Grundlagen der Roboterprogrammierung
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Grundlagen der Roboterprogrammierung
CERTIFIED ROBOT PROFESSIONAL Der Ausbildungsgang zum KUKA Certified Robot Professional ist ein Highlight des KUKA College Angebots. Die drei Ausbildungsbereiche richten sich an Roboterservicetechniker, -programmierer und -administratoren. In jedem Fachbereich lernen die Teilnehmer alles, was sie zum umfassend qualifizierten Roboter-Profi brauchen. Eine jeweilige Abschlussprüfung kontrolliert und dokumentiert die Qualifikation der Absolventen mit dem Diplom KUKA Certified Robot Professional in der jeweiligen technischen Ausrichtung Robot Technician, Robot Programmer oder Robot Administrator. Robot Technician Robot Programmer Robot Administrator 5 SEMINARE ZUM ROBOTERSERVICETECHNIKER Wer Inbetriebnahmen, Wartungen und Instandhaltungen am Robotersystem durchführen und einfache Arbeitsprogramme erstellen soll, ist in den Seminaren für Roboterservicetechniker an der richtigen Stelle. Die Teilnehmer lernen Störungen der Steuerungs- und Antriebstechnik sowie der Robotermechanik zu diagnostizieren und zu beheben. Auf einem Basiskurs zur Roboterbedienung oder zu Grundlagen der Roboterprogrammierung bauen die speziellen Serviceseminare in Elektrik und Mechanik auf. 7 Grundlagen Grundlagen der der Roboterprogrammierung Roboterprogrammierung Grundlagen der Roboterprogrammierung Softwareversion: 4.1.x, 5.x Weitere Informationen Termine Beschreibung Zielgruppe Roboterpogrammierer oder auch Roboterinstandhalter, die Roboterprogramme neu erstellen oder bearbeiten müssen. Dieses Seminar ist die Grundlage für die meisten weiterführenden Seminare. Seminardauer 4 Tage Montag bis Donnerstag 08:00h bis ca. 16:45h Ziele Im Rahmen dieses Seminars wird das sachgerechte und sicherheitsbewusste Bedienen eines KUKA Roboters geschult. Es werden die Themen Bedienung, Roboterinbetriebnahme, Programmerstellung, Programmkorrektur und das Archivierungskonzept behandelt. Voraussetzungen Technische Vorqualifizierung (Elektrik/Mechanik) sinnvoll, aber nicht notwendig: PC- bzw. WINDOWS-Kenntnisse Veranstaltungsort KUKA College Dietikon KUKA Roboter Schweiz AG Riedstrasse 7 CH-8953 Dietikon Standardpreis CHF 2'500.00 inkl. MwSt. Seminarinhalte Sicherheitsunterweisung für den KUKA Industrieroboter Systemübersicht und Grundbegriffe der KUKA Roboter Bedienung bzw. Verfahren des Roboters Roboterjustage Werkzeug- und Basevermessung Programmerstellung Bewegungsprogrammierung Logikprogrammierung Greiferprogrammierung Unterprogrammtechnik und Schleifen Bedienung und Umgang mit dem Automatik Extern Betrieb Seminarabschluss Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis. Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt Kursort: Kursort: KUKA KUKACollege CollegeDietikon Dietikon Weitere WeitereAngebot Angebotsiehe: siehe: www.kuka-roboter.ch www.kuka-roboter.ch Fortgeschrittene Roboterprogrammierung Fortgeschrittene Roboterprogrammierung Softwareversion: 4.1.x, 5.x Weitere Informationen Termine Beschreibung Zielgruppe Roboterpogrammierer oder auch Roboterinstandhalter, die Roboterprogramme neu erstellen oder bearbeiten müssen. Seminardauer Ziele Im Rahmen dieses Seminars werden aufbauend auf das Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung" die Programmierkenntnisse erweitert und vertieft. Schwerpunkt dieses Seminars ist nicht nur die Vermittlung der Roboterprogrammierhochsprache KRL, sondern auch das Strukturieren und Dokumentieren von Roboterprogrammen. Voraussetzungen Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung" sinnvoll, aber nicht notwendig: Grundkenntnisse einer Programmierhochsprache (z.B C++ oder Turbo Pascal) 4 Tage Montag bis Donnerstag 08:00h bis ca. 16:45h Veranstaltungsorte KUKA College Dietikon KUKA Roboter Schweiz AG Riedstrasse 7 CH-8953 Dietikon Standardpreis CHF 2'500.00 inkl. MwSt. Seminarinhalte Methoden zur Lösung komplexer Aufgaben Erstellen von Flussdiagrammen Arbeiten mit dem KUKA Navigator im Expertenmodus Variablenkonzept Unterprogrammtechniken mit und ohne Parameterübergabe Datenmanipulation Programmablaufkontrolle Konfiguration und Ablauf der Automatik Extern Betriebs Submit Intepreter Seminarabschluss Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis. Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt Kursort: KUKA College Dietikon Weitere Angebot siehe: www.kuka-roboter.ch Experten Roboterprogrammierung Experten Roboterprogrammierung Softwareversion: 4.1.x, 5.x Zielgruppe Roboterpogrammierer oder auch Roboterinstandhalter, die Roboterprogramme neu erstellen oder bearbeiten müssen. Ziele Im Rahmen dieses Seminars werden aufbauend auf das Seminar "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung" roboterspezifische Themen angesprochen. Die Roboterprogrammierung wird um spezielle KRL Befehle erweitert und vertieft. Ebenso wird eine strukturierte Rückzugstrategie im Fehlerfall mit eigener Meldungsausgabe abgehandelt. Voraussetzungen Seminar "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung" sinnvoll, aber nicht notwendig: Grundkenntnisse einer Programmierhochsprache (z.B C++ oder Turbo Pascal) Weitere Informationen Termine Beschreibung Seminardauer 4 Tage Montag bis Donnerstag 08:00h bis ca. 16:45h Veranstaltungsorte KUKA College Dietikon KUKA Roboter Schweiz AG Riedstrasse 7 CH-8953 Dietikon Standardpreis CHF 2'500.00 inkl. MwSt. Seminarinhalte Projektbearbeitung bei Roboterprogrammierung Erstellen und Verwendung von Flußdiagrammen Antikollision von Robotern Benutzerdefinierte Meldungen erzeugen Geometrischer Operator Interruptbehandlung Triggerprogrammierung Rückzugstrategie Ein-/Ausgänge digital und analog Seminarabschluss Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis. Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt Kursort: KUKA College Dietikon Weitere Angebot siehte: www.kuka-roboter.ch SEMINARE ZUM ROBOTERPROGRAMMIERER Ein Roboterprogrammierer muss Roboterprogramme neu erstellen, modifizieren und mit neuen Programmteilen ergänzen können. Teilnehmer dieser Seminare lernen Automatisierungsaufgaben in strukturierten Roboterprogrammen umzusetzen und die Programmlaufzeit zu optimieren. Dadurch können sie die Produktion beschleunigen und spätere Programmänderungen erleichtern. Sie werden außerdem im Umgang mit den wichtigsten Feldbussystemen für die Robotersteuerung (DeviceNet, Interbus, Profibus) geschult. SEMINARE ZUM ROBOTERADMINISTRATOR Roboteradministratoren konfigurieren die Bedienoberfläche der Robotersteuerung, definieren kunden-/anwenderspezifische Programmbefehle und integrieren sie in die Robotersteuerung. Außerdem lernen sie, die Möglichkeiten des Roboters voll auszunutzen und ihn optimal in den Produktionsprozess zu integrieren. Dazu gehört die Konfiguration und Programmierung von Zusatzachsen sowie das Einbinden der Robotersteuerung in ein Windows-Netzwerk. 8 ROBOTERFACHSEMINARE Für viele Aufgaben im Roboterumfeld werden spezifische Fachkenntnisse vorausgesetzt. Das KUKA College bietet für Teilnehmer mit fundierten Roboterkenntnissen Fachseminare an, die sich an Programmierpersonal richten, das ergänzende Anwendungen rund um die Robotersteuerung integriert und programmiert. Die Seminare vermitteln Fachwissen zur Kommunikation mit weiteren Anlagenteilen zur Steuerung von kompletten Anlagen sowie zum Visualisieren von Produktionsabläufen. SEMINARE FÜR ZELLENPLANER UND -KONSTRUKTEURE Die Aufgabe von Roboterzellenplanern und -konstrukteuren ist es, den Roboter optimal in Automatisierungslösungen zu integrieren. Um solche Roboterfachleute entsprechend zu qualifizieren, vermitteln spezielle Seminare einen Überblick über die KUKA Roboter- und -Automatisierungspalette und deren optimale Einsatzmöglichkeiten. Sie zeigen Wege zur passenden Roboterauswahl und -integration. Wichtige Inhalte sind außerdem Offline-Programmierung, Layouterstellung und Simulation. + 10 Roboterauswahl und -integration Roboterauswahl und -integration Steuerungstyp: KR C1/C2/C3 Zielgruppe Das Seminar Roboterauswahl und -integration richtet sich an den Personenkreis, der für die Konstruktion und Projektierung von Roboterzellen mit KUKA-Robotern zuständig ist. Ziele Im Rahmen dieses Seminars werden dem Teilnehmer die Grundlagen zur Roboterauswahl, mechanischen Integration, elektrischen Integration und Softwareintegration vermittelt. Voraussetzungen Weitere Informationen Termine Beschreibung Seminardauer 5 Tage Montag bis Freitag 08:00h bis ca. 16:45h Veranstaltungsorte KUKA College Dietikon KUKA Roboter Schweiz AG Riedstrasse 7 CH-8953 Dietikon Technische Vorqualifizierung ist notwendig StandardPreis Seminarinhalte CHF 2’500.00 inkl. MwSt. Sicherheitseinrichtungen für KUKAIndustrieroboter KUKA-Roboterpalette und deren Einsatzmöglichkeiten Roboterauswahl anhand von Arbeitsraum- und Belastungsbetrachtungen Funktionsweise der einzelnen Komponenten der Rechnerhardware und des Antriebssystems Überblick über elektrische Schnittstellen des Robotersystems zur Peripherieeinbindung (IOSystem, Feld-busse) Funktionsweise der Softwarekomponenten Seminarabschluss Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis. Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluss wird ein Zertifikat erteilt. Kursort: KUKA College Dietikon Weitere Angebot siehe: www.kuka-roboter.ch Feldbustechnologie Profibus + Devicenet Feldbustechnologie Profibus und DeviceNet Softwareversion: 4.1.x, 5.x Zielgruppe Weitere Informationen Termine Beschreibung Roboter-Service-Techniker, Inbetriebnehmer, Projektingenieure Seminardauer Ziele Profibus Konfiguration am Roboter durchführen Je 1,5 Tage Die Kurse werden gemeinsam in 3 Tagen als ein Kurs behandelt Vorausetzungen Seminar "Grundlagen der Roboterprogrammierung" Seminar "Fortgeschrittene Roboterprogrammierung" Seminarinhalte Funktionsprinzip des Profibus Aufbau eines Profibussystems Profibus Anschaltmöglichkeiten der KRC Erstellen einer Profibus-Datenbasis KRC Profibuskonfiguration Teilnehmer an- und abkoppeln Diagnose und Fehlersuche Veranstaltungsorte KUKA College Dietikon KUKA Roboter Schweiz AG Riedstrasse 7 CH-8953 Dietikon Standardpreis CHF 2’320.00 inkl. MwSt. Funktionsprinzip des Devicenet Aufbau eines Devicenetsystems Devicenet Anschaltmöglichkeiten Devicenet an der Kuka MFC-Karte Devicenet mit der LPDN-Scanner-Karte KRC Devicenetkonfiguration Teilnehmer an- und abkoppeln Diagnose und Fehlersuche Seminarabschluss Der Lehrgang endet mit einem Leistungsnachweis. Nach erfolgreichem Lehrgangsabschluß wird ein Zertifikat erteilt. Kursort: KUKA College Dietikon Weitere Angebot siehte: www.kuka-roboter.ch Aktuelles Kursprogramm 2007 KUKA Roboter Schweiz AG Roboterseminar Kalenderwoche Datum Grundlagen der Roboterprogrammierung 03/2007 15.01.07 – 18.01.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 06/2007 05.02.07 – 08.02.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 09/2007 26.02.07 – 01.03.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 12/2007 19.03.07 – 22.03.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 16/2007 16.04.07 – 19.04.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 23/2007 04.06.07 – 07.06.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 27/2007 02.07.07 – 05.07.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 34/2007 20.08.07 – 23.08.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 38/2007 17.09.07 – 20.09.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 43/2007 22.10.07 – 25.10.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 46/2007 12.11.07 – 15.11.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 49/2007 03.12.07 – 06.12.07 Grundlagen der Roboterprogrammierung 51/2007 17.12.07 – 20.12.07 Fortgeschrittene Roboterprogrammierung 10/2007 05.03.07 – 08.03.07 Fortgeschrittene Roboterprogrammierung 21/2007 21.05.07 – 24.05.07 Fortgeschrittene Roboterprogrammierung 39/2007 24.09.07 – 27.09.07 Fortgeschrittene Roboterprogrammierung 50/2007 10.12.07 – 13.12.07 Formation de base 40/2007 01.10.07 – 04.10.07 Feldbus ProfiBus und DeviceNet 15/2007 11.04.07 – 13.04.07 Feldbus ProfiBus und DeviceNet 25/2007 18.06.07 – 20.06.07 Roboter-Auswahl und -integration 24/2007 11.06.07 – 15.06.07 Roboter-Auswahl und -integration 45/2007 05.11.07 – 09.11.07 Kursort: KUKA College Dietikon Weitere Angebot siehe: www.kuka-roboter.ch KONTAKT INFO ADRESSEN Kuka Roboter Schweiz AG Riedstrasse 7 CH-8953 Dietikon Tel. +41 (0)44 744 90 90 Fax +41 (0)44 744 90 91 [email protected]