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Kurzanleitung R360 Starter-Set mit SmartController CR2500 und CoDeSys 2.3 7390799 / 00 07 / 2009 EC2074 DE R360 Starter-Set Inhalt 1 Vorbemerkung����������������������������������������������������������������������������������������������������� 4 1.1 Verwendete Symbole ��������������������������������������������������������������������������������� 4 1.2 Verwendete Warnhinweise ������������������������������������������������������������������������� 4 2 Sicherheitshinweise��������������������������������������������������������������������������������������������� 5 2.1 Allgemein����������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 2.2 Zielgruppe��������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 2.3 Elektrischer Anschluss ������������������������������������������������������������������������������� 5 2.4 Gehäusetemperatur ����������������������������������������������������������������������������������� 5 2.5 Eingriffe in das Gerät����������������������������������������������������������������������������������� 5 2.6 Elektromagnetische Verträglichkeit������������������������������������������������������������� 5 3 Lieferumfang������������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 4 Systemvoraussetzungen������������������������������������������������������������������������������������� 6 4.1 Hardware����������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 4.2 Software ����������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 5 Bestimmungsgemäße Verwendung��������������������������������������������������������������������� 7 5.1 Allgemein����������������������������������������������������������������������������������������������������� 7 5.2 Komponenten des Starter-Sets������������������������������������������������������������������� 7 5.2.1 Steuerung SmartController CR2500��������������������������������������������������� 7 5.2.2 I/O-Simulatorbox��������������������������������������������������������������������������������� 8 5.2.3 Schnittstellen��������������������������������������������������������������������������������������� 9 5.2.4 Spannungsversorung������������������������������������������������������������������������� 9 5.2.5 Programmiersoftware CoDeSys��������������������������������������������������������� 9 5.2.6 e-learning ����������������������������������������������������������������������������������������� 10 5.2.7 Demoprogramme ����������������������������������������������������������������������������� 10 5.2.8 Tools������������������������������������������������������������������������������������������������� 10 5.2.9 Dokumentation��������������������������������������������������������������������������������� 10 6 Inbetriebnahme��������������������������������������������������������������������������������������������������11 6.1 Inbetriebnahme mit e-learning��������������������������������������������������������������������11 6.2 Inbetriebnahme ohne e-learning��������������������������������������������������������������� 13 6.2.1 Hardware installieren ����������������������������������������������������������������������� 13 6.3 Kurzübersicht Software����������������������������������������������������������������������������� 14 6.3.1 CoDeSys und Downloader installieren��������������������������������������������� 14 6.3.2 Verzeichnisse auf dem PC��������������������������������������������������������������� 14 6.3.3 Register CoDeSys ��������������������������������������������������������������������������� 15 6.3.4 Shortkeys CoDeSys (Auswahl)��������������������������������������������������������� 15 6.3.5 Betriebssystem in Steuerung laden ������������������������������������������������� 15 7 Betrieb��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 16 7.1 Betriebsanzeige����������������������������������������������������������������������������������������� 16 7.2 Betriebszustände��������������������������������������������������������������������������������������� 16 2 R360 Starter-Set 8 Technische Daten ��������������������������������������������������������������������������������������������� 18 8.1 Anschlussbelegung����������������������������������������������������������������������������������� 18 8.2 Zusätzliche Informationen������������������������������������������������������������������������� 19 DE Lizenzen und Warenzeichen Microsoft®, Windows®, Windows XP® und Windows Vista® sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation. Adobe® und Acrobat® sind eingetragenen Warenzeichen der Adobe Systems Inc. Alle benutzten Warenzeichen und Firmenbezeichnungen unterliegen dem Copyright der jeweiligen Firmen. 3 R360 Starter-Set 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "R360 Starter-Set" (Art.-Nr.: EC2074). Lesen Sie dieses Dokument vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation und Betrieb vertraut werden. Bewahren Sie das Dokument während der gesamten Einsatzdauer des Gerätes auf. Sicherheitshinweise befolgen. 1.1 Verwendete Symbole ► > […] → Handlungsanweisung Reaktion, Ergebnis Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich. Information Ergänzender Hinweis 1.2 Verwendete Warnhinweise ACHTUNG Warnung vor Sachschäden. 4 R360 Starter-Set 2 Sicherheitshinweise 2.1 Allgemein Diese Anleitung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden. Befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Beachten Sie die beiliegenden "Montage- und Sicherheitshinweise SmartController CR2500". 2.2 Zielgruppe Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungsrichtlinie als fachkundig angesehen werden können. 2.3 Elektrischer Anschluss Um Gefährdungen von Menschen und Sachwerten zu vermeiden, die Spannungsversorgung des Gerätes ausschließlich über das beiliegende Netzteil herstellen. Alle Aussagen in dieser Anleitung beziehen sich auf das mit dem beiliegenden Netzteil und dem vorkonfektionierten Anschlusskabel betriebenen Gerät. An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden. 2.4 Gehäusetemperatur Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Gehäusewandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen. 2.5 Eingriffe in das Gerät Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten mit dem Hersteller in Verbindung setzen. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss. 2.6 Elektromagnetische Verträglichkeit Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen. 5 DE R360 Starter-Set 3 Lieferumfang ●● Steuerung SmartController (Art.-Nr.: CR2500) ●● I/O-Simulatorbox incl. vorkonfektioniertem Anschlusskabel –– 1 x AMP-Stecker, 55-polig, verriegelbar und verpolsicher –– 1 x RS-232 D-SUB-Steckverbinder, 9-polig, Buchse –– 1 x Steckverbinder, 2-polig (Spannungsversorgung) –– 2 x Kabeldose, 5-polig, M12 (CAN-Bus 1 und 2) ●● Steckernetzteil, 230 V, 50 Hz / 24 V DC, 1000 mA ●● C D-ROM –– Programmiersoftware CoDeSys V2.3 –– Demoprogramme, Bibliotheken und Tools –– e-learning –– Handbuch zur Programmentwicklung CoDeSys V2.3 (PDF) –– Systemhandbuch Controller Familie R360 (PDF) ●● Montage- und Installationsshinweise SmartController CR2500 ●● Kurzanleitung R360 Starter-Set (dieses Dokument) 4 Systemvoraussetzungen 4.1 Hardware ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● Pentium III Prozessor (oder besser) 512 MB RAM-Speicher (oder höher) 50 MB freier Festplattenspeicher CD-ROM Laufwerk 1 freie serielle Schnittstelle (RS-232) Bildschirmauflösung 1024 x 768 32 Bit Farbtiefe (empfohlen) 4.2 Software ●● Microsoft Windows XP ® (SP1) ●● Adobe Flash 8.0 6 R360 Starter-Set 5 Bestimmungsgemäße Verwendung 5.1 Allgemein Das Starter-Set für das ifm Steuerungssystem R360 dient dem Einstieg in das Programmiersystem CoDeSys V2.3. Alle Komponenten sind so ausgeführt, dass sie mit minimalem Installationsaufwand nutzbar sind. Die notwendingen Anschlüsse sind vorkonfektioniert. DE ACHTUNG Eine Verwendung mit Fremdsteuerungen kann zur Zerstörung der Steuerung bzw. der I/O-Simulatorbox führen. ►► Das vorkonfektionierte Anschlusskabel nur mit der beiliegenden Steuerung verwenden. 5.2 Komponenten des Starter-Sets 5.2.1 Steuerung SmartController CR2500 Die frei programmierbaren Steuerungen der Typenreihe R360 wurden speziell für den Einsatz in Fahrzeugen bzw. in mobilen Anwendungen entwickelt. Zusammen mit anderen Komponenten des Steuerungssystems R360 bilden diese ein System zur Steuerung und Überwachung dieser Maschinen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industriesteuerungen für den Einsatz im geschützten Schaltschrank, werden die Steuerungen R360 den extremen Anforderungen für diesen Einsatzbereich gerecht. Eigenschaften im Überblick ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● Mechanische Festigkeit bei extremer Schockbeanspruchung Hohe Schutzart IP 67 für den Out-Door-Einsatz Kurze Zykluszeiten durch leistungsfähige 16-bit-Microcontroller Erhöhte Funktionssicherheit durch permanente Checksummenprüfung des Programms und des Systems. 8-bit-Parallelprozessor zur Überwachung des Hauptprozessors (C 167 C) Load-Dump-Festigkeit Überwachung der Ausgänge auf Leiterbruch und Kurzschluss 8 Eingänge (4 digital, inkl. 2 Impulseingänge max. 50 kHz/4 analog) 4 Ausgänge (digital/PWM/stromgeregelt) Überwachung und Messen der Versorgungsspannung und der Gerätetemperatur Serielle RS-232 Schnittstelle für Programmdownload und Kommunikation 1. CAN-Schnittstelle mit CANopen- und freiem Protokoll (Schicht 2) für Programmdownload und Kommunikation 2. CAN-Schnittstelle für Gateway-Funktion gemäß SAE J 1939 Freie Programmierung nach IEC 61131-3 mit den genormten Sprachen 7 R360 Starter-Set –– –– –– –– –– Funktionsplan (FUP) Kontaktplan (KOP) Anweisungsliste (AWL) Ablaufsprache (AS) Strukturierter Text (ST) 5.2.2 I/O-Simulatorbox Zum Testen der beigefügten oder selbsterstellten Projekt-Applikationen ist die I/OSimulatorbox ausgestattet mit Anzeige- und Bedienelementen. ●● 4 Miniatur-Kippschalter zur Simulation der Digitaleingänge (Ein / Aus / Taster Ein) ●● 1 Potentiometer, 10 kW linear, zur Simulation eines Analogeingangs ●● 4 Glimmlampen, gelb, zur Simulation der Ausgänge ���� ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ I/O-Simulatorbox Die Eingänge (Schalter bzw. Poti) bzw. Ausgänge (Glimmlampen) sind mit den Nummern der belegten IEC 61131 Adressen bezeichnet. Belegung IEC-Adresse Anschluss Steuerung Schalter %IX0.0 40 (Binäre Eingänge Low-Side) %IX0.8 41 %IX1.0 52 %IX1.8 53 %QX0.0 38 (Binäre Ausgänge High-Side) %QX0.8 39 %QX1.0 54 %QX1.8 55 %IW6 46 (Analoger Eingang Low-Side) Lampe Poti 8 R360 Starter-Set 5.2.3 Schnittstellen Für die Programmierung, Diagnose und Kommunikation stehen drei Schnittstellenverbindungen zur Verfügung. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Pin Potential 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n.c. TxD RxD n.c. GND n.c. n.c. n.c. n.c. RS-232 (1x) 1 2 4 3 5 Pin Potential 1 2 3 4 5 GND VBB GND CAN_H CAN_L DE CAN-Bus (2x) Die serielle RS-232 Schnittstelle dient zum Anschluss an den Programmier-PC. Zum Anschluss zusätzlicher CAN-Komponenten ist aus dem 55-poligem AMPStecker die CAN 1-Schnittstelle herausgeführt. Entsprechend den gültigen Spezifikationen kann sie von mehreren CAN-Teilnehmern gleichzeitig genutzt werden, wie z.B. von I/O-Modulen, Displays, Neigungssensoren, usw. An die CAN 2-Schnittstelle können auch SAE J 1939 Komponenten angeschlossen werden. 5.2.4 Spannungsversorung Die Spannungsversorgung für die Steuerung, die I/O-Simulatorbox und evtl. zusätzliche CAN-Komponenten wird über den 2-poligen Steckverbinder und das Steckernetzteil hergestellt. Das Steckernetzteil des Starter-Sets liefert 24 V DC, 1000 mA. Da alle angeschlossenen CAN-Komponenten ebenfalls über das Steckernetzteil versorgt werden, bei einer Systemerweiterung den max. Gesamtstrom beachten. 5.2.5 Programmiersoftware CoDeSys CoDeSys ist eine komplette Entwicklungsumgebung für R360 Steuerungen. Sie ermöglicht dem SPS-Programmierer einen komfortablen Einstieg in die umfangreichen Sprachmittel gemäß IEC 61131-3. Im Überblick bietet CoDeSys folgende Funktionen und Merkmale: ●● Programmierung der Steuerung nach Norm IEC 61131-3 (FUP, KOP, AWL, AS und ST) ●● Visualisierung und Diagnose der verfügbaren Steuerungsdaten ●● Einstellung aller Kommunikationsparameter der angeschlossenen SteuerungsHardware 9 R360 Starter-Set ●● ●● ●● ●● ●● Komfortable Editoren in Windows-konformer Darstellung Umfangreiche Debug-, Test- und Diagnosetools Programmsimulation on-/offline Ausführliche Dokumentation und Online Hilfen Datenaustausch mit anderen Windows-Programmen über DDE-Schnittstelle 5.2.6 e-learning Das e-learning auf der beiliegenden CD-ROM erklärt die Inbetriebnahme und die ersten Schritte anhand einer Steuerung CR2500. Es dient zum selbstständigen Einarbeiten in die Programmierung einer ecomat R360 Steuerung und ist auf das Starter-Set EC2074 abgestimmt. 5.2.7 Demoprogramme Um dem Anwender einen verständlichen Überblick ausgewählter Funktionen zu vermitteln, befinden sich auf der CD-ROM einige Demoprogramme. Diese Demoprogramme werden bei der CoDeSys-Installation automatisch auf die Festplatte kopiert (→ 6.3.2 Verzeichnisse auf dem PC). Der Start eines Demoprogramms erfolgt direkt aus der Programmieroberfläche des Programms CoDeSys. 5.2.8 Tools Die CD-ROM enthält Softwaretools zur Installation und Aktualisierung des Betriebssystems sowie zur CAN-Bus-Analyse und Protokollierung. 5.2.9 Dokumentation Als weiterführende und vertiefende Information sind auf der CD-ROM Handbücher zur Steuerung R360 und zur Programmiersoftware CoDeSys abgelegt. Sie liegen im PDF-Format vor und können mit dem Programm Adobe Reader ® gelesen oder ausgedruckt werden. Der Adobe Reader ® kann unter www.adobe.com kostenlos heruntergeladen werden. 10 R360 Starter-Set 6 Inbetriebnahme 6.1 Inbetriebnahme mit e-learning Inhalt des e-learnings: ●● ●● ●● ●● ●● ●● ●● Inbetriebnahme der Hardware Softwareinstallation und Verbindungsaufbau Programm-Demonstration Vervollständigung des Programmcodes Eigene Projekte Ausblick Quiz DE Start des e-learnings: ►► Windows starten und die CD-ROM in das CD-Laufwerk legen. >> Ist die Autostartfunktion des CD-Laufwerkes aktiv, erscheint nach einem kurzen Intro das Auswahl-Menü der CD. (Sollte die Autostartfunktion deaktiviert sein, die Datei "ifmCDStart.exe" im Hauptverzeichnis der CD starten.) ►► [e-learning] wählen und im darauf folgenden Fenster den Startknopf betätigen. >> Startbildschirm des e-learnings wird geöffnet. Startbildschirm e-learning ►► Das e-learning schrittweise durcharbeiten und den Anweisungen folgen. 11 R360 Starter-Set Beispiel: I/O-Simulatorbox 12 R360 Starter-Set 6.2 Inbetriebnahme ohne e-learning 6.2.1 Hardware installieren ►► Den 55-poligen AMP-Stecker mit der Steuerung verbinden. Hierbei die Schrittfolge A/B/C der Prinzipzeichnung beachten. A: AMP-Stecker in die Führungsnut der Steuerung setzen. B: AMP-Stecker auf den Stecker der Steuerung schwenken. Die Führungsnut fixiert den AMP-Stecker und dient als Drehpunkt. C: Verriegelungsbügel über den AMP-Stecker legen. Der Verriegelungsbügel presst dabei den AMP-Stecker auf den Stecker der Steuerung DE � � � � � � ���� � ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ ������ � � 1: AMP-Stecker, 55-polig (Steuerung) 2: RS-232 D-SUB-Steckverbinder, 9-polig (PC) 3: Steckverbinder, 2-polig (Spannungsversorgung) 4: Kabeldose, 5-polig, M12 (CAN-Bus 1) 5: Kabeldose, 5-polig, M12 (CAN-Bus 2) 6: I/O-Simulatorbox ►► Den 9-poligen RS-232 D-SUB-Steckverbinder auf die freie serielle Schnittstelle des PCs stecken. 13 R360 Starter-Set ►► Den 2-poligen Steckverbinder mit dem Steckernetzteil verbinden. ►► Das Steckernetzteil in die Netzsteckdose (230 V, 50 Hz) stecken. Zuvor ggf. den länderspezifischen Netzadapter aufstecken. OPEN Aufstecken der Netzadapter 1: Netzadapter etwas versetzt auf das Netzteil stecken. (Der Text "OPEN" auf dem Netzadapter befindet sich dabei oben.) 2: Netzadapter mittig zum Netzteil ausrichten. 3: Verriegelung nach vorne schieben. Das Entfernen des Netzadapters erfolgt in umgekehrter Schrittfolge. Die 5-poligen Kabeldosen CAN-Bus 1 und CAN-Bus 2 sind zum Anschluss weiterer CAN-Komponenten vorgesehen und bleiben unbelegt. 6.3 Kurzübersicht Software 6.3.1 CoDeSys und Downloader installieren ►► Windows starten und die CD-ROM in das CD-Laufwerk legen. >> Ist die Autostartfunktion des CD-Laufwerkes aktiv, erscheint nach einem kurzen Intro das Auswahl-Menü der CD. (Sollte die Autostartfunktion deaktiviert sein, die Datei "ifmCDStart.exe" im Hauptverzeichnis der CD starten.) CoDeSys Programming software → Version 2.3 → CoDeSys (D / E) Downloader ecolog tools → Downloader 6.3.2 Verzeichnisse auf dem PC CoDeSys C:\<Program Files>\ifm electronic\CoDeSys V2.3\ → Betriebssystem *.h86: …\Targets\ifm\Library\ifm_CR2500\ifm_CR2500_V040002.h86 → Konfigurationsdateien *.cfg: …\Targets\ifm\ifm_CR2500cfg\V040002\ifm_CR2500_V040002.cfg → Bibliotheken (ifm) *.lib: …\Targets\ifm\Library\ → Bibliothehen (3S) *.lib: …\Library\ → Templates *.prj: …\Projects\Template → Targets *.trg: …\Targets\ifm 14 R360 Starter-Set → Demoprogramme *.prj: …\Projects\DEMO_… Damit die beigefügten Demoprogramme fehlerfrei funktionieren, die vorgegeben Verzeichnisstrukturen und -namen nicht ändern. 6.3.3 Register CoDeSys Bausteine PLC_PRG, Programme, Funktionsblöcke, Funktionen Datentypen (leer) Visualisierungen (leer) Ressourcen Bibliotheksverwalter, Steuerungskonfiguration, globale Variablen, Traceaufzeichnung, Zielsystemeinstellungen, usw. DE 6.3.4 Shortkeys CoDeSys (Auswahl) Programmhilfe F1 Start F5 Eingabehilfe F2 Stop Shift + F8 Einloggen Alt + F8 Werte schreiben Strg + F7 Ausloggen Strg + F8 6.3.5 Betriebssystem in Steuerung laden Beim SmartController CR2500 des Starter-Sets ist das Betriebssystem bereits werksseitig geladen. Die nächsten Handlungsschritte sind nicht notwendig. Bei allen anderen, separat bezogenen Steuerungen der R360 Familie muss dies manuell durchgeführt werden. ►► Software Downloader installieren und starten. ►► [Download] betätigen und das Betriebssystem auswählen. Verzeichnis C:\<Program Files>\ifm electronic\CoDeSys V2.3\Targets\ifm\Library\ifm_CR2500 Betriebssystem ifm_CR2500_Vxxxxxx.h86 ►► Mit [Öffnen] das Betriebssystem in die Steuerung übertragen. 15 R360 Starter-Set 7 Betrieb 7.1 Betriebsanzeige � 1: Status-LED (RGB) 7.2 Betriebszustände Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung kann sich eine Steuerung der R360 Familie in einem von 5 möglichen Betriebszuständen befinden. Der SmartController CR2500 des Starter-Sets befindet sich nach dem Einschalten im Betriebszustand "Run". Werkseitig ist auf dem SmartController des Starter-Sets das Demoprogramm "StarterSetDemo" installiert (Schredder-System). Status-LED Betriebszustand Blinkfrequenz Farbe Beschreibung Reset EIN (kurzzeitig) orange Dieser Zustand wird nach jedem PowerOn-Reset durchlaufen. Das Betriebssystem wird initialisiert. Verschiedene Checks werden durchgeführt. Dieser temporäre Zustand wird vom RunZustand abgelöst. Run 2 Hz grün Dieser Zustand wird erreicht: ●● aus dem Reset-Zustand (Autostart) ●● aus dem Stop-Zustand durch das RunKommando Voraussetzung: Test-Betrieb rot Run mit Fehler 16 R360 Starter-Set Status-LED Betriebszustand Blinkfrequenz Farbe Beschreibung Stop EIN grün Dieser Zustand wird erreicht: ●● aus dem Reset-Zustand, wenn kein Projekt geladen ist ●● aus dem Run-Zustand, indem über die Schnittstelle das Stop-Kommando gegeben wird Voraussetzung: Test-Betrieb rot Stop mit Fehler DE Fatal Error EIN rot Ein nicht tolerierbarer Fehler wurde festgestellt. Dieser Zustand kann nur durch einen Reset verlassen werden. Kein Betriebssystem * 5 Hz grün Auslieferungszustand * Die Steuerung befindet sich im Boot-lader. Vor dem Laden der Applikationssoftware muss ein Betriebssystemdownload durchgeführt werden *. *) trifft für die Steuerung des Starter-Sets nicht zu 17 R360 Starter-Set 8 Technische Daten ���������������������� 8.1 Anschlussbelegung "#$$%&'�� �� "#$$%&'��� � � �� ���� �� �� �� ���� ������ ��� �� �� �� �� ���� ������ ��� �� �� �� �� ���� ������ ��� �� �� �� �� ���� ������ ��� �� �� � �� ���� ���� ��� � �� �� �� ���� ���� ��� � �� �� �� ���� ���� ��� � �� �� � ���� ���� ��� � "� ���� �� �� ���� �� ���� �� �� �!�� �� ���� ������ ��� �� �� �� �� ���� ������ ��� �� �� �� �� ���� ������ ��� � �� �� �� ���� ������ ��� �� �� �� �� "� "! �� " �� �! ���� � � � � �� ��� � � ���� � � � � � �! �� �� �� �� �� �� ���� ��� ����� ����� ������� ����� ����� ������� �� �� �� �� �� � ���� ��� ����� ����� ������� ����� ����� ������� ��� �� �"�!� � � � �� � �� ��� ��� ��� ��'�(�� Anschlussbelegung Starter-Set 18 �! � R360 Starter-Set 8.2 Zusätzliche Informationen Applikations- und Produktbeispiele aus verschiedenen Bereichen der mobilen Steuerungstechnik können Sie unseren Internetseiten entnehmen: www.ifm.com → Produkte → Steuerungssysteme Weitere Unterlagen, wie z.B. die CE-Konformitätserklärung oder die e1-Prüfbescheinigung des Kraftfahrt-Bundesamtes, stehen als PDF-Datei zum Download zur Verfügung: www.ifm.com DE → Datenblatt-Suche → CR2500 → Weitere Informationen 19