Aula 02 - Unifei
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Acessórios para fixação das peças: parafusos UNIFEI EME005 - Tecnologia de Fabricação IV Fresamento 2 Aula 02 Prof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior Acessórios para fixação das peças: grampos Acessórios para fixação das peças: calços Montagem com parafusos, grampos e calços Calço Grampo Peça Calços Porca Arruela Parafuso Mesa Calços com ângulo Kit de fixação Cantoneira fixa Cantoneira ajustável Cantoneiras Cantoneiras Morsa mecânica Morsa hidráulica http://www.youtube.com/watch?v=RfgszAQif7I Morsa pneumática http://www.youtube.com/watch?v=He7zET7AL7E Morsa hidráulica giratória Morsa hidráulica inclinável Morsa de aperto rápido Morsa inclinável e giratória Grampos manuais https://www.youtube.com/watch?v=ZVYq5w-npoQ Grampos manuais Acessórios para fixação e posicionamento das peças Mesa de seno Mesa de seno dupla Mesa angular com base giratória Mesa coordenada Mesa divisora Mesa divisora inclinável Mesa divisora inclinável Divisor universal Contraponto e acessórios Pallets Pallets Pallets Alinhamento dos dispositivo de fixação Sistemas modulares de fixação Cabeçotes angular fixo 30º 45º Cabeçote angular variável Cabeçotes com eixo e luneta 90º Cabeçote angular variável Multiplicador de velocidade Cabeçote chaveteiro (motorizado) Multiplicador de velocidade Também chamado de cabeçote plainador http://www.youtube.com/watch?v= Yf-iwOQs_x4 http://www.youtube.com/watch?v=y 7cOlihlJhY Cabeçote de rosquear (tapping head) Dispositivo de roscar http://www.youtube.com/watch?v=RFZKzl W3qQ4 Cabeçote de broquear Cabeçote de broquear Mesa divisora vertical Divisor universal (cabeçote divisor) Mesa divisora horizontal Divisor universal Acessórios do divisor universal Mesa divisora Permite dividir a circunferência em n partes iguais. Executa divisão direta e indireta. Divisor universal Permite dividir a circunferência em n partes iguais. Executa divisão direta, indireta e diferencial. Permite usinagem helicoidal. Eixo rotativo de um CNC Exemplos de aplicação Exemplos de aplicação Exemplos de aplicação Divisão Direta Manivela Divisão Direta Pino de travamento Ferramenta Peça Disco divisor Divisão Direta Divisão Direta Permite divisão em submúltiplos do número de furos (pode haver mais de uma carreira de furos). Supondo uma carreira de 24 furos pode-se executar: • 2 divisões (12 furos); • 3 divisões (8 furos); • 4 divisões (6 furos); • 6 divisões (4 furos); • 8 divisões (3 furos); • 12 divisões (2 furos); • 24 divisões (1 furo). Exemplo de divisão direta Exemplo: deseja-se usinar na ponta de um eixo cilíndrico de 50 mm de diâmetro um quadrado centrado de 25 mm de lado. Será utilizado um divisor universal com divisão direta com disco de 24 furos. A fresadora usada é horizontal e será usada uma fresa cilíndrica com 25 mm de diâmetro. Escreva um roteiro para execução da peça. Divisão Direta Divisão Direta Roteiro com divisão direta 1. Limpar a mesa da fresadora, a base do divisor universal e base do contra-ponto; 50 φ 50 □ 25 R12.5 Roteiro com divisão direta 2. Instalar o divisor e o contra-ponto; Roteiro com divisão direta 3. Fixar a peça no divisor/contra-ponto; Roteiro com divisão direta 4. Fixar a fresa no mandril porta fresa; Roteiro com divisão direta 6. Posicionar o torpedo; Roteiro com divisão direta 5. Fixar o mandril porta fresa no eixo-árvore; Roteiro com divisão direta 7. Instalar o mancal; Roteiro com divisão direta 8. Ajustar a rotação do eixo-árvore; 9. Ajustar a velocidade de avanço automático; Roteiro com divisão direta 11.Subir a mesa até a fresa tocar na peça. Zerar o colar do movimento vertical. Abaixar a mesa para afastar a fresa da peça. Roteiro com divisão direta 10.Posicionar a fresa sobre a peça; Roteiro com divisão direta 12. Deslocar a mesa até a fresa poder descer na frente da peça; 13. Subir a mesa; 14. Deslocar a mesa até a fresa tocar na peça. Zerar o colar do movimento horizontal longitudinal. Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta 17. Ligar a rotação do eixo-árvore; 16. Ajustar a profundidade de corte (12.5 mm) no movimento vertical; 18. Acionar o movimento automático da mesa para usinar o primeiro lado; 19. Ao aproximar da cota (50 mm) desativar o 12.5 mm 15. Afastar a peça. avanço automático e terminar manualmente; 50 mm Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta 17. Abaixar a mesa; 18. Desligar a fresa; 19. Reposicionar a fresa para próxima usinagem; 20. Soltar o pino de travamento do divisor universal e girar a peça em 6 furos; 21. Retornar ao passo 17 até encerrar a peça. Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta Roteiro com divisão direta Divisão indireta Divisão Indireta Divisão indireta Parafuso sem-fim Divisão indireta Relação de transmissão i= epsf dc i = 1/40 Coroa K = 40 Divisão indireta Divisão indireta Permite obter uma maior série de divisões com o mesmo disco divisor; O disco divisor possui diversas carreiras de furos. É comum possuir furação nas duas faces. Exemplo: • Face A: 15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47 furos. • Face B: 16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49 furos. Divisão indireta α: deslocamento angular desejado na placa β: deslocamento angular requerido na manivela G: Giro da manivela β = α ×K G= β 360 G= α ×K 360 Divisão indireta Exemplo 1 Divisão indireta Exemplo 1 Divisão indireta Exemplo 1 α = 60° e K = 40 Deseja-se deslocamentos de 60º na placa em um divisor com constante 40 e com as seguintes carreiras de furos: 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 23, 27, 29, 31, 33, 37, 39, 41 43, 47 e 49. Calcule o giro da manivela. Divisão indireta Exemplo 1 Carreiras de furos: 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 23, 27, 29, 31, 33, 37, 39, 41 43, 47 e 49. G= 6+ 2 3 G=6+ G= 6+ 26 39 10 12 18 22 26 =6+ =6+ =6+ =6+ 15 18 27 33 39 Para cada usinagem deve-se girar a manivela em 6 voltas mais 26 furos na carreira de 39 furos. Sempre escolher a carreira com maior número de furos G= α × K 60 × 40 6 × 40 40 = 6.66... = = = 360 360 36 6 40 36 4 6 6 6+ 4 _ 6 G=6+ 2 3 Importante: reduza para a fração mínima. Divisão indireta Normalmente ao invés do deslocamento angular é mais comum ter como informação o número de divisões eqüidistantes “n”, assim: 360 ×K 360 α= ⇒G= n n 360 G= K n Exemplo 2 Solução exemplo 2 K = 40 e n = 12 40 12 36 3 4 G= K 40 = n 12 1 4 Reduzindo à = 3 + = fração mínima 3 12 13 Escolher a carreira com G = 3 + maior número de furos. 39 K = 40 Carreiras de furos: 15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47 16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49 G=3+ Giro = 3 voltas + Exemplo 3 13 furos na carreira d e 39 furos Solução exemplo 3 Construir uma engrenagem de 200 dentes utilizando-se um divisor cuja a constante é igual a 40. Calcule o giro G= K 40 ⇒G= n 200 engrenagem. G= 40 ÷ 40 1 = 200 ÷ 40 5 Carreiras de furos 15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47 16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49 G= 1× 4 4 furos = 5 × 4 carreira de 20 da manivela para execução desta Solução exemplo 4 Exemplo 4 Construir uma engrenagem com 53 dentes utilizando-se um divisor cuja a constante é igual a 40. Calcule o giro da manivela para execução desta engrenagem. Carreiras de furos 15, 18, 20, 23, 27, 31, 37, 41 e 47 16, 17, 19, 21, 29, 33, 39, 43 e 49 G= K 40 ⇒G= n 53 E AGORA Divisão Diferencial Divisão Diferencial Para 54 divisões é possível encontrar um disco. O arco vermelho seria o giro da manivela necessário. O arco verde representa o giro necessário para 53 divisões. Divisão Diferencial Divisão Diferencial Divisão Diferencial Divisão Diferencial Cálculo das engrenagens G= K n′ Z Z *Z K i = * (n ′ − n) = arvore = arvore b n′ Z Z *Z disco c disco i>0: manivela e disco rodam no mesmo sentido i<0: manivela e disco rodam em sentidos opostos Giro do disco Giro do disco Para 54 divisões é possível encontrar um disco. O arco vermelho é o giro da manivela necessário. O arco verde representa o giro necessário para 53 divisões. Nota-se que para a divisão diferencial funcionar o disco deve ter o mesmo sentido e giro da manivela Giro do disco Para 52 divisões é possível encontrar um disco. O arco vermelho é o giro da manivela necessário. O arco verde representa o giro necessário para 53 divisões. Neste caso, para a divisão diferencial funcionar, o disco deve girar no sentido oposto da manivela Após a montagem é necessário verificar se o disco e a manivela estão com os movimentos corretos. Caso esteja ao contrário do necessário deve-se adicionar uma engrenagem intermediária. Engrenagem intermediária 40 dentes 10 dentes Engrenagem intermediária 40 dentes 4 voltas 1 volta UNIFEI 1 volta 20 dentes 2 voltas 10 dentes 4 voltas