ENCODER-Apresentação 1-Felipe

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ENCODER
INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA
PROF.: LUCIANO FONTES
FELIPE FONSÊCA SILVA DE MELO
NATAL, 09 DE MAIO DE 2008
Sumário:
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Objetivos;
Conceitos;
Princípio de funcionamento;
Tipos;
Aplicações;
Considerações finais;
Referências.
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INSTRUMENTAÇÃO
ELETRÔNICA - ENCODER
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OBJETIVOS
1.
2.
3.
4.
Definir o conceito de encoder;
Mostrar o princípio de funcionamento;
Apresentar os tipos de encoder;
Citar aplicações que utilizam o encoder.
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CONCEITOS
1. O que é o encoder ?
Figura 1: Encoder
Fonte: Notas de aula da disciplina Inst. Eletrônica
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Tipo de transdutor de posição,
capaz de converter movimentos
lineares ou angulares em sinais
elétricos, que podem ser
transformados em informações
binárias para que possam ser
trabalhadas por um computador
com o objetivo de configurá-las
em variáveis do tipo distância,
posição, etc.
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PRINCÍPIO DE
FUNCIONAMENTO
Figura 2: Estrutura do encoder
Figura 3: Estrutura do encoder
Fonte: Trabalho realizado pelo aluno Wagner José – 2007.2
Fonte: http://hades.mech.northwestern.edu
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TIPOS DE ENCODERS
1. Regular;
2. Regular defasado (Incremental);
3. Absoluto.
Figura 2: Tipos de encoders
Fonte: http://www.tekel.it/Indexeng.htm
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ENCODER REGULAR
A cada interrupção da
luz,devido a rotação do
disco, um pulso é enviado ao
controle.
Da frequência dos pulsos
determina-se a velocidade
do eixo, e a quantidade de
pulsos, determina a posição
a partir de um referencial.
Figura 4: Encoder regular
Fonte: Universidade de Caxias do Sul
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ENCODER REGULAR
DEFASADO
Disco especial, caracterizado
pelos furos em duas linhas, o
que provoca uma defasagem
nos sinais gerados pelos
componentes
ópticos,
permitindo ao computador
determinar
além
da
velocidade, o sentido de
rotação do eixo.
Figura 5: Encoder regular defasado
Fonte: Universidade de Caxias do Sul
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ENCODER ABSOLUTO
Figura 6: Encoder absoluto
Fonte: Universidade de Caxias do Sul
A diferença deste encoder em
relação aos demais, citados
anteriormente, é a quantidade de
anéis, o que possibilita um maior
número de combinações de sinais,
que geram um código binário para
cada
posição
do
disco,
aumentando a resolução do
dispositivo.
A precisão é determinada por:
360
N
2
Onde: N = quantidade de sensores
Figura 7: Encoder absoluto
ópticos.
Fonte: Universidade de Caxias do Sul
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APLICAÇÕES
1.
2.
3.
4.
Eixos de máquinas e robôs;
Controle de velocidade;
Posicionamento de antenas;
Medição de grandezas.
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CONSIDERAÇÕES FINAIS
Esta primeira apresentação teve como
objetivo apresentar a teoria referente ao
encoder, mostrando o funcionamento,os
tipos e as aplicações.
As apresentações futuras terão como
objetivo mostrar simulações, casos
práticos de aplicações dos encoders.
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REFERÊNCIAS
• http://www.sick.com.br/br/produtos/sensoresindu
striales/encoder/pt.html
• http://www.tekel.it/Indexeng.htm
• http://hades.mech.northwestern.edu/wiki/images
/0/07/Encoder_parts.png
• www.ucs.br
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