10 - ETH TIK

PPS Mindstorms SS08
Sitzungsprotokoll vom 7. Mai 2008
Abwesenheiten:
Sitzungsleiter:
Protokollant:
Michael (abgemeldet, kam später)
Roman
Benjamin B
1. Aufgaben von letzter Woche
Konstrukteure: [Benjamin B, Josua, Silvano, Roman]
nur noch 2 statt 4 Bälle verwenden; stabilere Halterung für Bälle, die nicht abbricht über Liftschwelle
etc.
Programmierer: [Luis, Etienne], [Benjamin D, Michael], [Dominik, Sebastian]
an Software feilen, um weniger CPU-Leistung zu benötigen; Roboter fährt bei Verbindungsverlust
einfach weiter -> andere Lösung?
Diverse Aufgaben betreffend Präsentation:
Michi, Beni B.:
Plakat-Vorschlag bis Freitag, 2.5.08 23:59 per E-Mail an alle senden, gemäss
Feedback (bis 3.5.08, 23:59) Plakat fertig gestalten und bis 5.5.08 12:00 an den Blitz
senden
Luis:
organisiert (HD-)Kamera für Präsentation
Matthias:
organisiert Webcam für Präsentation
Beni D., Dominik: machen Präsentation
Alle:
überlegen sich einige Gags und Showeffekte für die Präsentation
2. Ablauf der Sitzung
1. Konstrukteure:
Alle Aufgaben erfüllt: keine Bälle mehr, sondern wieder (stabilere) Stützräder; Antriebsräder
mit kleinerem Gummi bespannt -> weniger Reibung auf Teppich; Kamerabasis stabiler
befestigt; statische Orientierungsantennen.
2. Programmierer:
CPU-Auslastungsproblem behoben; Problem aufgetaucht: Rover macht unnachvollziehbare
Manöver bei Verbindungsunterbruch (nur die Steuerung hängt sich auf, Videosignal bleibt
erhalten).
3. Für die Präsentation:
Plakat erstellt und an den blitz geschickt; HD-Kamera verfügbar; Ideen für Präsentation als
Showeinlage/Zeitfüller: Mensa-Menüplan aufrufen; Musik abspielen; Rover mit Alufolie
„pimpen“ (Signalstärke prüfen! ;)), Dekoration mit Lego.
4. Testfahrt:
Im Prinzip finales Layout mit zugeklapptem Lenovo-Laptop (vor dieser Testfahrt eine Stunde
vorher hatte noch alles geklappt). Take-off mit Star-Wars-Intro geglückt.
Steuerungsunterbruch nach wenigen Sekunden: Rover dreht sich im Kreis, nur ein
Antriebsmotor in Betrieb. Kamera lässt sich auch drehen. Knight-Rider-Theme ertönt und
lässt einige Geek-Herzen höher schlagen. Stützrad hat sich ein wenig gelöst bei der Fahrt über
den Teppichboden. Rover fährt unkontrolliert, Steuerung hatte nur während kurzen
Zeitabschnitten Verbindung: Das Programm hängt sich immer wieder ohne Fehlermeldung
auf. Was könnte es sein? Ping-zeiten? iCommand? Unwahrscheinlich ...
-> Problemsuche: Sitzungsverlängerung bis 16.30 Uhr (oder bis es funktioniert)
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PPS Mindstorms SS08
3. Aufgaben für nächste Woche
•
Beni D, Dominik: Präsentation fertigstellen
•
Roman: geht zum Hausdienst, damit der Durchgang zum Scherrer-Hörsaal an beiden
Terminen (Probe und Präsentation) geöffnet ist
•
Kontrukteure: Stützräder eventuell breiter; ber den ebenen Warenlift die Fahrt testen
•
Alle: pro Person ein Vorschlag für den Rover oder die Präsentation per E-Mail bis nächsten
Mittwoch
•
Alle: Notfallplan austüfteln (Was tun, wenn’s nicht klappt?)
4. Ziel für 14.05.2008
Alles muss funktionieren!
5. Administratives
Die nächste Sitzung findet am 14.5.2008, 15.20 Uhr im ETZ F78.1 statt.
Sitzungsleiter:
Benjamin B
Protokollant:
Matthias
Wichtig:
Am 15.5.2008 findet von 12 bis 13 Uhr im Scherrer-Hörsaal die Probe statt!
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