und Doppelschienenführung, Größe 25

0,6
0,4
0,2
0
0,2
0,4
06
(Bitte Katalog anfordern)
Präzisions-Kugelgewindetriebe
1
Bosch Rexroth- Kugelgewindetriebe mit ANT-Bearbeitung
Der Kugelgewindetrieb (KGT) ist ein Wälzschraubtrieb
mit Kugeln als Wälzkörper.
Er dient zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine
Längsbewegung oder umgekehrt.
Kugelgewindetriebe sind präzise Antriebselemente für
Vorschubbewegungen mit Positionieraufgaben. Sie sind
mit Einzel- oder Doppelmuttern lieferbar. und ermöglichen
Positioniergenauigkeiten bis 0,01 mm.
Vorteile
• Gleichmäßige Funktion durch das Prinzip der internen
Gesamtumlenkung
• Besonders ruhiger Lauf durch die optimale Abnahme
der Kugeln von der Laufbahn
• Vorgespannte Einzelmutter, auch einstellbar
• Hohe Tragzahl durch große Kugelanzahl
• Kurze Mutternbauweise
• Keine vorstehenden Teile, problemlose Montage
der Mutter möglich
• Glatter Außenmantel
• Effektive, abstreifende Dichtung
Warum Bosch Rexroth von ANT?
ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programm
mit 92 Antriebs- und Größenvarianten. In den Baureihen
„Alpha”, „Beta” „Delta” und „Gamma” sind Bosch Rexroth-Kugelgewindetriebe und auch Schienenführungen verbaut.
Zur Sicherstellung unserer Lieferfähigkeit bei diesen anspruchsvollen Produkten bevorraten wir ständig Bosch
Rexroth-Erzeugnisse und können sie deshalb auch
unseren Kunden zu marktüblichen Preisen anbieten.
Die Bearbeitung erfolgt auf CNC- oder konventionellen
Maschinen und ist die Basis unserer Flexibilität!
Lieferzeiten von 1-3 Wochen sind keine Seltenheit!
1.2
A
Lineartische »Alpha«
2
Profilabmessungen und Nutensteine
1)
Siehe Seite LB 55 (Profilseiten-Kennzeichnung)
Lineartische »Alpha 15-B-155«
mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb und
Schienenführung
Berechnung der Faltenbalg-Blocklänge „FB”
(Verfahrweg + 17) / 19
= Anzahl der Falten
(Anzahl der Falten • 3,8 - 17 Blocklänge Faltenbalg (FB)
Stand 08.03.2011
Beispiel für Verfahrweg 550 mm:
(550 mm + 17) / 19 = 29,84 => 30 Falten (Aufrunden!)
30 • 3,8 - 17 = 97 mm einfache Blocklänge (FB)
A1
Lineartische »Alpha 20-B-225«
mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb u. Schienenführung
Berechnung der Faltenbalg-Blocklänge „FB”
(Verfahrweg + 17) / 28
= Anzahl der Falten
Anzahl der Falten • 4 - 17 = Blocklänge Faltenbalg (FB)
(Anzahl der Falten • 4 - 10 bei Hub < 250 mm)
A2
Beispiel für Verfahrweg 550 mm:
(550 mm + 17) / 28 = 20,25 => 21 Falten (Aufrunden!)
21 • 4 - 17 = 67 mm einfache Blocklänge (FB)
Stand 08.03.2011
Lineartische »Alpha 30-B-325«
mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb und
Doppelschienenführung
Berechnung der Faltenbalg-Blocklänge „FB”
(Verfahrweg + 15) / 33
= Anzahl der Falten
(Anzahl der Falten • 4,8 - 15 Blocklänge Faltenbalg (FB)
Stand 08.03.2011
Beispiel für Verfahrweg 550 mm:
(550 mm + 15) / 33 = 17,12 => 18 Falten (Aufrunden!)
18 • 4,8 - 15 = 72 mm einfache Blocklänge (FB)
A3
Lineartische »Alpha 35-B-455«
mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb und
Doppelschienenführung
Gesamtlänge max.:
3000 mm
Berechnung der Faltenbalg-Blocklänge „FB”
(Verfahrweg + 15) / 47
= Anzahl der Falten
Anzahl der Falten • 5,5 - 15 = Blocklänge Faltenbalg (FB)
A4
Beispiel für Verfahrweg 550 mm:
(500 mm + 15) / 47 = 10,96 => 11 Falten (Aufrunden!)
11 • 5,5 - 15 = 46 mm einfache Blocklänge (FB)
Stand 08.03.2011
B
Mechanische Lineareinheiten »Beta«
B
Mechanische Lineareinheiten »Beta«
Mit Rollenführung
• leichter Lauf durch eingelegten Federbandstahl
• geräuscharm durch gekapselte Laufrollen
• hohe Momentaufnahme durch optimale Kräfteeinleitung in das Profil
• große Hublängen problemlos realisierbar (zusammensetzbar)
• wartungsarm durch lebensdauergeschmierte Rollen
3
Mit Schienenführung
• hohe Belastbarkeit und Steifigkeit der Führung
• höhere Lebensdauer
• hohe Führungsgenauigkeit
Technische Informationen zu Lineareinheiten
Erläuterung zur Leistungsübersicht
Alle Angaben beziehen sich auf die jeweiligen Standardausführungen. Die Werte für Sonderausführungen können teilweise erheblich davon abweichen.
Bei den zulässigen Belastungen handelt es sich um
die maximal möglichen Einzelbelastungen des Gesamtsystems. Bei Mischbelastung (mehrere verschiedene Kraft- oder Momentrichtungen) sind die
einzelnen zulässigen Kräfte geringer. Es ist hierbei
zu beachten, dass teilweise elastische Verformungen
auftreten, die die Genauigkeit beeinflussen.
Unter der Wiederholgenauigkeit versteht man, dass
die Lineareinheit eine einmal angefahrene IST-Position
unter gleichen Bedingungen innerhalb der gegebenen
Toleranzgrenze wieder erreicht. Zu beachten ist, dass
unter anderem Temperatur, Last, Geschwindigkeit, Verzögerung und Fahrtrichtungswechsel die Wiederholgenauigkeit beeinflussen.
Mechanische Lineareinheiten
mit Gewindetrieb
Für die Lebensdauerberechnung werden die Tragzahlen von Führung und Gewindetrieb verwendet.
Wir bitten um Rücksprache.
Die Leerdrehmomente beziehen sich auf die jeweiligen Standardausführungen (nicht Doppelmutter
oder spielarm eingestellte Einzelmutter) und werden
bei ganz geringer Drehzahl ( • 0 min ) gemessen.
Fertigungs- und Montagetoleranzen ergeben eine
Streuung im Bereich ± 20%.
Die Werte für Mechanische Lineareinheiten mit
Trapezgewinde weichen von den Leistungsdaten
teilweise stark ab. Wir bitten um Rücksprache.
-1
Mechanische Lineareinheiten
mit Zahnriemenantrieb
Für die Lebensdauerberechnung werden die Tragzahlen der Führung verwendet. Wir bitten um Rücksprache. Die Leerdrehmomente beziehen sich auf
die jeweiligen Standardausführungen und werden
bei ganz geringer Drehzahl (• 0 min ) gemessen.
Fertigungs- und Montagetoleranzen ergeben eine
Streuung im Bereich ± 20%.
-1
Geradheit und Verwindung
Alle für die Mechanischen Lineareinheiten Beta verwendeten Aluminiumprofile sind Strangpreßprofile.
Diese weisen aufgrund des Herstellverfahrens Abweichungen im Hinblick auf Geradheit und Verwindung auf. Die zulässigen Abweichungen gemäß
DIN 17615 werden jedoch in der Regel deutlich
unterschritten. Dennoch kann es notwendig sein,
Hublänge
Die im Bestellcode angegebene Hublänge entspricht
dem maximal möglichen Verfahrweg. Beschleunigungs-, Bremswege oder eventueller Überlauf müssen
bei der Auslegung berücksichtigt werden.
die Lineareinheiten mittels geeigneter Nivellierelemente auszurichten oder auf einer hinreichend
genau bearbeiteten Aufspannfläche zu befestigen
um die gewünschte Führungsgenauigkeit zu erreichen. Dadurch können Toleranzen von kleiner 0,1
mm / 1000 mm erreicht werden.
Mechanische Lineareinheit »Beta« 40 – ZGS - ZSS
mit Zahnriementrieb, Gleitführung oder Schienenführung, Größe 12
Achtung keine steckbare Antriebswelle!
Position muss bei Bestellung definiert werden, z.B. „AZ1”! (Siehe Bestellbezeichnung)
B1
Stand: 08.03.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 40 – SGS - SSS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb, Gleitführung
oder Schienenführung, Größe 12
Gesamtlänge max.:
1090 mm
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Stand: 18.02.2011
B2
Mechanische Lineareinheit »Beta« 50C-ZRS
mit Zahnriementrieb und Rollenführung
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
B3
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 50C–ARS
Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb u. Rollenführung
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Stand: 05.11.2010
B4
Mechanische Lineareinheit »Beta« 50C-SRS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb u. Rollenführung
Gesamtlänge max.:
1090 mm
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
B5
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 60 - ZSS
mit Zahnriementrieb und Schienenführung, Größe 15
Stand: 05.11.2010
B6
Mechanische Lineareinheit »Beta« 60 SGV u. SSS
mit Kugelgewindetrieb Gleitführung oder Schienenführung, Gr. 15
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5500 mm
Ausführung „SGV” nur mit Standard-Schlittenplatte möglich.
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Steigung „50” und Steigung „5”, „20” mit Doppelmutter („MM”) nur bei langer Schlittenplatte (230) möglich.
B7
Stand: 07.04.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 70A – ZRS
mit Zahnriementrieb und Rollenführung
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Stand: 05.11.2010
B8
Mechanische Lineareinheit »Beta« 70A – SRS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb und
Rollenführung
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
3050
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
B9
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 70C – ZRS-ZSS
mit Zahnriementrieb und Rollenführung oder Schienenführung,
Größe 15
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Stand: 05.11.2010
B10
Mechanische Lineareinheit »Beta« 70C–ARS-ASS
Kraftbrücke angetrieben – mit Zahnriementrieb und
Rollenführung oder Schienenführung, Größe 15
Kräfte und Momente
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
B11
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 70C – SRS-SSS
mit Kugelgewindetrieb, Rollenführung
oder Schienenführung, Größe 15
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
4000 mm
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Stand: 05.11.2010
B12
Mechanische Lineareinheit »Beta« 80 – ZRS – ZSS
mit Zahnriementrieb und integrierter Rollenführung oder
Schienenführung, Größe 20
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
B13
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 80 – ARS – ASS
Kraftbrücke angetrieben – mit Zahnriementrieb,
Rollenführung oder Schienenführung, Größe 20
Verfahrgeschwindigkeit v [m/s]
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Stand: 12.09.2011
B14
Mechanische Lineareinheit »Beta« 80 – SRS – SSS
mit Kugelgewindetrieb und Rollenführung oder
Schienenführung, Größe 20
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Die Ausführung Schlittenplatte 270 mm mit Doppelmutter („MM”) ist nur mit Steigung „5” und „20” möglich.
B15
Stand: 10.03.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 80 – SGV
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb u. Gleitführung
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Stand: 10.03.2011
B16
Mechanische Lineareinheit »Beta« 80-C – ZRS – ZSS
mit Zahnriementrieb, Rollenführung oder Schienenführung,
Größe 25
B17
Stand: 28.01.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 100 – ZRS – ZSS
mit Zahnriementrieb, Rollenführung
oder Schienenführung, Größe 20
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Stand: 05.11.2010
B18
Mechanische Lineareinheit »Beta« 100 – D – ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 15
B19
Stand: 21.12.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 100 – D – ASS
Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb und
Doppelschienenführung, Größe 15
Stand: 05.11.2010
B20
Mechanische Lineareinheit »Beta« 100–D–SSS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb und
Doppelschienenführung, Größe 15
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
B21
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 110 – ZRS – ZSS
mit Zahnriementrieb, Rollenführung
oder Schienenführung, Größe 25
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Stand: 05.11.2010
B22
Mechanische Lineareinheit »Beta« 110 – ARS – ASS
Kraftbrücke angetrieben – mit Zahnriementrieb, Rollenführung
oder Schienenführung, Größe 25
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
B23
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 110 – SRS – SSS
mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb,
Rollenführung oder Schienenführung, Größe 25
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Ausführung mit Doppelmutter („MM”) ist nur mit Steigung „5”, „10” und „25” möglich.
Stand: 05.11.2010
B24
Vorschubeinheit »Beta« 110 – C - SGV
mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb und Gleitführung
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Nur Einzelmutterausführung („M”) möglich.
B25
Stand: 10.03.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 120 – ZRS – ZSS
mit Zahnriementrieb, Rollen- oder Schienenführung, Größe 25
Stand: 31.05.2011
B26
Mechanische Lineareinheit »Beta« 120 – C – ZSS
mit Zahnriementrieb, Schienenführung, Größe 30
B27
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 120 – C – SSS
mit Kugelgewindetrieb, Schienenführung, Größe 30
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Ausführung mit Doppelmutter („MM”) ist nur bei langer Schlittenplatte (500mm) und Steigung „5”, „10” und „20” möglich.
Stand: 05.11.2010
B28
Mechanische Lineareinheit »Beta« 140 – ZRS – ZSS
mit Zahnriementrieb, Rollenführung oder
Doppelschienenführung, Größe 15
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
B29
Stand: 31.05.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 140 – ARS – ASS
Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb, Rollenführung
oder Doppelschienenführung, Größe 15
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Stand: 31.05.2011
B30
Mechanische Lineareinheit »Beta« 140 – SRS – SSS
mit Kugelgewindetrieb 0dere Trapezgewindetreib und Rollenführung
oder Doppelschienenführung, Größe 15
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Ausführung mit Doppelmutter („MM”) ist nur mit Steigung „5”, „10” und „25” möglich.
B31
Stand: 31.05.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 140 – C – ZSS
mit Zahnriementrieb, und Doppelschienenführung, Größe 20
Stand: 05.11.2010
B32
Mechanische Lineareinheit »Beta« 140 – C – ASS
Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb, Rollenführung oder
Doppelschienenführung, Größe 20
B33
Stand: 11.03.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 140 – C – SSS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb und
Doppelschienenführung, Größe 20
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Ausführung mit Doppelmutter („MM”) ist nur mit Steigung „5”, „10” und „25” möglich.
Stand: 05.11.2010
B34
Mechanische Lineareinheit »Beta« 165 – ZSS
mit Zahnriementrieb, Schienenführung, Größe 35
B35
Stand: 31.01.2011
Mechanische Lineareinheit »Beta« 165 – SSS
mit Kugelgewindetrie oder Trapezgewindetrieb und
Schienenführung, Größe 35
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Stand: 05.11.2010
B36
Vorschubeinheit »Beta« 165 – SGV
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb
und Gleitführung
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
B37
Stand: 10.03.2011
Vorschubeinheit »Beta« 165 – C – SGV
mit Kugelgewindetrieb, Trapezgewindetrieb und Gleitführung
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
Stand: 06.04.2011
B38
Mechanische Lineareinheit »Beta« 180 – ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 20
B39
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 180 – ASS
Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb,
Doppelschienenführung, Größe 20
Stand: 05.11.2010
B40
Mechanische Lineareinheit »Beta« 180 – SSS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb und
Doppelschienenführung, Größe 20
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
B41
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 180 – AZSS
mit Zahnstangenantrieb, Doppelschienenführung, Größe 20
Stand: 05.11.2010
B42
Mechanische Lineareinheit »Beta« 180–C-ZRS-ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung
ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
B43
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheit »Beta« 180–C-ARS-ASS
Kraftbrücke angetrieben - mit Zahnriementrieb und
Doppelschienenführung, Größe 25
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Stand: 05.11.2010
B44
Mechanische Lineareinheit »Beta« 180–C-SRS-SSS
mit Kugelgewindetrieb und Doppelschienenführung, Größe 25
Gesamtlänge max.:
(längere auf Anfrage)
5600 mm
Bei mechanischen Lineareinheiten mit Rollenführung ist bei statischer Belastung die statische Tragzahl „C stat“ zu beachten.
Sonderausführung: Spindelabstützung mit Dämpfungsring (Verlängerung der Gesamtlänge: 10 mm je 2 SA)
B45
Stand: 05.11.2010
Mechanische Lineareinheiten »Beta« 70 und 80
Rechts / Links – SRS – SSS
Rechts /Linksausführung mit Kugelgewindetrieb,
und Rollenführung oder Schienenführung
SSS
Stand: 07.04.2011
B46
Profilabmessungen
B47
Stand: 09.12.2010
Profilabmessungen
Stand: 09.12.2010
B48
Profilabmessungen
B49
Stand: 09.12.2010
Profilabmessungen
Z
Y
Stand: 17.08.2011
B50
Profilabmessungen
B51
Stand: 09.12.2010
Mechanische Lineareinheit mit Spindelantrieb
und Umlenkriementrieb (URT)
Baugröße Lineareinheit
Baugröße URT
A
B*
C
D
E
Beta 40
Beta 50-C
Delta 90
Delta 110
URT 1
195
105±10
41
45
90
Beta 60
Beta 70-C
Delta 145 Alpha 15-B
URT 2
238
120±10
46
52
102
Beta 80(-C)
Beta 100-D
Beta 110
Alpha 20-B
Delta 200
Beta 120-C
Alpha 30-B
Delta 240
Beta 140(-C)
Alpha 35-B
Beta 165(-C)
Beta 180(-C)
URT 3
328
190±10
64
80
142
* Achsabstand B: je nach Übersetzung und Zahnriemenausführung
Mögliche Übersetzungsverhältnisse:
i = 1:1
i = 2:1
i = 3:1**
Hinweis: je nach Motorwellendurchmesser und erforderlichem Antriebsmoment
lassen sich unter Umständen nicht alle Übersetzungen realisieren
** Beta 70: maximaler Motorwellendurchmesser 10 mm bei glatter Welle (ohne Passfeder) !
Achtung: Maß A, B, C kann sich bei i = 1:1 oder bei glatten Motorwellen (ohne Passfeder) ändern!
Anbau Motor gezeichnet in Richtung E (=180°) (gestrichelt C (=90°)
Stand: 31.05.2011
B52
Mechanische Lineareinheit Beta mit Verbindungswelle
Spindeltrieb
Zahnriementrieb
Maß AA = Mittenabstand (Achsenabstand) der mechanischen Lineareinheiten
Baugröße
Beta 40-ZSS
Beta 50-C-ZRS
Beta 60-ZSS
Beta 60-SSS
Beta 60-SGV
Beta 70-C-ZRS-ZSS
Beta 70-C-SRS-SSS
Beta 70-A-ZRS-ZSS
Beta 70-A-SRS-SSS
Beta 80-ZRS-ZSS
Beta 80-SRS-SSS
Beta 80-C-ZSS
Beta 100-ZRS-ZSS
Beta 100-D-ZSS
Beta 100-D-SSS
Beta 110-ZRS-ZSS
Beta 110-SRS-SSS
Beta 120-ZRS-ZSS
Beta 120-C-ZSS
Beta 120-C-SSS
Beta 140-ZRS-ZSS
Beta 140-SRS-SSS
Beta 140-C-ZSS
Beta 140-C-SSS
Beta 165-ZSS
Beta 165-SGV
Beta 165-SSS
Beta 180-ZRS-ZSS
Beta 180 AZSS
Beta 180-SRS-SSS
Beta 180-C-ZRS-ZSS
B53
Bezeichnung
GX1
GX1
GX2
GX2
GX2
GX2
GX2
GX2
GX2
GX2
GX2
GX4
GX4
GX4
GX4
GX4
GX4
GX4
GX4
GX4
GX4
GX4
GX4
GX4
GX8
GX8
GX8
GX8
GX8
GX8
GX8
AA min.
170
190
205
320
320
215
330
215
330
225
330
270
270
270
290
320
350
300
300
350
310
350
310
350
350
430
430
370
370
430
370
D1
56
56
85
85
85
85
85
85
85
85
85
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
120
120
120
120
120
120
120
D2
St
30x2
30x2
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
45x2,5
60x2,5
60x2,5
60x2,5
60x2,5
60x2,5
60x2,5
60x2,5
VA
30x2
30x2
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
40x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
44,5x1,5
60,3x1,6
60,3x1,6
60,3x1,6
60,3x1,6
60,3x1,6
60,3x1,6
60,3x1,6
L1
L2
SW
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
30
30
30
30
30
30
30
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
28
32
32
32
32
32
32
32
22
22
27
22
22
27
27
27
22
27
27
36
36
36
36
46
46
46
46
46
46
36
46
36
55
46
46
55
55
46
55
Stand: 31.05.2011
Mechanische Lineareinheit mit Spindelantrieb und
angebautem Kegelradgetriebe
Baugröße
GetriebeAusführung Übersetzung
typen1)
Beta 40
Beta 50-C
Beta 60
Beta 60-SGV
Beta 70-A
Beta 70-C
Beta 80
Beta 100-D
Beta 110
Beta 110-C-SGV
Beta 120-C
Beta 140(-C)
Beta 165(-C)
Beta 180(-C)
Delta 90
Delta 110
Delta 145
Delta 200
Delta 240
Alpha 15-B-155
Alpha 20-B-225
Alpha 30-B-325
Alpha 35-B-455
V065
V065
V065
V065
V065
V065
V090
V090
V090
V12O
V120
V090
V120
V120
V065
V065
V090
V120
V120
V065
V090
V090
V120
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0,K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
B0,C0,G0,H0
B0,C0,G0,H0
B0,C0,G0,H0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
E0, K0
1:1 ... 3:1
1:1 ... 3:1
1:1 ... 3:1
1:1 ... 3:1
1:1 ... 3:1
1:1 ... 3:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 3:1
1:1 ... 3:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 3:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
1:1 ... 6:1
b
l2
l3
l4
n
s
t
65
65
65
65
65
65
90
90
90
120
120
90
120
120
65
65
90
120
120
65
90
90
120
11
11
16
16
16
16
20
20
20
30
30
20
30
30
16
16
94
112
112
16
20
20
30
53
53
58
58
58
58
75
75
75
102
102
75
102
102
58
58
149
184
184
58
75
75
102
95
95
100
100
100
100
130
130
130
174
174
130
174
174
100
100
204
256
256
100
130
130
174
42
42
42
42
42
42
55
55
55
75
75
55
75
75
42
42
55
75
75
42
55
55
75
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M10
M10
M8
M10
M10
M6
M6
M8
M10
M10
M6
M8
M8
M10
54
54
54
54
54
54
75
75
75
100
100
75
100
100
54
54
75
100
100
54
75
75
100
Motor Anbauseite „C”, „D”, „E” oder „F” (siehe auch Seite B55)
1:1 - 2:1
Übersetzung
Baugröße
d1
l1
e1
o1
p1
d1
l1
3:1
e1
Beta 40
Beta 50-C
Beta 60
Beta 60-SGV
Beta 70-A
Beta 70-C
Beta 80
Beta 100-D
Beta 110
Beta 110-C-SGV
Beta 120-C
Beta 140(-C)
Beta 165(-C)
Beta 180(-C)
Delta 90
Delta 110
Delta 145
Delta 200
Delta 240
Alpha 15-B-155
Alpha 20-B-225
Alpha 30-B-325
Alpha 35-B-455
12
12
12
12
12
12
18
18
18
25
25
18
25
25
12
12
18
25
25
12
18
18
25
26
26
26
26
26
26
35
35
35
45
45
35
45
45
26
26
35
45
45
26
35
35
45
100
100
100
100
100
100
122
122
122
162
162
122
162
162
100
100
122
162
162
100
122
122
162
72
72
72
72
72
72
85
85
85
115
115
85
115
115
72
72
85
115
115
72
85
85
115
44
44
44
44
44
44
60
60
60
80
80
60
80
80
44
44
60
80
80
44
60
60
80
12
12
12
12
12
12
12
12
12
20
20
12
20
20
12
12
12
20
20
12
12
12
20
26
26
26
26
26
26
35
35
35
45
45
35
45
45
26
26
35
45
45
26
35
35
45
100
100
100
100
100
100
122
122
122
162
162
122
162
162
100
100
122
162
162
100
122
122
162
l1
4:1
e1
o1
p1
12
12
12
20
20
12
20
20
35
35
35
45
45
35
45
45
132
132
132
172
172
132
172
172
95
95
95
125
125
95
125
125
12
20
20
35
45
45
12
12
20
35
35
45
o1
p1 d1
72
72
72
72
72
72
85
85
85
115
115
85
115
115
72
72
85
115
115
72
85
85
115
44
44
44
44
44
44
60
60
60
80
80
60
80
80
44
44
60
80
80
44
60
60
80
d1
5:1 - 6:1
l1
e1 o1
p1
60
60
60
80
80
60
80
80
12
12
12
15
15
12
15
15
35
35
35
35
35
35
35
35
132
132
132
162
162
132
162
162
60
60
60
70
70
60
70
70
132 95
172 125
172 125
60
80
80
12
15
15
35
35
35
132 95 60
162 125 70
162 125 70
132 95
132 95
172 125
60
60
80
12
12
15
35
35
35
132 95 60
132 95 60
162 125 70
95
95
95
125
125
95
125
125
Alle Kegelradgetriebe sind mit Syntheseöl lebensdauergeschmiert (Schmierung B0). Maximale Einschaltdauer 40%.
Für höhere Einschaltdauer bitte Schmierung B1 und Einbaulage angeben. Winkelspiel < 20 Minuten.
Ausführungen:
Stand: 11.04.2011
B54
Bestellbezeichnung Mechanische Lineareinheit
Endschalterpositionen und Ausführung, Schmieranschlüsse, Antriebswellen, Profilseiten-Kennzeichnung
Endschalteranbau
Bezeichnung Seite
Schalter 1
Schalter 2
Schalter 3
Schalter 4
* = Schalterpunkte der Endschalter
Pos. a*
Pos. b*
Typ
Kabelseite
Endschaltertypen (EN)
EO2
EO10
ES2
ES10
EMS / EMB
= induktiver Näherungsschalter Öffner”
mit 2 m Kabel (L 408.2115.25)
“
= induktiver Näherungsschalter Öffner”
mit 10 m Kabel (L 408.2116.25)
“
= induktiver Näherungsschalter Schließer” mit 2 m Kabel (L 408.2117.25)
“
= induktiver Näherungsschalter Schließer” mit 10 m Kabel (L 408.2118.25)
“
= mechanischer Endschalter Öffner” (S=Siemens, B= Balluff; ohne Kabel)
“
Sofern keine weiteren Spezifikationen angegeben werden, werden die Endschalter wie folgt angebaut
(Standard):
1. Schalter:
2. Schalter:
3. Schalter:
EO2 Öffner mit 2 m Kabel auf Seite C, Pos. A, Kabelaustritt bei A
Schaltpunkt = mechanische Endlage
EO2 Öffner mit 2 m Kabel auf Seite C, Pos. B, Kabelaustritt bei B
Schaltpunkt = mechanische Endlage
ES2 Schließer mit 2 m Kabel auf Seite C, Pos. A, Kabelaustritt bei A
Schaltpunkt = direkt neben 1. Schalter (als Referenz)
Schmieranschlüsse
Standard Beta, Alpha: Trichterschmiernippel M8x1, Seite C+D
Ausnahme: Delta: M6; Beta 40, Beta 70-C-ARS-ASS = Einschlagschmiernippel)
Antriebswellen (AZ)
B55
Stand: 02.04.2008
Anbau Motorglocke, Kupplung (MGK)
Standard-Motorglocken (3-teilig)
a øi
Gr.
55 55 46
LF
8
80 69
10
80
L=A+B+C
A = Länge der Antriebswelle des
Motors/Getriebe
B = Länge des Antriebszapfen der
Mechanischen Lineareinheit
C = siehe Tabelle Kupplungsgrößen
Kupplungsgröße
C
ødmax
øD
LK
9
10
11
20
30
12
12
12
25
34
14
13
16 (14)
30
35 (50)
19
16
20
40
66
24
18
28
55
78
28
20
38
65
90
Ausführung mit Klemmnabe und Spannringnabe ist ab Größe 14 möglich.
Maße in Klammern gelten für Ausführung mit Spannringnabe.
Stand: 08.03.2011
B56
Wartungshinweise
Wartungshinweise für Schienenführung
Alle ca. 2.500 km, mindestens 2x jährlich, sollten die Kugelumlaufschlitten mit einem Wälzlagerfett geschmiert werden.
Die Erstbefettung erfolgt mit Klüberplex BE 31-102.
Bitte beachten Sie hierzu unsere jeweilige
Montage- und Wartungsanleitung.
Wartungshinweise für Rollenführung
Alle ca. 1.000 km, mindestens 2x jährlich, sollten die
Laufbahnen der Rollenführung beölt werden.
Werkseitig erfolgt dies mit Öl Febis K68 oder INTERFLON fin super.
Bitte beachten Sie hierzu unsere jeweilige
Montage- und Wartungsanleitung.
Wartungshinweise für Kugelgewindetriebe
und Trapezgewindetriebe
Alle ca. 2.500 km, mindestens 2x jährlich, sollten die Kugelgewindemuttern mit handelsüblichem Wälzlagerfett abgeschmiert werden.
Die Erstbefettung erfolgt mit Klüberplex 31-102.
Kugelgewinde- und Trapezgewindespindeln sollten generell vor
Verschmutzung geschützt werden. Dies kann entweder durch ein
Abdeckband (Standard) oder durch einen Faltenbalg erfolgen.
Trapezgewindespindeln müssen ständig mit Fett behaftet sein;
Trockenlauf führt zum vorzeitigen Verschleiß der Mutter!
Bitte beachten Sie hierzu unsere jeweilige
Montage- und Wartungsanleitung.
sonstige Wartungshinweise
Nachschmierintervalle sind von vielen Faktoren wie z.B.
Verschmutzungsgrad, Betriebstemperatur, Belastung usw. abhängig.
Deshalb können die hier gemachten Angaben nur Richtwerte sein.
Achtung: Kundenseitig ist nach der Inbetriebnahme eine
Grundschmierung erforderlich!
Alle eingebauten Kugellager sind abgedichtet und wartungsarm.
Der Zahnriemen ist ebenfalls wartungsarm und muss nur dann
ausgetauscht werden, wenn eine Überbelastung zum Bruch
oder zu einer Dehnung außerhalb des elastischen Bereichs
geführt hat.
Übermäßiger Staub und Schmutzanfall am Zahnriemen und
Abdeckband sollte regelmäßig entfernt werden.
B57
Antriebsdimensionierung
für Mechanische Lineareinheiten
mit Spindelantrieb oder Zahnriemenantrieb
Erforderliches Antriebsmoment1) MA [Nm]:
MA = MLast + MLeer
Definitionen:
MLast =
MA
erforderliches Antriebsmoment [Nm]
MLast
MLeer
Lastmoment [Nm]
FX
Vorschubkraft horizontaler Einsatz [N] FX = m • g • µ + m • a
FX
Vorschubkraft vertikaler Einsatz [N]
FX = m • ( g + a )
µ
Reibwert für Schienenführung
µ = 0,05
µ
Reibwert für Rollenführung
µ = 0,02
µ
Reibwert für Gleitführung
µ = 0,1
g
Erdbeschleunigung [m/s2]
a
Beschleunigung [m/s2]
m
Transportmasse [Kg]
p
Spindelsteigung [mm] (Spindelantrieb)
oder Hub pro Umdrehung [mm] (Zahnriemenantrieb)
FX • p
2 • π • 1000
Trapezgewinde:
siehe Datenblätter
MA =
FX • p
2 • π • •1000
Wirkungsgrad (Trapezgewinde, siehe Seite 1.7)
Bei Lineareinheiten ist im MLeer enthalten.
1) überschlägig
B58
Grundlagen der Kräfte- und Momentenermittlung
Kräfte ( F ) entstehen, wenn
• auf eine Masse ( m ) eine Beschleunigung ( a ) einwirkt.
• auf eine Masse ( m ) die Erdbeschleunigung ( g ) einwirkt.
So ergibt sich für:
Fx, Fy = m • a
F2 = m • ( g+a ) [ vertikale Anwendungen ]
Momente entstehen, wenn eine Kraft ( F )
an einen Hebelarm ( l ) wirkt;
also eine Kraft außermittig angreift.
My
My = Fx • ly
My = Fz • lx
Mz
Mx = Fy • lz oder Fz • ly
In den meisten Anwendungsfällen treten Kombinationen
aus diesen möglichen Kräften auf.
Die resultierenden Gesamtkräfte müssen immer
kleiner sein, als unsere zulässigen Werte.
Für die Lebensdauerberechnung werden die
tatsächlichen Kräfte verwendet. ( siehe nächste Seiten )
B59
Mz = Fx • ly
Mz = Fy • lx
Kraftermittlung an der Rollenführung
Fx: Kraft in Vorschubrichtung
Fy: Kraft in Y-Richtung
Fz: Kraft in Z-Richtung
Mx: Moment um die Längsachse ( x )
My: Moment um die Querachse ( y )
Mz: Moment um die Hochachse ( z )
Fr = Kraft auf die Rolle
Kraftrichtung Fy
Fy wird von 2 Rollen aufgenommen
Fr = Fy • 0,5
Kraftrichtung Fz
Fz+ und Fz- wird von 4 Rollen aufgenommen
Fr = Fz • 0,25
Moment Mx
Mx wird von je 2 Rollen aufgenommen
Fr = Mx / ly • 0,5
Moment My
My wird von je 2 Rollen aufgenommen
Fr = My / lx2 • 0,5
Moment Mz
Mz wird von je 1 Rolle aufgenommen
Fr = Mz / lx1 • 1
B60
Kraftermittlung an der Einzelschienenführung
Fx: Kraft in Vorschubrichtung
Fy: Kraft in Y-Richtung
Fz: Kraft in Z-Richtung
Mx: Moment um die Längsachse ( x )
My: Moment um die Querachse ( y )
Mz: Moment um die Hochachse ( z )
Fs = Kraft auf 1 Schlitten
Mx
Kraftrichtung Fy
Fy wird von 2 Schlitten aufgenommen
Fs = Fy • 0,5
Kraftrichtung Fz
Fz wird von 2 Schlitten aufgenommen
Fs = Fz • 0,5
Moment Mx
Mx wird durch die innere Steifigkeit der Schlitten aufgenommen
Moment My
My wird durch je 1 Schlitten aufgenommen
Fs = My / lx1 • 1
Moment Mz
Mz wird von je 1 Schlitten aufgenommen
B61
Fs = Mz / lx1 • 1
Kraftermittlung an der Doppelschienenführung
Fx: Kraft in Vorschubrichtung
Fy: Kraft in Y-Richtung
Fz: Kraft in Z-Richtung
Mx: Moment um die Längsachse ( x )
My: Moment um die Querachse ( y )
Mz: Moment um die Hochachse ( z )
Fs = Kraft auf 1 Schlitten
Mx
Kraftrichtung Fy
Fy wird von 4 Schlitten aufgenommen
Fs = Fy • 0,25
Kraftrichtung Fz
Fz wird von 4 Schlitten aufgenommen
Fs = Fz • 0,25
Moment Mx
Mx wird durch je 2 Schlitten aufgenommen
Fs = Mx / ly • 0,5
Moment My
My wird durch je 2 Schlitten aufgenommen
Fs = My / lx1 • 0,5
Moment Mz
Mz wird durch je 2 Schlitten aufgenommen
Fs = Mz / lx1 • 0,5
B62
Lebensdauerberechnung für Mechanische
Lineareinheiten
Für die Abschätzung der nominellen Lebensdauer ist
in erster Linie die Führung der Mechanischen Lineareinheit zu berechnen. Bei Antrieb mit Kugelgewindetrieb ist auch der Kugelgewindetrieb zu berechnen.
Bei der Vielzahl der Parameter, die für die Lebensdauer der gesamten Mechanischen Lineareinheit
1. nominelle Lebensdauer der Rollenführung
3 .
ausschlaggebend sind ( Kräfte und Momente unter
Berücksichtigung der Richtungen,Umgebungsbedingungen, Einschaltdauer, ...), können nachfolgende vereinfachte Formeln nur zu einer ersten
Abschätzung dienen.
2. nominelle Lebensdauer der Schienenführung
L = (C / F) 10 R (m)
L = (C / F)3 . 10 (m)
F = Fmax (vereinfacht, gleichmäßige Belastung)
F = Fmax (vereinfacht, gleichmäßige Belastung)
5
.
5
F = (F 3 . q / 100 + F23 . q2 / 100 + Fn3 . qn / 100)1/3
1 1
(veränderliche Belastung)
F = (F 3 . q / 100 + F23 . q2 / 100 + Fn3 . qn / 100)1/3
1 1
(veränderliche Belastung)
3. nominelle Lebensdauer des Kugelgewindetriebs
LKGT = (CKGT / Fm)3 . 10 (Umdrehungen)
6
Definitionen
nominelle Lebensdauer der Führung [m]
dynamische Tragzahl der Führung [N] (Cdyn) (siehe Tabelle)
äquivalente Belastung der Führung [N]
Faktor für Rollenführungsgröße:
Beta 50 ... Beta 80: R = 0,625, Beta 100 + 110: R = 0,87
Beta 140 + 180: R = 1,1
Fmax
maximale Belastung der Führung [N]
F1, F2, Fn stufenförmige Einzelbelastung [N]
q1, q2, qn Weganteil für F1, F2, Fn [%]
LKGT
nominelle Lebensdauer des Kugelgewindetriebs [Umdrehungen]
CKGT
dynamische Tragzahl des Kugelgewindetriebs (Cdyn) [N] (siehe Tabelle)
Fm
mittlere Belastung des Kugelgewindetriebs [N] (analog F zu ermitteln)
L
C
F
R
B63
Nutensteine (NS) und Befestigungsleisten (BL)
Lineareinheit
Beta 40
Beta 50-C
Seite1)
NS
Ident.-Nr.
C und D
7
2
RM2
8
9
12
2
RM2
3
RM4
4
4,1
10
RM4
1
2
RM2
4,1
10
8
9
12
4,1
5
10
RM6
1
2
11
RM2
4,1
5
10
RM6
1
2
RM2
14
13
3
4,1
10
RM4
1
RM2
6
RM6
6
RM6
3
RM2
12649
10557
15370
14644
14652
16280
10557
15370
10558
15371
10559
16552
16499
15371
10556
10557
15370
16552
16499
14644
14652
16280
16552
10560
16499
15372
10556
10557
13510
15370
16552
10560
16499
15372
10556
10557
15370
18481
18479
10558
16552
16499
15371
10556
15370
10561
15372
10561
15372
10558
15370
E
Beta 60
C,D und E
Beta 70
E
Beta 80 (-C)
E
E
Beta 100
C und D
Beta 100-D
Beta 140-C
E
C und D
E
Beta 110
C und D
E
Beta 120
C und D
Beta 120-C
E
C und D
E
Beta 140
C und D
Beta 165 (-C)
E
E
Beta 180-(-C)
C und D
Lineareinheit
Bfs = Befestigungsschraube DIN912 / ISO4762
Stand: 10.03.2011
Beta 40
Beta 50-C
Beta 60
Beta 70
Beta 80 (-C)
Beta 100
Beta 100-D
Beta 110
Beta 120
Beta 120-C
Beta 140
Beta 140-C
Beta 165
Beta 180
BL
Ident.-Nr.
1
1
5
1
2
2
5
2
1
7
6
2
3
3
10552
10552
14489
10552
10553
10553
14489
10553
10552
18430
11551
10553
10554
10554
l1
[mm]
70
70
70
70
70
70
70
70
70
70
70
70
80
80
l
[mm]
16
16
10
12
12
12
16
10
20
13
18
20
20
13
12
16
10
20
20
12
12
12
20
20
20
18
12
16
12
10
20
20
20
18
12
16
10
12
12
20
20
20
13
12
10
25
18
25
18
20
10
l2
[mm]
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
50
60
60
b
[mm]
5,9
10
6
8
8
8
10
6
12
8
14
13
13
8
10
10
6
13
13
8
8
8
13
14
13
10
10
10
10
6
13
14
13
10
10
10
6
13,5
13,5
12
13
13
8
10
6
18
10
18
10
12
6
b
[mm]
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
15
25
25
h
g
[mm]
M3
1,5
M5
4
M4
4
M5
4,5
M4
4,5
M3
4,5
M5
4
M4
4
M6
5
M5
6
M8
6
M8
6
M6
6
M5
6
M4
4
M5
4
M4
4
M8
6
M6
6
M5
4,5
M4
4,5
M3
4,5
M8
6
M8
8
M6
6
M6
8
M4
4
M5
4
M4
3,5
M4
4
M8
6
M8
8
M6
6
M6
8
M4
4
M5
4
M4
4
M8
7,6
M4
7,6
M6
5
M8
6
M6
6
M5
6
M4
4
M4
4
M10
8
M6
8
M10
8
M6
8
M6
5
M4
4
h
[mm]
17,5
17,5
13
17,5
20
20
13
20
17,5
25
20
20
30
30
Bfs
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M8
M8
B64
Bestellbezeichnung Beta mit Gewindeantrieb
Bestellbeispiel:
Beta 80-SRS-M-2020-1000-1430-2SA-2ENS-0
Produktreihe
Baugröße
Antrieb
S = Spindel
O = ohne Antrieb
Führungssystem
R = Rollenführung
S = Schienenführung
G = (Hilfs-) Gleitführung
0 = ohne Führung
konstruktive Ausführung
S = Standard
V = Vorschubachse
Antriebsart
M = Einzelmutter (Kugelgewinde)
MM = Doppelmutter (Kugelgewinde)
TM = Trapezmutter
Antriebsausführung
Durchmesser und Steigung (Kugelgewinde)
Durchmesser x Steigung (Trapezgewinde)
Verfahrweg
Gesamtlänge
Spindelabstützungen (SA)
(Anzahl)
Abdeckung
(Abdeckband = Standard bei Gewindeantrieb)
Zubehör
BL = Befestigungsleiste
EMS/EMB = mechanischer Endschalter angebaut (S = Siemens, B = Balluff)
ENÖ 2 m / 10 m = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut
ENS 2 m / 10 m = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut
MGK = Motorglocke und Kupplung (nach Maßblatt)
RT = Umlenkriementrieb (nach Maßblatt)
KRG = Kegelradgetriebe direkt angebaut
NS = Nutenstein M4 - 1
NS = Nutenstein M5 - 2
NS = Nutenstein M6 - 3
siehe Seite B64
NS = Nutenstein M8, 6 dick - 4
NS = Nutenstein M8, 8 dick - 5
NS = Nutenstein M10 - 6
Sonderausführung
0 = Standard
1 = Sonder (Spezifikation im Klartext)
B65
Bestellbezeichnung Beta mit Zahnriemenantrieb
Bestellbeispiel:
Beta 80-ZRS-32 AT5-220-1000-1420-AK-MGK-1
Produktreihe
Baugröße
Antrieb
Z = Zahnriemenantrieb
A = angetriebener Schlitten
O = ohne Antrieb
Führungssystem
R = Rollenführung
S = Schienenführung
G = Gleitführung
0 = ohne Führung
konstruktive Ausführung
S = Standard
N = wettbewerbskompatibel
Antriebsausführung
Zahnriemenbreite und Zahnteilung
Weg pro Umdrehung
Verfahrweg
Gesamtlänge
Abdeckung
AK = Abdeckband
Zubehör
BL = Befestigungsleisten
EMS/EMB = mechanischer Endschalter angebaut (S = Siemens, B = Balluff)
ENÖ 2 m / 10 m = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut
ENS 2 m / 10 m = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut
MGK = Motorglocke und Kupplung (nach Maßblatt)
RT = Umlenkriementrieb (nach Maßblatt)
NS = Nutenstein M4 - 1
NS = Nutenstein M5 - 2
NS = Nutenstein M6 - 3
siehe Seite B64
NS = Nutenstein M8, 6 dick - 4
NS = Nutenstein M8, 8 dick - 5
NS = Nutenstein M10 - 6
AZ1 = Antriebszapfen kurz, Anbauseite C
siehe Seite B55
AZ2 = Antriebszapfen kurz, Anbauseite D
AZ6 = Antriebszapfen lang, Anbauseite links C und D
Sonderausführung
0 = Standard
1 = Sonder (Spezifikation im Klartext)
B66
D
Kompakt Lineareinheiten »Delta«
D
Kompakt Lineareinheiten »Delta«
Kompakt-Lineareinheiten „Delta”
mit Zahnriemen- oder Kugelgewindetrieb
und Schienenführung.
Diese Neuentwicklung vereinigt die Vorteile
unserer Lineartische „Alpha” und der Lineareinheiten „Beta” in einem Produkt.
Die bearbeitete Grundfläche und die exakte
Anschlagkante ermöglichen eine einfache
Montage präziser Führungs- und Antriebssysteme.
Konstruktion:
In ein verdrehsteifes Aluminiumprofil wurden
zwei großdimensionale Schienenführungen
parallel eingebaut. Vier Kugelumlaufschlitten
tragen die Schlittenplatte.
Als Antrieb werden Zahnriemen oder PräzisionsKugelgewindetriebe eingesetzt. Die KompaktLineareinheiten Delta zeichnen sich besonders
durch eine niedrige Bauhöhe aus und können
aufgrund der breiten Basis große Quermomente
aufnehmen.
Die Abdeckung von Antrieb und Führungen
erfolgt mittels dem bewährten Abdeckbandsystem der Beta-Lineareinheiten. Ebenfalls von
dieser Produktreihe wurde das Spindelabstützungssystem übernommen.
Nutensteine
Lineareinheit
Seite1)
Delta 110
E
Delta 145
E
E
Delta 200
C und D unten
C und D oben
E
Delta 240
C und D
Delta 240-C
Ident.-Nr.
3
RM4
RM2
4
4.1
10
RM4
6
RM6
4
4.1
10
RM4
1
2
RM2
6
RM6
1
2
RM2
6
RM6
10558
15371
15370
10559
16552
16499
15371
10561
15372
10559
16552
16499
15371
10556
10557
15370
10561
15372
10556
10557
15370
10561
15372
Lineareinheit
BL
Ident.-Nr.
Delta 90
8
1
1
2
3
4
10
18447
13224
10552
10553
10554
10555
17326
Delta 110
Delta 145
Delta 200
Delta 240
Delta 240-C
Stand: 10.03.2011
NS
b
h
l
[mm] [mm] [mm]
5
12
20
6
8
13
4
6
10
6
14
18
6
13
20
6
13
20
6
8
13
8
25
18
10
8
18
6
14
18
6
13
20
6
13
20
6
13
8
10
4
12
4
10
16
4
10
6
18
8
25
8
10
18
4
10
12
10
4
16
4
6
10
8
18
25
10
8
18
l2
l1
lb
h
[mm] [mm] [mm] [mm]
50
15
13,5
70
30
15
17,5
49
50
15
17,5
70
50
15
20
70
60
25
30
80
50
16
20
70
50
15
18,5
70
4
g
M6
M5
M4
M8
M8
M6
M5
M10
M6
M8
M8
M6
M5
M4
M5
M4
M10
M6
M4
M5
M4
M10
M6
BFS
M6
M6
M6
M6
M8
M6
M6
D
Kompakt - Lineareinheiten »Delta« Profile, Nuten
Profil Delta 90
Profil Delta 110
Profil Delta 145
Profil Delta 220
Profil Delta 240
Profil Delta 240-C
Z
Y
Stand: 08.03.2011
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 90 - ZRS
mit Zahnriementrieb und Rollenführung
Stand: 04.11.2010
D1
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 90 - SRS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb
und Rollenführung
Gesamtlänge max.:
D2
1500 mm
Stand: 12.09.2011
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 110 - ZSS
mit Zahnriemenantrieb und Doppelschienenführung, Größe 15
Stand: 12.09.2011
D3
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 110 - SSS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb
und Doppelschienenführung, Größe 15
Gesamtlänge max.:
D4
1300 mm
Stand: 12.09.2011
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 145 - ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 20
Stand: 21.04.2011
D5
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 145 - SSS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb
und Doppelschienenführung, Größe 20
Gesamtlänge max.:
D6
1500 mm
Stand: 21.04.2011
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 200 - ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25
Stand: 21.04.2011
D7
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 200 - SSS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb
und Doppelschienenführung, Größe 25
D8
Stand: 21.04.2011
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 240 - ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25
Stand: 21.12.2011
D9
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 240 - SSS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb
und Doppelschienenführung, Größe 25
D10
Stand: 08.03.2011
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 240 - C - ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25
Stand: 21.12.2011
D11
Kompakt - Lineareinheit »Delta« 240 - C - SSS
mit Kugelgewindetrieb oder Trapezgewindetrieb
und Doppelschienenführung, Größe 25
D12
Stand: 08.03.2011
Kompakt - Lineareinheit »Delta«
Ausführung Rechts-Links
SSS
ZSS
Stand: 10.03.2011
D13
Bestellbezeichnung Kompakt-Lineareinheit Delta
mit Gewindetrieb
Bestellbeispiel:
Delta 145-SSS-M-2510-1000-1300-2SA-2ENS-(2m)-0
Produktreihe
Baugröße
Antrieb
Z = Zahnriemenantrieb
O = ohne Antrieb
Führungssystem
S = Schienenführung
konstruktive Ausführung
S = Standard
Antriebsart
M=Einzelmutter (Kugelgewinde)
TR=Rotgußmutter (Trapezgewinde)
Antriebsausführung
Durchmesser und Steigung
Verfahrweg
Gesamtlänge
Spindelabstützung (SA)
Anzahl
Zubehör
BL = Befestigungsleisten
EMS / EMB = mechanischer Endschalter (S= Siemens, B= Balluff) angebaut
ENO (2 m) / (10 m) = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut
ENS (2 m) / (10 m) = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut
1
NS M4 = Nutenstein M4
2
NS M5 = Nutenstein M5
3
NS M6 = Nutenstein M6
siehe Seite Delta „D”
NS M8/6 = Nutenstein M8, 6 dick 4
NS M8/8 = Nutenstein M8, 8 dick 5
6
NS M10 = Nutenstein M10
Sonderausführung
0 = Standard
1 = Sonder (Spezifikation im Klartext)
weiteres Zubehör (separate Position)
MGK = Motorglocke und Kupplung (nach Maßblatt)
URT = Umlenkriemen (nach Maßblatt) - Umlenkriementrieb
D14
Bestellbezeichnung Kompakt-Lineareinheit Delta
mit Zahnriemenantrieb
Bestellbeispiel:
Delta 145-ZSS-50 AT5-110-1000-1340-AK-AZ1-1
Produktreihe
Baugröße
Antrieb
Z = Zahnriemenantrieb
O = ohne Antrieb
Führungssystem
S = Schienenführung
konstruktive Ausführung
S = Standard
Antriebsausführung
Zahnriemenbreite und Zahnteilung
Hub pro Umdrehung
Verfahrweg
Gesamtlänge
Abdeckung
(Abdeckband = Standard bei Gewindeantrieb)
Zubehör
BL = Befestigungsleisten
EMS / EMB = mechanischer Endschalter (S= Siemens, B= Balluff) angebaut
ENO (2 m) / (10 m) = induktiver Endschalter Öffner mit 2 m / 10 m Kabel angebaut
ENS (2 m) / (10 m) = induktiver Endschalter Schließer mit 2 m / 10 m Kabel angebaut
1
NS M4 = Nutenstein M4
2
NS M5 = Nutenstein M5
3
NS M6 = Nutenstein M6
siehe Seite Delta „D”
NS M8/6 = Nutenstein M8, 6 dick 4
NS M8/8 = Nutenstein M8, 8 dick 5
6
NS M10 = Nutenstein M10
AZ1 = Antriebswelle kurz, Anbauseite links
AZ2 = Antriebswelle kurz, Anbauseite rechts
AZ6 = Antriebswelle lang, Anbauseite links und rechts
Sonderausführung
0 = Standard
1 = Sonder (Spezifikation im Klartext)
weiteres Zubehör (separate Position)
MGK = Motorglocke und Kupplung (nach Maßblatt)
URT = Umlenkriementrieb (nach Maßblatt) - Umlenkriementrieb
D15
G
Portal-Lineareinheit »Gamma«
mit Zahnriementrieb, Zahnstangenantrieb
und Doppelschienenführung
Unter der Bezeichnung „Gamma” wurde eine neue Produktreihe entwickelt,
die den Bau preiswerter Portale über 12 m Länge an einem Stück ermöglicht
und Belastungen bis 25.000 N standhält.
5
Die wenigen Bauteile und das geschlossene Aluminiumprofil ermöglichen
den Aufbau von hochbelastbaren und sehr steifen Portalen.
Die geschlossenen Aluminiumprofile mit seitlich angebauten Schienenführungen
sind sehr verdrehsteif und mit Zahnstangen- oder Zahnriemenantrieben lieferbar.
Integrierte Hochleistungsgetriebe mit unterschiedlichen Übersetzungen erleichtern die Motorauswahl.
Nutensteine (NS)
Portal-Lineareinheit »Gamma« 120 - ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung
Stand: 04.03.2011
G1
Portal-Lineareinheit »Gamma« 120 - ASH
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 20
G2
Stand: 25.10.2011
Portal-Lineareinheit »Gamma« 120 - AZSS
mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und
Doppelschienenführung, Größe 20
Stand: 10.08.2011
G3
Portal-Lineareinheit »Gamma« 120 - AZSH
mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und
Doppelschienenführung, Größe 20
G4
Stand: 10.08.2011
Portal-Lineareinheit »Gamma« 160 - ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25
Stand: 04.03.2011
G5
Portal-Lineareinheit »Gamma« 160 - ASH
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25
G6
Stand: 25.10.2011
Portal-Lineareinheit »Gamma« 160 - AZSS
mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und
Doppelschienenführung, Größe 25
Stand: 10.08.2011
G7
Portal-Lineareinheit »Gamma« 160 - AZSH
mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt) und
Doppelschienenführung, Größe 25
G8
Stand: 10.08.2011
Portal-Lineareinheit »Gamma« 220 - ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25L
Stand: 07.04.2011
G9
Portal-Lineareinheit »Gamma« 220 - ASS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 25L
G10
Stand: 29.09.2011
Portal-Lineareinheit »Gamma« 220 - AZSS
mit Zahnstangenantrieb Modul 2 (schrägverzahnt)
und Doppelschienenführung, Größe 25L
Stand: 10.08.2011
G11
Portal-Lineareinheit »Gamma« 220 - AZSS
mit Zahnstangenantrieb Modul 3 (schrägverzahnt)
und Doppelschienenführung, Größe 25L
G12
Stand: 10.08.2011
Portal-Lineareinheit »Gamma« 220 - AZSH
mit Zahnstangenantrieb Modul 2 (schrägverzahnt)
und Doppelschienenführung, Größe 25L
Stand: 10.08.2011
G13
Portal-Lineareinheit »Gamma« 220 - AZSH
mit Zahnstangenantrieb Modul 3 (schrägverzahnt)
und Doppelschienenführung, Größe 25L
G14
Stand: 10.08.2011
Portal-Lineareinheit »Gamma« 280 - ZSS
mit Zahnriementrieb und Doppelschienenführung, Größe 35
Stand: 21.02.2011
G15
Portal-Lineareinheit »Gamma« 280 - AZSS
mit Zahnstangenantrieb (schrägverzahnt)
und Doppelschienenführung, Größe 35
G16
Stand: 10.08.2011
Portal-Lineareinheit »Gamma« Profilabmessungen
Z
Y
Stand: 07.04.2011
G17
Bestellbezeichnung für Zahnriemenantrieb
G18
Bestellbezeichnung für Zahnstangenantrieb
G19
(Bitte Katalog anfordern)
Spindelhubgetriebe
Schnellhubgetriebe
Spindelhubgetriebe
6
große Kraft auf
kleinem Raum
robuste Bauweise
allseitig bearbeitete
Präzisionsgehäuse
Schnellhubgetriebe
als ideale Ergänzung
der Standardbaureihe
Führungssysteme / Zubehör / Systemtechnik
Bosch Rexroth-Schienenführungen
7
7.1
Schienenführung
Ausführung 1622 - Stahl / schmal (freibleibend ab ANT-Lager)
Bei Vergleich mit der
häufig zugrundegelegten Lebensdauer von
50.000 m Hubweg
sind die Tabellenwerte
für C, Mt und ML mit
1,26 zu multiplizieren.
Weitere
Ausführungen
und Größen
auf Anfrage.
Schmierbohrung
bei Bedarf öffnen
Typ1)
Größe
Klasse „H”
1622-113-20
1622-813-20
1622-213-20
1622-713-20
1622-313-20
15
20
25
30
35
Typ1)
Größe
Klasse „H”
1622-113-20
1622-813-20
1622-213-20
1622-713-20
1622-313-20
7.2
Maße (mm)
A
A1
B
H
H1
A2
H2
A3
V1
E1
E2
S2
N3
34
44
48
60
70
17
22
24
30
35
58,2
75,0
86,2
97,7
110,5
24
30
36
42
48
19,90
25,35
29,90
35,35
40,40
15
20
23
28
34
16,3
20,7
24,5
28,5
32
9,5
12
12,5
16
18
5
6
7,5
7
8
26
32
35
40
50
26
36
35
40
50
M4
M5
M6
M8
M8
6
7,5
9
12
13
Maße (mm)
N5
15
20
25
30
35
4
4,7
5,5
6
7
N6
10,3
13,2
15,2
17,0
20,5
T
60
60
60
80
80
T1
min.
S5
10
10
10
12
12
4,4
6
7
9
9
Tragzahlen (N)
N6
10,8
13,2
16
17,3
21
zul. Momente (Nm)
Gewichte
L
max.
C
C0
Mt
Mt0
ML
ML 0
Führungs-
Schiene
dyn.
stat.
dyn.
stat.
dyn.
stat.
wagen (kg)
(kg/m)
3000
4000
4000
4000
4000
7800
18800
22800
31700
41900
13 500
24 400
30 300
41000
54 000
74
240
320
540
890
130
310
420
680
1120
33
100
145
230
350
74
165
240
360
620
0,15
0,40
0,55
0,9
1,2
1,4
2,4
3,2
5,0
6,8
Schienenführung
Ausführung 1623 - Stahl / schmal-lang (freibleibend ab ANT-Lager)
Bei Vergleich mit der
häufig zugrundegelegten Lebensdauer
von 50.000 m Hubweg
sind die Tabellenwerte
für C, Mt und ML mit
1,26 zu multiplizieren.
Weitere
Ausführungen
und Größen
auf Anfrage.
Schmierbohrung
bei Bedarf öffnen
B1
Typ1)
Größe
Klasse „H”
1623-113-20
1623-813-20
1623-213-20
1623-713-20
1623-313-20
15
20
25
30
35
Typ1)
Größe
Klasse „H”
1623-113-20
1623-813-20
1623-213-20
1623-713-20
1623-313-20
Maße (mm)
A
A1
34
44
48
60
70
17
22
24
30
35
53,6
72,6
65,6
91,0
107,9 79,5
119,7 89,4
139,0 105,5
H
H1
A2
H2
A3
V1
E1
E2
S2
N3
24
30
36
42
48
19,8
25,4
29,5
35
40
15
20
23
28
34
16,3
20,7
24,5
28,5
32
9,5
12
12,5
16
18
5
6
7,5
7,0
8
26
32
35
40
50
26
50
50
60
72
M4
M5
M6
M8
M8
6
7,5
9
12
13
Maße (mm)
N5
15
20
25
30
35
B1
B
4
4,7
5,5
6
7
N6
10,3
13,2
15,2
17,0
20,5
T
60
60
60
80
80
T1
min.
S5
10
10
10
12
12
4,4
6
7
9
9
Tragzahlen (N)
N6±0,5 L
max.
10,3
13,2
15,2
17
20,5
3000
4000
4000
4000
4000
zul. Momente (Nm)
Gewichte
C0
Mt
Mt0
ML
ML 0
Führungs-
Schiene
dyn.
stat.
dyn.
stat.
dyn.
stat.
wagen (kg)
(kg/m)
10 000
24 400
30 400
40 000
55 600
20 200
35 200
45 500
57 800
81 000
130
310
430
690
1200
190
450
650
1000
1740
98
225
345
495
830
150
330
510
715
1215
0,15
0,40
0,55
1,1
1,2
1,4
2,4
3,2
5,0
6,8
C
7.3
Schienenführung
Ausführung 1651 - Stahl / breit (freibleibend ab ANT-Lager)
Bei Vergleich mit der
häufig zugrundege-legten Lebensdauer von
50.000 m Hubweg sind
die Tabellenwerte für
C, Mt und ML mit 1,26
zu multiplizieren.
Weitere
Ausführungen
und Größen
auf Anfrage.
B1
Typ1)
Größe
E1
E2
E3
S1
N1
N2
S2
E8
5
6
7,5
7
8
38
53
57
72
82
30
40
45
52
62
26
35
40
44
52
4,4
5,3
6,4
8,4
8,4
5
7,5
9
11
12
3,2
5,3
4,5
5
7
M5
M6
M8
M 10
M 10
—
32,4
38,2
48,4
58
Klasse „H”
1651-113-20
1651-813-20
1651-213-20
1651-713-20
1651-313-20
15
20
25
30
35
Typ1)
Größe
Klasse „H”
1651-113-20
1651-813-20
1651-213-20
1651-713-20
1651-313-20
7.4
Maße (mm)
A
15
20
25
30
35
Maße (mm)
E 8.1 E9
E 9.1
V1
A1
B
B1
H
H1
47 23,5 58,2 39,2 24 19,9
63 31,5 75,0 49,6 30 25,35
35 86,2 57,8 36 29,90
70
45 97,7 67,4 42 35,35
90
100 50 110,5 77 48 40,40
— —
— 7,3
— 11,5
— 14,6
— 17,5
—
—
—
—
—
S9
N5
T
T1
min
S5
—
M3–5 tief
M3–5 tief
M3–5 tief
M3–5 tief
4
4,7
5,5
6
7
60
60
60
80
80
10
10
10
12
12
4,4 10,8
6 13,5
16
7
9 17,5
9
21
Tragzahlen (N)
A2
15
20
23
28
34
H2
A3
16,3 16
20,7 21,5
24,5 23,5
28,5 31
32
33
zul. Momente (Nm)
L
max
3000
4000
4000
4000
4000
Gewichte
C
CO
Mt
Mt O
ML
MLo
dyn.
stat.
dyn.
stat.
dyn.
stat.
74
240
320
540
890
130
350
420
680
1120
33
110
145
230
350
74
200
240
360
620
7800 13 500
18800 24000
22800 30 300
31700 41 300
41900 54 000
N6
Führungs- Schiene
wagen(kg)
(kg/m)
0,23
0,55
0,70
1,60
1,75
1,4
2,4
3,2
5,0
6,8
Schienenführung
Ausführung 1653 - Stahl / breit - lang (freibleibend ab ANT-Lager)
Bei Vergleich mit der
häufig zugrundegelegten Lebensdauer von
50.000 m Hubweg
sind die Tabellenwerte
für C, Mt und ML mit
1,26 zu multiplizieren.
Weitere
Ausführungen
und Größen
auf Anfrage.
B1
Typ1)
Größe
V1
E1
E2
E3
S1
N1
5
6
7,5
7
8
38
53
57
72
82
30
40
45
52
62
26
35
40
44
52
4,4
5,4
6,8
8,6
8,6
4,4
5
7,5 5,2
7,0
9
11 8,0
12 10,2
Klasse „H”
1653-113-20
1653-813-20
1653-213-20
1653-713-20
1653-313-20
Typ1)
15
20
25
30
35
1653-113-20
1653-813-20
1653-213-20
1653-713-20
1653-313-20
A
15
20
25
30
35
Maße (mm)
E8
E9
S2
47
63
70
90
100
A1
23,5
31,5
35
45
50
B
B1
72,6 53,6
91,0 65,6
107,9 79,5
119,7 89,4
139,0 105,5
H
24
30
36
42
48
S9
N5
T
T1
min
S 5 N6±0,5
M2,5-5tief
M3–5 tief
M3–5 tief
M3–5 tief
M3–5 tief
4
4,7
5,5
6
7
60
60
60
80
80
10
10
10
12
12
4,4
6
7
9
9
M5
M6
M8
M 10
M 10
24,5
32,4
38,2
48,4
58
A3
C
CO
Mt
Mt O
ML
MLo
dyn.
stat.
dyn.
stat.
dyn.
stat.
Maße (mm)
Größe
Klasse „H”
N2
6,7
7,3
11,5
14,6
17,5
Tragzahlen (N)
H1
19,9
25,35
29,9
35,35
40,40
A2
15
20
23
28
34
H2
16,3 16
20,7 21,5
24,5 23,5
28,5 31
32
33
10 000
24 400
30 400
40 000
55 600
20 200
35 200
45 500
57 800
81 000
zul. Momente (Nm)
190
130
450
310
650
430
690 1000
1200 1740
10,3
13,2
15,2
17
20,5
L
max
3000
4000
4000
4000
4000
Gewichte
98 150
330
225
510
345
715
495
830 1215
Führungs- Schiene
wagen(kg)
(kg/m)
T0,23
0,55
0,70
1,60
1,75
1,4
2,4
3,2
5,0
6,8
7.5
Zubehör
Elastische Kupplung AGS
Elastische Kupplungen (mit Klemmnabe) übertragen das Drehmoment
formschlüssig und durchschlagsicher und gleichen geringen Achsversatz sowie leichte Axialverschiebungen und Winkelverlagerungen aus.
Die elastische Vorspannung im montierten Zustand ermöglicht bei geringen Drehmomenten (z. B. bei Meßsystemen) eine spielfreie Bewegungsübertragung.
Die Kupplung besteht aus zwei Kupplungshälften, wobei jede innerhalb derselben Größe verschiedene Bohrungen haben kann, und
einem Zahnkranz.
Typ 2.1
Werkstoff: Alu-Guß mit Kunststoff-Zahnkranz.
Maße [mm]
Produkt/Typ
Kupplungsnennmoment1)
[Nm]
A1
A2
B2
ØC
bxt
M1
t1
KH-AGS 7
KH-AGS 14
KH-AGS 19
KH-AGS 24
KH-AGS 28
1,5
8,0
10,0
35,0
95,0
14
22,2
39
46
52,5
7
11
25
30
35
14
30
40
55
65
3–7
6 – 14
6 – 19
8 – 24
10 – 28
2x1
2x1
4 x 1,8
8 x 3,3
6 x 2,8
M2
M3
M6
M6
M8
3,5
5
12
12
15
Gewicht
[kg/Stück]
0,003
0,024
0,060
0,174
0,300
Maß C kann auch mit anderen Ø versehen werden. Lieferbar sind auch 1.0 (Nut ohne Klemmung) und 2.0 (Klemmung ohne Nut)
1) Abhängig von Zahnkranzhärte; höhere Drehmomente auf Anfrage.
Maße [mm]
Produkt/Typ
ZK-AGS- 7
ZK-AGS-14
ZK-AGS-19
ZK-AGS-24
ZK-AGS-28
B2
E
b
s
D
a
Gewicht
(kg/Stück)
14
30
40
55
65
8
13
16
18
20
6
10
12
14
16
1
1,5
2
2
2
–
10,5
18
27
30
–
2
3
3
4
0,006
0,004
0,007
0,017
0,029
Sicherheitsdurchrastkupplungen auf Anfrage
Elastische Kupplung RP/RA
Wie AGS, jedoch ohne Klemmnabe, deshalb nicht für Meßsysteme
geeignet.
Werkstoff: RP = Kunststoff (Polyamid)
RA = Alu
Maße [mm]
Produkt/Typ
KH-RP 14
KH-RA 19
KH-RA 24
KH-RA 28
7.6
A1
A2
A3
B1
B2
C
22,5
39
46
52,5
11
25
30
35
9,5
20
24
28
30
32
40
48
30 6–14
40 6–19
55 8–24
65 10–28
bxt
G
Gewicht
(kg/Stück)
3x1,4
3x1,4
5x 2,3
5x 2,3
M4
M5
M5
M5
0,01
0,06
0,12
0,20
Produkt/Typ
Kupplungsnennmomente
[Nm]
B2
E
b
s
D
ZK-RP 14
ZK-RA 19
ZK-RA 24
ZK-RA 28
4
5
17
46
30
40
55
65
13
16
18
20
10
12
14
16
1,5
2
2
2
10
19
26
30
Maße [mm]
Endschalter
Endschalter EN
Berührungsfreier, induktiver Endschalter EN mit LED-Anzeige
im Kunststoffgehäuse, Schaltabstand 4 mm, Spannung
10–30 V/Strom max. 200 mA.
Lieferbar als Öffner oder Schließer.
Die Lineareinheit mit EN wird mit je 1 Endschalter pro Seite
als Bewegungsbegrenzung ausgerüstet. Die Endschalter sind
in der Endschalterleiste verschiebbar. Damit lassen sie sich
so einstellen, daß ein „Blockfahren“ der Kraftbrücken an den
Lagerböcken nicht vorkommen kann.
Weitere Endschalter können montiert werden (z. B. Referenzschalter). Auf Anfrage kann eine durchgehende Endschalterleiste montiert werden.
Bei Hub/Umdrehung > 10 mm ist eine Hubzugabe
(ca. 2 x Steigung) zu empfehlen.
Typ
Maße [mm]
EN für Beta KGT/ZRT
JA
Steigung
bis 10 mm ab 10 mm
Beta
1)
300
500
Typ
Standard
JB
JD
JC
JE
22
100
55
70
EN 2
1) Gilt auch für Alpha und Delta
EN 2
Bezeichnung
Typ
Leistungslänge [m]
Gewicht
kg/Stück
Ident-Nr.
EN 2
EN 2
EN 2
EN 2
O-Öffner
S-Schließer
O-Öffner
S-Schließer
2
2
10
10
0,04
0,04
0,19
0,19
2115.25
2117.25
2116.25
2118.25
7.7
Positionsanzeigen
DK Digitale Positionsanzeige –
Kunststoff
Produktbeschreibung: DK – Digitale Positionsanzeige mit
Kunststoffgehäuse zum direkten Anbau an Verstellspindeln.
Digitalanzeige, 4 Dekaden für gesamten Meßweg. Zählrichtung
muß angegeben werden, l = rechts steigend, E = links steigend,
Hohlwellen Ø 14 mm. Werkstoff: Gehäuse Polyamid 6.
Bezeichnung
Steigung
(mm)
rechts
I
links
E
DK 4
DK 5
DK 6
DK 8
DK 10
4
5
6
8
10
l
l
l
l
l
E
E
E
E
E
RH Reduzierhülse
Reduzierhülse
Ød
(mm)
DK – RH
DK – RH
DK – RH
DK – RH
6
8
10
12
ZP Zwischenplatte
Zwischenplatte
DK – ZP
DA Digitale Positionsanzeige – Alu
Produktbeschreibung
DA – Digitale Positionsanzeige aus Aludruckguß zum direkten
Anbau an Verstellspindeln. Digitalanzeige, 5 Dekaden für gesamten Meßweg. Drehsinnänderung ist kundenseitig möglich. Bohrung Ø 16 H7 kann vergrößert werden bis max. Ø 20 H7 mit
Klemmhebel zur Fixierung der Verstellwelle und mit Nullstellung.
Befestigung erfolgt über Drehmomentabstützung am Maschinenkörper und Innensechskantschraube an der Verstellwelle.
7.8
Bezeichnung
Steigung (mm)
DA 4
DA 5
DA 6
DA 8
DA 10
4
5
6
8
10
Positionsanzeige
ist für rechtssteigend
eingestellt.
Drehstrommotoren
Drehstrom-Normmotoren
4polige Drehstrommotoren (1500 U/min.) in geschlossener, oberflächenbelüfteter Bauart gemäß VDE 0530.
Schutzart IP 44-(Klemmkasten IP 54) nach DIN
40 050. Spannung 220/380 V.
Klemmkasten 90° gedreht.
Andere Motoren auf Anfrage.
Größe/
Polzahl 3)
Nennleistung
Nenndrehzahl
[kw]
[min ]
Wirkungsgrad
-1
Leistungsfaktor
Nennstrom
bei 400 V
Anlassstrom
[cosϕ]
[A]
[A]
max.
Drehmoment
[Nm]
Nennmoment
Anlaufmoment
Trägheitsmoment
[Nm]
[Nm]
[kg/m ]
2,3
2,3
2,0
2,0
2,3
2,3
2,3
2,3
2,0
2,0
2,4
2,1
0,00024
0,00029
0,00035
0,00052
0,00122
0,0017
0,0022
0,0028
0,0050
0,0060
0,0090
0,0280
0,93
2,3
3,0
0,52
0,60
1340
0,60
0,13
1,28
2,3
3,0
0,71
0,60
0,61
0,18
1340
1,77
2,0
3,5
0,82
0,65
0,68
1350
0,25
2,62
2,0
3,5
1,20
0,67
0,69
1350
0,37
3,86
2,3
4,3
1,60
0,70
0,72
1360
0,55
5,27
2,3
4,3
2,00
0,73
0,73
1360
0,75
7,61
2,5
4,5
2,70
0,80
0,74
1380
1,10
10,40
2,5
4,5
3,60
0,82
0,74
1380
1,50
14,90
2,2
4,5
5,00
0,80
0,80
1410
2,20
20,30
2,2
4,5
6,50
0,82
0,81
1410
3,00
26,90
2,5
5,0
8,50
0,82
0,83
1420
4,00
15,40
6,0
2,5
50,10
0,83
0,85
1430
7,50
Wir liefern auch Motoren anderer Hersteller, die sich in den Abmessungen geringfügig unterscheiden – vor Bestellung bitte Rückfragen!
63 K 4
63 G 4
71 K 4
71 G 4
80 K 4
80 G 4
90 S 4
90 L 4
100 L 4
100 Lx 4
112 M 4
132 M 4
Maße [mm] (Die eingeklammerten Größen beziehen sich auf die Ausführung mit großem Flansch)
Größe/
Polzahl 3)
a1
b1
c1
d
11
8
60
63 K 4
90
63 G 4
11
8
60
90
71 K 4
14
8
70
105
71 G 4
14
8
70
105
80 K 4
19
8
80
120 (140)
80 G 4
19
8
80
120 (140)
90 S 4
24
10
110
160 (140)
90 L 4
24
10
110
160 (140)
100 L 4
28
10
160 (200) 110 (130)
100 Lx 4
28
10
160 (200) 110 (130)
112 M 4
28
10
160 (200) 110 (130)
132 M 4
200 (250)
130
15
38
1) Bei Motoren mit Bremse ist d kleiner; siehe d (untere Tabelle).
1
1
Größe/
Polzahl 3)
2
Bremsmotor
d1
l1
d11)
e1
f1
8
2,5
75
8
2,5
75
11
2,5
85
11
2,5
85
14
3
100
14
3
100
19
3,5
130
19
3,5
130
24
3,5
130 (165)
24
3,5
130 (165)
24
3,5
130 (165)
28
1 65
3,5
2) Haltemoment der Bremse
g
k
125
125
148
148
170
170
185
185
210
210
210
260
212
212
238
238
274
274
297
322
361
361
361
496
k (m.Bremse) Mn2) (Nm)
8
8
10
10
15
15
18
18
30
30
30
35
234
234
258
258
285
285
323
348
408
408
466
508
k1
l
239
239
280,5
280,5
323,5
323,5
374
399
430
430
430
600
23
23
30
30
40
40
50
50
60
60
60
80
Maße [mm] (Die eingeklammerten Größen beziehen sich auf die Ausführung mit großem Flansch)
p
r
s1
t
t1
u
u1
A
BL min
Gewicht
(kg)
3,8
14
63
3
4
9,2
12,5
M5
Pg 11
165
63 K 4
20
8
4,1
14
63
3
4
9,2
12,5
M5
Pg 11
165
20
8
63 G 4
71 K 4
5,7
14
81
4
5
12,5
16
M6
Pg 11
195
23
11
71 G 4
7,0
14
81
4
5
12,5
16
M6
Pg 11
195
23
11
80 K 4
8,6
16
73
5
6
16
21,5
M6
Pg 11
226
30
14
80 G 4
10,0
16
73
5
6
16
21,5
M6
Pg 11
226
30
14
90 S 4
11,9
16
84
6
8
21,5
27
M8
Pg 13,5
242
40
19
90 L 4
14,2
16
84
6
8
21,5
27
M8
Pg 13,5
242
40
19
100 L 4
18,7
18
100
8
8
27
31
M 8 (M 10)
Pg 13,5
280
50
24
100 Lx 4
21,2
20
100
8
8
27
31
M 8 (M 10)
Pg 13,5
280
50
24
112 M 4
25,7
20
100
8
8
27
31
M 8 (M 10)
Pg 13,5
280
50
24
132 M 4
60
28
350
Pg 21
M 12
41
31
10
8
118
35
50,3
Wird das freie Wellenende des Motors als Achse für eine aufsteckbare Nothandkurbel verwendet, so ist eine Vorrichtung erforderlich, die die Stromzufuhr unterbricht,
bevor die Kurbel in Eingriff kommt. Motoren mit anderen Drehzahlen, Bremsmotoren und Servomotoren auf Anfrage.
3) Die Abmessungen können fertigungsbedingt abweichen. Wir bitten um Rückfrage.
7.9
Systemtechnik
Drehstrom-(AC) Servotechnik
Einsatzgebiete
Hochwertige Vorschub- und Positionierantriebe
mit guter Gleichförmigkeit und Konturtreue
Für hohe und höchste Anforderungen an
Dynamik, Leistungs- und Überlastfähigkeit
sowie Wartungsarmut und Robustheit.
Eigenschaften
Geringes Massenträgheitsmoment durch leichte Bauweise
des Läufers ermöglicht hohe Dynamik.
Hohe Leistung durch Hochenergiemagnete (seltene
Erden-Magnete) auf dem Rotor.
Große Windungszahlen der Statorwicklung lassen hohen
Ankerstrombelag zu, was eine große Überlastfähigkeit
bewirkt.
Der AC-Servo ist bürstenlos und damit wartungsfrei und
robust.
AC-Verstärkerelektronik gegenüber DC-Technik aufwendiger
(3 statt 1 Leistungsverstärker) und damit teurer.
Aber: für numerisch gesteuerte (lagegeregelte) Fahrbewegungen entfällt der Drehimpulsgeber.
Motorcharakteristik
Der AC-Servo kommt ohne Leistungsbegrenzung aus, da
die natürliche Grenze durch die Anschlußspannung bzw.
die verfügbare Zwischenkreisspannung vorgegeben wird.
Schrittmotortechnik
Einsatzgebiete
Positionier- und Vorschubantriebe für
vorwiegend kleine Lasten
Für überwiegend kurze Verfahrstrecken.
Bei diesen Anwendungen ist hohe und höchste
Dynamik möglich.
Eigenschaften
Gesteuertes System ohne Lagerückmeldung,
d. h. eine Regelelektronik ist nicht erforderlich.
Hohes Haltemoment ohne Bremse.
Sehr einfache Positionierung möglich.
Digitale Ansteuerung.
Drehzahl exakt proportional zur Frequenz.
Robust, einfacher Aufbau, geringe Teilezahl,
kaum Justierarbeiten; Preisvorteil.
Ansteuerung
Kennzeichnend für den Schrittmotor ist die bei höheren Drehzahlen stark abfallende Drehmomentkennlinie. Diese grenzt den
praktisch nutzbaren Drehzahlbereich auf etwa 1:500 ein.
Unipolare mit geringem Ansteuerungsaufwand oder bipolare
Ansteuerung mit höherer Leistungsausbeute.
Zum Antriebspaket Schrittmotoren gehören:
Schrittmotorsteuerung
Leistungselektronik
2- oder 5-Phasen-Schrittmotor
Drehstromtechnik
Eigenschaften
Motorcharakteristik
Einsatzgebiete
Verstellantriebe
Spindelhubgetriebe
einfache Positionieraufgaben
Motorcharakteristik
Motorcharakterisitik
Drehmomente:
MA = Anlaufmoment
MS = Sattelmoment
MK = Kippmoment
MN = Nennmoment
Drehzahlen:
ns = Synchrondrehzahl
nN Nenndrehzahl
S = nS - nN = Schlupf
7.10
Sehr einfacher, robuster Antrieb in standardisierter, genormter Bauform. Geringe bis sehr geringe Kosten für ungeregelte
Systeme. Bei geregelten Systemen geringer Wirkungsgrad,
höhere Wärmeentwicklung, höherer Strombedarf des Umformers.
Einsetzbare Steuerungen
SPS und Anwahl der Drehzahlstufe
- bei Polumschaltung z. B. 2-poliger oder 6-poliger Betrieb
- bei Frequenzumformer Anwahl von vorprogrammierten
Festfrequenzen bzw. -drehzahlen
SPS mit Positionierbaugruppe
Systemtechnik
ANT hat europaweit das größte Lineareinheiten-Programm
mit über 100 Typenvarianten in den Baureihen „Alpha”,
„Beta”, „Gamma” und „Delta”.
Wir bieten unseren Kunden neben umfangreichen standardisierten Einzelachsen nach Katalog eine Vielfalt von Sondermodulen, Anbauteilen und Anwendungsunterstützung.
Falls Sie zum Beispiel eine Komplettlösung einschließlich
Greifermodulen, Servotechnik, Schaltschrank und Inbetriebnahme in Ihrem Hause wünschen, schalten wir unsere
Systempartner ein.
Kooperationen mit Firmen wie
in der
Span- und Greiftechnik und dem Systemhaus
in der Steuerungstechnik, machen uns zu einem starken
Partner für Industrie und Handwerk!
ANT bleibt Ihr Ansprechpartner bis Projektabschluss
und übernimmt auch die Gewährleistung für das
komplette System.
Ausführungsbeispiel:
Die Fotos zeigen ein steckfertiges 3-Achs-System mit
synchronisierten Zahnriemenachsen. Die interpolationsfähige Steuerung ist frei programmierbar, im Schaltschrank
integriert und komplett verdrahtet.
Bahnsteuerung zur Ansteuerung von 3 Leistungsverstärkern für Servomotoren
Achsmanagement mit Linear- Zirkular- und HelixInterpolation
Integrierte SPS-Steuerung
Frei verwendbare I/0-Bereich mit 20 Eingängen
und 32 Ausgängen
Menügeführte Bedienung über Bedienteil mit
LED-Anzeige oder RS 232-Terminal (Deutsch,
Englisch, Französisch, Holländisch)
Kommandosequenzen Interpretation über
RS 232-Schnittstelle
ANT Kunden-Referenzen
EEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEEE
7.11
Mehrachssysteme (Beispiele)
Systembaukasten –
Fortschritt bis
ins kleinste Detail
Kraftbrücke mit innenliegenden und vollständig abgedeckten
Kugelführungen oder Rollenführungen.
Besonders steife Kraftbrücke bietet hervorrangende
Montage- und Adaptionsflächen.
Hohe Geschwindigkeiten durch integrierte
Spindelabstützungen.
Eigensteifes Profil ersetzt komplexe Abstützung.
X
Z
X
X
Y
X
X
X
Y
Z
Z
Z
Y
Y
X
X
7.12