Robótica – Marcos

Faculdade Independente do Nordeste
Credenciada pela Portaria MEC 1.393, de 04/07/2001 publicada no D.O.U. de 09/07/2001 .
ENGENHARIA ELÉTRICA
Reconhecido pela Portaria MEC nº 651 de 10.12.13, DOU de 11.12.13
Componente Curricular: Robótica
Código: ENG-583
CH Total: 60 Horas / 72 Aulas
Pré-requisito: Automação Industrial
Período Letivo: 2016.1
Turmas: 9° Semestre
Professor: Marcos Gomes Prado
Turno: Noturno
Titulação: Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional pela
Universidade de São Paulo, Brasil(2013), Graduação em Ciência da Computação.
Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia, UESB, Brasil (2010).
PLANO DE CURSO
EMENTA
Elementos de sistemas robóticos. Classificação de manipuladores. Representação matemática
de localização. Cinemática de manipuladores robóticos. Sensores e atuadores em robótica.
Planejamento de trajetória. Controle de movimentos. Introdução à modelagem e simulação
dinâmica de manipuladores robóticos com elos flexíveis. Construção e protótipos de robôs.
OBJETIVO GERAL
Desenvolver as habilidades necessárias para o projeto de sistemas robóticos manipuladores.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Os alunos irão ter capacidade de analisar e projetar controladores e manipuladores robóticos,
identificando e classificando sensores, atuadores e tipos de manipuladores.
HABILIDADES E COMPETÊNCIAS
- Conhecer e aplicar robôs manipuladores em soluções de problemas reais;
- Compreender o funcionamento de robôs manipuladores;
- Identificar e classificar sensores e atuadores;
- Conhecer e utilizar ambientes de programação de alto nível;
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
UNIDADE I
 Elementos de sistemas robóticos;
 Classificação de manipuladores;
 Sensores e atuadores em robótica;
 Representação matemática de localização;
UNIDADE II
1. Cinemática de manipuladores robóticos;
2. Planejamento de trajetória;
UNIDADE III
1. Controle de movimentos;
Sede/Mantenedora: Avenida Luiz Eduardo Magalhães, 1305 – Bairro Candeias – Fone/Fax: (77) 3161-1000
CEP: 45028-440 / Vitória da Conquista – BA / Homepage: www.fainor.com.br E-mail: [email protected]
Faculdade Independente do Nordeste
Credenciada pela Portaria MEC 1.393, de 04/07/2001 publicada no D.O.U. de 09/07/2001 .
2. Introdução à modelagem e simulação dinâmica de manipuladores robóticos com elos
flexíveis;
3. Construção e protótipos de robôs.
METODOLOGIA
O componente curricular será desenvolvido com aulas teóricas, praticas e trabalhos.
AVALIAÇÃO
I unidade:
Avaliação individual escrita
Trabalho
II unidade:
Avaliação individual escrita
Trabalho
III unidade:
Avaliação individual escrita
Trabalho
6,0
4,0
pontos
pontos
6,0
4,0
pontos
pontos
5,0
5,0
pontos
pontos
RECURSOS
Serão utilizados: Lousa para aulas expositivas, projetor e o laboratório.
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
CRAIG, John. Robótica. São Paulo: Pearson, 2013.
ROSÁRIO, João Maurício. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Prentice Hall, 2005.
CETINKUNT, Sabri. Mecatrônica. Rio de Janeiro: LTC, 2008.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
CRAIG, John J. Introduction to Robotics: mechanics and control. 3ed. Pearson Prentice Hall:
Upper Saddle River, 2005.
GROOVER, Mikell. Automação Industrial e Sistemas de Manufatura. 3ed. São Paulo:
Pearson Prentice Hall, 2011.
BOLTON, William. Mecatrônica: uma abordagem multidisciplinar. 4ed. Porto Alegre:
Bookman, 2010
Aprovado em _____/_____/_____
Homologado em _____/_____/_____
Prof. M.Sc. Miguel Fábio Lôbo e Silva
Coordenador do Curso de Engenharia
Elétrica
Prof. M.Sc. Edgard Larry
Presidente do Conselho acadêmico
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