ServoTrack-Übersicht (Deu.)

ELEKTRISCHE ANTRIEBSTECHNIK
Entwicklung | Produktion | Vertrieb
ServoTrack
CLOSED LOOP-MODUL
TM
NEUENTWICK
LUNG !
ServoTra TM
ck
Vom Schr
ittmotor
zum Serv
omotor –
einfach u
nd
kostengü
nstig
... Intelligence in motion
Genial einfach –
der Anschluss an Ihr bestehendes System
Takt /Richtung*
Steuerung*
Motor-Phasen
Takt /Richtung
ServoTrack
* Im Drehmoment- oder Geschwindigkeitsmodus werden die Takt-/Richtungseingänge nicht genutzt. Das ServoTrackTM
Modul hat für diese Funktionen einen
internen Taktgenerator
Treiber
TM
Strom-Überwachung
Encoder
Motor
Technische Daten
Anschlüsse:
Spannungsversorgung:
5 V bis +24 V DC +/- 5%
Stromaufnahme: ca. 250 mA bei 5 V DC, ca. 50 mA bei 24 V DC
2 poliger Klemmstecker
Kommunikation: USB Version 2.0
Mini-USB-Anschluss
Signale:
Spannungs-Ausgang +5 V DC, max. 50 mA für Encoder
Encoder-Eingang A+
Encoder-Eingang AEncoder mit Einfach- oder Differenzausgängen
Encoder-Eingang B+ können verwendet werden
Encoder-Eingang BMasse-Anschluss Encoder
Takt-Eingang
können auch als CW/CCW oder Quadratur-Eingang
Richtungs-Eingang
konfiguriert werden
Start / Stop-Eingang (im Geschwindigkeits- und Drehmoment-Mode)
oder Bypass-Eingang (im Takt-/Richtungs-Mode)
Ausgang „Motor blockiert“
Interrupt-Ausgang
Takt-Ausgang
können auch als CW/CCW oder Quadratur-Ausgänge
Richtungs-Ausgang
konfiguriert werden, max. 20 mA
Referenz-Ausgang für Motorstrom (für variable Stromsteuerung)
Masse-Anschlüsse
15-poliger SUB-D-Anschlussstecker
Status LED:
3-farbig
Grün = Spannung angelegt & alles OK
Gelb = Korrektur / Drehzahlregelung aktiv
Rot = Dauerlicht: Motor blockiert, Blinklicht: Fehler
Bestellinformation:
ServoTrackTM: STU-01
Anschlussleiterplatte mit 15-poligem SUB-D: BBST1
2 m 15-poliges Kabel mit SUB-D-Anschluss: CABLE-ENCODER
ServoTrack
CLOSED LOOP-MODUL
TM
Modul verwandelt Schritt- in Servomotor
Produktvorteile:
Mit dem patentierten ServoTrackTM Schrittfrequenz-
· Ansteuerung des Schrittmotors mit
DC-Servoverhalten ohne Schrittverlust
Konverter von KOCO MOTION lässt sich ein Schritt-
· Schrittmotortypisches hohes Halteund Startmoment
motor wie ein DC-Servomotor betreiben. Die ServoTrack -Steuerung hat dabei eine sehr schnelle
TM
mit 15 Auflösungen zwischen 10 und 256 Mikroschritten.
· einfache Integration in bestehende Systeme
mit klassischer Takt/Richtungs-Steuerung
Bei der Einbindung in bestehende Systeme kann z.B.
· ruhiger Lauf bei niedrigen Drehzahlen im
Mikroschritt-Betrieb
Reaktionszeit von 50 ns und verarbeitet Mikroschritte
· kaum Resonanzerscheinungen im verfügbaren Drehzahlbereich
ereich
eine bereits vorhandene Takt-/Richtungs-Ansteuerung meist weiter verwendet werden. ServoTrack
TM
· geringe Kosten
wird zwischen Controler und Treiber integriert. Am
Schrittmotor wird nur ein Encoder mit wenigstens
100 Linien benötigt, der in der zwischengeschalteten
Steuerung ausgewertet wird.
Typische Schrittmotor-Kennlinie
Arbeitspunkt mit ServoTrack
TM
Arbeitspunkt ohne ServoTrack
TM
50 %
Drehmoment
100%
0
0
Drehzahl
Im Drehmoment- oder Geschwindigkeitsmodus werden die Takt-/
Richtungseingänge nicht genutzt. Das ServoTrackTM Modul hat für
diese Funktionen einen internen Taktgenerator
Für Schrittmotorantriebe können neue Funktionen
genutzt werden: Der „Torque“-Mode eröffnet neue
Möglichkeiten für Anwendungen wie Fadenspanner,
Verschlussschrauber, Klemmvorrichtungen, Feeder
etc. Mit dem „Velocity“-Mode lassen sich Dank konstanter Drehzahl Platz und Kosten sparen. Schließlich ermöglicht der „Variable-Current“-Mode einen
wesentlich höheren System-Wirkungsgrad.
Intelligenceininmotion
motion
......Intelligence
Die vielseitigen
Anwendungsmöglichkeiten
des ServoTrack
TM
Ob Neuentwicklung oder Optimierung
des bestehenden Systems – ServoTrackTM
macht Ihre Anwendung mit StandardKomponenten robuster und kostengünstiger
und erschließt neue Anwendungsbereiche
für Schrittmotor-Anwendungen:
Ihre Ansprechpartner sind gerne bei Fragen
für Sie da:
1. Fast vollständige Ausnutzung der
Schrittmotor-Kennlinie
2. Ständige Motorüberwachung
Geschäftsführung
Gerhard Kocherscheidt
Telefon +49 7720 995858-11
Telefax +49 7720 995858-9
[email protected]
Verkaufsleitung
Olaf Kämmerling
Telefon +49 7720 995858-13
Telefax +49 7720 995858-9
[email protected]
3. geringere Kosten und einfachere
Handhabung als Servo-Antriebe
4. Drehmoment-Mode für Schraubund Greifanwendungen
6. Variabler-Strom-Mode für deutlich
geringere Erwärmung
7. Kein Controller nötig im DrehzahlMode durch internen Frequenzgenerator
8. Einfache Einstellungen über USB
mit grafischem Programm ohne aufwändiges Regler-Tuning
Technische Beratung
Holger Ruhland
Telefon +49 35205 4587-8
Telefax +49 35205/4587-9
[email protected]
Technische Beratung
Frank Freund
Telefon +49 7720 995858-17
Telefax +49 7720 995858-9
[email protected]
Technische Beratung
Neil Engstrom
Telefon +49 7720 995858-18
Telefax +49 7720 995858-9
[email protected]
KOCO MOTION GmbH
Telefon +49 7720 995858-0
Niedereschacher Straße 54
Telefax +49 7720 995858-9
78083 Dauchingen
[email protected]
Germany
www.kocomotion.de
© KOCO MOTION GmbH · www.burgerprint.de · 03| 2011 · 1.000
5. Lastspitzen führen nicht zum
Stehenbleiben und Blockieren