motor data sheet Motor-Datenblatt

Vorläufig
Motor-Datenblatt motor data sheet
Bezeichnung/name
DT5-9-10-RBO
Teile-Nr:/part number
-
3800-B5
Zeichn.-Nr:/drawing no.:12703-01226
A1805AD
Motorbeschreibung motor description:
synchron
Konvektion
IMB5
IP 54
F
Leistungsdaten performance data:
Betriebsart/duty type:
Dauerstillstandsmoment/continuous Stall Torque "Mo":
Maximales Moment/maximum torque "Mmax":
Bemessungsm oment/rated torque "Mn" (ID32771):
Bemessungsleistung/rated power "Pn":
Bemessungsdrehzahl/rated speed "Nn" (ID32772):
Theo. Leerlaufdrehzahl/theor. no-load-speed "No":
S1 dT=80K
9,1 Nm
38 Nm
6,4 Nm
2 kW
3000 rpm
3500 rpm
Motorkennlinien performance - characteristics:
03.02.2011
Revision:
1
Nennspannung/rated voltage "Un" (ID32768):
Nennstrom/rated current "In" (ID111):
Dauerstillstandsstrom/cont. stall current " Io" (ID34096):
Maximalstrom/maximum current "Imax" (ID109):
Maximale Dauer für/duration for "Imax" (ID34168):
Drehmomentkonstante/torque constant " kt":
Spannungskonstante/voltage constant "ke":
Schaltung/connection type:
Polzahl/number of poles "2p" (ID32775):
Klemmenwiderstand/terminal resistance "Rtt" (ID34164):
Klemmeninduktivität/terminal inductance "Ltt" (ID34167):
Hauptachseninduktivität/direct axis inductance "Ld" (ID34046):
Querachseninduktivität/quadrature axis inductance "Lq" (ID34045):
Magn.-Strom/magn. current "Im" (ID32769):
Magn.-Strom/magn. current "Im1" (ID32770):
Rotorzeitkonstante/rotor time constant "Tr" (ID32774):
350
4,3
6,1
33
0,93
1,5
100
S
10
2,16
6,3
2,8
3,8
15
0,5
0,01
V
Arms
Arms
Arms
s
Nm/Arms
V/kU/min
Pole
Ohm
mH
mH
mH
Arms
Arms
s
Reglereinstellungen controller settings:
40
Moment / Torque [Nm]
Datum/date:
Elektrische Daten electrical data:
Motorprinzip/motor principle:
Kühlart/cooling type:
Bauform/mounting type:
Schutzart/degree of protection:
Isolierklasse/insulation class:
30
20
10
0
0
500
1 00 0
1500
2000
2500
3000
3500
4 00 0
10
Leistung / Power [kW]
106972.3-ON
8
6
Stromregler current controller:
Verstärkung q-Achse/gain q-axis "Kpq" (ID34151):
Verstärkung d-Achse/gain d-axis "Kpd" (ID34152):
Nachstellzeitkonstante/time constant "Tnq" (ID34050):
Nachstellzeitkonstante/time constant "Tnd" (ID34052):
Adaption Verstärkung/adaption gain "Kpq2" (ID 34179)
Adaption Nachstellzeit/adaption tim e constant "Tnq2" (ID 34180)
Untere Anpaßschwelle/lower adaption limit "Iua" (ID34177):
Obere Anpaßschwelle/upper adaption limit "Ioa" (ID34178):
Drehzahlregler speed controller (default for plain motor):
Verstärkung/gain "Kp_n" (ID100):
Nachstellzeitkonstante/time constant "Tn_n" (ID101):
4
2
0
0
500
1 00 0
1500
2000
2500
3000
3500
4 00 0
D re h z a h l / s p e e d [1 /m in ]
Kennlinie kann die maximal zulässige Drehzahl übersteigen! / Characteristic may exceed mechanical speed limit of motor
9,33
12,23
1,2
1,4
40
400
11
69
V/A
V/A
ms
ms
%
%
%
%
80
10 ms
Spannungsregler voltage controller:
Spannungsregler/voltage controller "Kp" (ID34148):
Spannungsregler/voltage controller "Tn" (ID34149):
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(c) AMK Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH Co. KG
0,1 A/V
5 ms
Vorläufig
Motor-Datenblatt motor data sheet
DT5-9-10-RBO
Teile-Nr:part numbe
A1805AD
3800-B5
-
Zeichn.-Nr:/drawing no.: 12703-01226
Mechanische Daten mechanical data:
Gesamtmasse/motor mass "m":
Motorträgheitsmoment/inertia "J":
Mech. zul. Drehzahl/mech. speed limit "Nmax":
Rundlauf/run out (DIN 42955):
Wuchtgüte/balancing quality:
Schwingstärke/vibration level (DIN ISO 2373):
Passfeder/shaft key:
Einfallzeit/engage time "Te":
max. Bremsenergie/max. braking energy:
einmalig/single engagement:
9,2 kg
5,52 kgcm²
4200 rpm
N
G2,5
N
Federdruck
12 Nm
0,7 A
24 V
DC
30 ms
2 J
Lebenslang/lifetime:
bearing load:
Lagerbelastung
Bremsendaten brake data:
Typ/type:
Bremsmoment/brake torque:
Bremsenstrom/brake current:
Bremsenspannung/brake voltage:
Spannungsart/voltage type
- 106972.3-ON
5000 J
Datum/date:
03.02.2011
Revision:
1
(Lastangriff Mitte Abtriebswelle):
(Force to the middle of the shaft):
A/B - Lager/A/B - side bearing:
Lagertyp/bearing type :
Fettsorte/type of grease:
theo. Fettgebrauchsdauer/grease life time:
Fr
6005 / 6002
ASONIC HQ 72 / ASONIC HQ 72
45000 / 64000
h
bei Nenndrehzahl und 70°C Lageraußenringtemp/at rated speed and 158°F at outer bearing ring
Maximale Axialkraft bei Montage/max. axial force for assembly: 3250 N
A - Lager/A - side bearing:
1 .10
5
8 .10
4
6 .10
4
.
4000 4 10
L A F r,
min
4
2 .10
4
100000
Lebensdauer / life time [h]
Bezeichnung/name
L A F r,
2000
min
3000
L A F r,
min
Lüfterdaten fan data:
AMK-TNr./AMK part number:
Lüfterspannung/fan voltage:
Strom/currert:
Frequenzfrequency:
-
0
0
V
A
Hz
Wicklungsschutz thermistor:
0
200
400
600
Fr
Radialkraft / radial force [N]
0
800
1000
1000
Geberdaten position encoder data: Bemerkungen remarks:
Typ/type (ID34166):
PTC
Ansprechtemp./operation temp: 140 °C
Widerstand/resistance (20°C) 490 Ω
AMK-TNr/AMK part number. 101465
Typ/type:
Resolver
Impulszahl/number of pulses: 128
Farbe RAL 9005 sw
automatisch erstellt
* Typenschildbezeichnung unterstrichen; bitte bei Rückfragen immer angeben /Nameplatedata underlined; please state with every injuiry
Ersteller/created by:
Änderungsstand Mechanik/revision motor-mechanics:
0
Motorfreigabedatum/motor release date
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(c) AMK Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH Co. KG
09.11.2010