Etec Dr. Celso Charuri

Transcrição

Etec Dr. Celso Charuri
Etec Dr. Celso Charuri
Relação das Atividades previstas para o grupo
Ano: 2013
Data de início: 18/02/2013
Data de término: 07/06/2013
Participantes:
Sequência
Nome do aluno
Edson Makoto Suzuki
1
Alex Rodrigo Mendes de Barros
2
Helom A. Lopes
3
Gustavo P. G. Lima
4
Rafael Cavaline Penteado
5
GRUPO 2
Assinatura
Linha de pesquisa: 3 – Programação Embarcada
Tema do Trabalho: Pilotagem Remota
Objetivo: Elaborar um sistema de pilotagem remota.
Desafios:
1- Construção de um hardware para controle de direção e aceleração do
veículo, para acoplar ao módulo Torre USB Wireless TX RX-PC.
2- Construção de um hardware para visualizar o caminho, para acoplar ao
veículo.
3- Construção de um programa de comunicação USB para comandar o
veículo através do módulo Torre USB Wireless TX RX-PC e visualizar o
caminho em tempo real.
Atividades atribuídas:
1. Elaborar um desenho da interface gráfica que controlará o veículo. Nela
vocês deverão colocar o conjunto de instrumentos necessários para
controlar remotamente o veículo.
2. Defina com suas palavras, a funcionalidade para cada instrumento
definido anteriormente.
3. Faça o desenho de uma pista em 8 e estabeleça o trajeto, os pontos de
partida e chegada, as medidas da pista e dos ângulos das curvas, além
da altura da ponte, necessárias.
Obs.: Não se esqueça de documentar todo o processo, indicando as fontes de
pesquisa como referência.