Relatório de usuário KUKA

Rel atório de usuário KUKA \ Fornecedor automotivo, indústria aeroespacial, química, farmacêutica \
ENKO Staudinger GmbH
ENKO Staudinger combina
vários processos de solda em uma
célula universal compacta
A ENKO Staudinger GmbH de Augsburgo se especializou no desenvolvimento,
projeto e fabricação de ferramentas, construção de dispositivos, máquinas especiais
e máquinas-ferramenta. Com mais de 40 anos de experiência e de know-how, cerca
de 70 colaboradores fabricam dispositivos manuais convencionais como também
instalações individuais complexas para clientes da indústria automotiva, aeroespacial,
química e da indústria geral.
Cliente
KAUTH GmbH & Co. KG,
78588 Denkingen
Firma / Parceiro
ENKO Staudinger GmbH
86165 Augsburg
Alemanha
www.enko-staudinger.de
Aplicação
Manuseio & carga,
descarga
solda e brasagem
solda com gás de proteção
solda ponto
Produto
Baixa capacidade de carga
(6 – 16 kg),
Alta capacidade de carga
(100 – 240 kg),
Robô Arc Welding
Ramo
Fornecedores automotivos,
indústria aeroespacial &
química, farmacêutica
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KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Alemanha, Tel.: +55 11 49 42 82 99, www.kuka-robotics.com/brazil/br/
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Situação inicial / Definição de tarefas:
A ENKO Staudinger desenvolveu uma célula de solda universal compacta para a
KAUTH GmbH und Co. KG, uma empresa metalúrgica renomada sediada em
Denkingen, na qual são combinados diversos processos de solda em uma célula,
com a menor necessidade de espaço possível. "O requisito do cliente Kauth
aqui era de construir uma célula de solda que fosse apropriada tanto para a solda
ponto como também para a solda com gás de proteção, levando em conta todas
as acessibilidades", explica Bernd Menhart da ENKO Staudinger. Na célula, o
pessoal de Augsburgo utiliza dois robôs KUKA, que assumem as funções de solda.
Unidades de comando
Unidade de comando
KR C4 (Robot Controller)
Implementação
2014
Realização / Solução:
O centro da célula universal é formado por uma mesa H, em cujo centro de mesa
está montado um robô KUKA do tipo KR 6-2. Através do uso da mesa giratória sempre
um dispositivo de solda se encontra no processo produtivo, enquanto que o segundo
dispositivo é carregado pelo funcionário, de forma neutra quanto ao tempo de ciclo.
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Inicialmente um funcionário coloca os componentes no dispositivo de solda e inicia o equipamento.
A mesa gira o dispositivo fixado em 180° abaixo do robô para a sua área de solda. O KUKA KR 6-2,
equipado com um maçarico Fronius CMT para a solda com gás de proteção, entra no dispositivo e solda
os componentes. Em seguida, um segundo robô do tipo KR 210 R2700 extra, equipado com uma pinça
de robô servopneumática X 100 da Düring Schweißtechnik, entra novamente no dispositivo e une os
componentes por meio de solda ponto. Após o término do processo de solda a mesa H gira e um segundo
dispositivo, recarregado, chega à zona de trabalho do robô. Através do giro, o primeiro dispositivo está
novamente na área do funcionário. Os fixadores abrem pneumaticamente e o funcionário pode retirar as
peças soldadas. O funcionário retira e carrega de forma neutra quanto ao tempo de ciclo.
Vídeo: Solução de automação KUKA para a Enko Staudinger GmbH
Vídeo: Trailer do ramo de solda com gás de proteção
Componentes de sistema:
O robô KUKA do tipo KR 6-2, que está posicionado sobre a mesa, é especialmente apropriado para
funções de solda com gás de proteção padrão com a sua baixa capacidade de carga de seis quilogramas
e um raio de alcance de 1.600 mm. Através do design enxuto da mão, o robô possui poucos contornos
interferentes e um máximo em liberdade de movimento. Assim o profissional de solda atinge sem
dificuldade todos os locais a serem soldados do componente. O KR 210 R2700 extra convence na solda
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ponto com alta precisão e velocidade. Como todos os robôs da série KR QUANTEC
ele se destaca pela pouca necessidade de espaço e a grande diversidade de
possibilidades de utilização. A capacidade de carga de 210 kg e o raio de alcance
de 2.926 mm predestinam o robô para o processo de solda ponto na célula
universal.
Resultado / Sucesso:
Com a célula abrem-se inúmeras possibilidades ao cliente para combinar
diferentes processos de solda universais, inclusive outras funções de robô.
Essa flexibilidade torna a solução bastante interessante também para a
produção de pequenas séries e de protótipos, uma vez que a célula permite
uma adaptação muito rápida e simples a novos componentes.
Saiba mais sobre a robótica voltada para o futuro:
+55 11 49 42 82 99, www.kuka-robotics.com/brazil/br/
Aqui você encontra a pessoa de contato certa no Setor de Vendas:
www.kuka-robotics.com/brazil/br/sales/
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