145...e-ketten ...me dry-tech...trockene Polymer Lager ...dry
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145...e-ketten ...me dry-tech...trockene Polymer Lager ...dry
145... inklusive Herbst-Neuheiten fall news inclusive 10/12 e-ketten e-chainsystems chainflex ... ® ® ® ® 145 news’12...meinekette...dry-tech...10/2012... plastics for longer life ... ...dry polymer bearings... New New 145... 10/12 dry-tech...trockene Polymer Lager ... inklusive Herbst-Neuheiten fall news inclusive ...meine-kette...the-chain 145 x neu* + meine-kette * Neuheiten und Programmerweiterungen * News and program extensions Kosten senken und Technik verbessern mit Tribokunststoffen von igus® Reduce costs and improve technology with tribo-plastics from igus® Fortschritt geht in Progress moves alle Richtungen! in all directions! “Our heads are round so that our thoughts can change direction.” (Francis Picabia) Select your direction with one of our free samples: Always dry and calculable: dry-tech bearing technology for your direction! Test your desired bearing now www.igus.eu/samples „Der Kopf ist rund, damit das Denken die Richtung wechseln kann.“ (Francis Picabia) Wählen Sie Ihre Richtung mit einem kostenlosen Muster von uns: Immer trocken und berechenbar: dry-tech Lagertechnik für Ihre Richtung! Testen Sie Ihr Wunschlager jetzt kostenlos www.igus.de/muster No matter what direction you are thinking in and in what direction your application will run, “the-chain” will have the right solution to help you improve technology and reduce costs. dry-tech is the dry-running and calculable bearing technology, ranging from a plastic bush to a tested, and therefore calculable and quickly available machine element. Egal in welche Richtung Sie denken und in welche Richtung Ihre Anwendung läuft, mit „meine-kette“ finden Sie die passende Lösung, um Technik zu verbessern und Kosten zu senken. dry-tech ist die trockenlaufende und berechenbare Lagertechnik - von der Kunststoffbuchse zum getesteten, damit berechenbaren und schnell verfügbaren Maschinenelement. The-chain provides the matching and customized solution for nearly any energy supply system in all travel directions. Configured on-line within minutes, shipped within hours, and made to last for years. No matter what direction you are thinking in and in what direction your application will run, “dry-tech” will have the right solution to help you improve technology and reduce costs. meine-kette bietet die passende und zugeschnittene Lösung für fast jede Energiezuführung in allen Bewegungsrichtungen. Online in Minuten konfiguriert, in Stunden geliefert und für Jahre gemacht. Egal in welche Richtung Sie denken und in welche Richtung Ihre Anwendung läuft, mit „dry-tech“ finden Sie die passende Lösung, um Technik zu verbessern und Kosten zu senken. Select your direction with one of our free samples: The-chain for almost any energy supply system! Test a free e-chain® from igus® now www.igus.eu/samples “Our heads are round so that our thoughts can change direction.” (Francis Picabia) Wählen Sie Ihre Richtung mit einem kostenlosen Muster von uns: Eine-kette für fast alle Anwendungen! Bestellen Sie jetzt ein kostenloses Muster der e-kette® Serie E4.1. www.igus.de/muster „Der Kopf ist rund, damit das Denken die Richtung wechseln kann.“ (Francis Picabia) Fortschritt geht in Progress moves alle Richtungen! in all directions! Kosten senken und Technik verbessern mit Tribokunststoffen von igus® Reduce costs and improve technology with tribo-plastics from igus® 145 x neu* + dry-tech * Neuheiten und Programmerweiterungen * News and program extensions 145 x neu + dry-tech 145 x new + dry-tech ...Inhalt... ...content... drylin®-Linearführungen linear guide systems 78 72 68 70 91 drylin®-Linearachsen linear axes Verdrehgesichertes Vierkant-Rohr-Linearsystem Square-tube linear system with anti-twist protection drylin® Q neue Größen new sizes Mehr Präzision auf engem Bauraum More precision in confined space drylin® T-Präzisionsminiaturführung precise low profile linear guide 2 Tonnen Tragfähigkeit Higher loads up to 2 tons drylin® W neue Baugröße new installation size Linear gleiten in aggressiven Medien Linear gliding in aggressive media drylin® W-Edelstahl neue Größen new sizes for stainless steel Hohe Lebensdauer auf Stahl Long service life with steel iglidur® E7-Gleitfolie liner Vielfältige Möglichkeiten Many possibilities drylin® Q Baukasten kit 80 Roll and slide drylin® W Hybridschlitten hybrid carriage 66 Noch kleiner Even smaller drylin® TK-04-07 74 Neue Schlittengröße New carriage size drylin® NW-22-17-30 76 drylin®-Gewindetriebe leadscrew drives 88 86 85 90 Zum Ausgleich von Winkelfehlern in Anschraubblechen To compensate for angular errors in screwed on plates Sphärische Trapezgewindemutter mit Kalotte Spherical trapezoidal lead screw nut with ball Bewährte Gleitpaarung Established gliding pair Trapezgewindespindeln aus beschichtetem Aluminium trapezoidal leadscrew made of coated aluminum Miniaturgewindemuttern Miniatur lead screw nuts 4 82 89 ONLINE Lebensdauerrechner life time calculator neue Zero-Backlash-Gößen new sizes zero backlash 83 106 Für Pick&Place-Anwendungen For Pick&Place applications drylin® Auslegerachse cantilever axis 96 Linearmodul SAW mit E-Motor Linear module SAW with electric motor drylin® SAW-1660 neue Größe new size 104 Miniatur-Linearachse Low profile linear axis drylin® SLN 92 Schlaue Lösung für lange Hubwege Smart solution for long stroke length drylin® SLW mit Spindelunterstützung with leadscrew support 98 Zerobacklash-Gewindemutter in Linearachse Zero-backlash threaded nut in linear axis drylin® SHT-ZB 102 Praktische Ergänzung – schneller und kraftsparend Practical addition – faster and easier to move Lagerbock kugelgelagert end bock ball bearing supported 100 Mit kugelgelagerter Spindel für hohe Drehzahlen With ball-bearing supported leadscrew for high rotary speeds drylin® SLWE-BB neue Größe new size Noch größer Even bigger drylin® SLW-25120 drylin® E: Motoren motors Neue Materialien für hohe Temperaturen und FDA-konform New materials for high temperatures and FDA-compliant Gewindemuttern-Material threaded nut material Neue Steilgewindeabmessungen New steep thread sizes drylin®-Gewindetriebe leadscrew drives plastics for longer life® gegenläufige Spindeln Reverse lead screws igus® News 2012...3D-CAD, Konfiguratoren und mehr: www.igus.de/news... 84 108 94 Motoraufhängung Erweiterung des drylin® E-Baukastens motor mount Extension of drylin® E component kit Schrittmotoren für Unterwasser-/Vakuumanwendungen step motor for under water/vacuum applications Schrittmotoren mit integrierter Antriebsspindel step motor with integrated leadscrew drive Gleichstrom-Motoren DC motors Spritzwasser-geschützter Motor splash water protected motor Adapterkit für einfachen Portalaufbau adapter kit for simple gantry installation Adapterkit für Motorenanbindung Adapter kit for motor connection 112 Polymer-Automation 130 Günstiger Automatisieren mit Low-Cost-Kunststoffkomponenten Low-cost automation with favourably priced polymer components robolink® | pikchain® igus® News 2012... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/news... 5 Neuheiten und Erweiterungen | robolink® | Gelenkbaukasten | Bionisch inspiriertes modulares System Innovations and extensions | robolink® | joint kit | bionically inspired modular system Schrittmotoren stepper motor NEMA17 / 23 Antriebseinheit drive unit 4/5 Achsen 4/5 DOF NEU: Greifer NEW: gripper 1 Achse 1 DOF 245 gr. Winkelsensor angular sensors optional Spannrad tensible drive wheel 118 igus® News 2012...3D-CAD, Konfiguratoren und mehr: www.igus.de/robolink-news... individuelle Rohre individual tubes 2 Achsen 2 DOF 345 gr. igus® News 2012... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/robolink-news... 119 Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten Innovation | robolink® | joint kit RL-50-DOF1-01 Neuheit | Online-Werkzeuge | robolink® | Gelenkbaukasten | Online-Konfigurator Innovation | Online tools |robolink® | joint kit | online configurator RL-50-DOF1-02 RL-50-DOF2-03 RL-50-DOF2-05 RL-50-DOF2-06 ...Baukasten......steuern... Kombinieren: 31 Varianten, unendliche Möglichkeiten Combinations: 31 versions, infinite possibilities Alle Systeme werden standardmäßig mit Aluminiumrohren der Länge lT=100 mm ausgeliefert. Individuell andere Längen oder Materialien der Stangen sind in mm-Abstufungen möglich. All systems are shipped standard with aluminum tubes of length IT = 100 mm. Custom lengths or tube materials are possible in mm increments. Online-Konfigurator Online configurator Weitere im neuen robolink®Katalog More in new robolink® catalog RL-50-DOF4-15 120 RL-50-DOF4-19 RL-50-DOF4-21 RL-50-DOF4-23 robolink®-Software zur Programmierung von Gelenkarmen: IME (igus® motion editor) robolink® software for programming of articulated arms: IME (igus® motion editor) Für die Ansteuerung von robolink®-Gelenkarmen gibt es eine große Anzahl von Möglichkeiten. Zur Ansteuerung der igus®-Schrittmotoren werden üblicherweise Schrittmotorkarten verwendet. Zusätzlich ist eine übergeordnete Steuerung zur Koordination der Achsen notwendig. Für eine mögliche Hardwarekonfiguration gibt es von igus® jetzt eine einfache intuitive Steuersoftware, die die Programmierung individueller Gelenkarme (1-5 DOF) ermöglicht. For controlling robolink® articulated arms there are a large number of possibilities. For controlling of igus® step motors usually using steppter motor cards. Additionally a higher level control to coordinate the axes is required. For a possible hardware configuration, igus® develop a easy intuitive control software, which allows the programming of individual articulated arms (1-5 DOF). Hardwarekonfiguration: Schrittmotorsteuerung NANOTEC SMCI47-S2, Speicherchip Crumb2560 ATmega USB Modul. Kostenlos Intuitiv programmieren Für alle Gelenkarmvarianten 1-5 DOF (Freiheitsgrade) Einfache Steuerungssoftware Hardware configuration: Stepper motor control NANOTEC SMCI47-S2, memory chip Crumb2560 ATmega USB module. For free use Intuitive programming For all versions of articulated arms 1-5 DOF (degree of freedom) Simple control software Weitere Informationen zur Software auch im robolink® BLOG unter www.igus.de/robolink/blog More information about software also online in robolink® BLOG www.igus.eu/robolink/blog RL-50-DOF4-25 Lieferbar Available Mehr Informationen, Preise & Katalogdownload More information, prices & catalog download ab Lager from stock www.igus.de/robolink | www.igus.eu/robolink igus® News 2012...3D-CAD, Anwendungen und mehr: www.igus.de/robolink-news... www.igus.de/robolink-software www.igus.eu/robolink-software igus® News 2012... 3D-CAD, application examples and more: www.igus.eu/robolink-news... 121 Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Kamera-Zubehör Innovation | robolink® | joint kit | accessories for cameras Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 2 DOF Scnwenkgelenk Innovation | robolink® | joint kit | 2 DOF pivot joint ...Zubehör......2 DOF... Universelles Adapterstück für Kameras an unsere Gelenkarme Universal adapter piece for cameras on our articulated arms Mit Standard-Kugelgelenk zum Anschluss an Kameragewinde 1/4" UNC, mit Leitungsdurchführung für Kameraleitung bzw. Stromversorgung. Leitungen können durch den Gelenkarm verlegt werden. With standard ball and socket joint to connect with camera thread 1/4“ UNC, with cable feedthrough for camera cable or power supply. Cables can be laid through the articulated arm. robolink®-Gelenk 2 DOF, optional mit Winkelsensorik robolink® joint 1 DOF, with angle sensors optionally Neues 2-Achs-Gelenk mit Schwenkbereich +180°/0°: Damit ist die parallele Ausrichtung der Bewegungsachsen möglich (zum Beispiel zum platzsparenden Einschwenken eines Gelenkarms in engen Bauräumen). New 2-axis joint with a pivot range of +180°/0°: Thereby the parallel alignment of the movement axes is possible (for example, for space-saving pivoting of an articulated arm in confined spaces). Gewicht: 100 g weight: 100 g Gewicht: 390 g weight: 390 g Material: Adapter: Feinpolyamid PA2200 Kugelkopf: Aluminium Material: Adapter: Fine grade polyamide PA2200 Ball head: Alumiium Material: robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J) Material: robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J) Abmessungen dimensions [mm] Bestellnummer Beschreibung Part number description Abmessungen dimensions [mm] l1 l2 dT dM Bestellnr. Part No. Beschreibung description x1 x2 l1 l2 dK dT Schwenk-Drehgelenk +180°/0° Rotating pivot joint +180°/0° 221 134 218 75 76 26 134 218 75 76 26 RL-50-CAD01 mit Kugelkopf with ball head 51,5 98,5 26 45 RL-50-003 RL-50-CAD02 ohne Kugelkopf without ball head 51,5 98,5 26 45 RL-50-003-WS mit Winkelsensoren +180°/0° With angle sensors +180°/0° * Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available 122 221 * Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available Lieferbar Available Mehr Informationen, Preise & Katalogdownload More information, prices & catalog download Lieferbar Available Mehr Informationen, Preise & Katalogdownload More information, prices & catalog download ab Lager from stock www.igus.de/robolink | www.igus.eu/robolink ab Lager from stock www.igus.de/robolink | www.igus.eu/robolink igus® News 2012...3D-CAD, Anwendungen und mehr www.igus.de/robolink-news... igus® News 2012... 3D-CAD, application examples and more: www.igus.eu/robolink-news... 123 Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* Drehgelenk Innovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* rotating joint Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* Scnwenkgelenk Innovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* pivot joint ...schwenkend...1 DOF*...drehend... robolink®-Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik robolink® joint 1 DOF*, with angle sensors optionally robolink®-Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik robolink® joint 1 DOF*, with angle sensors optionally Material: robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J) Material: robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J) Nur als erstes Gelenk in einem System einsetzbar. Just as the first joint in the system. * Freiheitsgrad * Degree of freedom Material: robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J) Material: robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J) * Freiheitsgrad * Degree of freedom l1 dT Bestellnummer Beschreibung Part number description x1 x1 Abmessungen dimensions [mm] x1 x2 l1 dK dT Bestellnummer Beschreibung Part number description x1 l1 dK dT RL-50-PL1 Schwenkgelenk ± 90° Pivoting joint ± 90° 202** 134** 170 76 26 RL-50-TL1 Schwenkgelenk Pivoting joint 134** 125 76 26 RL-50-PL1-WS mit Winkelsensoren ± 90° With angle sensors ± 90° 202** 134** 170 76 26 RL-50-TL1-WS mit Winkelsensoren with angle sensors 134** 125 76 26 ** Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich ** Standard tube length = 100 mm; other lengths available 124 l1 x2 Abmessungen dimensions [mm] drehen turning ±90° dK schwenken pivoting ± 90° dT Seilverlauf wire connection ** Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich ** Standard tube length = 100 mm; other lengths available dK Seilverlauf wire connection Lieferbar Available Mehr Informationen, Preise & Katalogdownload More information, prices & catalog download Lieferbar Available Mehr Informationen, Preise & Katalogdownload More information, prices & catalog download ab Lager from stock www.igus.de/robolink | www.igus.eu/robolink ab Lager from stock www.igus.de/robolink | www.igus.eu/robolink igus® News 2012...3D-CAD, Anwendungen und mehr www.igus.de/robolink-news... igus® News 2012... 3D-CAD, application examples and more: www.igus.eu/robolink-news... 125 Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Sensoren Innovation | robolink® | joint kit | sensor Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Greifer Innovation | robolink® | joint kit | gripper 4 2 3 1 ...positionieren... ...greifen... Standard-Sensor-Einheit oder für Unterwassereinsatz Magnetische inkrementelle Winkelsensoren. Die Sensoren haben eine Auflösung von ~0,07° je Achse. Alle Sensoreinheiten einbaufertig für die jeweiligen Gelenke. Jeweils inkl. 3 m Sensorleitung (6-adrig je DOF). 1 Hall-Sensor Drehbewegung 2 Encoder Drehbewegung 3 Encoder Schwenkbewegung 4 Hall-Sensor Drehbewegung Standard sensor unit or for under-water use Magnetic incremental angle sensors. The sensors have a resolution of 0.07° per axis. All sensor units are ready to be installed for the respective joints. Each with 3 m sensor cable (6 leads for each DOF). 1 Hall sensor for rotating movement 2 Encoder for rotating movement 3 Encoder for pivoting movement 4 Hall sensor for pivoting movement robolink®-Seilzuggreifer robolink® cable gripper Unterschiedliche Greifer sind adaptierbar. Standardadapterstücke (aus PA 2200) aktuell für folgende Produkte verfügbar: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptiver Gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40. Various grippers can be adapated. Standard adapters (made from PA 2200) currently available for the following products: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptive gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40. Material: PA 2200 Zugkraft offen, Federkraft geschlossen Anschluss robolink®-Rohr Material: PA 2200 Tensile force open, spring force closed robolink® tube connector l1 dT NEU Sensorik Unterwasser NEW under-water sensor Abmessungen dimensions [mm] 126 Bestellnummer Part number dT l1 RL-Gripper 28 105 Lieferbar Available Mehr Informationen, Preise & Katalogdownload More information, prices & catalog download Lieferbar Available Mehr Informationen, Preise & Katalogdownload More information, prices & catalog download ab Lager from stock www.igus.de/robolink | www.igus.eu/robolink ab Lager from stock www.igus.de/robolink | www.igus.eu/robolink igus® News 2012...3D-CAD, Anwendungen und mehr: www.igus.de/robolink-news... igus® News 2012... 3D-CAD, application examples and more: www.igus.eu/robolink-news... 127 Neuheit | Polymer Automation | pikchain® PC2 Innovation | polymer automation | pikchain® PC2 2 4 3 .Pick&Place aus dem Baukasten. 1 5 Die modulare Pick&Place-Lösung aus dem Baukasten, die sich der Anwendung anpasst: pikchain® PC2 The modular Pick&Place solution from the modular kit that adjusts itself to the application: pikchain® PC2 100% Baukasten. Die neue pikchain® PC2 basiert auf Bauteilen aus dem E4.1 igus®-Energiekettenbaukasten. Dies vereinfacht den Aufbau, ermöglicht die modulare Konfiguration der pikchain® und letztendlich erhöht es die Wirtschaftlichkeit. Die Seitenteile aus dem E4.1-Baukasten besitzen integrierte, abrieboptimierte Gleitelemente aus dem iglidur®-Werkstoff J. Die Lebensdauer wird dadurch drastisch erhöht. Da die PC2-Komponenten aus dem Kettenprogramm stammen, ist eine Lieferung praktisch ab Lager möglich. Pick&Place aus dem Baukasten Verfahrwege bis 30 m und Geschwindigkeiten bis 3 m/s Senkrecht, waagerecht und seitlich 90° gedreht zu verbauen Max. Belastung pro Kettenglied 2 kg Aktorenanschlussplatte mit integrierten GewindebBuchsen Stufenlose Einstellmöglichkeiten der c-chain® und Antriebsriemenführung 100% modular kit. The new pikchain® PC2 is based on components from the E4.1 igus® energy chain® modular kit. This simplifies the installation, enables a modular configuration of the pikchain® and ultimately increases the profitability. The side-plates made from the E4.1 modular kit have integrated, abrasion-optimized gliding elements made of the iglidur® material J. The service life is thereby considerably increased. As the PC2 components come from the chain product range, delivery from stock is practically possible. Pick&Place from the modular kit Travels up to 30 m and speeds up to 3 m/s Can be installed vertically, horizontally and side-mounted 90° Max. load per chain link 2 kg Actuator mounting plate with integrated threaded bushings Continuous adjustment potentials of the c-chain® and drive belt guidance Typische Anwendungsbereiche: Pick&Place, Feeder, Abstapelung, automatische QS, Sortieranlage Typical application areas: Pick&Place, feeder, destacking, automatic QA, sorting plant 1 Neu: Seitenteile aus dem E4.1-Energiekettenprogramm mit integrierten Gleitelementen aus iglidur® J New: Sideparts of E4.1 energy chain programm with integrated sliding elements made of iglidur® J 2 Große Auswahl an verschiedenen Breiten ab Lager Large choice of different width from stock 3 Aktorenanschlussplatte mit integrierten Gewindebuchsen Tool mount with integrated threaded sleeves 4 Große Auswahl an Innenaufteilungen Large choice of separators 5 Stufenlose Einstellungsmöglichkeit der c-chain® und Antriebsriemenführung Infinetely adjustable of c-chain® and belt drive guide Der Standardlieferumfang für die pikchain® besteht aus: pikchain®-Glieder c-chain® Führungsschienen Sie möchten fertige pikchain®-Module? Gerne sprechen wir mit Ihnen persönlich über Ihr Projekt. Bitte füllen Sie unseren Projektbogen auf folgender Seite aus: www.igus.de/pikchain-projektbogen You need ready-to-fit pikchain® modules? We gladly talk to you personally about your planned project. Please fill out the project sheet from this website: www.igus.eu/pikchain-projectsheet Lieferbar Available auftragsbezogen order-related 128 igus® News 2012...3D-CAD, Anwendungen und mehr: www.igus.de/pikchain-news... The standard package for the pikchain® consists of: pikchain® links c-chain® guide rails Mehr Informationen & Blog More information & blog www.igus.de/pikchain | www.igus.eu/pikchain igus® News 2012... 3D-CAD, application examples and more: www.igus.eu/pikchain-news... 129 ns orting sorti identifizieren identify ere Polymer Automation: pikchain® + robolink® + drylin® E + Zubehör polymer automation: pikchain® + robolink® + drylin® E + accessories 1 ...alles aus einer Hand 1 pikchain® Intelligente Förderkette Kontinuierlich umlaufend Pick and place 30% schneller Optional mit Kameras, Sensoren, Kontrolleuchten, Greifer, Zangen... Intelligent conveyor chain Continuously revolving Pick and place 30% faster Optional with cameras, sensors, indicator lights, grippers ... 130 2 robolink® Bionisch inspiriertes Robotergelenk Leicht, kompakt, frei Bionic-inspired robot joint Light, compact, free 2 positioning sitionieren Po Over the past two years, igus® has presented modular solutions for low-cost automation which have been developed according to a common principle: economical, durable and made of tribooptimised polymers. These include the continual revolving pick&place chain “pikchain®” (up to 5 kg load per chain link), the multi-axis joint “robolink®” (up to 1 kg load per joint) and driven, lubricant-free linear units of the “drylin® E” family (loads of up to 50 kg depending on the configuration). abgeben hand over igus® hat in den vergangenen zwei Jahren Baukastenlösungen für die Low-Cost-Automatisierung vorgestellt, die nach einem gemeinsamen Prinzip entwickelt wurden: günstig, haltbar und aus tribooptimierten Kunststoffen. Dazu zählen die kontinuierlich umlaufende Pick&Place-Kette „pikchain®“ (bis 5 kg Belastung pro Kettenglied), das Mehrachsgelenk „robolink®“ (bis 1 kg Belastung pro Gelenk) und angetriebene, schmierfreie Lineareinheiten der „drylin® E“-Familie (je nach Konfiguration mit bis zu 50 kg belastbar). Low-cost automation with favourably priced polymer components 3 drylin® E Mehrachssystem Schmierfreie Antriebseinheit Trocken und günstig Multiple-axis-system Lubrication-free drive unit Dry and cost-effective igus® News 2012...3D-CAD, Konfiguratoren und mehr: www.igus.de/pikchain-news... abstapeln de-stacking Günstiger Automatisieren mit Low-Cost-Kunststoffkomponenten 3 igus® News 2012... 3D-CAD, configurators and more: www.igus.eu/pikchain-news... 131