.
60
TEMPO (Minutos)
— A DEMANDA DO VENTILADOR ID
— B DEMANDA DO VENTILADOR ID
— A POSIÇÃO ID
— B POSIÇÃO ID
Figura 2B
CONTROLE DOS VENTILADORES ID COM ATUADOR BECK
0.6
PRESSÃO (COLUNA D’ÁGUA EM POLEGADAS)
0.4
0.2
0
–0.2
–0.4
–0.6
–0.8
–1
–1.2
–1.4
–1.6
–1.8
–2
0
20
40
60
TEMPO (Minutos)
— PRESSÃO NA FORNALHA
— PONTO DE AJUSTE DA PRESSÃO NA FORNALHA
Figura 2C
VENTILADORES ID OITO ANOS APÓS INSTALAÇÃO
DO ATUADOR DE CONTROLE BECK
A Figura 2C mostra os dados
coletados nos dampers ID oito anos
após os atuadores Beck terem
sido instalados. Claramente, seu
desempenho permanece excelente.
Outras melhorias de controle feitas
ao longo do tempo permitiram a
otimização do ponto de ajuste
da pressão na fornalha de -0.8
polegadas de coluna d’água para
-0.5 polegada de coluna d’água,
acentuando ainda mais os benefícios
do excelente controle do damper.
0.6
PRESSÃO (COLUNA D’ÁGUA EM POLEGADAS)
0.4
0.2
0
–0.2
–0.4
–0.6
–0.8
–1
–1.2
–1.4
–1.6
–1.8
–2
0
100
200
300
400
500
600
700
800
TEMPO (SEGUNDOS)
— PRESSÃO NA FORNALHA
— PONTO DE AJUSTE DA PRESSÃO NA FORNALHA
900
A Figura 2B mostra o controle
de pressão na fornalha após a
instalação dos atuadores Beck. É
fácil perceber, de imediato, o quanto
os resultados do controle estão mais
precisos em comparação com a
Figura 1B; no entanto, é igualmente
importante observar o seguinte:
1) a pressão na fornalha não mais
se torna positiva; 2) o ponto de
ajuste foi alterado de -1 polegada
de coluna d’água para um ajuste
mais eficiente de -0.8 polegadas de
coluna d’água; 3) estes dados foram
coletados depois que os atuadores
Beck foram instalados, antes, porém,
de qualquer regulagem ou outras
modificações terem sido feitas.
1000
ESPECIFICAÇÕES GERAIS
Potência do Atuador
Modelos 11, 14 & 29
120, 240 V ac, monofásico, 60 ou 50 Hz
Modelo 11
(380, 416, 480 & 575 V ac, 60 ou 50 Hz, opcional)
Modelo 22-309
120, 240 V ac, monofásico, 60 ou 50 Hz
(208, 380, 416, 480, 575 V ac disponíveis com transformador opcional)
Modelo 22-409
208 V ac, trifásico, 60 ou 50 Hz
(240, 380, 416, 480, 575 V ac disponíveis com transformador opcional)
Modelo 22-809
208, 240, 380, 416, 575 V ac, trifásico, 60 ou 50 Hz
Torque de Saída /Empuxo
Modelo 11
Até 1.800 lb-ft
Modelo 14
Até 4.000 lbs de empuxo
Modelo 22
Até 8.000 lb-ft
Modelo 29
Até 6.100 lbs de empuxo
Condições de Operação
–40º a 185º F (–40º a 85º C)
Umidade relativa de 0 a 100%
Opções de Sinal de Entrada
4–20 mA ou 1-5 V dc
Opções de Interface de
Comunicação
Protocolo HART®, Foundation Fieldbus®, Profibus PA®,
botão local/LED, painel e Comandos de Série RS-232
Sinal de Retorno de Posição
4–20 mA
Comportamento Durante Perda de
Sinal de Entrada
Permanece na posição (todos os modelos) ou move-se para uma
posição preestabelecida (configurável em alguns modelos)
Comportamento Durante Perda de
Energia
Permanece na posição
Carcaça
Tipo 4 e Tipo 4X (conforme o modelo específico). Os modelos aprovados para uso em ambientes Perigosos e Classificados também estão
disponíveis – contate um Engenheiro de Vendas ou Aplicações da Beck
para maiores detalhes.
R
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