KR 210 R3100 F limpa coquilhas de fundição na BMW

Rel atório de usuário KUKA \ Fabricante de automóveis \
BMW Group, Pl anta L andshut
KR 210 R3100 F
limpa coquilhas de
fundição na BMW
Na planta BMW em Landshut as coquilhas de fundição são
limpas com um robô KUKA comandado manualmente.
Na planta de Landshut cerca de 1.500 colaboradores do BMW Group produzem
aproximadamente cinco milhões de componentes de fundição de alumínio e
magnésio, com um peso total de cerca de 69.000 toneladas. Ao âmbito de produção
pertencem componentes de motores como cabeçotes ou blocos, mas também peças
estruturais da carroceria e peças do conjunto motriz. Em cooperação com a
MRK-Systeme GmbH em Augsburg foi desenvolvida uma solução inovadora para o
jateamento com gelo seco baseada em robôs para oito diferentes tipos de ferramentas. A MRK-Systeme GmbH, fundada em 2004, desenvolve e implementa, com
quatorze colaboradores, pacotes funcionais para a cooperação homem-robô.
As soluções de sistema encontram a sua aplicação, sobretudo, em fabricantes de
automóveis e seus fornecedores, mas também em todas as demais áreas industriais.
Cliente
BMW Group,
Planta Landshut
Firma / Parceiro
MRK-Systeme GmbH
Aplicação
Máquinas para fundição
de metais sob pressão,
plantas de fundição
Produto
KR 210 R3100 F
alta capacidade de carga
(100–240 kg)
Ramo
Fabricante de automóveis
Fundição
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Alemanha, Tel.: +55 11 49 42 82 99, www.kuka-roboter.com.br
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BMW Group, Pl anta L andshut
Situação inicial/Definição de tarefas:
Para a limpeza das coquilhas na fundição é utilizado gelo seco. Este procedimento
de limpeza não abrasivo e não corrosivo tem a grande vantagem de não ocorrerem
danos e nem restarem resíduos do gelo seco no material a ser limpo. O gelo seco
(CO2) permite a limpeza das mais diversas geometrias, conforme muitas vezes
ocorrem em coquilhas, sem causar danos e sem necessidade de desmontagem
de equipamentos. Até o presente esse trabalho era feito manualmente na BMW
em Landshut, o que representa um grande esforço para o trabalhador.
Realização /Solução:
Primeiramente o trabalhador seleciona na unidade de controle manual smartPad
da KUKA o software "SmartICE" e lá escolhe graficamente o tipo de coquilha e
as respectivas áreas no molde de fundição. Agora o trabalhador percorre estas
áreas intuitivamente e por meio de controle manual com o robô, o qual pode ser
conduzido facilmente sem forças de processo por meio do sensor de força/momento.
Em comparação ao processo de limpeza puramente manual, isso oferece, sobretudo, vantagens ergonômicas. O robô pode ser conduzido facilmente, sem forças
de processo, por meio do sensor de força/momento. Além disso, sinais periféricos,
por exemplo, para atuadores ou através da interface Aero de/para o agregado
de gelo seco, podem ser armazenados de forma muito simples no programa pelo
operador via operação touch. Em seguida, o trabalhador deixa o robô percorrer
automaticamente a trajetória 3D assim descrita, limpando a coquilha com gelo
seco. Após o processo de jateamento de cerca de meia hora, a coquilha é inserida
novamente no processo de produção de fundição, e um novo molde de fundição
é levado à estação para limpeza.
» Vídeo: Solução de automação KUKA para o BMW Group
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Alemanha, Tel.: +55 11 49 42 82 99, www.kuka-roboter.com.br
Unidades de comando
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementação
2013
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BMW Group, Pl anta L andshut
Componentes de sistema:
Na célula inovadora é usado um robô KUKA do tipo KR 210 R3100 F ultra.
Este robô, que foi desenvolvido especialmente para o uso no âmbito de fundição,
resiste sem problemas ao calor, sujeira, umidade, areia e produtos de limpeza,
graças aos seus pacotes de proteção especiais. Isto faz dele a alternativa ideal,
sobretudo, para trabalhos pesados para o homem. O contato direto com o homem
é assegurado sem perigo algum, graças à interface de segurança X67 bem como
o software SafeOperation e a RSI (RobotSensorInterface) da KUKA. Estas opções
KUKA formam a base para o pacote funcional SafeGuiding da MRK, que permite
a condução manual ou a programação segura, intuitiva e interativa do KR 210.
Através de uma interface de operação específica de usuário – que está implementada como software Plug-In na unidade de comando KUKA – são asseguradas a
operação intuitiva do robô como também a escolha seletiva do programa e a sua
administração automática de memória. O operador pode se tornar produtivamente
ativo sem conhecimentos técnicos especializados sobre os componentes de automação e programar as superfícies de forma livre da coquilha a serem limpas.
Resultado/Sucesso:
O uso do sistema baseado em robôs permitiu a redução da interrupção de
fundição de 180 minutos para 30 minutos – isso garante uma produção
consideravelmente maior. Além disso, o robô permite uma preparação da
ferramenta com precisão de repetição e alivia o colaborador. Não por último,
através da nova solução encontram-se menos impurezas no local de fundição.
A limpeza precisa aumenta a qualidade do processo. E não por último, o processo
também deve ser observado sob o aspecto "hoje para amanhã": Os colaboradores vão envelhecendo – enquanto a BMW aposta em soluções baseadas
em robôs, o fabricante de automóveis pensa já hoje no futuro.
Saiba mais sobre a robótica voltada para o futuro:
+55 11 49 42 82 99, www.kuka-roboter.com.br
Aqui você encontra a pessoa de contato certa no departamento de vendas:
http://www.kuka-robotics.com/brazil/br/sales/sales_regions/
Saiba mais:
Outros links
» Mais sobre automação da KUKA na indústria fornecedora automotiva
» Mais sobre automação da KUKA na indústria da fundição e forja
» Flyer do ramo para a indústria da fundição e forja
» Brochura de produto "Alta capacidade de carga" para download
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