GPS_CAP5 2014 - STT

Universidade de São Paulo
Escola de Engenharia de São Carlos
Departamento de Transportes
GPS
Sistema de Posicionamento Global
Prof. Associado Paulo Cesar Lima Segantine
[email protected]
O posicionamento de pontos
pode ser obtido através da
decodificação de mensagens
emitidas por satélites artificiais
e
recebidas
por
antenas
receptoras.
Os receptores GPS podem ser
manuais ou instalados em bases fixas
(estações) ou móveis (carros, aviões),
embarcações, tanques etc.).
Estes receptores detectam, geram
sinais internamente e processam
sinais
emitidos
pelos
satélites.
Existem mais de uma centena de
modelos disponíveis no mercado.
CLASSIFICAÇÃO DOS
RECEPTORES GPS
 Quanto ao tipo de usuário
 Quanto ao tipo de aplicação
 Quanto ao número de freqüências
 Quanto ao número de canais
 Quanto ao tipo de canais
 Quanto ao tipo de sinal observado
RECEPTORES GPS
 receptor militar são normalmente
dotados de um chip especial que os
tornam
capazes
de
receberem
informações dos códigos precisos.
Somente os usuários autorizados
podem
usar
estes
tipos
de
equipamentos.
RECEPTORES GPS
 receptor civil são normalmente os
disponíveis no mercado. Possibilitam o
recebimento do código civil C/A, as
portadoras modular do código-P a
partir das informações das portadoras.
RECEPTORES GPS
 Receptor para navegação
 Receptor para aviação
 Receptor para aquisição
medição do tempo
 Receptor para uso em SIG
 Receptor
para
uso
maquinários
 Receptor topográfico
 Receptor geodésico
da
em
RECEPTORES GPS
 simples freqüência estes tipos de
instrumentos recebem somente a
freqüência L1. Todo acesso produzido
para o código-C/A é dado pela
correlação entre o sinal proveniente do
satélite com uma réplica gerada no
receptor.
RECEPTORES GPS
 dupla freqüência: estes tipos de
instrumentos
recebem
as
duas
freqüências L1 e L2. Podem ter acesso
aos códigos-C/A e/ou código-P.
RECEPTORES GPS
 multi freqüência: estes tipos de
instrumentos recebem frequências de
diferentes sistemas espaciais.
RECEPTORES GPS
 monocanais: são receptores que
possuem apenas um canal que se
move rapidamente de um satélite
para outro. Estes tipos de
receptores são construídos com
um número reduzido de circuitos e
por isso são mais baratos.
RECEPTORES GPS
As desvantagens dos receptores
GPS monocanais são:
 lentos na atualização das
coordenadas;
 imprecisos e são mais
susceptíveis a perda de ciclos
durante a observação.
RECEPTORES GPS
 multicanais: são receptores
que possuem vários canais
independentes para rastrear,
simultaneamente, cada satélite
visível no horizonte.
RECEPTORES GPS
As vantagens dos receptores multicanais
são:
 proporcionar a obtenção de coordenadas
mais precisas;
 são menos susceptíveis a ocorrência de
perdas de ciclos;
 possibilitam uma recuperação do sinal mais
rápida em situações que provoquem perdas
de ciclos.
RECEPTORES GPS
 seqüenciais: nestes tipos de
receptores cada canal rastreia um
único
satélite
de
cada
vez,
passando a captar dados de outro
satélite tão logo tenha armazenado
dados suficiente para o cálculo das
coordenadas do ponto.
RECEPTORES GPS
 multiplexados: são receptores que têm
funcionamento
semelhante
aos
receptores de canais seqüenciais, mas
apresentam a vantagem de serem mais
rápidos na mudança para a captação dos
dados de outro satélites. Estes tipos,
caracterizam-se por possuírem circuitos
eletrônicos mais complexos e, por isso,
consequentemente são mais precisos e
mais caros.
RECEPTORES GPS
 receptores
que
utilizam
a
pseudodistância através do códigoC/A: estes aparelhos caracterizam-se
por serem pequenos e leves e o
posicionamento gerado apresenta a
precisão dada pelo SPS. São
receptores normalmente utilizados na
navegação
marítima,
aérea
ou
terrestre.
RECEPTORES GPS
 receptores das portadoras L1 e L2
e do código-C/A: estes tipos de
instrumentos
são
normalmente
utilizados nos trabalhos geodésicos de
precisão, uma vez que estes tipos de
receptores possuem, internamente,
relógios de boa qualidade;
RECEPTORES GPS
 receptores
que
utilizam
a
pseudodistância através do códigoP e as portadoras L1 e L2: estes
instrumentos
para
fins
militares
caracterizando-se por especificações
próprias de seu uso. A aplicação deste
tipo de receptor está limitada pelo uso
de um acessório denominado Auxiliary
Output Chip (AOC) para fins de
decodificar o código-Y.
RECEPTORES GPS
 receptores
que
utilizam
a
pseudodistância
através
dos
códigos-C/A e P e utilizam as
portadora L1 e L2: são os receptores
mais completos e consequentemente
os mais caros. A aplicação destes tipos
de instrumentos é justificada nos
trabalhos geodésicos de alta precisão.
A precisão alcançada depende do
tipo de dado coletado pelo
receptor.
influência no custo
final do trabalho.
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
The GPSMAP® 178C Sounder is a
new-generation
fully
integrated
chartplotter and powerful sonar,
offering the same brilliant sunlightreadable color LCD, powerful
features, and simple interface
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
The Rino 130 is the most
feature-rich unit in the
Rino family, with a built-in
electronic
compass,
barometric
sensor,
weather receiver for seven
NOAA weather channels,
and 24 MBs of internal
memory. This handheld
radio
has
a
built-in
electronic compass to
give a heading while the
user is standing still, and
a barometric altimeter to
provide
extremely
accurate elevation and
pressure
information,
which will assist users in
identifying weather data.
The new NavTalk® GSM
phone delivers the best
in
mobile
communications,
GPS
navigation, and business
organiser functions - all
in
one
very
smart
handset. In fact, it's the
only dual-band phone
that offers GPS mapping
with automatic routing
and
turn-by-turn
guidance.
Turn your laptop PC into a powerful street navigator with the GPS 18 — a GPS sensor
bundled with nRoute™ and City Select software that automatically guides you with turnby-turn directions and voice prompts to get you safely to your destination.
The iQue 3600 is the first PDA to include integrated GPS technology. With the power of
Palm OS® 5 and the dependability of Garmin® GPS technology, this "Super PDA"
redefines multi-tasking. Our integrated software not only allows you to look up
appointments or contacts, but also locates and routes you to them with voice-guidance
commands!
The cf Que™ 1620 is a CompactFlash® GPS module with street-level, turn-by-turn
navigation applications for personal digital assistants (PDAs) that operate on the
PocketPC platform. This module features Garmin’s new Que technology, which
delivers high-performance GPS location, mapping, and navigation capabilities to
handheld devices.
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
System 500: The Sensor Family
SR530
• High End Model
• Dual Frequency
• Geodetic Class Receiver
• Rapid Static, Kinematic
• Kinematic On the Fly
• 12 Channels L1 & L2
• RTK On Board
System 500: The Sensor Family
SR520
• Dual Frequency
• Geodetic Class Receiver
• Rapid Static, Kinematic
• Kinematic On the Fly
• 12 Channels L1 & L2
System 500: The Sensor Family
SR510
• Single Frequency
• Survey Class Receiver
• Rapid Static, Kinematic
• 12 Channels L1
System 500: The
Terminal
• The Keyboard
Function keys F1 - F6:
correspond to six softkeys
ESC key: step back
Shift key:
further choices for softkeys
nd Shift F1 activates help screen
CONFIG key:
enter the Configuration menu
CE key:
clear last character
STATUS key:
access status information
Cursor keys
Function keys F7 - F10:
user definable
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
RECEPTORES GPS
Receptores GPS Ashtech Reliance
Receptores GPS Ashtech ZXII
Receptores GPS Ashtech ZXII
Receptores GPS Ashtech ZXII
Receptores GPS Ashtech Z-Xtreme
The Ashtech® Z-XtremeTM
from Thales Navigation is a
rugged, weather-proof, dualfrequency
GPS
receiver
designed to provide surveyors
with
cost-effective,
centimeter-accurate positions
in a variety of system
configurations.
Receptores GPS Ashtech ProMark2
The ProMark2TM survey system from
Thales Navigation delivers a unique
combination
of
centimeter-level
survey accuracy and meter-level
navigation
in
one
convenient
system1. ProMark2 guides you to
your survey point to within a few
meters, utilizing correction signals
from the Wide Area Augmentation
System (WAAS), and European
Geostationary Navigation Overlay
System (EGNOS).
Receptores TOPCON
Receptores TOPCON
Receptores SOKKIA
Receptores SOKKIA
12-channel,
L1
DGPS
receiver with beacon,L-band
andWAAS
differential
corrections
Integrated GPS, beacon and
satellite correction antenna
Windows®
CE
data
collector
Ergonomic hip pack
Receptores SOKKIA
Specifications
Receiver Specifications
Static Performance
Dimensions
5 mm + 1 ppm (horizontal)
10 mm + 2 PPM (vertical)
125 mm x 155 mm
(5 in x 6 in)
Weight w/o batteries
0.62 kg (1.38lb)
Weight with batteries
0.80 kg (1.75lb)
Memory
4MB (internal)
Receptores SOKKIA
Receptores SOKKIA
The GSR2600, a modular type 12-channel
L1/L2 system for post-processed (static and
kinematic) and real-time kinematic (RTK)
applications, is an ideal candidate for a
variety of applications, including boundary
surveys, control densification, as-built
mapping and construction stake-out. The
GSR2600 is a complete system that
combines the user-friendly Windows CE
SDR8100 data collector with Spectrum
Survey Suite V3 processing and adjustment
software.
Position Accuracy
RTK
1.0 cm + 1 ppm (horizontal), 2.0 cm + 1 ppm (vertical)
Static, Rapid Static
0.5 cm + 1 ppm (horizontal), 1.0 cm + 1 ppm (vertical)
Kinematic, Stop-and-go
1.0 cm + 1 ppm (horizontal), 2.0 cm + 1 ppm (vertical)
Channels
12 L1/L2 channel pairs
Receptores SOKKIA
Specifications
Positioning Accuracy¹
RTK²
Static, Rapid Static³
Kinematic, Stop-and-Go
Differential GPS (DGPS)
1.0cm + 2ppm (horizontal)-2.0cm + 2ppm vertical
0.5cm + 1ppm (horizontal)-1.0cm + 1ppm (vertical)
1.0cm + 1ppm (horizontal)-2.0cm + 1.0ppm (vertical)
0.60 m CEP
Prof. Associado Paulo Cesar L. Segantine
[email protected]