- Strama MPS
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Montage- und Prüftechnik ProMoCell® MonFlex® ProMoChange® ProMoScript® Heute und morgen schnell und flexibel montieren und prüfen: Strama-MPS Standards sichern Wirtschaftlichkeit und Produktivität. Heute sind Produktivität, Flexibilität, Effizienz und Variantenvielfalt gefordert. Strama-MPS Standards 2 Montageanlagen Strama-MPS entwickelt sowohl kunden- arbeitet im Engineering und Projekt- Unsere anwenderspezifischen Komplett- spezifische Maschinen und Anlagen management täglich an der Weiter- lösungen inklusive Steuerungs- und als auch standardisierte Produkte und entwicklung sowie der Optimierung der Messtechnik reichen von manuellen Komponenten. Durch die Integration Praxistauglichkeit unserer Standard- Arbeitssystemen über verkettete dieser beiden Welten maximieren wir komponenten wie zum Beispiel der Einrichtungen bis hin zu hoch auto- den Nutzen für unsere Kunden: Indivi- Standard-Montagezelle oder dem FTF-System MonFlex®. matisierten Produktionsanlagen mit dualität, hohe Flexibilität, hoher Durchsatz, Zukunftsfähigkeit und Effizienz. Mehr Informationen finden Sie auf Mehr als ein Drittel unseres Teams den Seiten 4 und 7. integrierten Prüfungen. Moving the limits together. Constantly. Morgen laufen Sie dem Wettbewerb durch intelligente Integration von Mensch und Maschine davon. Unser Engineering denkt immer in Gesamtprozessen. Das spart unseren Kunden Zeit und Geld und bringt ihnen am Ende echten Mehrwert: optimale Performance, maximale Ausbringung, höhere Wirtschaftlichkeit sowie Variabilität bei Typenänderungen und Fertigung kleinerer und mittlerer Serien. Wir integrieren Zerspanen, Reinigen, Montieren und Prüfen in einen durchgängigen Prozess. Ihr Vorteil? Sie sprechen nur mit einem Partner und erstellen Ihre Spezifikationen nur einmal. Sie vermeiden Schnittstellen und halten Änderungen und Anpassungen auf dem Minimum. Gemeinsam mit Ihnen verschieben wir die Grenzen des technologisch Machbaren. Fordern Sie uns heraus! Prüfanlagen und -systeme Gemeinsam mit dem Tochterunter- Strama-MPS blickt auf eine jahrzehnte- nehmen AuE Kassel bietet Strama- lange Historie in der Prüftechnik Montageanlagen hat eine Schlüssel- MPS ganzheitliche Lösungen für alle zurück. So finden sich unsere Getriebe- funktion bei der Qualitätssicherung. Wir Fertigungsaufgaben rund um Achse, prüfstände in der Automobilindustrie prüfen die verschiedensten Parameter Fahrwerk und vergleichbare Problem- sowie der Petrochemie rund um den wie Druck, Wirkungsgrad, Drehmo- stellungen an. Lückenlos und schnell Globus. Aber auch in Zukunftsbranchen ment, Strom und Spannungsverlauf, integrieren wir Mechanik, Elektrik, wie der Photovoltaik sind wir unter Temperatur, Reibung, Schwingung oder Steuerungstechnik, IT und Logistik. anderem mit einem Sonnensimulator Torsionssteifigkeit. Mehr auf Seite 8. für Solarmodule aktiv. Mehr auf den Seiten 12 und 13. Die Integration von Prüfsystemen in 3 Technische Daten Aufnahmemodule ■ Typisches Werkstückgewicht: bis ca. 20 kg ■ Werkstückträgergrößen: 80 mm x 80 mm bis 320 mm x 400 mm ■ Taktzeit: > 2 s ■ Steuerung: SIMATIC S7 ■ Optionale Steuerungen: Beckhoff, Bosch-Rexroth ■ Zellengröße: 1200 mm x 1500 mm bis 2400 mm x 2000 mm Prozessmodule Schaltschrankmodule Verblendung ProMoCell® ® ProMoCell ProMoCell Die Standardmontagezelle ® Modular und flexibel Standards sparen Kosten Auszug aus dem Systembaukasten Das modulare Montagesystem ProMoCell® bietet 1001 Möglichkeiten für das Montieren und Prüfen! Mit den verschiedenen Komponenten aus dem Systembaukasten sind Montagelinien beliebig skalierbar und können schnell und kostengünstig an veränderte Rahmenbedingungen angepasst werden. Die Bandbreite der Einsatzmöglichkeiten reicht von Einzelstationen bis hin zu komplexen Montage- und Prüfanlagen. Die konsequente Trennung von Prozess, Grundaufbau und Steuerung ermöglicht eine flexible Anpassung an Kundenstandards und verschiedene Steuerungskonzepte. Produktabhängige Spezifikationen bestimmen das Anlagenkonzept ebenso wie die Konzentration auf höchstmögliche Standardisierung. ■Aufnahmemodul An die zentrale Basiseinheit, das Aufnahmemodul, wird ein Schaltschrankmodul mit Bedienpult angekoppelt. Das Aufnahmemodul kann flexibel an die Größe der zu bearbeitenden Produte angepasst werden. Die spezifischen Montage- und Prüfprozesse werden auf Prozessmodulen realisiert. Einzelne Zellen können problemlos miteinander linear verkettet werden. Das Schnellpositioniersystem ProMoChange® zum Wechseln der Werkstückträger garantiert minimale Nebenzeiten in den Funktionseinheiten und ist kompatibel zu allen gängigen Transfersystemen. 4 ■Steuerungsmodul ■Prozessmodul ■Robotermodul ■Prüfstandsmodul ■ProMoChange® (Werkstückträgerschnellwechselsystem) Schutzeinrichtung Prozessmodulplatte Grundmodul Verblendung Beispiel für einen Systembaukasten Unterbau Montageanlage PKW-Modulscharnier Anlagenproduktivität signifikant steigern Constantly moving the limits! Diese Montageanlage für PKW-Modulscharniere ist ein Paradebeispiel dafür, wie das Engineering von Strama-MPS technische Grenzen verschiebt und die Ausbringung signifikant erhöht. Bei kurzen Taktzeiten für kleine Teile wie Modulscharniere lohnt sich eine Optimierung der Nebenzeit auch im Bereich kleiner einer Sekunde, daher kam das innovative Schnellwechselsystem ProMoChange® zum Einsatz. Die Anlage ist typflexibel ausgelegt und kann ohne Umrüsten verschiedene Bauteile bearbeiten. Die einzelnen Prozessschritte werden in Modulen abgearbeitet. Typinformationen und Bauteilstatus werden automatisch auf einen Datenspeicher im Werkstückträger geschrieben. Für eine optimale Qualitätssicherung werden die Drehmomentverlaufskurven der NIOTeile in-line aufgezeichnet und gespeichert. Scharniermontageanlage auf Basis der Standardmontagezelle ProMoCell® Montage Gewindestift Türteil zuführen Buchse zuführen und fügen Scharnierstift und Scheibe zuführen, fügen, prüfen Nieten Zuführen und Montage Schraube astenteil und GewinK destift zuführen und fügen Drehmomentprüfung und Beschriftung Teileausgabe Beispiel Scharniere Station I:Türteil zuführen und in WT einsetzen Station V:Kastenteil und Gewindestift zuführen und fügen Station II: Buchse zuführen und fügen Station VI:Drehmomentprüfung und Beschriftung Station III:Scharnierstift und Scheibe zuführen, fügen, prüfen Station IV:Nieten Station VII:Teileausgabe Technische Daten ■ 1 Werker (ohne Logistik) ■ Taktzeit für 2 Teile ca. 6 s ■ Verfügbarkeit pro Einzelprozess > 99% ■ 16 verschiedene Typvarianten 5 Prozess Schutzgasschweißen Prozesse Montagetechnik Montage und Prüfen als integrierter Prozess Integrierte Prozesse sorgen dafür, dass Montagelinien im Takt bleiben! Ein zentraler Faktor für Qualitätssicherung und Anlageneffizienz sind dabei In-LineMesssysteme, denn sie signalisieren frühzeitig fehlerhafte Prozesse. Der Geschäftsbereich Montage- und Prüfsysteme konzipiert integrierte Prüfungen in Kombination mit manuellen Arbeitssystemen, verketteten Einrichtungen oder hochautomatisierten Produktionssystemen. 6 Induktives Löten Wir realisieren auch komplexeste Anforderungen Dosieren: z.B. Fette, Öle, Kleber und Dichtungsmassen Verbinden: z.B. Laserschweißen, Reibschweißen, Ultraschallschweißen, Widerstandsschweißen, Schutzgasschweißen, Clinchen, Taumelnieten, Bördeln, Fügen, Pressen, induktives Löten, Schrauben, Kunststoffumspritzen, Kleben, Stanznieten oder Heißgasstempeln. Messen und Prüfen: Licht, Druck, Kräfte, Wege (pneumatisch oder elektrisch), Beschleunigung, Drehmomente, Gewichte, Geräusche, Magnetflussdichte, Spannungen, Ströme, Widerstände, Dichtheit, Durchfluss, Temperatur Kennzeichnen: Laserbeschriften, Etikettieren, Ritzprägen, Nadelprägen, Tintenstrahlbedrucken, Heißprägen, Signieren, Tamponbedrucken Bildverarbeitung: Kontur- und Lageerkennung, Mustererkennung, Messen, Texterkennung, Strichund Datamatrixcode Hochflexibles FTF System MonFlex® MonFlex® Hochflexibles FTF System Materialfluss JIT und JIS Mit dem Fahrerlosen Transport Fahrzeug (FTF) MonFlex® können Kommissionierund Montagebereiche flexibel aufgebaut und je nach Anforderung miteinander verkettet werden. In Kombination mit einem FTF Leitrechner erfolgt eine aktive Technische Daten Routenplanung mit Verkehrssteuerung ■ Abmessungen 1 m x 1 m x 0,6 m über den Leitrechner, die Fahrzeuge kommunizieren über eine WLAN Verbindung in Echtzeit. Die Energieübertragung erfolgt berührungslos über ein induktives System. Zusätzlich sind die FTF mit einem 24 V Akku-Pack ausgestattet. Aufgrund der optischen Spurführung kann der Fahrkurs mit geringem Aufwand sehr schnell veränderten Anforderungen angepasst werden. ■ Energieversorgung durch induktive Kopplung mit zusätzlichem Akku-Pack ■ Externe Kommunikation über WLAN oder TCP/IP Protokoll ■ Spurführung über Kamera ■ Positioniergenauigkeit: 3 mm in Fahrtrichtung, 1 mm quer zur Fahrtrichtung ■ Großer Geschwindigkeitsbereich: 1,5 m/min - 30 m/min ■ Kurvenradius < 1 m ■ Sicherheitsscanner mit umschaltbaren Schutzbereichen 7 Technische Daten ■ Werkstücke: ZSB Federbein ■ Fügen elektromechanisch, Kraft- / Weg überwacht ■ Q-Daten an Leittechnik Werkstückträger mit Federbein Kompetenz Achse Gemeinsam mit dem Tochterunternehmen AuE Kassel GmbH bietet Strama-MPS ganzheitliche Lösungen Montage Federbein und Schwenklager für alle Fertigungsaufgaben rund um Produktlebenszyklen und damit auch die Dass diese Anforderungen auch bei Achse, Fahrwerk und vergleichbare Lebenszeit von Anlagen werden immer absolut wettbewerbsfähigen Investitions- Problemstellungen an. Lückenlos und kürzer, daher ist eine vollautomatische kosten erreicht werden können, beweist schnell integrieren wir Mechanik, Montagelinie oft nicht wirtschaftlich. diese Montageanlage für Federbein und Elektrik, Steuerungstechnik, IT und Damit manuelle Montage auch in Schwenklager. Logistik. Hochlohnländern rentabel bleibt, müssen Durchlaufzeiten reduziert, der Material- In der manuell zu beladenden Vor- fluss optimiert, höchste Qualität sicher- montage Federbein werden die Einzel- gestellt und die Prozesssicherheit erhöht teile automatisch verschraubt. Der werden. Montagebereich von Federbein und Schwenklager ist über Schwerkraftförderer effizient mit den beiden Montagestationen Federbein und Schwenklager verbunden, wo die manuelle Montage des Schwenklagers mit automatischer Schraubstation erfolgt. Technische Daten ■ Werkstücke: ZSB Federbein und Schwenklager ■ Taktzeit: 40 s Schwerkraftförderer 8 ■ Systemtaktzeit: 84 s (für die Montagelinien) Montage Hinterachse Bei dieser Anlage kommt das Fließmontage-Prinzip in Bewegung. In jedem Montagebereich fahren die Schraubeinheiten an einem Führungssystem in der Fließbewegung mit und gehen nach Fertigstellung des Montagevorgangs in die Ausgangsposition zurück. Die Schraubersteuerung erkennt automatisch Rechts-Links-Teile, prüft die Schrauben auf Fehler und startet in diesem Fall automatisch den Lösevorgang. Technische Daten ■ Werkstücke: Hinterachsen ■ Taktzeit: 90 s ■ Arbeitszeit: 2 Schichten/Tag, 5 Tage/Woche Hinterachsmontage und Teile für Hinterachsmontage Montage Radträger In dieser modular erweiterbaren Linie werden Schwenklager für PKWs montiert. Bei geringer Stückzahl kann die Anlage mit einem Werker betrieben werden, bei höheren Stückzahlen kann jeder Arbeitsplatz auf bis zu drei Werker aufgestockt werden. Station I:Einpressen des Schrägkugellagers mit einer NC-Fügeeinheit Station II: Fügen der Antriebswelle Station III:Einziehen der Antriebswelle in die Mitnehmerflanschnabe mit einer NC-Fügeeinheit Einpressen Schrägkugellager, Montage Sicherungsring und Aufpressen Staubschutzblech Station IV:Verstemmen der Bundmutter Technische Daten ■ Werkstück: Radträger (Antriebswelle, Schwenklager) ■ Elektromechanisches Einpressen 100 kN 9 Vormontageanlagen Stromauslöser für Leistungsschalter und Federanschlussklemme (U-Bügel und CC-Federn) Die vollautomatische Vormontageanlage, bestehend aus 7 Modulen, fertigt Stromauslöser in Schraubausführung und das Vorprodukt eines Stromauslösers in Federanschlussklemmenausführung, welches in einer zweiten Vormontageanlage mit Federanschlussklemme und U-Bügel komplettiert wird. Dabei werden die U-Bügel auf den Anschluss des Vormontageanlage Stromauslöser für Leistungsschalter kompletten Stromauslösers geschweißt (Laserschweißen) und die CC-Federn in den U-Bügel montiert. Prozessablauf Draht abflammen Fügen Spule – Bistreifen – Biträger – Anker – Feder – Laserschweißen Bistreifen Zuführen Feder und Biträger Kausche schließen, Draht abschneiden WIG-Schweißen Draht – Biträger Fügen Schaltstück mit Schaltstückträger Drahtprüfung, Kausche schließen, WIG-Schweißen Bistreifen – Schaltstück, Federkraftprüfung, altern Nacharbeitsplatz Montageanlagen Stromauslöser und Endmontagelinie Leistungsschalter Qualität von A biz Z Hier kommt das umfassende FertigungsKnow-how der Strama-MPS voll zum Tragen: Zwei Vormontageanlagen sowie eine Endmontagelinie für Leistungsschalter wurden zu einer leistungsfähigen und zukunftssicheren Gesamtlösung integriert. Das Ergebnis ist ein Gesamtprojekt mit beeindruckender Performance: überragende Taktzeiten, höchste Produktqualität sowie Flexibilität durch automatische Anlagenumstellung auf 85 Typvarianten. Roboter mit Mehrfach-Bauteilgreifer 10 Teilespektrum Leistungsschalter Leistungsschalter Endmontagelinie für Leistungsschalter Prozesse Sämtliche Varianten aus den beiden Vor- ■ Pneumatische und elektromotorische Pressvorgänge (teilweise mit Kraft-/ Weg-Überwachung) ■ Funktions- und Einstellprüfungen (Strom, Spannung, Durchschlag, Schaltzyklus) ■ Schraubsysteme drehmoment-/ drehwinkelüberwacht ■ Laserbeschriftung in-line montageanlagen werden der Endmontagelinie für das Montieren, Beschriften und Prüfen von insgesamt 85 verschiedenen Leistungsschaltern zugeführt. Die Teilezuführung erfolgt vollautomatisch über Zuführsysteme, einen Palettierer und Roboterhandling. 11 Mess- und Prüftechnik Verschiedene Prüfverfahren Prüfkriterien Aktormodul Prüfkriterien Schütz ■ Strom- / Spannungs-Kennlinie ■ Anzugs- /Abfallzeit ■ Strom- / Druck-Kennlinie ■ Kraft- / Weg-Kennlinie ■Schaltweg ■Hysterese ■Hysterese ■Überschneidungsfreiheit ■Dynamik ■Beschleunigung ■ Strom / Spannung ■Regelverhalten ■Geschwindigkeit ■Kontaktabbild ■ Druck- / Strom-Phasenverschiebung ■Auslösezeit ■Prellzeit ■Überspannungsschutz ■Brummer 12 Prüfkriterien Druckregelventil Technische Daten ■ Elektrische Anschlussleistung: 3x400V / 50Hz ■ Steuerspannung: 24 V ■ Druckluft: 5 bar Vollautomatisch Einstellen und Prüfen 2 in 1! Intelligente Prüfsysteme senken die Kosten bei gleichzeitig steigender Qualität ■ Ausbringung: 425 Teile/Schicht ■ Steuerung Simatic S7-300 Auf dieser vollautomatischen Anlage ■ Bedienung Touchpanel TP 170-B werden Leistungsschalter eingestellt ■ Prüfströme bis 600 A bei thermischer Prüfung bis 3000 A bei magnetischer Prüfung Transportband zugeführt und wieder und geprüft. Die Teile werden auf einem ausgegeben, NIO-geprüfte Teile werden auf einem gesonderten Band abgelegt. In der Maschine erfolgt der Werkstücktransport auf einem Lineartaktsystem mit Werkstückaufnahmen. Auf vier Prüfbänken wird der thermische Abschaltpunkt des Schalters justiert, dazwischen sind je zwei Stationen zum Abkühlen. Eine weitere Prüfbank dient der magnetischen Prüfung. Prüfkriterien Zahnradpumpe Prüfkriterien Solarzellen Prüfkriterien Sensorelemente ■Durchfluss ■IU-Kennlinie ■ Elektrische Kennwerte ■Leckage ■ Elektrische Kennwerte ■Elektrolytprüfung ■Druck ■Wirkungsgrad ■Hochspannungsprüfung ■Ansaugdruck ■Shunt-Busting ■Drehzahl ■Light-Soaking ■Drehmoment ■ Hydraulischer Wirkungsgrad ■ Gesamter Wirkungsgrad ■Kennlinien ■Druckpulsation 13 Konditionier- und Prüflinie KPL1 Konditionier- und Prüflinie für Sensorelemente Prüfen für die Umwelt Stationen der Anlage Eine Lambda-Sonde misst in einem ■ WT-Bestückung Verbrennungsmotor den in den Abgasen verbliebenen Sauerstoffgehalt. Nur das ■ HIT (Heizerunterbrecherprüfung) dige Verbrennung des Kraftstoffs und ■ Elektrische Prüfung (Messung und Auswertung von Spannungen in mV, von Strömen in µA) somit die katalytische Abgasreinigung. ■ Elektrolytprüfung Die O2-Sensoren für die Lambda-Sonden ■ Hochspannungsprüfung durchlaufen während der Fertigung ■ Imprägnieren optimale Verhältnis von Verbrennungsluft zu Kraftstoff ermöglicht die vollstän- einen mehrstufigen Prüf- und Konditionierprozess. Strama-MPS konzipierte ■ Vorausheizen und fertigte hierfür eine modular aufge- ■ Funktionsprüfung baute Anlage mit 12 Stationen für einen schrittweisen Kapazitätsausbau. WT-Bestückung Heizstation ■ Entnahme und Ofenübergabe Technische Daten ■ Ausheizofen (Endausheizen) ■ Versorgungsdruck > 6 bar ■ Magazinieren ■ Arbeitsdruck 5 bar ■ Ölfreier Betrieb ■ Abmessungen: 19,8 x 4 x 2,80 m ■ Integrierter WT-Bahnhof ■Alternative Be- und Entladung in Magazinen oder Blistern ■ Taktzeit: 2 s pro Sensorelement 14 Prüfstand O²-Sensor Qualität auf dem Prüfstand Auswahlprüfungen messen im Gegensatz zu einer umfassenden Qualitätsprüfung nur die wesentlichen Qualitätsparameter. Auf speziellen Prüfständen wird die Funktionsfähigkeit neu entwickelter Komponenten vor der Großserienfertigung getestet oder es werden Stichproben im Rahmen der Serienfertigung geprüft. Für einen Hersteller von Lambda-Sonden entwickelte und fertigte Strama-MPS einen Prüfstand für die Freigabe der O2Sensoren. Dabei werden die elektrischen Funktionsgrößen gemessen und elektrolytische Behandlungen vorgenommen. Die Prüfung erfolgt auf produktspezifischen Messkarten. Über die Standardsoftware von Strama-MPS können Kurzund Langzeitstatistiken ausgewertet werden. Prüfstand O2-Sensor Technische Daten ■ Taktzeit >10 Sensorelemente/Stunde ■ Manuelle Bestückung ■ 20-fach Werkstückträger ■ Kontaktiervorrichtungen ■ Modul 1 für elektrische Prüfung, Magerdauerlauf, Versuche ■ Modul 2 für elektrische Prüfung, Magerdauerlauf, Versuche ■ Modul 3 für Elektrolytprüfung, Versuche Sensorelemente 15 Strama Standards bilden die gesamte Prozesskette ab 8-Stationen Rundtischmaschine ProMoCut® Zerspanungstechnik Reinigungsmaschine ProMoClean® und Roboterzelle RoboClean® ProMoCell® – die Strama-MPS Standardmontagezelle Schnellwechselsystem ProMoChange® Laserbeschriftungsanlage ProMoScript® Reinigungstechnik Montage- und Prüftechnik Montage- und Prüftechnik Montage- und Prüftechnik 1 Strama-MPS Maschinenbau GmbH & Co. KG Ittlinger Straße 195 · 94315 Straubing Tel.: +49 94 21 73 9 - 0 Fax: +49 94 21 73 9 - 2 47 [email protected] www.strama-mps.de 2 3